JP2015199104A - Bending system, v-groove position measuring device and bending method - Google Patents

Bending system, v-groove position measuring device and bending method Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bending system, a V-groove position measuring device and a bending method, capable of forming a bent part of sheet metal highly accurately and stably.SOLUTION: A bending system 10 includes a V-groove position measuring device 20, and a panel bender 30 having a clamper 34 and a bending machine 30a. The V-groove position measuring device 20 is used for measuring a formation position of a V-groove formed on a surface of a steel plate. On the basis of the measuring result of the V-groove position measuring device 20, the clamper 34 adjusts the formation position of the V-groove of the plate member to a bending position while holding the steel plate. The bending machine 30a bends the steel plate clamped by the clamper 34 at the formation position of the V-groove as a bending line.

Description

本発明は、曲げ加工システム、Ｖ溝位置測定装置及び曲げ加工方法に関する。   The present invention relates to a bending system, a V-groove position measuring device, and a bending method.

板金製品では、意匠性の観点から、板金の曲げ部分の曲率半径は出来るだけ小さいことが望ましい。例えば、特許文献１には、曲げ加工前の板金にＶ溝を塑性加工で形成し、このＶ溝の底を曲げ加工の曲げ線として折り曲げて、板金の曲げ部分を形成する加工方法が記載されている。特許文献１に記載の加工方法では、曲げ部分の曲率半径を小さく形成することが可能になり、結果として、板金製品の美観を良好にすることができる。   In sheet metal products, it is desirable that the radius of curvature of the bent portion of the sheet metal is as small as possible from the viewpoint of design. For example, Patent Document 1 describes a processing method for forming a bent portion of a sheet metal by forming a V groove on a sheet metal before bending by plastic working and bending the bottom of the V groove as a bending line for bending. ing. In the processing method described in Patent Document 1, it is possible to form a bent portion with a small radius of curvature, and as a result, it is possible to improve the appearance of the sheet metal product.

このような板金の曲げ加工では、生産性を向上させるために、例えば、高速、高精度で自動的に曲げ加工ができるパネルベンダーを用いて行われることがある（例えば、特許文献２、３参照）。パネルベンダーを用いて曲げ加工する場合、様々な板金のサイズに対応する目的で、板金の一端のみをクランプしてから板金は折り曲げられる。   In order to improve productivity, such bending of a sheet metal may be performed using, for example, a panel bender that can automatically perform bending at high speed and high accuracy (see, for example, Patent Documents 2 and 3). ). In the case of bending using a panel bender, the sheet metal is bent after clamping only one end of the sheet metal for the purpose of accommodating various sheet metal sizes.

特開２０００−２６３１４０号公報JP 2000-263140 A 特開２０１２−２４８２０号公報JP 2012-24820 A 特開平１０−２５８３２２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-258322

一般に、パネルベンダーは、Ｖ溝の形成位置の設計値に基づいて板金をクランプする。しかしながら、実際の設計では、加工装置の精度や作業者の熟練度、要求される部品の精密さ等に応じて公差が設定されるため、公差の範囲内で、Ｖ溝の実際の形成位置は、設計上の形成位置に対して微小にずれる。これにより、Ｖ溝の実際の形成位置からずれた位置を曲げ線として折り曲げられる場合があり、曲げ部を高い精度で安定して形成することが困難であった。   Generally, a panel bender clamps a sheet metal based on a design value of a V groove forming position. However, in the actual design, tolerances are set according to the accuracy of the processing device, the skill level of the operator, the precision of the required parts, etc., so the actual formation position of the V-groove is within the tolerance range. , It slightly deviates from the design formation position. Thereby, the position shifted from the actual formation position of the V-groove may be bent as a bending line, and it is difficult to stably form the bent portion with high accuracy.

本発明は、上述の問題を解決するためになされたもので、板金の曲げ部を高い精度で安定して形成することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problem, and an object thereof is to stably form a bent portion of a sheet metal with high accuracy.

上述の目的を達成するために、本発明に係る曲げ加工システムは、Ｖ溝位置測定装置とクランパーと曲げ加工機とを備える。Ｖ溝位置測定装置は、板部材の表面に形成されたＶ溝の形成位置を測定するために用いられる。クランパーは、Ｖ溝位置測定装置の測定結果に基づいて、板部材を保持しつつ、板部材のＶ溝の形成位置を折り曲げ位置に調整する。曲げ加工機は、クランパーに固定された板部材を、Ｖ溝の形成位置を曲げ線として折り曲げる。   In order to achieve the above object, a bending system according to the present invention includes a V-groove position measuring device, a clamper, and a bending machine. The V-groove position measuring device is used to measure the formation position of the V-groove formed on the surface of the plate member. The clamper adjusts the formation position of the V groove of the plate member to the bending position while holding the plate member based on the measurement result of the V groove position measuring device. The bending machine bends the plate member fixed to the clamper with the formation position of the V groove as a bending line.

本発明によれば、Ｖ溝位置測定装置の測定結果に基づいて、クランパーが板部材のＶ溝の形成位置を折り曲げ位置に調整して、曲げ加工機が、Ｖ溝の形成位置を曲げ線として板部材を折り曲げる。このため、Ｖ溝の実際の形成位置を曲げ線として、板部材の曲げ加工をすることが可能になる。これにより、板金の曲げ部を高い精度で安定して形成することができる。   According to the present invention, based on the measurement result of the V-groove position measuring device, the clamper adjusts the V-groove formation position of the plate member to the bending position, and the bending machine uses the V-groove formation position as the bending line. The plate member is bent. Therefore, the plate member can be bent using the actual formation position of the V-groove as a bending line. Thereby, the bending part of sheet metal can be formed stably with high accuracy.

