JP2015194943A - 監視システム - Google Patents

Abstract

【課題】位置検出手段を監視対象者に持たせることなく、監視対象者の位置を把握して、監視者に通知することのできる監視システムを提供する。
【解決手段】施設内に分散配置された中継器２０が、タグ１０から近距離無線通信にて送信された無線信号を受信し、その無線信号を受信する度に、タグ情報、受信電力、推定距離及びタグＩＤからなる情報をセンタ装置４０に送信する。センタ装置４０では、中継器２０からの送信情報に基づき、タグ位置監視用のデータベースを構築し、操作部又は携帯通信端末６０から特定タグの位置情報が要求されると、そのデータベースを用いて特定タグの位置を検出し、その位置を表示するための表示情報（地図情報）を生成して、表示部又は携帯通信端末６０に出力する。
【選択図】図１

Description

本発明は、監視対象者が所持する監視用タグからの送信信号により、監視対象者の位置を監視する監視システムに関する。

従来、監視対象者に持たせた子機からの発信信号を受信することにより、監視対象者との距離を検知し、監視対象者との距離が所定距離以上になると、その旨を報知する報知機能を、携帯電話機に付与することで、携帯電話機を所持する監視者（例えば保護者）が、監視対象者（例えば子供）の位置を監視できるようにした監視システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、監視者（保護者）及び監視対象者（被保護者）に、携帯電話通信手段とは別に近距離通信手段を設けた携帯電話機を持たせて、これら各携帯電話機間で近距離通信手段による近距離通信を実施させ、近距離通信が不通になった場合に、監視対象者側の携帯電話機が、携帯電話通信手段を介して、監視者側の携帯電話機にその旨を通知すると共に、カメラで撮像した周囲画像を送信するようにした監視システムも知られている（例えば、特許文献２参照）。

特開２０００−２８７２６５号公報 特開２００３−２３３８７７号公報

上記従来の監視システムは、何れも、監視対象者が所持する子機若しくは携帯電話機と、監視者が所持する携帯電話機との間の近距離通信により、これらの間の距離を把握し、その距離が許容距離を超えると、監視者の携帯電話機にその旨を通知するものである。

このため、上記従来の監視システムによれば、監視対象者が監視者から離れた場合に、監視者にその旨を通知することで、監視者に監視対象者を確認させることができる。
しかし、上記従来の監視システムでは、監視対象者が監視者から離れたことは検知できるものの、監視対象者の位置を検出して監視者に通知することができない。

このため、監視者が、監視対象者が離れたことを検知してから、監視対象者を見つけるまでの時間がかかるという問題があった。
この問題を解決するには、例えば、監視対象者が所持する子機や携帯電話機に位置検出用のＧＰＳ受信装置を設けて、ＧＰＳ受信装置で検出された位置を、監視者が所持する携帯電話機に通知するようにするとよい。

しかし、ＧＰＳ受信装置は、人工衛星からの送信電波を利用して位置検出を行うものであるため、人工衛星からの送信電波が届かない場所では利用することができない。また、この場合、監視対象者が所持する子機や携帯電話機にＧＰＳ受信装置を設ける必要があるため、これら各部のコストアップを招くという問題もある。

本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、ＧＰＳ受信装置等の位置検出手段を監視対象者に持たせることなく、監視対象者の位置を把握して、監視者に通知すること
のできる監視システムを提供することを目的とする。

かかる目的を達成するためになされた請求項１に記載の監視システムは、
監視対象者に所持され、当該監視対象者を特定するための識別情報を含む近距離無線通信用の無線信号を送信する監視対象端末と、
前記監視対象者の監視エリア内に分散配置され、前記監視対象端末から送信された前記無線信号を受信する複数の中継器と、
前記複数の中継器との間で前記近距離無線通信とは異なる通信方式にて通信を行うことにより、前記各中継器による前記無線信号の受信状態を監視するセンタ装置と、
を備え、
前記各中継器は、前記監視対象端末から送信された前記無線信号の受信レベルを測定可能に構成され、前記無線信号を受信すると、当該無線信号に含まれる前記識別情報と当該無線信号の受信レベルとを、前記近距離無線通信とは異なる通信方式にて前記センタ装置に送信し、
前記センタ装置は、前記各中継器から取得した前記識別情報と前記受信レベル、及び、前記各中継器の位置に基づき、前記監視対象者の位置を監視することを特徴とする。

