JP2011229319A - 電動工具用バッテリパック - Google Patents
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Abstract
【解決手段】バッテリパック内のMCUは、充電器が接続されていないこと(S110:YES)、過負荷状態が検出されていないこと(S120:YES)、充電電流が検出されていないこと(S130:YES)、放電電流が検出されていないこと(S140:YES)、及び工具本体のメインスイッチがオフされていること(S150:YES)の5つのスリープモード移行条件が全て成立した場合であって、且つ、その全て成立した状態(全条件成立状態)が所定時間継続した場合に(S170:YES)、スリープモードに移行する(S180)。スリープモードでは、バッテリ電圧の監視など必要最小限の機能は保持する。
【選択図】図6
Description
特許文献1には、負荷が蓄電池から遮断されたとき、蓄電池内において所定時間は低消費電力にて内部回路を動作させ、所定時間経過後に蓄電池セルから内部回路への給電エネルギーの供給を完全に遮断して回路動作を完全に停止させることが記載されている。
(a)当該電動工具用バッテリパックが、前記バッテリを充電するための充電器に接続されていない充電器無接続状態であること。
(b)前記バッテリから前記電動工具本体への放電電流が流れていない未放電状態であること。
(c)前記バッテリを充電させるための充電電流が流れていない充電未実行状態であること。
(d)当該電動工具用バッテリパックが装着されて前記バッテリから電力が供給されることにより動作する前記電動工具本体に設けられた、該電動工具本体を動作又は停止させるために外部から操作される操作スイッチがオフされている、操作スイッチオフ状態であること。
(e)前記操作スイッチがオンされたときに前記バッテリから前記電動工具本体へ所定の過電流閾値以上の過電流が流れるおそれがある過負荷状態ではないこと。
(電動工具全体の構成)
図1は、本発明が適用された実施形態の電動工具の側面図である。
ギアハウジング16は、駆動モータM1の駆動力をドリルチャック18に伝達するギア機構(図示せず)を収容している。
ハンドグリップ20は、電動工具10の使用者が当該ハンドグリップ20を片手で把持可能に成形されている。そして、ハンドグリップ20の上部前方には、電動工具10の使用者が駆動モータM1を駆動/停止するためのトリガスイッチ22が設けられている。
より具体的には、図2に示すように、バッテリパック装着部24は、電動工具10の使用者がバッテリパック40を前方に摺動させることでバッテリパック40を当該バッテリパック装着部24から離脱できるように構成されている。なお、図2は、電動工具10の本体12からバッテリパック40を離脱させた様子を示す側面図である。
(電動工具本体12の回路構成)
次に、図4は、バッテリパック40を本体12に装着した際に、バッテリパック40と本体12とで形成される駆動モータM1制御用の回路を表す回路図である。
次に、本体12には、内部回路駆動用の電源電圧を生成する制御用電源回路36と、バッテリパック40との間で信号を入出力する入出力回路38とが備えられている。
トランジスタQ2は、NPN型バイポーラトランジスタにて構成されており、そのベースは、抵抗R3を介して、信号端子34Aに接続されるとともに、抵抗R4を介して、グランドに接地されている。
(バッテリパック40の回路構成)
一方、バッテリパック40には、電源端子部44に設けられた正極側端子44A及び負極側端子44Bと、接続端子部46に設けられた3つの信号端子46A,46B,46Cと、バッテリ50と、バッテリ制御回路60とが備えられている。
また、温度測定回路66は、バッテリ50周囲に配置されるサーミスタ(図示略)を含み、このサーミスタを介してバッテリ温度を測定して、その測定温度に応じた電圧値を有する温度検出信号をMCU70に出力する。
(充電器80の回路構成)
次に、図5は、バッテリパック40を充電器80に装着した際に、バッテリパック40と充電器80とで形成されるバッテリ充電用の回路を表す回路図である。
整流回路92は、商用電源等の交流電源から供給される交流電圧を整流するものであり、その整流出力は、充電用スイッチング電源回路94及び制御用スイッチング電源回路98に出力される。
