JP2015196196A - 電動工具 - Google Patents

Abstract

【課題】処理部を備える電池パックの低待機電力化が可能な電動工具を提供する。
【解決手段】本体側マイコン４１は、起動用スイッチ４２がオンになると、所定のタイミングでSW_OUT端子の電圧をハイからローにする。すると、電池側マイコン３３のSW_ON端子の電圧がハイからローになり、この割込みにより電池側マイコン３３は省電力モードから通常モードに移行する。電池側マイコン３３は、所定の時間間隔でSW_ON端子の電圧がハイからローになることで、通常モードを継続する。
【選択図】図１

Description

本発明は、電動工具に関する。

近年、各種の電気機器を駆動する電池パックとして、高容量化及び軽量化が可能なリチウムイオン二次電池が広く使用されている。電池パック内の電池セルの高容量化に伴い、最適な状態で充放電を行うための管理や信頼性の向上を目的として、電池パックにマイコン等の処理部を内蔵する動きがある。電池パックに処理部を内蔵することで、例えば、電池パックと電気機器もしくは充電器との間で相互に通信し、互いの状態をリアルタイムで通知しながら充放電の制御をより適切に行うことができ、電池パックの性能を最大限に発揮することができる。

特開２００８−１７３７１２号公報 特開２０１１−２１１８６１号公報

電池パックに処理部を内蔵すると、高機能化には有利であるが、演算機能を有する処理部が多くの電力を消費し、待機電力が大きくなるという問題がある。

本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、処理部を備える電池パックの低待機電力化が可能な電動工具を提供することにある。

本発明のある態様は、電動工具である。この電動工具は、
電池パックを着脱自在に装着可能な電動工具であって、
制御部と、起動用スイッチと、を備え、
前記制御部は、前記起動用スイッチがオンになると、所定のタイミングで前記電池パックに所定の信号を送信する。

前記制御部は、前記起動用スイッチがオンの間、前記電池パックに前記所定の信号を所定の時間間隔で繰り返し送信してもよい。

前記電池パックから異常通知を受けるための被通知用端子を備え、前記被通知用端子を前記所定の信号の送信用端子として使用してもよい。

前記制御部は、前記被通知用端子を通して前記電池パックから異常通知信号を受信すると、所定のタイミングで前記電動工具の動作を停止してもよい。

前記制御部は、前記所定の信号を出力する出力部と、前記所定の信号を入力する入力部とを有してもよい。

前記入力部は、前記電池パックからの異常通知信号を受信してもよい。

前記電池パックとの間でデータ通信を行うためのデータ通信用端子を備えてもよい。

本発明のもう１つの態様は、電動工具である。この電動工具は、
電池パックと、前記電池パックを着脱自在に装着した本体と、を備え、
前記電池パックは、電池側処理部を備え、
前記本体は、本体側制御部と、起動用スイッチと、を備え、
前記本体側制御部は、前記起動用スイッチがオンになると、所定のタイミングで前記電池側処理部に所定の信号を送信し、
前記電池側処理部は、省電力モードのときに前記所定の信号を受信すると、前記省電力モードから通常モードに移行する。

前記本体側制御部は、前記起動用スイッチがオンの間、前記電池側処理部に前記所定の信号を所定の時間間隔で繰り返し送信し、
前記電池側処理部は、前記通常モードのときに前記所定の信号を所定時間以上受信しないと、前記通常モードから前記省電力モードに移行してもよい。

前記電池パックは、前記本体に異常を通知するための異常通知用端子を備え、
前記本体は、前記電池パックの前記異常通知用端子と電気的に接続された被通知用端子を備え、
前記異常通知用端子及び前記被通知用端子を、前記所定の信号の伝達用端子として使用してもよい。

前記電池側処理部は、異常が検出されると、所定のタイミングで前記異常通知用端子及び前記被通知用端子を通して前記本体側制御部に異常通知信号を送信し、
前記本体側制御部は、前記異常通知信号を受信すると、所定のタイミングで前記電動工具の動作を停止してもよい。