本実施の形態に係る曲げ加工システムの構成図である。It is a lineblock diagram of a bending system concerning this embodiment. 曲げ加工前の鋼板の斜視図である。It is a perspective view of the steel plate before a bending process. 曲げ加工後の鋼板の斜視図である。It is a perspective view of the steel plate after a bending process. 曲げ加工前の鋼板の断面図である。It is sectional drawing of the steel plate before a bending process. 曲げ加工後の鋼板の断面図である。It is sectional drawing of the steel plate after a bending process. Ｖ溝位置測定装置の斜視図である。It is a perspective view of a V-groove position measuring device. パネルベンダーの斜視図である。It is a perspective view of a panel bender. Ｖ溝が形成された鋼板の平面図（その１）である。It is a top view (the 1) of the steel plate in which V groove was formed. 鋼板にＶ溝を形成する加工方法を示す斜視図（その１）である。It is a perspective view (the 1) which shows the processing method which forms V groove in a steel plate. 鋼板にＶ溝を形成する加工方法を示す斜視図（その２）である。It is a perspective view (the 2) which shows the processing method which forms a V groove in a steel plate. Ｖ溝が形成された鋼板の平面図（その２）である。It is a top view (the 2) of the steel plate in which V groove was formed. Ｖ溝が形成された鋼板の平面図（その３）である。It is a top view (the 3) of the steel plate in which V groove was formed. パネルベンダーを用いた曲げ加工方法を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the bending method using a panel bender. パネルベンダーを用いた曲げ加工方法を示す平面図（その１）である。It is a top view (the 1) which shows the bending method using a panel bender. パネルベンダーを用いた曲げ加工方法を示す平面図（その２）である。It is a top view which shows the bending method using a panel bender (the 2). パネルベンダーを用いた曲げ加工方法を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the bending method using a panel bender.

以下、本実施の形態に係る曲げ加工システムについて、図１〜図１２を用いて説明する。なお、理解を容易にするために、ＸＹＺ座標を設定し、適宜参照する。   Hereinafter, the bending system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. In order to facilitate understanding, XYZ coordinates are set and referred to as appropriate.

曲げ加工システム１０は、図１に示すように、Ｖ溝位置測定装置２０と、パネルベンダー３０と、パネルベンダー３０を制御する制御装置４０とを有する。また、曲げ加工システム１０には、外部記憶装置５０が接続されている。曲げ加工システム１０は、例えば、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、Ｖ溝１０１が形成された鋼板１００を曲げ加工し、曲げ部１０２を形成するために用いられる。   As shown in FIG. 1, the bending system 10 includes a V-groove position measuring device 20, a panel bender 30, and a control device 40 that controls the panel bender 30. An external storage device 50 is connected to the bending system 10. The bending system 10 is used to form a bent portion 102 by bending a steel plate 100 in which a V-groove 101 is formed, for example, as shown in FIGS. 2A and 2B.

鋼板１００は、磁石に引き寄せられるような磁性を帯びた素材から形成されている。鋼板１００は、本実施の形態においては、表面１０３と＋Ｙ側の端面１０４とがなす辺１００ＡがＸ軸方向に平行で、表面１０３と−Ｘ側の端面１０５とがなす辺１００ＢがＹ軸方向に平行である長方形板状に形成されている。また、鋼板１００の＋Ｚ側の表面１０３には、Ｖ溝１０１が形成されている。   The steel plate 100 is formed of a magnetic material that can be attracted to a magnet. In the present embodiment, in this embodiment, side 100A formed by surface 103 and + Y side end surface 104 is parallel to the X-axis direction, and side 100B formed by surface 103 and −X side end surface 105 has a Y-axis direction. It is formed in a rectangular plate shape parallel to. A V-groove 101 is formed on the surface 103 on the + Z side of the steel plate 100.

Ｖ溝１０１は、辺１００Ａに平行な線状になるように形成されている。図３Ａ及び図３Ｂに示すように、鋼板１００の厚みｔは、例えば、０．８ｍｍ以上１．６ｍｍ以下の範囲内にある。Ｖ溝１０１の深さＤは、例えば、鋼板１００の厚みｔが１．６ｍｍである場合、０．８ｍｍである。ただし、Ｖ溝１０１の深さＤは、任意であり、鋼板１００の素材の組成、厚み、曲げ角度等により適宜変更される。なお、本実施の形態において、曲げ部１０２の曲げ角度θ１は、９０°である。   The V-groove 101 is formed in a linear shape parallel to the side 100A. As shown in FIGS. 3A and 3B, the thickness t of the steel plate 100 is in the range of 0.8 mm to 1.6 mm, for example. For example, when the thickness t of the steel plate 100 is 1.6 mm, the depth D of the V groove 101 is 0.8 mm. However, the depth D of the V-groove 101 is arbitrary and is appropriately changed depending on the composition, thickness, bending angle, etc. of the material of the steel plate 100. In the present embodiment, the bending angle θ1 of the bending portion 102 is 90 °.

Ｖ溝１０１は、図１に示すＶ溝加工機２００によって形成される。Ｖ溝加工機２００は、例えば、コンピュータによって数値制御されるＮＣ（Numerical Control）工作機械である。このＶ溝加工機２００は、Ｖ溝１０１の形状に対応したエンドミルを有し、このエンドミルを用いて切削加工を行う。また、Ｖ溝加工機２００は、ケーブル等を介して外部記憶装置５０に接続されている。   The V groove 101 is formed by the V groove processing machine 200 shown in FIG. The V-groove processing machine 200 is, for example, an NC (Numerical Control) machine tool that is numerically controlled by a computer. The V-groove processing machine 200 has an end mill corresponding to the shape of the V-groove 101, and performs cutting using this end mill. Further, the V-groove processing machine 200 is connected to the external storage device 50 via a cable or the like.