MCU96は、バッテリパック40内のMCU70と同様、マイクロコンピュータにて構成されており、バッテリ制御回路60内のMCU70から信号端子46B、86Bを介して、バッテリ状態を取り込み、充電用スイッチング電源回路94を駆動制御することで、バッテリ50への充電パターン(充電電流、充電電圧等)を制御する。
そして、充電器80のグランドは、負極側端子84B、及び、バッテリパック40の負極側端子44Bを介して、バッテリ50の負極側端子52Bに接続され、充電用スイッチング電源回路94にて生成された充電電圧は、正極側端子84A、及び、バッテリパック40の正極側端子44Aを介して、バッテリ50の正極側端子52Aに印加される。
このため、バッテリパック40が充電器80に装着されて、制御用スイッチング電源回路98にて電源電圧Veeが生成されると、バッテリパック40側では、この電源電圧Veeに対応したハイレベルの信号(本発明の充電器信号に相当)が、信号端子86C、46Cを介して、充電器検出回路72に入力され、充電器検出回路72からMCU70に入力される検出信号の信号レベルが、ハイレベルからローレベルに変化することになる。
(バッテリパック40内のMCU70の動作)
次に、バッテリパック40内のMCU70の動作について説明する。
(スリープモード移行条件)
ところで、本実施形態では、バッテリパック40内の省電力化のために、バッテリパック40の不使用時にはバッテリ制御回路60を(詳しくはMCU70を)低消費電力且つ機能が抑えられたスリープモードにて動作させるようにしている。スリープモード時においても有効な機能は、既述の通り、少なくとも、本体12のメインスイッチSW1がオンされたか否か(つまりバッテリ50から本体12への放電が開始されたか否か)、充電器80が接続されたか否か、及びバッテリ50が過放電状態か否か、を監視する機能である。
(a)バッテリパック40が充電器80に接続されていない、充電器無接続状態であること。
(b)バッテリ50から本体12への放電電流が流れていない、未放電状態であること。
(c)バッテリ50を充電させるための充電電流が流れていない、充電未実行状態であること。
(d)本体12のトリガスイッチ22がオフされている(即ち、メインスイッチSW1がオフされている)、操作スイッチオフ状態であること。
(e)本体12のトリガスイッチ22がオンされたとき(即ち、メインスイッチSW1がオンされたとき)にバッテリ50から本体12へ所定の過電流閾値以上の過電流が流れるおそれがある過負荷状態ではないこと。
また、(b)の条件が成立しているか否か、即ち未放電状態であるか否かの判断は、電流測定回路62からの検出信号に基づいて行われる。同じく、(c)の条件が成立しているか否か、即ち充電未実行状態であるか否かの判断も、電流測定回路62からの検出信号に基づいて行われる。
また、(e)の条件が成立しているか否か、即ち過負荷状態であるか否かの判断は、後述する過電流カウンタ値Kに基づいて行われる。具体的には、この過電流カウンタ値Kが0ならば過負荷状態ではないものと判断される。
(スリープモード移行判定処理)
図6に示すスリープモード移行判定処理は、MCU70が通常動作モードで動作しているときに一定周期で繰り返し実行される処理である。MCU70は、この処理を開始すると、まずS110にて、充電器80の接続が無いか否か、即ち、上記(a)の条件である充電器無接続状態であるか否かを判断する。そして、バッテリパック40に充電器80が接続されている場合は、条件(a)は成立していないものとして、S190に進む。
S120では、過負荷状態が検出されていないか否か、即ち上記(e)の条件が成立しているか否かを判断する。具体的には、過電流カウンタ値Kが0(本発明の過負荷判定閾値に相当)であるか否かを判断し、0でなければ過負荷状態であると判断してS190に進むが、K=0ならば、過負荷状態ではない、即ち条件(e)についても成立しているものとして、S130に進む。
(放電電流制限処理)
次に、S120の判断処理で用いられる過電流カウンタ値Kの演算処理を含む、放電電流制限処理について、図7を用いて説明する。
そして、過電流カウンタ値Kが第1設定値X1以上であれば、バッテリ50の内部温度が許容範囲を超えていると判断して、S260に移行し、保護条件を変更する。具体的には、例えば、上述したバッテリ50の過放電状態を判断するための各閾値(セル電圧閾値やバッテリ電圧閾値)を上げたり、バッテリ温度制限処理にて過熱状態であるか否かを判断する際に用いられる温度閾値を下げたりするといった変更を行い、これによりバッテリ50の放電を制限する。