また、請求項２に記載の監視システムは、請求項１に記載の監視システムにおいて、
前記センタ装置は、前記各中継器から取得した前記識別情報及び前記受信レベルを記憶媒体に順次記憶し、外部から特定の監視対象者に関する情報要求を受けると、該特定の監視対象者に対応する識別情報の前記各中継器での受信レベルを、前記記憶媒体から読み出し、該読み出した受信レベルと、前記各中継器の位置とに基づき、前記情報要求を受けた監視対象者の位置を検出して、該検出した位置情報を出力することを特徴とする。

また、請求項３に記載の監視システムは、請求項２に記載の監視システムにおいて、
前記センタ装置に対し前記情報要求を出力する外部装置として、前記監視対象者の保護者が所持する携帯通信端末を備えたことを特徴とする。

また、請求項４に記載の監視システムは、請求項３に記載の監視システムにおいて、
前記外部装置としての前記携帯通信端末は、
前記監視対象端末から送信される前記近距離無線通信用の無線信号を受信するための近距離通信手段と、
前記センタ装置との間で前記近距離無線通信とは異なる高域通信用の通信方式にて通信を行うための高域通信手段と、
前記近距離通信手段にて予め設定された所定の識別情報の前記無線信号が受信されているか否かを判断し、該無線信号が受信されていないときに、前記高域通信手段を介して、前記センタ装置に、前記所定の識別情報に対応する監視対象者に関する前記情報要求を送信することで、前記センタ装置から当該監視対象者の位置情報を取得し、該取得した位置情報を報知する位置情報取得手段と、
を備えたことを特徴とする。

また、請求項５に記載の監視システムは、請求項４に記載の監視システムにおいて、
前記監視対象端末は、前記近距離無線通信用の近距離通信手段と、該近距離通信手段が前記中継器との間の近距離無線通信により取得した情報を報知する報知手段と、を備え、
前記センタ装置は、外部からの指令に従い、前記中継器を介して前記監視対象端末へ報知用の情報を送信することを特徴とする。

また、請求項６に記載の監視システムは、請求項５に記載の監視システムにおいて、
前記報知手段は、
前記近距離通信手段が当該監視システムの管理者が所持する管理者用端末からの送信信号を受信したときに、前記中継器との間の近距離無線通信により取得した情報を報知することを特徴とする。

また、請求項７に記載の監視システムは、請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の監視システムにおいて、
前記監視対象端末は、環境発電を行う発電手段を備え、該発電手段による発電電力にて動作することを特徴とする。

請求項１に記載の監視システムは、監視対象者が所持する監視対象端末と、監視対象者の監視エリア内に分散配置された複数の中継器と、複数の中継器との間で通信を行うセンタ装置と、を備える。

ここで、監視対象端末は、監視対象者を特定するための識別情報を含む近距離無線通信用の無線信号を送信する。
また、各中継器は、監視対象端末から送信された無線信号の受信レベルを測定可能に構成され、その無線信号を受信すると、無線信号に含まれる識別情報と無線信号の受信レベルとを、近距離無線通信とは異なる通信方式にてセンタ装置に送信する。

そして、センタ装置は、各中継器から取得した識別情報と受信レベル、及び、各中継器の位置に基づき、監視対象者の位置を監視する。
従って、請求項１に記載の監視システムによれば、監視対象者の保護者は、センタ装置を介して、いつでも、監視対象者の位置を検知することができるようになる。

また、請求項２に記載の監視システムにおいては、センタ装置が、各中継器から取得した識別情報及び受信レベルを記憶媒体に順次記憶する。そして、外部から特定の監視対象者に関する情報要求を受けると、その特定の監視対象者に対応する識別情報の各中継器での受信レベルを、記憶媒体から読み出し、その読み出した受信レベルと、各中継器の位置とに基づき、情報要求を受けた監視対象者の位置を検出して、その検出した位置情報を出力する。

従って、監視対象者の保護者は、センタ装置に対し外部から監視対象者の情報要求を入力することで、監視対象者の位置情報を取得することができる。また、センタ装置には、各中継器から取得した識別情報及び受信レベルが順次記憶される記憶媒体が備えられていることから、センタ装置から、監視対象者の最新の位置情報だけでなく、監視対象者の位置の時系列情報を出力させることができる。

このため、例えば、監視対象者が監視エリアの外に出てしまい、監視エリア内の中継器を利用して監視対象者の現在位置を検出できなくなったとしても、監視対象者の位置の時系列情報から、監視対象者が監視エリアのどこから外に出たのかを把握することができ、監視対象者を短時間で見つけることができる。