Ｖ溝位置測定装置２０は、図４に示すように、鋼板１００のＶ溝１０１の形成位置を測定するために用いられる。Ｖ溝位置測定装置２０は、センサヘッド２１、コントローラ２２、ディスプレイ等を有する非接触レーザ変位計から構成されている。センサヘッド２１は、ＸＹ平面に平行移動可能に設けられている。また、センサヘッド２１は、光学センサを備えている。この光学センサは、鋼板１００にレーザ光を照射して、鋼板１００に反射されたレーザ光を受光する。そして、照射から受光までの時間に応じた信号をコントローラ２２に出力する。コントローラ２２は、センサヘッド２１の光学センサから出力された信号に基づいて、Ｖ溝１０１の形成位置を算出する。そして、図１に示すように、Ｖ溝１０１の形成位置を示す位置情報を制御装置４０に通知する。なお、Ｖ溝位置測定装置２０の測定精度は、例えば、±０．００２ｍｍである。   As shown in FIG. 4, the V-groove position measuring device 20 is used for measuring the formation position of the V-groove 101 of the steel plate 100. The V-groove position measuring device 20 includes a non-contact laser displacement meter having a sensor head 21, a controller 22, a display, and the like. The sensor head 21 is provided so as to be movable in parallel with the XY plane. The sensor head 21 includes an optical sensor. This optical sensor irradiates the steel plate 100 with laser light and receives the laser light reflected by the steel plate 100. Then, a signal corresponding to the time from irradiation to light reception is output to the controller 22. The controller 22 calculates the formation position of the V groove 101 based on the signal output from the optical sensor of the sensor head 21. Then, as shown in FIG. 1, position information indicating the formation position of the V groove 101 is notified to the control device 40. Note that the measurement accuracy of the V-groove position measuring device 20 is, for example, ± 0.002 mm.

パネルベンダー３０は、図５に示すように、鋼板１００を折り曲げるための曲げ加工機であり、汎用の曲げ加工機と比較して高速、高精度で自動加工を実現できる生産性の高いＮＣ工作機械である。パネルベンダー３０は、曲げ加工機３０ａ及びクランパー３４を有する。曲げ加工機３０ａは、パンチ３１と、鋼板１００を固定するためのブランクホルダ３２、３３と、を有する。   As shown in FIG. 5, the panel bender 30 is a bending machine for bending the steel plate 100, and is a highly productive NC machine tool capable of realizing automatic machining at a higher speed and higher accuracy than a general-purpose bending machine. It is. The panel bender 30 includes a bending machine 30a and a clamper 34. The bending machine 30 a includes a punch 31 and blank holders 32 and 33 for fixing the steel plate 100.

パンチ３１は、例えば、サーボモータやボールネジに機械的に接続されることにより、上下方向（＋Ｚ方向及び−Ｚ方向）及び前進後退方向（−Ｙ方向及び＋Ｙ方向）に移動可能に設けられている。パンチ３１は、ＹＺ断面がＣ字形状となるように形成されている。パンチ３１の端部には、鋼板１００に当接する下曲げ当接部３１ａ、上曲げ当接部３１ｂが形成されている。   The punch 31 is provided so as to be movable in the vertical direction (+ Z direction and −Z direction) and the forward and backward direction (−Y direction and + Y direction) by being mechanically connected to, for example, a servo motor or a ball screw. . The punch 31 is formed so that the YZ cross section is C-shaped. A lower bending contact portion 31 a and an upper bending contact portion 31 b that are in contact with the steel plate 100 are formed at the end of the punch 31.

ブランクホルダ３２、３３は、曲げ加工が施されているときの鋼板１００の位置ずれを防ぐために用いられる。ブランクホルダ３２は、上下方向（＋Ｚ方向及び−Ｚ方向）に移動可能に設けられており、ブランクホルダ３３の配置面３３ａ（＋Ｚ側の面）に配置された鋼板１００を上側から押え付けることで、鋼板１００を保持する。   The blank holders 32 and 33 are used in order to prevent misalignment of the steel plate 100 when bending is performed. The blank holder 32 is provided so as to be movable in the vertical direction (+ Z direction and −Z direction), and by pressing the steel plate 100 arranged on the arrangement surface 33a (+ Z side surface) of the blank holder 33 from above. The steel plate 100 is held.

クランパー３４は、鋼板１００を固定するとともに、鋼板１００を保持して移動させるために用いられる。クランパー３４は、ＸＹ平面に平行移動可能、且つ、Ｚ軸回りに回転可能に設けられている。このクランパー３４の内部には、電圧が印加されることにより、磁性体との間に吸引力が生じる永久磁石が収納されている。この永久磁石の吸引力に基づいて、クランパー３４は、磁性を帯びた素材からなる鋼板１００を、所定の折り曲げ位置でクランプする。   The clamper 34 is used for fixing the steel plate 100 and holding and moving the steel plate 100. The clamper 34 is provided so as to be movable parallel to the XY plane and to be rotatable about the Z axis. Inside the clamper 34 is housed a permanent magnet that generates an attractive force with the magnetic material when a voltage is applied thereto. Based on the attractive force of the permanent magnet, the clamper 34 clamps the steel plate 100 made of a magnetic material at a predetermined bending position.

