JPH1085841A - Plate bending method and plate working machine utilizing this bending method and bending die - Google Patents
Plate bending method and plate working machine utilizing this bending method and bending dieInfo
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は板材の曲げ加工方
法及びこの加工方法を利用した板材加工機並びに曲げ金
型に係り、さらに詳しくは、けがき線に沿って曲げ加工
を行う板材の曲げ加工方法及びこの加工方法を利用した
板材加工機並びに曲げ金型に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet material bending method, a sheet material processing machine using the method, and a bending die, and more particularly, to a sheet material bending method for bending along a scribe line. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method, a plate processing machine using the processing method, and a bending die.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、空中に保持された板材に対し
てレーザ加工機と左右のロボットにより加工を行うタイ
プの複合加工機においては、機械的にレーザ加工機の
Ｘ、Ｙ、Ｚの通りと左右ロボットの通りを合せた後、実
際に試し加工を行い加工された板材を測定して必要な補
正を行うという方法が採られている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a multi-tasking machine of a type in which a plate material held in the air is machined by a laser machine and left and right robots, the X, Y and Z of the laser machine are mechanically used. After matching the streets of the robot and the left and right robots, a method of actually performing trial processing, measuring the processed plate material, and performing necessary correction is adopted.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、板材の全面において高精度
加工を行おうとすると、板材面に対して細かいメッシュ
で補正データを得る必要がある。すなわち、補正値測定
を行った後補正データをメモリし、加工時にメモリされ
たデータを取り出して加工に反映させる必要があり、加
工工程が煩雑になるという問題がある。However, in such a conventional technique, it is necessary to obtain correction data with a fine mesh with respect to the plate material surface in order to perform high-precision processing on the entire surface of the plate material. That is, it is necessary to store the correction data after performing the correction value measurement, take out the data stored at the time of processing, and reflect the data in the processing, and there is a problem that the processing process becomes complicated.
【０００４】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、曲げ補正データを用
いることなく高精度な曲げ位置への曲げ用押え金型の位
置決めを行うことにより高精度の曲げ加工を行うことの
できる板材の曲げ加工方法及びこの加工方法を利用した
板材加工機並びに曲げ金型を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to pay attention to the prior art as described above, and to position a presser die for bending to a highly accurate bending position without using bending correction data. It is an object of the present invention to provide a method of bending a sheet material capable of performing high-precision bending processing by using the method, a sheet material processing machine using the method, and a bending die.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明の板材の曲げ加工方法は、一
対の曲げ用押え金型のうちの一方に設けられているけが
き線検出装置により曲げ線に沿ってけがかれているけが
き線の位置及び曲げ用押え金型に対する角度を検出し、
前記曲げ用押え金型の先端を前記けがき線に合せた後、
曲げ金型により板材の曲げ加工を行うことを特徴とする
ものである。In order to achieve the above object, a method for bending a sheet material according to the first aspect of the present invention is a scribe line provided on one of a pair of bending press dies. Detecting the position of the scribe line that is scribed along the bend line by the detection device and the angle to the presser die for bending,
After aligning the tip of the bending presser die with the scribe line,
The plate material is bent by a bending die.
【０００６】従って、曲げ用押え金型のけがき線検出装
置が板材にけがかれているけがき線を検出して、曲げ用
押え金型との位置関係を検出するので、曲げ用押え金型
の位置を補正することによりけがき線に曲げ用押え金型
の先端を正確に合せることができる。このため、従来の
ように曲げ補正データを測定したりメモリしたりする必
要がない。Accordingly, the scribe line detection device for the bending press die detects the scribe line scribed on the plate material and detects the positional relationship with the bending press die. By correcting the position, the tip of the bending press die can be accurately aligned with the scribe line. Therefore, there is no need to measure and store the bending correction data as in the related art.
【０００７】請求項２による発明の板材の曲げ加工方法
は、請求項１記載のけがき線が加工製品の内側となる面
にけがかれていることを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for bending a plate material, wherein the scribe line according to the first aspect is scribed on a surface on the inner side of the processed product.
【０００８】従って、製品完成後はけがき線は内側に隠
れるので外観を害しない。Therefore, after the product is completed, the scribe line is hidden inside, so that the appearance is not hindered.
【０００９】請求項３による発明の板材の曲げ加工方法
は、請求項１または２記載のけがき線がレーザ加工機に
よりけがかれていることを特徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a method for bending a plate material, wherein the scribe line according to the first or second aspect is scribed by a laser beam machine.
【００１０】従って、レーザ加工機及び曲げ加工機を有
する複合加工機においてはけがき、切断、曲げ等を同一
機械で行うことができる。Therefore, in a multi-tasking machine having a laser beam machine and a bending machine, scribing, cutting, bending and the like can be performed by the same machine.