次に、請求項３に記載の監視システムにおいては、センタ装置に対し情報要求を出力する外部装置として、監視対象者の保護者が所持する携帯通信端末を備える。
このため、監視対象者の保護者は、自身が所持する携帯通信端末を利用して、センタ装置から、監視対象者の最新の位置情報、若しくは、監視対象者の位置の時系列情報、を取得することができるようになり、保護者による監視システムの使い勝手を向上することができる。

また次に、請求項４に記載の監視システムにおいては、監視対象者の保護者が所持する
携帯通信端末が、近距離通信手段と、高域通信手段と、位置情報取得手段とを備える。
近距離通信手段は、監視対象端末から送信される近距離無線通信用の無線信号を受信するためのものであり、高域通信手段は、センタ装置との間で近距離無線通信とは異なる高域通信用の通信方式にて通信を行うためのものである。

そして、位置情報取得手段は、近距離通信手段にて予め設定された所定の識別情報の無線信号が受信されているか否かを判断し、その無線信号が受信されていないときに、高域通信手段を介して、センタ装置に、所定の識別情報に対応する監視対象者に関する情報要求を送信することで、センタ装置から当該監視対象者の位置情報を取得し、取得した位置情報を報知する。

従って、請求項４に記載の監視システムによれば、保護者は、携帯通信端末に対し監視対象者が近くにいることを監視させ、監視対象者が離れて、携帯通信端末が監視対象端末からの無線信号を受信できなくなったときに、携帯通信端末からの通知によって、その旨を検知することができる。

また、携帯通信端末は、監視対象端末からの無線信号を受信できなくなったときに、監視対象者の位置情報を報知することから、保護者は、携帯通信端末からの報知によって、監視対象者の位置を検知し、監視対象者を速やかに見つけることができる。

また、請求項５に記載の監視システムにおいては、監視対象端末が、近距離通信手段と、近距離通信手段が中継器との間の近距離無線通信により取得した情報を報知する報知手段を備える。そして、センタ装置は、外部からの指令に従い、中継器を介して監視対象端末へ報知用の情報を送信する。

従って、請求項５に記載の監視システムによれば、監視対象者の保護者、若しくは、監視システムの管理者は、センタ装置に対し、例えば、監視対象者に通知したい情報を送信させる指令を入力することで、監視対象端末を介して監視対象者に所望の情報を通知することができる。

このため、例えば、監視対象者が監視エリア内で迷子になった場合に、監視対象者に集合場所等のメッセージを通知して、監視対象者を速やかに探し出すことができる。
また次に、請求項６に記載の監視システムにおいては、報知手段は、近距離通信手段が当該監視システムの管理者が所持する管理者用端末からの送信信号を受信したときに、中継器との間の近距離無線通信により取得した情報を報知する。

これは、監視対象端末に集合場所等のメッセージを通知させた場合、そのメッセージは監視対象者だけでなく、監視対象者の近くにいる者も検知することが考えられるためである。

つまり、この場合、監視対象者の近くにいる者は、監視対象者が迷子であることを知って、どこかに連れて行くことが考えられる。
そこで、請求項６に記載の環視システムにおいては、近距離通信手段が管理者用端末からの送信信号を受信したとき、換言すれば、管理者が監視対象者の近くにいるときに、報知手段が、中継器との間の近距離無線通信により取得した情報を報知するようにすることで、管理者がその情報の報知によって、監視対象者を速やかに見つけ、監視対象者を保護できるようにするのである。

また、請求項７に記載の監視システムにおいては、監視対象端末は、環境発電を行う発電手段を備え、その発電手段による発電電力にて動作する。
従って、監視対象端末が電池切れ等によって動作を停止するのを防止し、センタ装置が中継器を介して監視対象者の位置を監視できなくなるのを抑制できる。

実施形態の監視システム全体の構成を表す説明図である。 監視システムを構成するタグ、中継器、センタ装置、及び携帯通信端末の構成を表すブロック図である。 タグにて実行されるタグ情報送信処理を表すフローチャートである。 中継器にて実行されるタグ情報中継処理を表すフローチャートである。 センタ装置にて実行されるタグ位置監視・表示処理を表すフローチャートである。 携帯通信端末にて実行されるタグ位置取得処理を表すフローチャートである。 タグの変形例を表すブロック図である。 センタ装置が図８に示すタグに対し情報を送信する際に実行される情報送信処理を表すフローチャートである。 図８に示す情報送信処理に対応してタグにて実行される受信情報通知処理を表すフローチャートである。