制御装置４０は、図１を参照するとわかるように、ケーブル等を介して、Ｖ溝位置測定装置２０、パネルベンダー３０、及び外部記憶装置５０に接続されている。また、制御装置４０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶部、表示部、入力部、及び上記各部を相互に接続するシステムバスを含んで構成されている。   As can be seen from FIG. 1, the control device 40 is connected to the V-groove position measuring device 20, the panel bender 30, and the external storage device 50 via a cable or the like. The control device 40 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a storage unit, a display unit, an input unit, and a system bus that interconnects the above units.

外部記憶装置５０は、Ｖ溝１０１の設計上の形成位置を示す設計値情報を記憶している。詳しくは、外部記憶装置５０は、例えば、図６に示すように、Ｖ溝１０１の設計中心線Ａ０を示す情報を、設計値情報として記憶している。この設計中心線Ａ０は、図６に示すように、鋼板１００の辺１００Ａから設計中心線Ａ０までの距離Ｌ０とした場合、下記式（１）で表すことができる（ただし、鋼板１００の辺１００Ａと辺１００Ｂとが交わる頂点Ｃ０を原点とする。）。
Ｙ＝−（Ｌ０） …（１） The external storage device 50 stores design value information indicating the design formation position of the V groove 101. Specifically, the external storage device 50 stores information indicating the design center line A0 of the V groove 101 as design value information, for example, as shown in FIG. This design center line A0 can be represented by the following formula (1) when the distance L0 from the side 100A of the steel plate 100 to the design center line A0 is shown in FIG. 6 (however, the side 100A of the steel plate 100). And the vertex C0 where the edge 100B intersects the origin 100).
Y =-(L0) (1)

次に、上述のように構成された曲げ加工システム１０を用いて、鋼板１００に曲げ部１０２を形成する工程について説明する。   Next, the process of forming the bending part 102 in the steel plate 100 using the bending system 10 comprised as mentioned above is demonstrated.

先ず、図１に示すように、Ｖ溝加工機２００は、外部記憶装置５０に記憶された設計値情報を取得する。そして、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、Ｖ溝加工機２００は、取得した設計値情報に基づいて、鋼板１００にＶ溝１０１を形成する。Ｖ溝１０１は、設計値通りに形成された場合には、図６に示すように、式（１）で表される設計中心線Ａ０に沿って形成される。しかしながら実際には、図８に示すように、Ｖ溝１０１は、部品精度に問題のない公差の範囲内で、例えば、設計中心線Ａ０に対して僅かにずれた加工中心線Ａ１に沿って形成されることがある。   First, as shown in FIG. 1, the V-groove processing machine 200 acquires design value information stored in the external storage device 50. 7A and 7B, the V-groove processing machine 200 forms a V-groove 101 in the steel plate 100 based on the acquired design value information. When the V-groove 101 is formed according to the design value, as shown in FIG. 6, the V-groove 101 is formed along the design center line A0 represented by Expression (1). However, in practice, as shown in FIG. 8, the V-groove 101 is formed along a machining center line A1 that is slightly deviated from the design center line A0, for example, within a tolerance range in which there is no problem in component accuracy. May be.

次に、図９に示すように、Ｖ溝位置測定装置２０は、Ｖ溝１０１の形成位置を測定する。詳しくは、Ｖ溝位置測定装置２０は、先ず、鋼板１００の端面１０４上の任意の測定始点Ｃ１１から、測定始点Ｃ１１を通り、端面１０４に直交する直線（Ｙ軸方向に平行な直線）と加工中心線Ａ１とが交わる形成位置点Ｃ１２までの距離Ｌ１１を測定する。続いて、Ｖ溝位置測定装置２０は、鋼板１００の端面１０４上の任意の測定始点Ｃ２１から、測定始点Ｃ２１を通り端面１０４に直交する直線（Ｙ軸方向に平行な直線）と加工中心線Ａ１とが交わる形成位置点Ｃ２２までの距離Ｌ２１を測定する。Ｖ溝位置測定装置２０は、距離Ｌ１１、Ｌ２１と、頂点Ｃ０から測定始点Ｃ１１までの距離Ｌ１２、頂点Ｃ０から測定始点Ｃ２１までの距離Ｌ２２に基づいて、形成位置点Ｃ１２、Ｃ２２のＸＹ座標を検出する。   Next, as shown in FIG. 9, the V-groove position measuring device 20 measures the formation position of the V-groove 101. Specifically, the V-groove position measuring device 20 first processes a straight line (a straight line parallel to the Y-axis direction) perpendicular to the end surface 104 from the arbitrary measurement start point C11 on the end surface 104 of the steel plate 100 through the measurement start point C11. The distance L11 to the formation position point C12 where the center line A1 intersects is measured. Subsequently, the V-groove position measuring apparatus 20 starts from an arbitrary measurement start point C21 on the end face 104 of the steel plate 100, passes through the measurement start point C21, and is perpendicular to the end face 104 (a straight line parallel to the Y-axis direction) and the processing center line A1. The distance L21 to the formation position point C22 where the crossing points is measured. The V-groove position measuring device 20 detects the XY coordinates of the formation position points C12 and C22 based on the distances L11 and L21, the distance L12 from the vertex C0 to the measurement start point C11, and the distance L22 from the vertex C0 to the measurement start point C21. To do.