前記本体側制御部は、前記所定の信号を出力する出力部と、前記所定の信号を入力する入力部とを有してもよい。

前記入力部は、前記電池側処理部からの異常通知信号を受信してもよい。

前記電池パックは、異常検出を行う電池側監視部を備え、前記通常モードにおける前記電池側処理部の消費電力が、前記電池側監視部の消費電力より大きくてもよい。

前記電池パック及び前記本体がそれぞれデータ通信用端子を備え、双方のデータ通信用端子が相互に電気的に接続されていてもよい。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、処理部を備える電池パックの低待機電力化が可能な電動工具を提供することができる。

本発明の実施の形態１に係る電動工具のブロック図。 図１に示す電動工具の通常時の動作のタイミングチャート。 図１に示す電動工具の異常検出時の動作のタイミングチャート。 図１に示す電動工具の本体側マイコン４１の動作のフローチャート。 図１に示す電動工具の電池側マイコン３３の動作のフローチャート。 本発明の実施の形態２に係る電動工具のブロック図。 本発明の実施の形態３に係る電動工具のブロック図。 本発明の実施の形態４に係る電動工具のブロック図。

以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。

実施の形態１
図１は、本発明の実施の形態１に係る電動工具のブロック図である。本実施の形態の電動工具は、マイコン内蔵型の電池パック３を、動作通知機能を有する工具本体４に装着したものである。

電池パック３は、リチウムイオン二次電池等の電池セル３ａ,３ｂ,３ｃ,３ｄと、監視部としての電池保護ＩＣ３１と、処理部としての電池側マイコン３３と、異常通知用端子３Ｌと、データ通信用端子３Ｄと、放電用プラス端子３Ｐと、放電用マイナス端子３Ｎと、を備える。電池保護ＩＣ３１及び電池側マイコン３３は、制御部３０を構成する。電池保護ＩＣ３１及び電池側マイコン３３は、相互に一体化されていてもよいし、別体であってもよい。電池側マイコン３３は、演算機能を有し、通常動作が可能な通常モードと、消費電力を低減した省電力モード（スタンバイモード）とを有する。一方、電池保護ＩＣ３１は、演算機能を有さず、常に後述の監視を行う。通常モードにおける電池側マイコン３３の消費電力は、電池保護ＩＣ３１の消費電力より大きい。すなわち、電池保護ＩＣ３１を常に起動させておいても電池保護ＩＣ３１で消費される電力は極小のため、電池パック３の容量には殆ど影響しない。

直列接続された電池セル３ａ,３ｂ,３ｃ,３ｄ及びシャント抵抗３０２の両端は、放電用プラス端子３Ｐ及び放電用マイナス端子３Ｎにそれぞれ接続される。電池セル３ｄのマイナス端子はグランドに接続される。電池セル３ａ,３ｂ,３ｃ,３ｄの各端子電圧、及びシャント抵抗３０２の端子電圧は、電池保護ＩＣ３１に入力される。電池保護ＩＣ３１は、電池セル３ａ,３ｂ,３ｃ,３ｄの各端子電圧を監視し、過放電状態か否かを検出する。電池保護ＩＣ３１は、また、電池セル３ａ,３ｂ,３ｃ,３ｄと直列に接続されたシャント抵抗３０２の端子電圧を監視し、過電流状態か否かを検出する。電池保護ＩＣ３１のOver Discharge端子は、電池側マイコン３３のOD_IN端子に接続されており、電池保護ＩＣ３１は、過放電状態又は過電流状態を検出すると、電池側マイコン３３のOD_IN端子に異常検出信号を送信する。なお、電池保護ＩＣ３１は、電池セル３ａ,３ｂ,３ｃ,３ｄの温度を監視し、温度異常の場合も同様に電池側マイコン３３に異常検出信号を送信してもよい。