以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
図１に示すように、本実施形態の無線通信システムは、例えば、ショッピングセンターや遊園地等の所定の施設内を監視エリアとして、監視エリア内にいる子供の位置を監視し、子供が迷子になった場合に、子供を速やかに見つけることができるようにするためのものである。

本実施形態の無線通信システムにおいては、監視対象者である子供に、近距離無線通信方式の一つである「Bluetooth （登録商標）」によって固有の識別情報（タグＩＤ）を送信するタグ１０を持たせる。なお、タグ１０は、本発明の監視対象端末に相当する。

そして、タグ１０から送信された無線信号を、施設内に分散配置された中継器２０にて受信し、その受信状況をセンタ装置４０に送信することで、センタ装置４０において、タグ１０を所持した子供の位置を監視する。

なお、監視エリアは子供が移動可能な領域であり、その領域が施設内で複数階に亘る場合には、中継器は、各階毎に分散配置されて、３次元空間内で子供の位置を把握できるようにする。

また、子供の保護者には、子供が所持する特定のタグ１０からの無線信号を受信することで、子供との距離を検出可能な携帯通信端末６０を所持させ、子供が保護者から離れたとき（換言すれば、子供が迷子になりそうなとき）には、携帯通信端末６０から保護者に通知するようにされている。

なお、図１において、タグ１０及び携帯通信端末６０に記載の数字（１，２，３，…）は、監視対象者である子供と保護者との対応関係を表しており、各携帯通信端末６０は、同じ数字が記載されたタグ１０を監視する。

タグ１０、中継器２０、センタ装置４０、及び、携帯通信端末６０は、それぞれ、図２（ａ）〜（ｄ）に示すように構成されている。
図２（ａ）に示すように、タグ１０は、タグＩＤ等が記憶された不揮発性メモリ１２と、アンテナ１４ａを介して「Bluetooth 」の通信規格に則った無線通信を行うＢＴ通信部
１４と、不揮発性メモリ１２からタグＩＤを取得し、ＢＴ通信部１４から定期的に送信させる制御部１６と、これら各部に電源供給を行う電池１８と、を備える。なお、制御部１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を中心とするマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）にて構成されている。

また、中継器２０は、図２（ｂ）に示すように、アンテナ２２ａを介してタグ１０から送信された無線信号を受信し、タグＩＤ等のタグ情報を取得するＢＴ通信部２２と、アンテナ２４ａを介して施設内のＬＡＮ（Local Area Network）のアクセスポイントに接続するための無線ＬＡＮ通信部２４と、を備える。

なお、ＬＡＮには、センタ装置４０が接続されており、中継器２０は、無線ＬＡＮ通信部２４を介して、センタ装置４０との間で通信が可能である。
また、中継器２０には、中継器固有の識別情報（中継器ＩＤ）等が記憶された不揮発性メモリ２６、ＢＴ通信部２２で受信されたタグ情報に中継器ＩＤ等を付与し、無線ＬＡＮ通信部２４を介してセンタ装置４０に送信する制御部２８、及び、内部回路に電源供給を行う電源回路２９が備えられている。

なお、電源回路２９は、商用電源から電力供給を受けて上記各部の電源電圧（直流電圧）を生成する。また、制御部２８は、制御部１６と同様、マイコンにて構成されている。
次に、センタ装置４０は、図２（ｃ）に示すように、アンテナ４２ａを介して施設内のＬＡＮのアクセスポイントに接続するための無線ＬＡＮ通信部４２と、インターネット等の外部ネットワーク（外部ＮＥＴ）に接続するための外部ＮＥＴ通信部４４と、を備える。

また、センタ装置４０には、キーボードやマウス等からなる操作部４６、液晶ディスプレイ等からなる表示部４８、ハードディスク等からなる記憶媒体５２、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を中心とするマイコンからなる制御部５０、及び、内部回路に電源供給を行う電源回路５４が設けられている。なお、電源回路２９は、商用電源から電力供給を受けて上記各部の電源電圧（直流電圧）を生成する。

次に、携帯通信端末６０は、図２（ｄ）に示すように、アンテナ６２ａを介して電話回線網に接続可能な携帯電話通信部６２を備えた、多機能携帯電話（所謂スマートフォン）であり、アンテナ６４ａ、６６ａを介して無線通信を行う無線ＬＡＮ通信部６４及びＢＴ通信部６６を備える。