【００１１】請求項４による発明の板材加工機は、一対
の曲げ用押え金型を板材にけがかれたけがき線に合せて
曲げ加工を行う板材加工機であって、この曲げ用押え金
型の少なくとも一方に設けられているけがき線検出装置
と、このけがき線検出装置からの信号によりけがき線の
座標を求める座標測定装置と、この座標測定装置により
得られた座標から前記曲げ用押え金型に対するけがき線
の位置及び傾き角度を算出する演算処理装置と、この演
算処理装置により得られた位置及び角度に基づいて前記
曲げ用押え金型の先端を前記けがき線に合せるべく曲げ
用押え金型を板材に対して相対的に移動させる補正指令
装置と、を備えてなることを特徴とするものである。A plate material processing machine according to a fourth aspect of the present invention is a plate material processing machine which performs a bending process by aligning a pair of bending press dies with a scribe line scribed on the plate material. A scribe line detecting device provided on at least one side; a coordinate measuring device for obtaining the coordinates of the scribe line based on a signal from the scribe line detecting device; and the bending presser from the coordinates obtained by the coordinate measuring device. An arithmetic processing unit for calculating the position and the inclination angle of the scribe line with respect to the mold, and bending the tip of the bending presser die to match the scribe line based on the position and angle obtained by the arithmetic processing unit. And a correction command device for relatively moving the presser die relative to the plate material.
【００１２】従って、けがき線に沿って板材の曲げ加工
を行う際に、曲げ用押え金型に設けられているけがき線
検出装置がけがき線を検出し、このけがき線の座標を座
標測定装置により求め、この座標値に基づいて演算処理
装置がけがき線と曲げ用押え金型の位置関係や角度を算
出し、必要な場合には補正指令装置により曲げ用押え金
型と板材との位置関係等を補正する。Therefore, when a plate material is bent along a scribe line, a scribe line detection device provided in the bending presser die detects the scribe line, and the coordinates of the scribe line are converted into coordinates. The arithmetic processing unit calculates the positional relationship and angle between the scribe line and the bending presser die based on the coordinate values, and if necessary, corrects the bending presser die and the plate material with the correction command device. Correct the positional relationship and the like.
【００１３】請求項５による発明の板材加工機は、請求
項４記載のけがき線検出装置が曲げ用押え金型に設けら
れた複数のセンサを備えてなることを特徴とするもので
ある。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a plate material processing machine, wherein the scribe line detecting device according to the fourth aspect includes a plurality of sensors provided on a bending presser die.
【００１４】従って、複数のセンサによりけがき線を検
出するので曲げ用押え金型とけがき線のずれ角度を検出
することができる。Therefore, since the scribe line is detected by the plurality of sensors, the deviation angle between the bending press die and the scribe line can be detected.
【００１５】請求項６による発明の板材加工機は、請求
項４または５記載の板材加工機が、けがき線をけがくこ
とのできるレーザ加工機を備えてなることを特徴とする
ものである。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a plate processing machine according to the fourth or fifth aspect, further comprising a laser processing machine capable of marking a scribe line. .
【００１６】従って、レーザ加工機及び曲げ加工機を有
する複合加工機においてはけがき、切断、曲げ等を同一
機械で行うことができる。Therefore, in a multi-tasking machine having a laser beam machine and a bending machine, scribing, cutting, bending and the like can be performed by the same machine.
【００１７】請求項７による発明の板材加工機は、請求
項４または５記載の曲げ用押え金型を装着して曲げ加工
を行うことのできるロボットを備えてなることを特徴と
するものである。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a sheet material processing machine comprising a robot capable of performing a bending process by mounting the bending presser die according to the fourth or fifth aspect. .
【００１８】従って、板材加工機のロボットが曲げ用押
え金型をけがき線に合せて板材の曲げ加工を行う。Accordingly, the robot of the plate material processing machine performs the bending of the plate material in accordance with the scribe line with the bending presser die.
【００１９】請求項８による発明の曲げ金型は、けがき
線等加工物に施されている位置情報を検出するための位
置検出装置を少なくとも１個を備えたことを特徴とする
ものである。According to a eighth aspect of the present invention, there is provided a bending mold comprising at least one position detecting device for detecting position information applied to a workpiece such as a scribe line. .
【００２０】従って、例えばけがき線に沿って曲げ金型
で曲げ加工を行う際に、位置情報としてのけがき線を位
置検出装置で検出することにより、正確な曲げ加工が行
われる。Therefore, for example, when performing bending with a bending die along a scribe line, the scribe line as position information is detected by the position detecting device, whereby accurate bending is performed.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００２２】図２には、板材加工機としての三次元板材
加工機１の全体が示されている。この三次元板材加工機
１は、内部を視認できるほぼ半球状のカバー３を有して
いる。このカバー３には、板材Ｗの搬入及び製品の搬出
のための図示省略の出入口が設けられている。FIG. 2 shows the entire three-dimensional plate processing machine 1 as a plate processing machine. The three-dimensional plate processing machine 1 has a substantially hemispherical cover 3 from which the inside can be visually recognized. The cover 3 has an entrance (not shown) for carrying in the plate material W and carrying out the product.