Ｖ溝１０１の実際の形成位置の加工中心線Ａ１は、例えば、上述のように検出された形成位置点Ｃ１２のＸＹ座標（Ｌ１２、−Ｌ１１）と、形成位置点Ｃ２２のＸＹ座標（Ｌ２２、−Ｌ２１）とを通る１次関数の式で表すことができる。以上により、Ｖ溝位置測定装置２０は、この形成位置点Ｃ１２、Ｃ２２を通る直線の式を、Ｖ溝１０１の形成位置として測定する。Ｖ溝位置測定装置２０は、測定を完了すると、上記式で表される加工中心線Ａ１を示す情報を、Ｖ溝１０１の実際の形成位置を示す実測値情報として制御装置４０に通知する。   The machining center line A1 of the actual formation position of the V groove 101 is, for example, the XY coordinates (L12, -L11) of the formation position point C12 detected as described above and the XY coordinates (L22, -L) of the formation position point C22. L21) can be expressed by a linear function equation. As described above, the V-groove position measuring apparatus 20 measures the straight line formula passing through the formation position points C12 and C22 as the formation position of the V-groove 101. When the measurement is completed, the V-groove position measuring device 20 notifies the control device 40 of information indicating the processing center line A1 represented by the above formula as actually measured value information indicating the actual formation position of the V-groove 101.

なお、形成位置点Ｃ１２、Ｃ２２の位置は、鋼板１００のサイズ等に応じて適宜設定される。しかしながら、測定精度の観点から、形成位置点Ｃ１２は、Ｖ溝１０１の−Ｘ側の端部近傍で検出されることが望ましく、形成位置点Ｃ２２は、Ｖ溝１０１の＋Ｘ側の端部近傍で検出されることが望ましい。   The positions of the formation position points C12 and C22 are appropriately set according to the size of the steel plate 100 and the like. However, from the viewpoint of measurement accuracy, the formation position point C12 is preferably detected in the vicinity of the −X side end of the V groove 101, and the formation position point C22 is in the vicinity of the + X side end of the V groove 101. It is desirable to be detected.

Ｖ溝１０１が測定された鋼板１００は、図１０に示すように、例えば、クランパー３４によって、ブランクホルダ３３の配置面３３ａ上に搬送される。   As shown in FIG. 10, the steel plate 100 in which the V-groove 101 is measured is conveyed onto the arrangement surface 33 a of the blank holder 33 by the clamper 34, for example.

次に、制御装置４０は、図１に示すように、外部記憶装置５０から設計値情報を取得するとともに、Ｖ溝位置測定装置２０から実測値情報を取得する。そして、制御装置４０は、設計上のＶ溝１０１の形成位置と、Ｖ溝位置測定装置２０によって測定されたＶ溝１０１の形成位置とを比較して、折り曲げ位置を算出する処理を行う。そして、鋼板１００の折り曲げ位置を決定し、折り曲げ位置を示す情報をパネルベンダー３０に通知する。   Next, as illustrated in FIG. 1, the control device 40 acquires design value information from the external storage device 50 and also acquires actual measurement value information from the V-groove position measurement device 20. Then, the control device 40 compares the designed V groove 101 formation position with the V groove 101 formation position measured by the V groove position measurement device 20 and performs a process of calculating the bending position. Then, the bending position of the steel plate 100 is determined, and information indicating the bending position is notified to the panel vendor 30.

次に、パネルベンダー３０のクランパー３４は、図１１Ａに示すように、制御装置４０からの折り曲げ位置を示す情報に基づいて、鋼板１００の折り曲げ位置を調整しつつ、鋼板１００を適切な折り曲げ位置に移動させる。例えば、クランパー３４は、加工中心線Ａ１と設計中心線Ａ０とが交わる交点Ｃ３を中心に回転することで、適切な折り曲げ位置に鋼板１００を配置して固定する。これにより、クランパー３４は、図１１Ｂに示すように、Ｖ溝１０１の加工中心線Ａ１と設計中心線Ａ０とを一致させる。   Next, as shown in FIG. 11A, the clamper 34 of the panel bender 30 adjusts the bending position of the steel plate 100 based on the information indicating the bending position from the control device 40, and sets the steel plate 100 to an appropriate bending position. Move. For example, the clamper 34 rotates around an intersection C3 where the machining center line A1 and the design center line A0 intersect, thereby arranging and fixing the steel plate 100 at an appropriate bending position. Thereby, as shown in FIG. 11B, the clamper 34 makes the machining center line A1 of the V-groove 101 coincide with the design center line A0.

次に、図１２に示すように、ブランクホルダ３３の配置面３３ａに配置された鋼板１００を、＋Ｚ側からブランクホルダ３２が押圧する。これにより、鋼板１００は、ブランクホルダ３２、３３に挟まれて強固に固定される。続いて、パンチ３１を移動させることで、パンチ３１の上曲げ当接部３１ｂが、鋼板１００の−Ｘ側の端部を押し上げる。すると、鋼板１００は、Ｖ溝１０１を基点に徐々に折れ曲がっていく。やがて、図２Ｂ及び図３Ｂに示すように、鋼板１００に曲げ部１０２が形成される。この結果、図１１Ｂを参照するとわかるように、設計中心線Ａ０と一致する加工中心線Ａ１を曲げ線として曲げ加工することができる。   Next, as shown in FIG. 12, the blank holder 32 presses the steel plate 100 arranged on the arrangement surface 33a of the blank holder 33 from the + Z side. Thereby, the steel plate 100 is sandwiched between the blank holders 32 and 33 and firmly fixed. Subsequently, the upper bending contact portion 31 b of the punch 31 pushes up the end portion on the −X side of the steel plate 100 by moving the punch 31. Then, the steel plate 100 is gradually bent with the V groove 101 as a base point. Eventually, as shown in FIGS. 2B and 3B, the bent portion 102 is formed in the steel plate 100. As a result, as can be seen with reference to FIG. 11B, the processing center line A1 that coincides with the design center line A0 can be bent as a bending line.