また、携帯通信端末６０には、操作ボタンやタッチキーからなる操作部６８、液晶ディスプレイ等からなる表示部７０、通話、音声入力、音声再生を行うための音声入出力部７２、各種情報が記憶された不揮発性メモリ７４、これら各部に接続された制御部７６、及び、内部回路に電源供給を行う電池７８、等が備えられている。

制御部７６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイコンにて構成されており、通話、通信、表示のための基本ソフトに加え、操作部６８からの指令に従い各種アプリケーションソフトを実行する。

そして、本実施形態では、制御部７６は、当該環視システム用のアプリケーションソフトを実行することで、監視対象となる特定のタグ１０の位置を監視し、タグ１０が所定距離以上離れた場合に、無線ＬＡＮ通信部６４若しくは携帯電話通信部６２を介してＬＡＮ経由若しくは電話回線網経由でセンタ装置４０にアクセスし、センタ装置４０から子供の位置情報を取得して、使用者（つまり、特定のタグ１０を所持した子供の保護者）に通知する。

次に、上記のように構成されたタグ１０、中継器２０、センタ装置４０、及び、携帯通信端末６０において、制御部１６、２８、５０、７６が、それぞれ、タグ１０（換言すれば子供）を監視のために実行する制御処理を、図３〜図６に示すフローチャートに沿って説明する。

図３は、タグ１０の制御部１６において実行されるタグ情報送信処理を表している。
図３に示すように、タグ情報送信処理は、Ｓ１１０（Ｓはステップを表す）にて、不揮発性メモリ１２やＢＴ通信部１４から、タグＩＤ、発信電波強度を取得し、Ｓ１２０にて、その取得したタグＩＤ及び発信電波強度をタグ情報として、ＢＴ通信部１４から周囲に送信させる。

そして、タグ情報の送信後は、Ｓ１３０にて、所定時間が経過したか否かを判断することにより、所定時間が経過するのを待ち、所定時間が経過すると、Ｓ１１０に移行して、Ｓ１１０及びＳ１２０によるタグ情報の送信処理を再度実行させる。

この結果、タグ１０からは、所定時間毎に周期的にタグ情報が送信されることになる。
次に、図４は、中継器２０の制御部２８において実行されるタグ情報中継処理を表している。

図４に示すように、タグ情報中継処理においては、Ｓ２１０にて、ＢＴ通信部２２にてタグ１０からの送信電波が受信されたか否かを判断することで、タグ１０からの送信電波が受信されるのを待つ。

そして、タグ１０からの送信電波が受信されると、Ｓ２２０に移行して、ＢＴ通信部２２から、その送信電波の受信電力を取得すると共に、受信信号に含まれるタグ情報（タグＩＤ、発信電波強度）を取得し、Ｓ２３０に移行する。

Ｓ２３０では、Ｓ２２０にて取得した受信電力とタブ情報に含まれる発信電波強度とから、中継器２０とタグ１０との間の距離を推定する。つまり、受信電力と発信電波強度との差から電波の減衰量を求め、その減衰量から距離を推定する。

そして、続くＳ２４０では、Ｓ２２０にて取得したタグ情報と受信電力、Ｓ２３０にて求めた推定距離、及び、不揮発性メモリ２６に記憶されている中継器ＩＤを、無線ＬＡＮ通信部２４を介して、センタ装置４０に送信し、再度Ｓ２１０に移行する。

この結果、中継器２０は、タグ１０からの送信電波を受信する度に、タグ情報、受信電力、推定距離及びタグＩＤからなる情報をセンタ装置４０に送信することになる。
次に、図５は、センタ装置４０の制御部５０において実行されるタグ位置監視処理を表す。

図５に示すように、タグ位置監視処理においては、Ｓ３１０にて、無線ＬＡＮ通信部４２が中継器２０からの送信情報を受信したか否かを判断する。そして、中継器２０からの送信情報が受信されていれば、Ｓ３２０にて、その受信情報を現在時刻（保存時刻）と共に記憶媒体５２内のデータベースに保存する。

なお、このデータベースは、受信情報に含まれる中継器ＩＤにより特定される中継器２０毎に、中継器２０が受信したタグ情報と受信電力及び推定距離を記憶した時系列データであり、施設内に存在するタグ１０の位置を検出するのに利用される。