【００２３】前記カバー３の内部には、ベース５上に門
型のフレーム７が立設されている。このフレーム７にお
ける上部梁９の上面にはガイドレール１１がＸ軸方向
（図２中紙面直角方向）へ敷設されており、このガイド
レール１１の上をガイド部材１３によりＸ軸方向へ移動
・位置決め自在のＸ軸キャレッジ１５が設けられてい
る。Inside the cover 3, a gate-shaped frame 7 is erected on a base 5. A guide rail 11 is laid on the upper surface of the upper beam 9 of the frame 7 in the X-axis direction (perpendicular to the plane of FIG. 2), and the guide member 13 moves and positions the guide rail 11 in the X-axis direction. A free X-axis carriage 15 is provided.
【００２４】前記Ｘ軸キャレッジ１５の側面（図２中紙
面上面）には、Ｚ軸キャレッジ１７がＹ軸方向及びＺ軸
方向へ移動・位置決め自在に設けられている。このＺ軸
キャレッジ１７の下端にはレーザ加工機としての三次元
レーザ加工ヘッド１９が設けられており、Ｚ軸キャレッ
ジ１７の昇降に伴い一体で昇降する。この加工ヘッド１
９の下端にはレーザビームＬＢを照射するノズル２１が
装着されている。On the side surface of the X-axis carriage 15 (upper surface in FIG. 2), a Z-axis carriage 17 is provided so as to be movable and positioned in the Y-axis direction and the Z-axis direction. A three-dimensional laser processing head 19 as a laser processing machine is provided at the lower end of the Z-axis carriage 17, and moves up and down as the Z-axis carriage 17 moves up and down. This processing head 1
At the lower end of 9, a nozzle 21 for irradiating the laser beam LB is mounted.
【００２５】一方、ベース５上における左右両側（図２
中左右両側）には、ロボット２３Ｌ、２３Ｒが相対向し
て設けられている。このロボット２３Ｌ、２３Ｒは各々
Ａ軸回りに３６０度回転自在のアーム２５を有してお
り、このアーム２５の先端には板材Ｗを挟んで曲げ加工
を行うための曲げ用押え金型２７Ｌ、２７Ｒを各々装着
している。なお、図示は省略するが、前記ロボット２３
Ｌ、２３Ｒの近辺には、ロボット２３Ｌ、２３Ｒに装着
される工具を交換するための金型マガジンが設けられて
いる。On the other hand, the left and right sides on the base 5 (FIG. 2)
Robots 23L and 23R are provided opposite each other on both sides (middle left and right). Each of the robots 23L and 23R has an arm 25 rotatable around the A-axis by 360 degrees, and a bending presser die 27L and 27R for bending the plate material W at the end of the arm 25. Are installed. Although not shown, the robot 23
A mold magazine for exchanging tools mounted on the robots 23L and 23R is provided near the L and 23R.
【００２６】また、前記ベース５上の中央にはＸ軸方向
にガイドレール２９が敷設されており、このガイドレー
ル２９上を車輪３１により移動する板材シャトル３３が
設けられている。この板材シャトル３３は、板材Ｗを中
央部に固定する板材ホルダ３５が加工に対応して９０度
ごとに４ポジション回転移動可能に設けられている。A guide rail 29 is laid in the center of the base 5 in the X-axis direction, and a plate material shuttle 33 which is moved on the guide rail 29 by wheels 31 is provided. In the plate material shuttle 33, a plate material holder 35 for fixing the plate material W at the center portion is provided so as to be rotatable by four positions every 90 degrees corresponding to processing.
【００２７】なお、三次元板材加工機１の近傍には、前
記レーザ加工ヘッド１９およびロボット２３Ｌ、２３Ｒ
の各軸と、レーザ出力を制御するためのＮＣ装置３７が
設けられている。また、板材ホルダ３５に保持される板
材Ｗの大きさは、例えば１２１９×１２１９ｍｍであ
る。The laser processing head 19 and the robots 23L and 23R are located near the three-dimensional plate processing machine 1.
, And an NC device 37 for controlling the laser output. The size of the plate material W held by the plate material holder 35 is, for example, 1219 × 1219 mm.