以上、説明したように、本実施の形態に係る曲げ加工システム１０では、Ｖ溝位置測定装置２０が測定したＶ溝１０１の形成位置の実測値に基づいて、クランパー３４が、鋼板１００を保持しつつ、鋼板１００のＶ溝１０１の形成位置を折り曲げ位置に調整して固定する。このため、Ｖ溝１０１の実際の形成位置を曲げ線として鋼板１００の曲げ加工をすることができる。   As described above, in the bending system 10 according to the present embodiment, the clamper 34 holds the steel plate 100 based on the actual value of the formation position of the V groove 101 measured by the V groove position measuring device 20. Meanwhile, the formation position of the V-groove 101 of the steel plate 100 is adjusted to the bending position and fixed. For this reason, the steel plate 100 can be bent using the actual formation position of the V-groove 101 as a bending line.

一般に、パネルベンダー３０は、Ｖ溝１０１の形成位置の設計値に基づいて、クランパー３４が鋼板１００の折り曲げ位置を調整して鋼板１００を固定する。しかしながら、実際の設計では、加工装置の精度や作業者の熟練度、要求される部品の精密さ等に応じて公差が設定される。このため、この公差の範囲内で、Ｖ溝１０１の形成位置の設計値と実測値との間に微小なずれが生じる。これにより、Ｖ溝１０１の実際の形成位置を曲げ線として曲げ加工ができない場合があり、曲げ部１０２の精度を安定させることが困難であった。   In general, in the panel bender 30, the clamper 34 adjusts the bending position of the steel plate 100 based on the design value of the formation position of the V groove 101 and fixes the steel plate 100. However, in actual design, tolerances are set according to the accuracy of the processing apparatus, the skill level of the operator, the required precision of the parts, and the like. For this reason, within this tolerance range, a slight deviation occurs between the design value of the formation position of the V groove 101 and the actual measurement value. As a result, bending may not be possible with the actual formation position of the V-shaped groove 101 as a bending line, and it is difficult to stabilize the accuracy of the bending portion 102.

これに対して、本実施の形態に係る曲げ加工システム１０では、Ｖ溝位置測定装置２０が実際に測定したＶ溝１０１の形成位置の実測値に基づいて、鋼板１００の曲げ加工をする。このため、Ｖ溝１０１の実際の形成位置を曲げ線として、鋼板１００の曲げ加工をすることができる。したがって、鋼板１００の曲げ部１０２を高い精度で作成することができ、結果として、鋼板１００の曲げ部１０２を高い精度で安定して作成することが可能になる。   In contrast, in the bending system 10 according to the present embodiment, the steel plate 100 is bent based on the actual measurement value of the formation position of the V groove 101 actually measured by the V groove position measuring device 20. For this reason, the steel plate 100 can be bent using the actual formation position of the V-groove 101 as a bending line. Therefore, the bent portion 102 of the steel plate 100 can be created with high accuracy, and as a result, the bent portion 102 of the steel plate 100 can be stably created with high accuracy.

また、曲げ加工機として、パネルベンダー３０ではなく、汎用の曲げ加工機を用いる場合、作業者が自らの手で鋼板１００の外形を基準に位置決めして、鋼板１００をクランプしない状態で鋼板１００に曲げ加工を施す。このため、曲げパンチがＶ溝１０１に嵌り込むことで、鋼板１００が微調整され、Ｖ溝１０１の実際の形成位置を曲げ線として、鋼板１００の曲げ加工をすることができる。しかしながら、汎用の曲げ加工機では、パネルベンダー３０と比較して、生産効率が悪く、多くの鋼板製品を製造することが困難である。   Moreover, when using a general-purpose bending machine instead of the panel bender 30 as a bending machine, the operator positions the steel sheet 100 with reference to the outer shape of the steel sheet 100 with his / her hand and does not clamp the steel sheet 100. Apply bending. For this reason, the steel plate 100 is finely adjusted by fitting the bending punch into the V-groove 101, and the steel plate 100 can be bent using the actual formation position of the V-groove 101 as a bend line. However, in a general-purpose bending machine, the production efficiency is lower than that of the panel bender 30 and it is difficult to manufacture many steel plate products.

これに対して、本実施の形態に係る曲げ加工システム１０では、パネルベンダー３０を用いているため、多くの鋼板製品を短時間で生産することが可能になる。   On the other hand, in the bending system 10 according to the present embodiment, since the panel bender 30 is used, many steel plate products can be produced in a short time.

また、Ｖ溝１０１の公差を出来るだけ小さく設計することも考えられるが、Ｖ溝１０１の成形コストが高くなり、結果として、曲げ加工された板金製品の製造コストも高くなるおそれがある。   Although it is conceivable to design the tolerance of the V-groove 101 as small as possible, the molding cost of the V-groove 101 is increased, and as a result, the manufacturing cost of the bent sheet metal product may be increased.

これに対して、本実施の形態に係る曲げ加工システム１０では、Ｖ溝位置測定装置２０が実際に測定したＶ溝１０１の形成位置の実測値に基づいて、鋼板１００の曲げ加工をするため、公差を大きく確保する設計が可能になり、結果として、曲げ加工された板金製品の製造コストを抑制することができる。   On the other hand, in the bending system 10 according to the present embodiment, in order to bend the steel sheet 100 based on the actual measurement value of the formation position of the V groove 101 actually measured by the V groove position measuring device 20, A design that ensures a large tolerance is possible, and as a result, the manufacturing cost of the bent sheet metal product can be suppressed.