電池側マイコン３３のSW_ON端子は、抵抗３０３を介して異常通知用端子３Ｌに接続される。SW_ON端子は、また、ツェナーダイオード３４のカソードに接続され、ツェナーダイオード３４のアノードはグランドに接続される。電池側マイコン３３のLD_OUT端子は、抵抗３０１を介してスイッチング素子としてのＦＥＴ３２のゲート（制御端子）に接続される。ＦＥＴ３２のソースはグランドに接続され、ドレインは異常通知用端子３Ｌに接続される。電池側マイコン３３のDATA端子は、データ通信用端子３Ｄに接続される。DATA端子とグランドとの間には抵抗３０４が設けられる。

工具本体４は、制御部としての本体側マイコン４１と、使用者がオンオフする起動用スイッチ４２（例えばトリガスイッチ）と、モーター駆動回路４３と、モータ４Ｍと、被通知用端子４Ｌと、データ通信用端子４Ｄと、被給電用プラス端子４Ｐと、被給電用マイナス端子４Ｎと、を備える。

被通知用端子４Ｌは、電池パック３の異常通知用端子３Ｌと接続される。データ通信用端子４Ｄは、電池パック３のデータ通信用端子３Ｄと接続される。被給電用プラス端子４Ｐは、電池パック３の放電用プラス端子３Ｐと接続される。被給電用マイナス端子４Ｎは、電池パック３の放電用マイナス端子３Ｎと接続される。

起動用スイッチ４２の一端は、被給電用プラス端子４Ｐに接続される。起動用スイッチ４２の他端は、モータ駆動回路４３の一端に接続されると共に、抵抗４０５を介してスイッチング素子としてのＦＥＴ４４のゲート（制御端子）に接続される。ＦＥＴ４４のソースはグランドに接続される。ＦＥＴのドレインは、本体側マイコン４１のSW_IN端子に接続されると共に、抵抗４０４を介して電源ライン（例えば５Ｖ）に接続される。モータ駆動回路４３の他端は、グランド及び被給電用マイナス端子４Ｎに接続される。本体側マイコン４１のMotor Control端子は、抵抗４０３を介してモータ駆動回路４３の制御端子に接続される。本体側マイコン４１のLD_IN端子は、抵抗４０２を介して被通知用端子４Ｌに接続される。本体側マイコン４１のSW_OUT端子は、抵抗４０６を介して被通知用端子４Ｌに接続される。被通知用端子４Ｌは、抵抗４０１を介して電源ライン（例えば５Ｖ）に接続される。本体側マイコン４１のDATA端子は、データ通信用端子４Ｄに接続される。DATA端子とグランドとの間には抵抗４０７が設けられる。

図２は、図１に示す電動工具の通常時の動作のタイミングチャートである。図２において、初期状態は、本体側マイコン４１及び電池側マイコン３３が共に省電力モードであるものとする。時刻ｔ１において使用者が起動用スイッチ４２をオンにすると、ＦＥＴ４４のゲート電圧がハイになってＦＥＴ４４がオンし、本体側マイコン４１のSW_IN端子の電圧がハイからローになる（SW_IN端子がアクティブになる）。すると、本体側マイコン４１は、省電力モード（スタンバイモード）から通常モードに移行（復帰）し、Motor Control端子の電圧をローからハイにし、モータ駆動回路４３の動作を開始させ、モータ４Ｍを起動する。

本体側マイコン４１は、起動用スイッチ４２がオンになった時刻ｔ１からａ秒（所定時間）が経過した時刻ｔ２に、SW_OUT端子を高インピーダンス状態からローにする（SW_OUT端子はオープンドレインの動作）。すると、電池側マイコン３３のSW_ON端子の電圧がハイからローになり、この割込みにより電池側マイコン３３は省電力モードから通常モードに移行（復帰）する。以降、電池側マイコン３３と本体側マイコン４１は、データ通信用端子３Ｄ,４Ｄを経由して通信し、互いの状態をリアルタイムで通知しながら各々の制御を行う。なお、本体側マイコン４１がSW_OUT端子の電圧をハイからローにすると、本体側マイコン４１のLD_IN端子（異常通知受信用端子）の電圧もハイからローになるが、これは本体側マイコン４１が自分でSW_OUT端子をローにしていることに起因するため、本体側マイコン４１は異常とは認識せずに通常制御を継続する。