【００２８】すなわち、前記三次元レーザ加工ヘッド１
９は前述のようにＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に移動・位置決め自
在であり、さらにノズル２１はＷ軸方向へ一定量移動自
在となっている。また、三次元レーザ加工ヘッド１９は
Ａ軸及びＣ軸方向へ回転自在となっているので、全体と
してＸ、Ｙ、Ｚ、Ｗの４直線軸と、Ａ軸、Ｃ軸の２回転
軸から６軸で構成されている。また、前記ロボット２３
Ｌ、２３Ｒは、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３直線軸とアーム２
５の中心Ａを回転軸とする４軸で構成されている。That is, the three-dimensional laser processing head 1
As described above, the nozzle 9 can be moved and positioned in the X, Y, and Z axes, and the nozzle 21 can be moved by a certain amount in the W axis direction. Further, since the three-dimensional laser processing head 19 is rotatable in the A-axis and C-axis directions, the three-dimensional laser processing head 19 has four linear axes of X, Y, Z and W as a whole and six rotation axes of A and C axes. It consists of a shaft. The robot 23
L and 23R are three linear axes of X axis, Y axis and Z axis and arm 2
It is composed of four axes having the center A of 5 as a rotation axis.
【００２９】従って、板材ホルダ３５に保持された板材
Ｗを三次元板材加工機１によって穴加工や製品の切断加
工を行い、ロボット２３Ｌ、２３Ｒの曲げ用押え金型２
７Ｌ、２７Ｒ等を取り替えることにより成形加工や曲げ
加工を行うことができる。また、必要であれば、三次元
板材加工機１により溶接加工を行って、製品を作製す
る。Accordingly, the plate material W held by the plate material holder 35 is subjected to hole processing and product cutting processing by the three-dimensional plate material processing machine 1, and the bending press die 2 for the robots 23L and 23R.
Forming and bending can be performed by replacing 7L, 27R, and the like. Further, if necessary, the three-dimensional plate processing machine 1 performs welding to produce a product.
【００３０】図３には、前記ロボット２３Ｌ、２３Ｒに
装着される曲げ用押え金型２７Ｌ、２７Ｒおよび曲げ金
型３９が示されている。左のロボット２３Ｌのアーム２
５Ｌに装着されている曲げ用押え金型２７Ｌには、板材
Ｗの曲げ角度を検出する角度検出器４１が設けられてい
る。FIG. 3 shows bending press dies 27L and 27R and a bending die 39 mounted on the robots 23L and 23R. Arm 2 of left robot 23L
An angle detector 41 for detecting a bending angle of the plate material W is provided on the bending presser die 27L mounted on the 5L.
【００３１】一方、右のロボット２３Ｒのアーム２５Ｒ
の先端には金型ブロック４３が装着されており、この金
型ブロック４３内部には曲げ用押え金型２７Ｌ、２７Ｒ
と共に曲げ金型３９が設けられている。On the other hand, the arm 25R of the right robot 23R
A mold block 43 is mounted on the tip of the mold block 43. Inside the mold block 43, presser dies 27L and 27R for bending are provided.
In addition, a bending mold 39 is provided.
【００３２】従って、左の曲げ用押え金型２７Ｌと右の
曲げ用押え金型２７Ｒにより板材Ｗを挟み、右の曲げ金
型３９を図示省略の駆動手段によりＹ軸左方向（図３中
左方向）へ押出して曲げ金型３９の先端を左下方へ移動
させることにより板材Ｗの曲げ加工を行う。このため、
左の曲げ用押え金型２７Ｌの先端を折り曲げ位置である
板材Ｗのけがき線ＫＬ（図７参照）に正確に合せること
が曲げ精度に大きく影響する。Therefore, the plate material W is sandwiched between the left bending presser die 27L and the right bending presser die 27R, and the right bending die 39 is moved in the Y-axis left direction (left in FIG. 3) by driving means (not shown). Direction), and the plate material W is bent by moving the tip of the bending mold 39 to the lower left. For this reason,
Accurately aligning the tip of the left bending presser die 27L with the scribe line KL (see FIG. 7) of the plate material W, which is the bending position, greatly affects bending accuracy.
【００３３】図４〜図６には、前記左のロボット２３Ｌ
および左の曲げ用押え金型２７Ｌの詳細が示されてい
る。図４を参照するに、曲げ用押え金型２７Ｌにはけが
き線検出装置として間隔ＸＬで一対のセンサ４５Ｌ、４
５Ｒが埋め込まれており、板材Ｗにけがかれているけが
き線ＫＬ（図７参照）を確認できるようになっている。
また、駆動モータＭでシャフトＳを回転させることによ
り、アーム２５Ｌを介して左の曲げ用押え金型２７Ｌが
図４において左右方向へ移動されるようになっている。FIGS. 4 to 6 show the left robot 23L.
Also, details of the left bending presser die 27L are shown. Referring to FIG. 4, a pair of sensors 45L, 4L,
5R is embedded so that a scribe line KL (see FIG. 7) scribed on the plate material W can be confirmed.
Further, by rotating the shaft S by the drive motor M, the left bending presser die 27L is moved in the left-right direction in FIG. 4 via the arm 25L.