次に、Ｓ３２０にて中継器２０からの受信情報をデータベースに保存するか、Ｓ３１０にて、中継器２０からの送信情報を受信していないと判断されると、Ｓ３３０に移行し、操作部４６、無線ＬＡＮ通信部４２、若しくは外部ＮＥＴ通信部４４を介して、外部からタグ１０の位置情報が要求されたか否かを判断する。

そして、タグ１０の位置情報が要求されていなければ、再度Ｓ３１０に移行し、タグ１０の位置情報が要求されていれば、Ｓ３４０に移行する。
Ｓ３４０では、位置情報が要求されたタグ１０（以下、特定タグという）のタグＩＤに基づき、データベースを検索することにより、データベースから特定タグの情報を抽出し、Ｓ３５０に移行する。

Ｓ３５０では、Ｓ３４０にて抽出した特定タグの情報に基づき、各中継器２０での保存時刻が最新で、推定距離が最も短い中継器（つまり、現在、特定タグに最も近い中継器）２０を特定する。

そして、続くＳ３６０では、Ｓ３５０にて特定された中継器２０の位置を、特定タグの位置として、その位置を施設内の概略地図と共に表示するための表示情報を生成する。
次に、Ｓ３７０では、今回、タグ１０の位置情報を要求してきたのは、携帯通信端末６０であるのか、操作部４６からの操作入力によるものであるのかを判断する。

そして、携帯通信端末６０からの要求であれば、Ｓ３６０に移行して、位置情報を要求してきた携帯通信端末６０に対し、表示情報を送信し、そうでなければ、Ｓ３６０にて生成した表示情報に基づき、表示部４８にタグ位置を含む施設内の概略地図を表示し、Ｓ３１０に移行する。

なお、表示情報を携帯通信端末６０に送信する際には、携帯通信端末６０からの位置情報の要求経路に対応する無線ＬＡＮ通信部４２若しくは外部ＮＥＴ通信部４４を介して、表示情報を送信する。

このように、センタ装置４０では、施設内の各中継器２０から送信されてきた情報に基づき、タグ１０の位置を検出するためのデータベースを構築し、外部から特定タグの位置情報が要求されると、特定タグの位置を表示するための表示情報（地図情報）を生成し、その表示情報に基づき表示部４８に特定タグの位置を表示させるか、位置情報を要求してきた携帯通信端末６０に表示情報を送信する。

次に、図６は、携帯通信端末６０において実行されるタグ位置取得処理を表している。
図６に示すように、タグ位置取得処理においては、Ｓ４１０にて、ＢＴ通信部６６にてタグ１０からの送信電波が受信されたか否かを判断することで、タグ１０からの送信電波が受信されるのを待つ。

そして、タグ１０からの送信電波が受信されると、Ｓ４２０に移行し、その受信信号に含まれるタグＩＤが、予め監視対象として登録されているタグ１０のタグＩＤ（登録ＩＤ）であるか否かを判断し、タグＩＤが登録ＩＤでなければ、Ｓ４１０に移行する。

Ｓ４２０にて、受信信号に含まれるタグＩＤが登録ＩＤであると判断されると、Ｓ４３０に移行して、タグＩＤ受信時の受信電力をＢＴ通信部６６から取得し、その受信電力と、受信信号に含まれるタグ１０の発信電波強度とから、携帯通信端末６０とタグ１０との間の距離を推定する。

そして、続くＳ４４０では、Ｓ４３０で求めた推定距離が、予め設定された閾値以上で
あるか否かを判断し、推定距離が閾値以上でなければ、監視対象となるタグ１０（換言すれば子供）は、携帯通信端末６０（換言すれば保護者）の近くにいるものと判断して、再度Ｓ４１０に移行する。

一方、Ｓ４４０にて、推定距離が閾値以上であると判断されると、子供が保護者から離れて迷子になる可能性があるので、Ｓ４５０にて、その旨を表す警報音を出力することで、携帯通信端末６０の使用者（保護者）に通知する。

また、続くＳ４６０では、無線ＬＡＮ通信部６４若しくは携帯電話通信部６２を介して、センタ装置４０へ、タグ１０の位置情報の要求信号を送信する。なお、この要求信号の送信時には、タグ１０を特定するためのタグＩＤ（登録ＩＤ）も送信する。

この要求信号は、施設内のＬＡＮ経由、若しくは、電話回線網からインターネット等の広域ネットワーク経由でセンタ装置４０まで伝送される。すると、センタ装置４０は、上述したタグ位置監視処理を実行することにより、位置情報が要求された特定タグの位置を表す表示情報を生成して、返信してくる。