本体側マイコン４１は、SW_OUT端子の電圧をハイからローにした時刻ｔ２からｂ秒が経過した時刻ｔ３において、SW_OUT端子をローから高インピーダンス状態にする。すると、電池側マイコン３３のSW_ON端子の電圧がローからハイになり、本体側マイコン４１のLD_IN端子の電圧もローからハイになる。ここで、電池側マイコン３３は、SW_ON端子の電圧がローからハイになっても、ハイの状態がｃ秒（所定時間）以下であれば省電力モードには移行しない。

本体側マイコン４１は、SW_OUT端子の電圧をローからハイにした時刻ｔ３からｃ秒が経過した時刻ｔ４において、再度SW_OUT端子の電圧をハイからローにする。すると、時刻ｔ２のときと同様に電池側マイコン３３のSW_ON端子の電圧がハイからローになり、電池側マイコン３３は通常モードを継続する。また、本体側マイコン４１のLD_IN端子の電圧はハイからローになるが、時刻ｔ２のときと同様に本体側マイコン４１は異常とは認識せずに通常制御を継続する。

以降同様に、本体側マイコン４１は、起動用スイッチ４２がオンされている限り、SW_ON端子からｂ秒間のＬパルス信号をｃ秒間隔で繰り返し出力（送信）し、電池側マイコン３３はＬパルス信号をｃ秒間隔で受信することで（SW_ON端子の電圧がｃ秒間隔でハイからローになることで）通常モードを継続し、本体側マイコン４１及び電池側マイコン３３の双方において通常時の制御が継続される。

時刻ｔ５において使用者が起動用スイッチ４２をオフにすると、ＦＥＴ４４のゲート電圧が不定になってＦＥＴ４４がオフし、本体側マイコン４１のSW_IN端子の電圧がローからハイになる（SW_IN端子が非アクティブになる）。すると、本体側マイコン４１は、通常モードから省電力モードに移行し、モータ駆動回路４３の動作は停止され、モータ４Ｍは回転を停止する。その後、電池側マイコン３３は、本体側マイコン４１からのＬパルス信号をｃ秒経過後も受信しないので（SW_ON端子の電圧がｃ秒を超えてハイのままなので）、通常モードから省電力モードに移行する（図示省略）。

図３は、図１に示す電動工具の異常検出時の動作のタイミングチャートである。図３において、時刻ｔ３までは図２と同様である。時刻ｔ３の後の時刻ｔ１４において、電池保護ＩＣ３１は、過放電等の異常を検出し、電池側マイコン３３のOD_IN端子への入力をハイからローにする（電池側マイコン３３に異常検出信号を送信する）。これにより電池側マイコン３３は異常状態を認識し、ｄ秒（所定時間）後の時刻ｔ１５にLD_OUT端子の電圧をローからハイにして（LD_OUT端子をアクティブにして）ＦＥＴ３２をオンさせ、異常通知用端子３Ｌ及び被通知用端子４Ｌの電圧をローにする（異常通知信号を送信する）。すると、本体側マイコン４１のSW_OUT端子及びLD_IN端子の電圧がローとなる。本体側マイコン４１は、SW_OUT端子の電圧は自分ではローにしていない（アクティブにしていない）状態でLD_IN端子がローであるため、電池側マイコン３３から異常通知信号を受信していると判断し、異常検出からｅ秒（所定時間）後の時刻ｔ１６にモータ駆動回路４３の動作を停止し、モータ４Ｍの回転を停止し、電池パック３からの電力供給を止める。