【００３４】図１を参照するに、前記ＮＣ装置３７は、
前記センサ４５Ｌ、４５Ｒからの検出信号を受けてけが
き線ＫＬの座標値を求める座標測定装置４７と、この座
標測定装置４７からの座標値に基づいて曲げ用押え金型
２７Ｌとけがき線ＫＬの相対的位置および角度等を求め
る演算処理装置４９と、演算処理の結果曲げ用押え金型
２７Ｌの位置補正の必要がある場合にロボット２３Ｌ、
２３Ｒの各軸を制御する補正指令装置５１とを有してい
る。Referring to FIG. 1, the NC device 37 comprises:
A coordinate measuring device 47 that receives the detection signals from the sensors 45L and 45R to determine the coordinate value of the scribe line KL; and a relative position between the bending presser die 27L and the scribe line KL based on the coordinate value from the coordinate measurement device 47. Processing unit 49 for determining the target position and angle, etc., and the robot 23L,
And a correction command device 51 for controlling each axis of the 23R.
【００３５】図７を併せて参照するに、けがき線ＫＬと
曲げ用押え金型２７Ｌとの位置関係が角度θだけずれて
いる場合の補正は、図７中ロボット２３Ｌを−Ｚ軸方向
（図７中下方向）に軸送りして曲げ用押え金型２７Ｌを
移動させ、センサ４５Ｌがけがき線ＫＬを検出したとき
のＺ座標値ＺＬを座標測定装置４７が読み込む。さらに
−Ｚ軸方向へ軸送りして、センサ４５Ｒがけがき線ＫＬ
を検出したときのＺ座標値ＺＲを座標測定装置４７が読
み込む。Referring also to FIG. 7, when the positional relationship between the scribe line KL and the bending presser die 27L is shifted by the angle θ, the robot 23L in FIG. The bending presser die 27L is moved by axial feed (downward in FIG. 7), and the coordinate measuring device 47 reads the Z coordinate value ZL when the sensor 45L detects the scribe line KL. Further, the shaft is fed in the −Z-axis direction, and the sensor 45R is scribed line KL.
Is detected by the coordinate measuring device 47.
【００３６】得られた座標値ＺＬ、ＺＲから、演算処理
装置４９がロボット２３ＬのＡ軸回りの補正量を算出す
る。すなわち、θ＝ sin-1｛（ＺＲ−ＺＬ）／ＸＬ｝が
得られる。補正指令装置５１は、ロボット２３Ｌ、２３
ＲのＡ軸に対する駆動手段に指令して、この補正量θだ
けアーム２５Ｌを回転させて曲げ用押え金型２７Ｌの角
度を補正する。From the obtained coordinate values ZL and ZR, the arithmetic processing unit 49 calculates a correction amount around the A-axis of the robot 23L. That is, θ = sin −1 {(ZR−ZL) / XL} is obtained. The correction command device 51 includes the robots 23L, 23
By instructing the driving means for the R-A axis, the arm 25L is rotated by this correction amount θ to correct the angle of the bending presser die 27L.
【００３７】次いで、再びロボット２３Ｌを＋Ｚ軸方向
および−Ｚ軸方向へ移動させて角度をチェックし、さら
に曲げ用押え金型２７Ｌの先端位置をけがき線に合せた
後、曲げ加工を行う。Next, the robot 23L is moved again in the + Z-axis direction and in the -Z-axis direction to check the angle, and the tip of the bending presser die 27L is adjusted to the scribe line, and then bending is performed.
【００３８】次に、図８を参照して三次元板材加工機１
による一連の加工動作について説明する。Next, referring to FIG. 8, a three-dimensional plate processing machine 1 will be described.
Will be described.
【００３９】図８（Ａ）に示されるような製品Ｐを製作
するために、図８（Ｂ）中二点鎖線で示される曲げ線
（すなわち、けがき線ＫＬ）をレーザ加工ヘッド１９に
よりけがく。このとき、このけがき線ＫＬに沿って内側
に曲げ加工される側の面にけがく。In order to manufacture a product P as shown in FIG. 8A, a bending line (ie, scribe line KL) shown by a two-dot chain line in FIG. Good. At this time, the surface on the side to be bent inward along the scribe line KL is inscribed.
【００４０】次に、図８（Ｂ）中実線で示される切断線
ＣＬに沿ってレーザ加工ヘッド１９により切断する。こ
のとき、完全に切断してしまうと製品が落下してしまう
ため、製品を保持できるように加工の邪魔とならない位
置に図示省略のミクロジョイントが設けられている。Next, cutting is performed by the laser processing head 19 along a cutting line CL indicated by a solid line in FIG. At this time, if the product is completely cut, the product will drop, so a microjoint (not shown) is provided at a position that does not hinder processing so that the product can be held.