そして、過電流カウンタ値Kが第2設定値X2以上であれば、バッテリ50の内部温度がバッテリ50の劣化を招く限界温度に達していると判断して、S280に移行し、放電制御信号をハイレベルからローレベルに切り換えることでバッテリ50からの放電を停止させる。S270にて、過電流カウンタ値Kが第2設定値X1以上ではないと判断された場合は、この放電電流制限処理を終了する。
(実施形態の効果)
以上説明したように、本実施形態のバッテリパック40では、スリープモードに移行するための条件として、5つのスリープモード移行条件が設定されている。そして、これら全ての条件が成立したとしても、その成立をもってすぐにスリープモードに移行させず、所定時間経過するまでは通常通り動作させ続ける。そして、スリープモード移行条件が全て成立した全条件成立状態が所定時間継続したときに、スリープモードに移行させる。
そして、この放電電流制限処理では、バッテリパック40から駆動モータM1への放電時に、放電電流Iとバッテリ温度Tとを用いて過電流カウンタ加減算値cを周期的に算出し、その算出した過電流カウンタ加減算値cにて過電流カウンタ値Kを更新する。そして、その過電流カウンタ値Kが第1設定値X1以上であれば、保護条件を変更(厳しく)することでバッテリ50の放電に制限をかけ、過電流カウンタ値Kが第2設定値X2以上であれば、バッテリ50からの放電を停止させ、更に過電流カウンタ値Kが第3設定値X3以上であれば、バッテリ50からの放電を禁止させる(S250〜S300)。
そして、本実施形態では、過電流カウンタ値Kに基づき、バッテリ50からの放電を制限、停止、若しくは禁止することから、放電を不必要に制限等することなく、バッテリ50を保護することができる。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の実施の形態は、上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもない。
Claims (10)
- 電動工具本体に電力を供給する電動工具用バッテリパックであって、
少なくとも1つの電池セルを有するバッテリと、
前記バッテリの電力により動作し、少なくとも該バッテリの状態を監視する機能を有する制御回路と、
を備え、
前記制御回路は、
予め設定されている一又は複数のスリープモード移行条件の各々について成立したか否かを判断すると共に、該一又は複数のスリープモード移行条件が全て成立した状態である全条件成立状態であるか否かを判断する、条件成立判断手段と、
前記条件成立判断手段により前記全条件成立状態であると判断された場合に、該全条件成立状態が所定時間継続したか否かを判断する継続成立判断手段と、
前記継続成立判断手段により前記全条件成立状態が前記所定時間継続したと判断された場合に前記制御回路の動作の一部を停止させることにより該制御回路をスリープモードに移行させるスリープモード移行手段と、
を備えたことを特徴とする電動工具用バッテリパック。 - 請求項1に記載の電動工具用バッテリパックであって、
前記スリープモード移行条件として、次の(a)〜(e)の各条件のうち少なくとも何れか一つが設定されていることを特徴とする電動工具用バッテリパック。
(a)当該電動工具用バッテリパックが、前記バッテリを充電するための充電器に接続されていない充電器無接続状態であること。
(b)前記バッテリから前記電動工具本体への放電電流が流れていない未放電状態であること。
(c)前記バッテリを充電させるための充電電流が流れていない充電未実行状態であること。
(d)当該電動工具用バッテリパックが装着されて前記バッテリから電力が供給されることにより動作する前記電動工具本体に設けられた、該電動工具本体を動作又は停止させるために外部から操作される操作スイッチがオフされている操作スイッチオフ状態であること。
(e)前記操作スイッチがオンされたときに前記バッテリから前記電動工具本体へ所定の過電流閾値以上の過電流が流れるおそれがある過負荷状態ではないこと。 - 請求項2に記載の電動工具用バッテリパックであって、
前記スリープモード移行条件として、前記(a)〜(e)の各条件のうち何れか2つ以上が設定されている
ことを特徴とする電動工具用バッテリパック。 - 請求項3に記載の電動工具用バッテリパックであって、
前記スリープモード移行条件として、前記(a)〜(e)の各条件の全てが設定されている
ことを特徴とする電動工具用バッテリパック。 - 請求項2〜請求項4の何れか1項に記載の電動工具用バッテリパックであって、