図４は、図１に示す電動工具の本体側マイコン４１の動作のフローチャートである。本体側マイコン４１は、使用者が起動用スイッチ４２をオンにしてSW_IN端子の電圧がローになると（Ｓ１,ＹＥＳ）、省電力モードから通常モードに復帰し（Ｓ２）、モータ駆動回路４３の動作を開始させ（Ｓ３）、モータ４Ｍを起動する。本体側マイコン４１は、通常モードに復帰後の所定のタイミングで、SW_OUT端子の電圧をローにし（Ｓ４）、所定時間後にSW_OUT端子の電圧をハイに戻す（Ｓ５）。本体側マイコン４１は、起動用スイッチ４２がオンであり、すなわちSW_IN端子の電圧がローであり（Ｓ６,ＮＯ）、LD_IN端子の電圧がハイである間（Ｓ７,ＮＯ）は、SW_OUT端子からＬパルス信号を所定時間間隔で繰り返し送信する（Ｓ４,Ｓ５）。本体側マイコン４１は、使用者が起動用スイッチ４２をオフにしてSW_IN端子の電圧がハイになる（Ｓ６,ＹＥＳ）、又は電池側マイコン３３からの異常通知信号によりLD_IN端子の電圧がローになると（Ｓ７,ＹＥＳ）、所定のタイミングでモータ駆動回路４３の動作を停止させ（Ｓ８）、モータ４Ｍの回転を停止し、省電力モードに移行する（Ｓ９）。

図５は、図１に示す電動工具の電池側マイコン３３の動作のフローチャートである。電池側マイコン３３は、SW_ON端子の電圧がローになると（Ｓ１１,ＹＥＳ）、省電力モードから通常モードに復帰する（Ｓ１２）。電池側マイコン３３は、SW_ON端子の電圧がｃ秒以内の時間間隔で繰り返しローになっている間（Ｓ１３,ＮＯ）は、OD_IN端子の電圧がハイにならない限り（Ｓ１４,ＮＯ）、すなわち電池保護ＩＣ３１から異常検出信号を受信しない限り、通常動作を継続する。電池側マイコン３３は、SW_ON端子の電圧がｃ秒を超えてローであると（Ｓ１３,ＹＥＳ）、使用者が起動用スイッチ４２をオフしたものと判断して通常モードから省電力モードに移行する（Ｓ１６）。電池側マイコン３３は、OD_IN端子の電圧がハイになると（Ｓ１４,ＹＥＳ）、すなわち電池保護ＩＣ３１から異常検出信号を受信すると、LD_OUT端子の電圧をハイにして本体側マイコン４１に異常通知信号を送信し（Ｓ１５）、その後所定のタイミングで通常モードから省電力モードに移行する（Ｓ１６）。

本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。

(1) 電池パック３に電池側マイコン３３を内蔵して高機能化を図りながら、電池側マイコン３３を必要なとき以外は省電力モードにしているため、電池側マイコン３３を設けることによる待機電力の増大を抑えることができる。

(2) 電池側マイコン３３を省電力モードから通常モードに移行させるための信号を、過放電等の異常を通知するための端子（異常通知用端子３Ｌ及び被通知用端子４Ｌ）を利用して本体側マイコン４１から電池側マイコン３３に送信するので、端子数の増大を抑えることができる。

(3) 起動用スイッチ４２が設けられている電動工具側で起動用スイッチ４２のオンオフを検出するため、端子間の接続不良による誤検出を抑制し、起動用スイッチ４２の操作を確実に検出でき、適切に省エネ制御を行うことができる。

(4) 本体側マイコン４１は、起動用スイッチ４２がオンになったときにSW_OUT端子から送信するトリガ検出信号（Ｌ信号）を自身のLD_IN端子に入力するため、起動用スイッチ４２のオンを正確に検出できているかを自身で把握することができる。

実施の形態２
図６は、本発明の実施の形態２に係る電動工具のブロック図である。図６の電池パック５と工具本体６は、図１の電池パック３及び工具本体４と比較して、データ通信機能が無くなった点で相違し、その他の点で一致する。本実施の形態も、実施の形態１と同様に効果を奏することができる。