【００４１】レーザ加工が完了すると、左右のロボット
２３Ｌ、２３Ｒを移動させて左ロボット２３Ｌの曲げ用
押え金型２７Ｌの先端を前記けがき線ＫＬに合せる。な
お、レーザ加工ヘッド１９の座標系とロボット２３Ｌ、
２３Ｒの座標系は合せてあるので曲げ用押え金型２７Ｌ
はほぼけがき線ＫＬの位置に合せられるが、板材Ｗのた
わみや金型によっては合わない場合があるので、曲げ用
押え金型２７Ｌに設けられている一対のセンサ４５Ｒ，
４５Ｌを用いて、前述したような手順で曲げ用押え金型
２７Ｌをけがき線ＫＬに正確に合せる。When the laser processing is completed, the left and right robots 23L and 23R are moved so that the tip of the bending presser die 27L of the left robot 23L is aligned with the scribe line KL. The coordinate system of the laser processing head 19 and the robot 23L,
Since the coordinate system of 23R is matched, the presser die for bending 27L
Is almost aligned with the position of the scribe line KL, but may not be adjusted depending on the bending of the plate material W or the mold. Therefore, the pair of sensors 45R and 45R provided on the bending press mold 27L are provided.
Using the 45L, the presser die for bending 27L is accurately fitted to the scribe line KL by the procedure described above.
【００４２】左の曲げ用押え金型２７Ｌの先端をけがき
線ＫＬに正確に合せたら左右の曲げ用押え金型２７Ｌ、
２７Ｒにより板材Ｗを挟持し、右の曲げ金型３９を移動
させて左の曲げ用押え金型２７Ｌ側に曲げ加工を行う。
その後、製品Ｐを板材Ｗから切り離して加工を完了す
る。When the tip of the left presser die 27L is accurately aligned with the scribe line KL, the left and right presser dies 27L,
The plate material W is sandwiched by 27R, the right bending die 39 is moved, and bending is performed on the left bending press die 27L side.
Thereafter, the product P is separated from the plate material W to complete the processing.
【００４３】以上の結果から、一対のセンサ４５Ｒ，４
５Ｌがけがき線ＫＬを自動で検出し、曲げ用押え金型２
７Ｌとけがき線ＫＬのずれを自動で補正するので、従来
のように補正データを測定およびメモリ等することな
く、その時の板材Ｗや曲げ金型３９等の状態に合せて曲
げ用押え金型２７Ｌを確実にけがき線ＫＬ位置に合せる
ことができる。また、ロボット２３Ｌ、２３Ｒの機械精
度ではなく、レーザ加工の寸法精度を基準にして曲げ加
工を行うことができる。From the above results, the pair of sensors 45R, 45R
5L scribing line KL is automatically detected and the presser die for bending 2
Since the displacement between 7L and the scribe line KL is automatically corrected, correction data is not measured and stored as in the prior art, but the presser die for bending 27L is adjusted to the state of the plate material W and the bending die 39 at that time. Can be surely adjusted to the scribe line KL position. In addition, the bending can be performed based on the dimensional accuracy of the laser processing, not the mechanical accuracy of the robots 23L and 23R.
【００４４】また、けがき線ＫＬは曲げの内側にけがか
れることになるので、製品の外観を損ねない。Further, since the scribe line KL is scribed inside the bend, the appearance of the product is not impaired.
【００４５】なお、この発明は前述の実施の形態に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実
施の形態においてはレーザ加工ヘッド１９及び曲げ用の
ロボット２３Ｌ、２３Ｒを有する複合加工機である板材
加工機１について説明したが、その他の曲げ加工機にも
広く適用することができる。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be embodied in other modes by making appropriate changes. That is, in the above-described embodiment, the description has been given of the plate material processing machine 1 which is a combined processing machine having the laser processing head 19 and the bending robots 23L and 23R, but can be widely applied to other bending machines. .
【００４６】また、けがきをレーザ加工により行った場
合について説明したが、これに限るものではなく、ま
た、曲げ加工時のみならず成形加工時の金型の位置決め
にも適用することができる。Although the description has been given of the case where the scribing is performed by laser processing, the present invention is not limited to this, and can be applied not only to the bending but also to the positioning of the mold during the forming.
【００４７】[0047]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる板材の曲げ加工方法では、曲げ用押え金型のけがき
線検出装置が板材にけがかれているけがき線を検出し
て、曲げ用押え金型との位置関係を検出するので、曲げ
用押え金型の位置を補正することによりけがき線に正確
に合せることができる。このため、従来のように曲げ補
正データを測定したりメモリしたりすることなく高精度
の板材加工を行うことができる。As described above, in the method for bending a plate material according to the first aspect of the present invention, the scribe line detecting device for the presser die for bending detects the scribe line scribed on the plate material. Since the positional relationship with the presser die for bending is detected, the position of the presser die for bending can be corrected so that it can be accurately aligned with the scribe line. Therefore, it is possible to perform high-accuracy plate processing without measuring or storing bending correction data as in the related art.