前記スリープモード移行条件として少なくとも前記(a)の条件が設定されており、
前記充電器は、少なくとも充電用の電力を当該電動工具用バッテリパックへ供給可能な状態である場合にその旨を示す充電器信号を出力するよう構成されており、
当該電動工具用バッテリパックは、前記充電器から出力された前記充電器信号が入力される充電器信号入力端子を備え、
前記制御回路は、前記充電器信号入力端子への前記充電器信号の入力を検出する充電器信号入力検出手段を備え、
前記条件成立判断手段は、前記充電器信号入力検出手段により前記充電器信号の入力が検出されていない場合に、前記充電器無接続状態であって少なくとも前記(a)の条件が成立したものと判断する
ことを特徴とする電動工具用バッテリパック。 - 請求項2〜請求項5の何れか1項に記載の電動工具用バッテリパックであって、
前記スリープモード移行条件として少なくとも前記(b)の条件が設定されており、
前記制御回路は、前記バッテリからの前記放電電流を検出する放電電流検出手段を備え、
前記条件成立判断手段は、前記放電電流検出手段により前記放電電流が検出されていない場合に、前記未放電状態であるものと判断する
ことを特徴とする電動工具用バッテリパック。 - 請求項2〜請求項6の何れか1項に記載の電動工具用バッテリパックであって、
前記スリープモード移行条件として少なくとも前記(c)の条件が設定されており、
前記制御回路は、前記バッテリへの前記充電電流を検出する充電電流検出手段を備え、
前記条件成立判断手段は、前記充電電流判断手段により前記充電電流が検出されていない場合に、前記充電未実行状態であるものと判断する
ことを特徴とする電動工具用バッテリパック。 - 請求項2〜請求項7の何れか1項に記載の電動工具用バッテリパックであって、
前記スリープモード移行条件として少なくとも前記(d)の条件が設定されており、
前記電動工具本体は、前記操作スイッチの操作状態を示す操作信号を出力可能に構成されており、
当該電動工具用バッテリパックは、前記電動工具本体から出力された前記操作信号が入力される操作信号入力端子を備え、
前記制御回路は、前記操作信号入力端子へ入力された前記操作信号を検出する操作信号検出手段を備え、
前記条件成立判断手段は、前記操作信号検出手段により検出された前記操作信号に基づいて前記操作スイッチの操作状態を判断し、前記操作スイッチがオフされていると判断さした場合に、前記操作スイッチオフ状態であるものと判断する
ことを特徴とする電動工具用バッテリパック。 - 請求項2〜請求項8の何れか1項に記載の電動工具用バッテリパックであって、
前記スリープモード移行条件として少なくとも前記(e)の条件が設定されており、
前記制御回路は、
前記バッテリからの前記放電電流を検出する放電電流検出手段と、
所定のタイミングで、前記放電電流検出手段により検出された前記放電電流が前記過電流閾値以上であるか否か判断する過電流判断手段と、
前記過電流判断手段による前記判断が行われる毎に、該判断結果に基づいて、前記過負荷状態であるか否かを示す負荷情報を生成する負荷情報生成手段と、
を備え、
前記条件成立判断手段は、前記負荷情報生成手段にて生成されている前記負荷情報に基づいて、前記過負荷状態であるか否かを判断する
ことを特徴とする電動工具用バッテリパック。 - 請求項9に記載の電動工具用バッテリパックであって、
前記過電流判断手段は、前記放電電流検出手段により検出された前記放電電流が前記過電流閾値以上であるか否かの判断を周期的に行い、
前記制御回路は、前記過電流判断手段により前記放電電流が前記過電流閾値以上ではないと判断されたときは、該放電電流が小さいほど絶対値が大きくなるような、0を含む負の加減算値を設定し、前記過電流判断手段により前記放電電流が前記過電流閾値以上であると判断されたときは、該放電電流が大きいほど値が大きくなるような正の加減算値を設定する、加減算値設定手段を備え、
前記負荷情報生成手段は、前記過電流判断手段による前記判断が行われる毎に、該判断結果に基づいて前記加減算値設定手段により設定された前記加減算値を累積的に加算することにより、該加算結果を前記負荷情報として生成し、
前記条件成立判断手段は、前記負荷情報生成手段により生成された前記負荷情報としての前記加算結果が、予め設定された過負荷判定閾値以下である場合に、前記過負荷状態ではないものと判断する
ことを特徴とする電動工具用バッテリパック。
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