実施の形態３
図７は、本発明の実施の形態３に係る電動工具のブロック図である。本実施の形態の電動工具は、マイコン内蔵型の電池パック３を、動作通知機能を有さない工具本体２に装着したものである。図７の電池パック３の構成は、図１のものと同様である。図７の工具本体２は、図１の工具本体４と比較して、データ通信機能及び動作通知機能が無くなっている点で相違し、その他の点で一致する。

図７の電動工具では、電池側マイコン３３は、本体側マイコン２１からSW_ON端子に割込信号を受信できないため、使用者が起動用スイッチ４２をオンにしても省電力モードのままである。また、電池側マイコン３３は、本体側マイコン２１がデータ通信機能を有さないため、本体側マイコン２１とのデータ通信は行わない。電池側マイコン３３は、電池保護ＩＣ３１から異常検出信号を受信すると、これを割込信号として省電力モードから通常モードに移行（復帰）し、その後、実施の形態１と同様にLD_OUT端子の電圧をハイにして本体側マイコン２１に異常通知信号を送信する。工具本体２は、異常通知信号を受信すると、実施の形態１と同様に異常検出時の終了処理を行う。

本実施の形態に示すように、マイコン内蔵型の電池パック３は、動作通知機能を有さない工具本体２に対しても装着し使用することができ、互換性は確保されている。また、電池保護ＩＣ３１による異常検出時に電池側マイコン３３を通常モードに復帰させて電池側マイコン３３から異常通知信号を送信させることで、動作通知機能を有さない工具本体２に装着した場合でも電池側マイコン３３において電池パック３の使用履歴（異常があったか否か）の管理が可能である。

実施の形態４
図８は、本発明の実施の形態４に係る電動工具のブロック図である。本実施の形態の電動工具は、マイコン非内蔵型の電池パック１を、動作通知機能を有する工具本体４に装着したものである。図８の電池パック１は、既存の電池パックであり、電池保護ＩＣ３１のOver Discharge端子が抵抗３０１を介してＦＥＴ３２のゲートに接続されている。図８の工具本体４の構成は、図１のものと同様である。

図８の電動工具では、本体側マイコン４１は、電池パック１を装着した当初は電池パック１がマイコン内蔵型であるか否かを判断できないため、起動用スイッチ４２がオンされた後、最初は電池パック１がマイコン内蔵型であると想定し、SW_OUT端子からＬ信号（通常モードへの復帰信号）を送信する。本体側マイコン４１は、その後、電池パック１からデータ通信が行われないため、電池パック１がマイコン非内蔵型であると判断し、以降の制御を行う。すなわち、本体側マイコン４１は、電池パック１とのデータ通信は行わず、従来と同様にモータ駆動回路４３を制御する。また、本体側マイコン４１は、SW_OUT端子からの定期的なＬ信号の送信を止めてもよい。電池保護ＩＣ３１は、異常を検出すると、ＦＥＴ３２のゲート電圧をハイにしてＦＥＴ３２をオンする（本体側マイコン４１に異常通知信号を送信する）。本体側マイコン４１は、LD_IN端子の電圧がローになることにより電池パック１に異常が発生したと判断し、実施の形態１と同様に異常検出時の終了処理を行う。

本実施の形態に示すように、動作通知機能を有する工具本体４は、マイコン非内蔵型の電池パック１を装着しても使用することができ、互換性は確保されている。

以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。電池パック３の装着先（対象機器）は、電動工具以外の電気機器であってもよい。

１ 電池パック（マイコン非内蔵型）、２ 工具本体（動作通知機能なし）、３ 電池パック（マイコン内蔵型）、４ 工具本体（動作通知機能あり）、５ 電池パック（データ通信機能なし）、６ 工具本体（データ通信機能なし）、３０ 制御部、３１ 電池保護ＩＣ、３２ ＦＥＴ（スイッチング素子）、３３ 電池側マイコン、３４ ツェナーダイオード、３ａ〜３ｄ 電池セル、３Ｌ 異常通知用端子、３Ｄ データ通信用端子、３Ｐ 放電用プラス端子、３Ｎ 放電用マイナス端子、３０１〜３０４ 抵抗、４１ 本体側マイコン、４２ 起動用スイッチ（トリガスイッチ）、４３ モータ駆動回路、４４ ＦＥＴ（スイッチング素子）、４Ｍ モータ、４Ｌ 被通知用端子、４Ｄ データ通信用端子、４Ｐ 被給電用プラス端子、４Ｎ 被給電用マイナス端子、４０１〜４０７ 抵抗、