【００４８】請求項２の発明による板材の曲げ加工方法
では、製品完成後はけがき線は内側に隠れるので外観を
害しない製品を製作することができる。In the method for bending a plate material according to the second aspect of the present invention, a scribe line is hidden inside after the product is completed, so that a product which does not impair the appearance can be manufactured.
【００４９】請求項３の発明による板材の曲げ加工方法
では、レーザ加工機及び曲げ加工機を有する複合加工機
においては、けがき、切断、曲げ等を同一機械で行うこ
とができるので、加工精度を高め且つ加工効率の向上を
図ることができる。In the method for bending a plate material according to the third aspect of the present invention, in a multi-tasking machine having a laser beam machine and a bending machine, marking, cutting, bending and the like can be performed by the same machine, so that the machining accuracy is improved. And the processing efficiency can be improved.
【００５０】請求項４の発明による板材加工機では、け
がき線に沿って板材の曲げ加工を行う際に、曲げ用押え
金型に設けられているけがき線検出装置がけがき線を検
出し、このけがき線の座標を座標測定装置により求め、
この座標値に基づいて演算処理装置がけがき線と曲げ用
押え金型の位置関係や角度を算出するので、けがき線に
対する曲げ用押え金型の正確な位置を求めることができ
る。これにより、必要な場合には補正指令装置が曲げ用
押え金型と板材との位置関係等を補正するので、高精度
の加工を行うことができる。In the plate material processing machine according to the fourth aspect of the present invention, when the plate material is bent along the scribe line, the scribe line detection device provided on the bending press die detects the scribe line. , The coordinates of this scribe line are determined by a coordinate measuring device,
Since the arithmetic processing unit calculates the positional relationship and the angle between the scribe line and the bending presser die based on the coordinate values, the accurate position of the bending presser die with respect to the scribe line can be obtained. Thereby, if necessary, the correction command device corrects the positional relationship between the presser die for bending and the plate material and the like, so that high-precision processing can be performed.
【００５１】請求項５の発明による板材加工機では、複
数のセンサがけがき線を検出するので曲げ用押え金型と
けがき線のずれ角度を検出することができる。In the plate processing machine according to the fifth aspect of the present invention, since the plurality of sensors detect the scribe line, the deviation angle between the presser die for bending and the scribe line can be detected.
【００５２】請求項６の発明による板材加工機では、レ
ーザ加工機及び曲げ加工機を有する複合加工機において
は、けがき、切断、曲げ等を同一機械で行うことができ
るので、加工効率の向上を図ることができる。In the plate material processing machine according to the sixth aspect of the present invention, in a combined processing machine having a laser processing machine and a bending processing machine, marking, cutting, bending and the like can be performed by the same machine, so that the processing efficiency is improved. Can be achieved.
【００５３】請求項７の発明による板材加工機では、板
材加工機のロボットが曲げ用押え金型をけがき線に合せ
て板材の曲げ加工を行う。In the plate material processing machine according to the seventh aspect of the present invention, the robot of the plate material processing machine performs bending of the plate material in accordance with the scribe line with the bending presser die.
【００５４】請求項８の発明による曲げ金型では、例え
ばけがき線に沿って曲げ金型で曲げ加工を行う際に、位
置情報としてのけがき線を位置検出装置で検出すること
により、正確な曲げ加工を行うことができる。In the bending die according to the eighth aspect of the present invention, for example, when the bending die is bent along the scribe line, the scribe line as the position information is detected by the position detecting device, so that the bending is performed accurately. It can perform flexible bending.
【図１】この発明に係る板材の曲げ加工方法を適用する
板材加工機のＮＣ装置を示すブロック構成図である。FIG. 1 is a block diagram showing an NC apparatus of a sheet material processing machine to which a sheet material bending method according to the present invention is applied.
【図２】板材加工機の全体を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing the entire plate processing machine.
【図３】ロボットにおける曲げ用押え金型および加工の
状態を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a bending presser die and a processing state in the robot.
【図４】左の曲げ用押え金型の詳細図である。FIG. 4 is a detailed view of a left bending presser die.
【図５】図４中Ｖ方向から見た側面図である。FIG. 5 is a side view as viewed from a direction V in FIG. 4;
【図６】図４中VI方向から見た断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view as viewed from a direction VI in FIG.
【図７】センサにより曲げ用押え金型とけがき線の成す
角度を求める説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram for obtaining an angle between a presser die for bending and a scribe line by a sensor.
【図８】板材加工機によリ加工された製品および加工前
の板材を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory view showing a product reprocessed by a plate processing machine and a plate before processing.