このため、続くＳ４７０では、位置情報要求信号の送信に用いた無線ＬＡＮ通信部６４若しくは携帯電話通信部６２にて、センタ装置４０から送信された表示情報が受信されたか否かを判断することで、表示情報が受信されるのを待つ。

そして、表示情報が受信されると、Ｓ４８０に移行して、受信した表示情報に基づき、表示部７０にタグ位置を含む施設内の概略地図を表示し、Ｓ４１０に移行する。
以上説明したように、本実施形態の監視システムにおいては、施設内に分散配置された中継器２０が、タグ１０から送信された「Bluetooth 」の無線信号を受信し、その無線信号を受信する度に、タグ情報、受信電力、推定距離及びタグＩＤからなる情報をセンタ装置４０に送信する。

すると、センタ装置４０では、中継器２０からの送信情報に基づき、タグ位置監視用のデータベースを構築し、外部から特定タグの位置情報が要求されると、そのデータベースから、現在特定タグが最も近い中継器２０を検索し、その中継器２０の位置を特定タグの位置として検出する。

また、センタ装置４０は、特定タグの位置を検出すると、その位置を表示するための表示情報（地図情報）を生成し、自身の表示部４８若しくは携帯通信端末６０の表示部７０に表示させる。

従って、携帯通信端末６０を所持する保護者や、監視システムの管理者は、監視対象となる子供の位置をいつでも確認することができ、子供が迷子になるのを防止できる。
また、タグ１０から中継器２０へのタグ情報の送信には、近距離無線通信の一つである「Bluetooth 」が利用されることから、各中継器２０での受信可能エリア（図１に一点鎖線で示す領域）は狭くなるものの、無線ＬＡＮや電話回線を利用して位置検出を行うようにした場合に比べて、タグ１０の位置の検出精度を高めることができる。

なお、本実施形態では、中継器２０とタグ１０との距離を検出して、その距離が最も小さくなる中継器２０の位置を、特定タグの位置として検出するようにしているが、複数の中継器２０で特定タグとの距離が算出された場合には、その複数の距離に基づき特定タグの位置を求めるようにしてもよい。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定される
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内にて種々の態様をとることができる。
例えば、上記実施形態では、タグ１０は、単にタグ情報を定期的に送信するものとして説明したが、図７に示すように、タグ１０に、表示部１３や音声出力部１５を設けるようにしてもよい。

そして、このようにすれば、例えば、センタ装置４０から、居場所がわからなくなった子供のタグ１０に対し、中継器２０経由で、親の居場所等を表す所定のメッセージを送信することで、表示部１３や音声出力部１５を介して、そのメッセージを表示若しくは音声出力させることができるようになる。

なお、タグ１０に表示部１３や音声出力部１５を設けると、消費電力が大きくなるので、図７に示すように、太陽光発電や振動発電を行う環境発電部１９を内蔵し、この環境発電部１９からの出力と、電池１８からの出力とを合成して、内部回路に電源供給を行うようにしてもよい。

また、タグ１０に、センタ装置４０からのメッセージを報知させると、不審者がそれに気づき、子供を連れ去ることも考えられるので、メッセージの報知は、監視システムの管理者が子供に近付いたときに限って実施させるようにするとよい。

そして、このためには、タグ１０若しくは携帯通信端末６０と同様に構成され、タグ１０に対し「Bluetooth 」にて自身の端末情報を定期送信可能な管理者用端末８０（図７参照）を用意し、これを管理者に持たせるようにするとよい。

以下、管理システムをこのように構成する場合に、センタ装置４０の制御部５０及びタグ１０の制御部１６にて実行すべき制御処理について説明する。
図８は、センタ装置４０の制御部５０において、図５のタグ位置監視処理と共に実行される情報送信処理を表している。

この情報送信処理においては、Ｓ５１０にて、操作部４６を介して、タグ１０へのメッセージの送信要求が入力されたか否かを判断し、メッセージの送信要求が入力されていなければ、再度Ｓ５１０に移行し、タグ１０へのメッセージの送信要求が入力されていれば、Ｓ５２０に移行する。

Ｓ５２０では、メッセージの送信対象となるタグ１０のタグＩＤと、そのタグ１０に送信すべきメッセージを表す送信情報を取得し、Ｓ５３０に移行する。なお、送信情報は、操作部６８から入力するようにすればよい。