Claims (15)

1. 電池パックを着脱自在に装着可能な電動工具であって、
   制御部と、起動用スイッチと、を備え、
   前記制御部は、前記起動用スイッチがオンになると、所定のタイミングで前記電池パックに所定の信号を送信する、電動工具。
2. 前記制御部は、前記起動用スイッチがオンの間、前記電池パックに前記所定の信号を所定の時間間隔で繰り返し送信する、請求項１に記載の電動工具。
3. 前記電池パックから異常通知を受けるための被通知用端子を備え、前記被通知用端子を前記所定の信号の送信用端子としても使用する、請求項１又は２に記載の電動工具。
4. 前記制御部は、前記被通知用端子を通して前記電池パックから異常通知信号を受信すると、所定のタイミングで前記電動工具の動作を停止する、請求項３に記載の電動工具。
5. 前記制御部は、前記所定の信号を出力する出力部と、前記所定の信号を入力する入力部とを有する、請求項１から４のいずれか一項に記載の電動工具。
6. 前記入力部は、前記電池パックからの異常通知信号を受信する、請求項５に記載の電動工具。
7. 前記電池パックとの間でデータ通信を行うためのデータ通信用端子を備える、請求項１から６のいずれか一項に記載の電動工具。
8. 電池パックと、前記電池パックを着脱自在に装着した本体と、を備え、
   前記電池パックは、電池側処理部を備え、
   前記本体は、本体側制御部と、起動用スイッチと、を備え、
   前記本体側制御部は、前記起動用スイッチがオンになると、所定のタイミングで前記電池側処理部に所定の信号を送信し、
   前記電池側処理部は、省電力モードのときに前記所定の信号を受信すると、前記省電力モードから通常モードに移行する、電動工具。
9. 前記本体側制御部は、前記起動用スイッチがオンの間、前記電池側処理部に前記所定の信号を所定の時間間隔で繰り返し送信し、
   前記電池側処理部は、前記通常モードのときに前記所定の信号を所定時間以上受信しないと、前記通常モードから前記省電力モードに移行する、請求項８に記載の電動工具。
10. 前記電池パックは、前記本体に異常を通知するための異常通知用端子を備え、
    前記本体は、前記電池パックの前記異常通知用端子と電気的に接続された被通知用端子を備え、
    前記異常通知用端子及び前記被通知用端子を、前記所定の信号の伝達用端子としても使用する、請求項８又は９に記載の電動工具。
11. 前記電池側処理部は、異常が検出されると、所定のタイミングで前記異常通知用端子及び前記被通知用端子を通して前記本体側制御部に異常通知信号を送信し、
    前記本体側制御部は、前記異常通知信号を受信すると、所定のタイミングで前記電動工具の動作を停止する、請求項１０に記載の電動工具。
12. 前記本体側制御部は、前記所定の信号を出力する出力部と、前記所定の信号を入力する入力部とを有する、請求項８から１１のいずれか一項に記載の電動工具。
13. 前記入力部は、前記電池側処理部からの異常通知信号を受信する、請求項１２に記載の電動工具。
14. 前記電池パックは、異常検出を行う電池側監視部を備え、前記通常モードにおける前記電池側処理部の消費電力が、前記電池側監視部の消費電力より大きい、請求項８から１３のいずれか一項に記載の電動工具。
15. 前記電池パック及び前記本体がそれぞれデータ通信用端子を備え、双方のデータ通信用端子が相互に電気的に接続されている、請求項８から１４のいずれか一項に記載の電動工具。