１ 板材加工機 １９ レーザ加工ヘッド（レーザ加工機） ２３ ロボット ２７ 曲げ用押え金型 ４５ センサ（けがき線検出装置） ４７ 座標測定装置 ４９ 演算処理装置 ５１ 補正指令装置 ＫＬ けがき線 Reference Signs List 1 plate processing machine 19 laser processing head (laser processing machine) 23 robot 27 bending presser die 45 sensor (scribing line detection device) 47 coordinate measuring device 49 arithmetic processing unit 51 correction command device KL marking line
Claims (8)
けられているけがき線検出装置により曲げ線に沿ってけ
がかれているけがき線の位置及び曲げ用押え金型に対す
る角度を検出し、前記曲げ用押え金型の先端を前記けが
き線に合せた後、曲げ金型により板材の曲げ加工を行う
ことを特徴とする板材の曲げ加工方法。1. A position of a scribe line which is scribed along a bending line by a scribe line detecting device provided on one of a pair of bending press dies, and an angle with respect to the bending press die. A method of bending a sheet material, comprising detecting, aligning a tip of the presser die for bending with the scribe line, and bending the plate material using a bending die.
にけがかれていることを特徴とする請求項１記載の板材
の曲げ加工方法。2. The method according to claim 1, wherein the scribe line is scribed on a surface on the inner side of the processed product.
かれていることを特徴とする請求項１または２記載の板
材の曲げ加工方法。3. The bending method according to claim 1, wherein the scribe line is scribed by a laser beam machine.
たけがき線に合せて曲げ加工を行う板材加工機であっ
て、この曲げ用押え金型の少なくとも一方に設けられて
いるけがき線検出装置と、このけがき線検出装置からの
信号によりけがき線の座標を求める座標測定装置と、こ
の座標測定装置により得られた座標から前記曲げ用押え
金型に対するけがき線の位置及び傾き角度を算出する演
算処理装置と、この演算処理装置により得られた位置及
び角度に基づいて前記曲げ用押え金型の先端を前記けが
き線に合せるべく曲げ用押え金型を板材に対して相対的
に移動させる補正指令装置と、を備えてなることを特徴
とする板材加工機。4. A plate material processing machine which performs a bending process by aligning a pair of bending press dies with a scribe line scribed on a plate material, wherein the scribe is provided on at least one of the bending press dies. A line detecting device, a coordinate measuring device that obtains the coordinates of the scribe line based on a signal from the scribe line detecting device, and the position of the scribe line with respect to the bending presser die from the coordinates obtained by the coordinate measuring device. An arithmetic processing device for calculating the tilt angle, and a bending presser die for the plate material to align the tip of the bending presser die with the scribe line based on the position and angle obtained by the arithmetic processing device. A plate processing machine, comprising: a correction command device for relatively moving the plate.
に設けられた複数のセンサを備えてなることを特徴とす
る請求項４記載の板材加工機。5. The plate material processing machine according to claim 4, wherein said scribe line detecting device includes a plurality of sensors provided on a bending presser die.
とのできるレーザ加工機を備えてなることを特徴とする
請求項４または５記載の板材加工機。6. The plate processing machine according to claim 4, wherein the plate processing machine includes a laser processing machine capable of marking a scribe line.
を行うことのできるロボットを備えてなることを特徴と
する請求項４または５記載の板材加工機。7. The plate material processing machine according to claim 4, further comprising a robot capable of mounting the bending presser die and performing a bending process.
報を検出するための位置検出装置を少なくとも１個を備
えたことを特徴とする曲げ金型。8. A bending mold comprising at least one position detecting device for detecting position information applied to a workpiece such as a scribe line.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8245120A JPH1085841A (en) | 1996-09-17 | 1996-09-17 | Plate bending method and plate working machine utilizing this bending method and bending die |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8245120A JPH1085841A (en) | 1996-09-17 | 1996-09-17 | Plate bending method and plate working machine utilizing this bending method and bending die |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1085841A true JPH1085841A (en) | 1998-04-07 |
Family
ID=17128925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8245120A Pending JPH1085841A (en) | 1996-09-17 | 1996-09-17 | Plate bending method and plate working machine utilizing this bending method and bending die |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1085841A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004020122A1 (en) * | 2002-08-01 | 2004-03-11 | Kyowa Machine Co., Ltd. | Plate material bending machine with plate material bend angle measurement and automatic correction function |
| JP2009220165A (en) * | 2008-03-18 | 2009-10-01 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | Sheet metal working method |
| JP2015199104A (en) * | 2014-04-10 | 2015-11-12 | 三菱電機株式会社 | Bending system, v-groove position measuring device and bending method |
-
1996
- 1996-09-17 JP JP8245120A patent/JPH1085841A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004020122A1 (en) * | 2002-08-01 | 2004-03-11 | Kyowa Machine Co., Ltd. | Plate material bending machine with plate material bend angle measurement and automatic correction function |
| JP2009220165A (en) * | 2008-03-18 | 2009-10-01 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | Sheet metal working method |
| JP2015199104A (en) * | 2014-04-10 | 2015-11-12 | 三菱電機株式会社 | Bending system, v-groove position measuring device and bending method |
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