また、本実施の形態では、制御装置４０が、Ｖ溝位置測定装置２０によって測定されたＶ溝１０１の形成位置（詳しくは、加工中心線Ａ１）と、設計上のＶ溝１０１の形成位置（詳しくは、設計中心線Ａ０）とを比較して、折り曲げ位置を算出する処理を行う。このため、Ｖ溝１０１の実際の形成位置を曲げ線として、鋼板１００の曲げ加工をより正確に行うことができる。   Further, in the present embodiment, the control device 40 determines the V groove 101 formation position (specifically, the processing center line A1) measured by the V groove position measurement apparatus 20 and the designed V groove 101 formation position ( Specifically, a process of calculating the bending position is performed by comparing with the design center line A0). For this reason, the bending process of the steel plate 100 can be performed more accurately by using the actual formation position of the V groove 101 as a bending line.

また、本実施の形態では、Ｖ溝位置測定装置２０は、図９に示すように、Ｖ溝１０１の加工中心線Ａ１上の形成位置点Ｃ１２、Ｃ２２の２つの位置を測定し、２つの位置に基づいてＶ溝１０１の形成位置を求める。このため、Ｖ溝１０１の実際の形成位置を正確に測定することができる。結果として、Ｖ溝１０１の実際の形成位置に沿って、鋼板１００の曲げ加工をより正確に行うことができる。   In the present embodiment, the V-groove position measuring device 20 measures two positions of formation position points C12 and C22 on the processing center line A1 of the V-groove 101 as shown in FIG. Based on the above, the formation position of the V-groove 101 is obtained. For this reason, the actual formation position of the V-groove 101 can be accurately measured. As a result, the steel plate 100 can be bent more accurately along the actual formation position of the V-groove 101.

また、本実施の形態では、Ｖ溝位置測定装置２０は、センサヘッド２１、コントローラ２２、ディスプレイ等を有する非接触レーザ変位計から構成されている。このため、Ｖ溝１０１の実際の形成位置を正確に測定することができ、Ｖ溝１０１の実際の形成位置に沿って、鋼板１００の曲げ加工をすることができる。また、カメラ等の撮像手段を用いた画像処理を行うことによりＶ溝１０１の形成位置を測定する場合と比較して、曲げ加工にかかるコストを抑制することができる。また、ノギスを用いてＶ溝１０１の形成位置を測定する場合と比較して、多くの鋼板製品の生産効率を向上させることができる。   In the present embodiment, the V-groove position measuring device 20 includes a non-contact laser displacement meter having a sensor head 21, a controller 22, a display, and the like. For this reason, the actual formation position of the V-groove 101 can be accurately measured, and the steel plate 100 can be bent along the actual formation position of the V-groove 101. Further, it is possible to suppress the cost for bending as compared with the case where the formation position of the V-groove 101 is measured by performing image processing using an imaging unit such as a camera. Moreover, compared with the case where the formation position of the V-groove 101 is measured using calipers, the production efficiency of many steel plate products can be improved.

上述の曲げ加工システム１０を用いて作成された曲げ部１０２を有する鋼板１００は、例えば、高い意匠性が求められるエレベータの扉等に用いられる。   The steel plate 100 having the bent portion 102 created by using the bending system 10 described above is used, for example, for an elevator door or the like that requires high designability.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態等によって限定されるものではない。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited by the said embodiment etc.

例えば、本実施の形態では、曲げ加工システム１０の加工対象は鋼板１００である。しかしながら、これに限られない。加工対象は、曲げ加工を施すことができる素材からなるものであれば、鋼板１００以外の材料からなっていてもよい。   For example, in the present embodiment, the processing target of the bending processing system 10 is the steel plate 100. However, it is not limited to this. The processing object may be made of a material other than the steel plate 100 as long as it is made of a material that can be bent.

また、本実施の形態に係る曲げ加工システム１０では、Ｖ溝位置測定装置２０は、Ｖ溝１０１の実際の形成位置を示す実測値情報を制御装置４０に通知する。しかしながら、これに限られない。例えばＶ溝位置測定装置２０の実測値情報を、直接パネルベンダー３０に通知し、パネルベンダー３０が、Ｖ溝位置測定装置２０の測定結果に基づいて、鋼板１００を折り曲げてもよい。   Further, in the bending system 10 according to the present embodiment, the V-groove position measuring device 20 notifies the control device 40 of actual measurement value information indicating the actual formation position of the V-groove 101. However, it is not limited to this. For example, the measured value information of the V-groove position measuring device 20 may be directly notified to the panel bender 30, and the panel vendor 30 may bend the steel plate 100 based on the measurement result of the V-groove position measuring device 20.

本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。上述した実施の形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。   Various embodiments and modifications can be made to the present invention without departing from the broad spirit and scope of the present invention. The above-described embodiments are for explaining the present invention and do not limit the scope of the present invention.

１０ 曲げ加工システム、２０ Ｖ溝位置測定装置、２１ センサヘッド、２２ コントローラ、３０ パネルベンダー、３０ａ 曲げ加工機、３１ パンチ、３１ａ 下曲げ当接部、３１ｂ 上曲げ当接部、３２，３３ ブランクホルダ、３３ａ 配置面、３４ クランパー、４０ 制御装置、５０ 外部記憶装置、１００ 鋼板（板部材）、１００Ａ，１００Ｂ 辺、１０１ Ｖ溝、１０２ 曲げ部、１０３ 表面、１０４，１０５ 端面、２００ Ｖ溝加工機、Ａ０ 設計中心線、Ａ１ 加工中心線、Ｌ０，Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ２１，Ｌ２２ 距離、ｔ 厚み、θ１ 曲げ角度、Ｃ０ 頂点、Ｃ１１ 測定始点（第１測定始点）、Ｃ２１ 測定始点（第２測定始点）、Ｃ１２ 形成位置点（第１形成位置点）、Ｃ２２ 形成位置点（第２形成位置点）、Ｃ３ 交点。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Bending system, 20 V-groove position measuring device, 21 Sensor head, 22 Controller, 30 Panel bender, 30a Bending machine, 31 Punch, 31a Lower bending contact part, 31b Upper bending contact part, 32, 33 Blank holder , 33a Arrangement surface, 34 Clamper, 40 Control device, 50 External storage device, 100 Steel plate (plate member), 100A, 100B side, 101 V groove, 102 Bending part, 103 Surface, 104, 105 End face, 200 V groove processing machine , A0 design center line, A1 machining center line, L0, L11, L12, L21, L22 distance, t thickness, θ1 bending angle, C0 apex, C11 measurement start point (first measurement start point), C21 measurement start point (second measurement start point) ), C12 formation position point (first formation position point), C22 formation position point (second formation position point), C3 Point.

Claims (7)

板部材の表面に形成されたＶ溝の形成位置を測定するためのＶ溝位置測定装置と、
前記Ｖ溝位置測定装置の測定結果に基づいて、前記板部材を保持しつつ、前記板部材の前記Ｖ溝の形成位置を折り曲げ位置に調整するクランパーと、
前記クランパーに固定された前記板部材を、前記Ｖ溝の形成位置を曲げ線として折り曲げる曲げ加工機と、
を備える曲げ加工システム。 A V-groove position measuring device for measuring the formation position of the V-groove formed on the surface of the plate member;
A clamper that adjusts the formation position of the V-groove of the plate member to a bending position while holding the plate member based on the measurement result of the V-groove position measuring device;
A bending machine for bending the plate member fixed to the clamper with the formation position of the V-groove as a bending line;
Bending system with 前記Ｖ溝位置測定装置によって測定された前記Ｖ溝の形成位置と、設計上の前記Ｖ溝の形成位置とを比較して、前記折り曲げ位置を算出する処理を行う制御装置を備える請求項１に記載の曲げ加工システム。   The control apparatus which comprises the control apparatus which compares the formation position of the said V groove measured with the said V groove position measuring apparatus with the formation position of the said V groove on design, and performs the process which calculates the said bending position. The bending system described. 前記Ｖ溝位置測定装置は、前記Ｖ溝の加工中心線上の一端側近傍の第１形成位置点と、他端側近傍の第２形成位置点とを検出し、前記第１形成位置点及び前記第２形成位置点に基づいて前記Ｖ溝の形成位置を規定する請求項１又は２に記載の曲げ加工システム。   The V-groove position measuring device detects a first formation position point near one end side on the machining center line of the V-groove and a second formation position point near the other end side, and the first formation position point and the The bending system according to claim 1 or 2, wherein a forming position of the V-groove is defined based on a second forming position point. 前記Ｖ溝位置測定装置は、
前記板部材の一方の端面上の第１測定始点から、前記第１測定始点を通り前記端面に直交する直線と前記加工中心線とが交わる前記第１形成位置点までの第１距離を測定し、
前記板部材の前記端面上の第２測定始点から、前記第２測定始点を通り前記端面に直交する直線と前記加工中心線とが交わる前記第２形成位置点までの第２距離を測定し、
前記第１距離及び前記第２距離に基づいて、前記第１形成位置点及び前記第２形成位置点を検出する請求項３に記載の曲げ加工システム。 The V-groove position measuring device is
A first distance from a first measurement start point on one end face of the plate member to the first formation position point where a straight line passing through the first measurement start point and perpendicular to the end face intersects with the processing center line is measured. ,
Measuring a second distance from a second measurement start point on the end face of the plate member to the second formation position point where the straight line passing through the second measurement start point and perpendicular to the end face and the processing center line intersect;
The bending system according to claim 3, wherein the first formation position point and the second formation position point are detected based on the first distance and the second distance. 前記Ｖ溝位置測定装置は、非接触レーザ変位計から構成されている請求項１から４のいずれか一項に記載の曲げ加工システム。   The bending system according to any one of claims 1 to 4, wherein the V-groove position measuring device is configured by a non-contact laser displacement meter. 板部材の表面に形成されたＶ溝の形成位置を測定する、非接触レーザ変位計から構成されるＶ溝位置測定装置であって、
前記Ｖ溝の加工中心線上の一端側近傍の第１形成位置点と、他端側近傍の第２形成位置点とを検出し、前記第１形成位置点及び前記第２形成位置点に基づいて前記Ｖ溝の形成位置を規定するＶ溝位置測定装置。 A V-groove position measuring device comprising a non-contact laser displacement meter for measuring a formation position of a V-groove formed on the surface of a plate member,
A first formation position point in the vicinity of one end side on the machining center line of the V groove and a second formation position point in the vicinity of the other end side are detected, and based on the first formation position point and the second formation position point A V-groove position measuring device for defining a formation position of the V-groove. Ｖ溝位置測定装置が、板部材に形成されたＶ溝の形成位置を測定する工程と、
クランパーが、前記Ｖ溝位置測定装置の測定結果に基づいて、前記板部材を保持しつつ、前記板部材の前記Ｖ溝の形成位置を折り曲げ位置に調整する工程と、
曲げ加工機が、前記クランパーに固定された前記板部材を、前記Ｖ溝の形成位置を曲げ線として折り曲げる工程と、
を含む曲げ加工方法。 A step in which the V-groove position measuring device measures the formation position of the V-groove formed in the plate member;
A step of adjusting a formation position of the V-groove of the plate member to a bending position while holding the plate member based on a measurement result of the V-groove position measurement device;
A bending machine bending the plate member fixed to the clamper with the formation position of the V-groove as a bending line;
Bending method including:
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