そして、Ｓ５３０では、無線ＬＡＮ通信部４２を介して、施設内の中継器２０に、送信先のタグＩＤを含む送信情報を一斉送信することで、各中継器２０から、タグＩＤにて特定されるタグ１０に、送信情報を送信させる。

次に、図９は、タグ１０の制御部１６において、図３のタグ情報送信処理と共に実行される受信情報通知処理を表している。
この受信情報通知処理においては、Ｓ６１０にて、ＢＴ通信部１４にて、中継器２０からの送信電波が受信されたか否かを判断することで、中継器２０からの送信電波が受信されるのを待つ。

そして、中継器２０からの送信電波が受信されると、Ｓ６２０に移行して、その受信信号に含まれるタグＩＤが、自身のタグＩＤであるか否かを判断し、受信信号に含まれるタグＩＤが自身のタグＩＤでなければ、Ｓ６１０に移行する。

Ｓ６２０にて、受信信号に含まれるタグＩＤが自身のタグＩＤであると判断されると、Ｓ６３０に移行して、中継器２０から送信されたきた情報（受信情報）を制御部１６の内蔵メモリ若しくは不揮発性メモリ１２に記憶する。

そして、続くＳ６４０では、ＢＴ通信部１４にて、管理者用端末８０からの送信電波が受信されたか否かを判断することにより、管理者用端末８０からの送信電波が受信されるのを待ち、管理者用端末８０からの送信電波が受信されると、Ｓ６５０に移行する。

そして、Ｓ６５０では、Ｓ６３０にて記憶した受信情報に基づき、表示部１３へのメッセージの表示、音声出力部１５からの音声出力等を行い、Ｓ６１０に移行する。
このように、タグ１０を図７に示すように構成して、センタ装置４０及びタグ１０にて図８、図９に示す制御処理を実行するようにすれば、居場所がわからなくなった子供が所持するタグ１０に対しメッセージを表示若しくは音声出力させることができ、子供を容易に見つけることができる。

また、メッセージの表示や音声出力は、タグ１０が管理者用端末８０からの送信電波を受信したときに制限するので、管理者が子供を見つけやすくなり、しかも、子供の安全性を確保することもできる。

なお、この監視システムを構築するには、中継器２０がセンタ装置４０からの送信情報を受信した際、タグ１０に向けて送信するようにし、管理者用端末８０からは、定期的に端末情報を送信するようにする必要があるが、このための制御処理は、図４に示したタグ情報中継処理及び図３に示したタグ情報送信処理と同様の手順で行えばよいので、詳細な説明は省略する。

次に、上記実施形態では、携帯通信端末６０は、監視対象となるタグ１０との距離が閾値以上となったときに、センタ装置４０からタグ１０の位置情報を取得するものとして説明したが、操作部６８を介して位置情報の取得指令が入力されたときに、センタ装置４０からタグ１０の位置情報を取得するようにしてもよい。

また、例えば、携帯通信端末６０からも、ＢＴ通信部６６を介して、監視対象となるタグ１０と同様のタグＩＤを含む端末情報を定期的に送信させ、センタ装置４０側では、中継器２０による同一のタグＩＤの受信状況から、ペアとなるタグ１０と携帯通信端末６０との距離を監視し、その距離が閾値以上となったときに、無線ＬＡＮ通信部４２若しくは外部ＮＥＴ通信部４４を介して、その旨を、対応する携帯通信端末６０に通知するようにしてもよい。

なお、中継器２０及びセンタ装置４０に無線ＬＡＮ通信部２４、４２や、外部ＮＥＴ通信部４４は、中継器２０とセンタ装置４０との間、センタ装置４０と携帯通信端末６０との間で近距離無線通信よりも長距離の広域通信を行うのに用いられるものであるので、これら各部の通信方式や通信形態（有線・無線）等は、適宜設定すればよい。

また、上記実施形態では、子供を監視対象として、監視対象端末であるタグ１０を持たせるものとして説明したが、監視対象は子供に限らず、介護が必要な高齢者等であってもよい。

また、上記実施形態では、近距離無線通信として「Bluetooth 」を利用するものとして説明したが、これはスマートフォン等で広く利用されているためであり、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１５にて標準化されている「Bluetooth 」以外の近距離無線通信（例えば、「
ZigBee（登録商標」等）を使用しても、上記実施形態と同様、監視対象者の位置を精度よく検出可能な監視システムを実現できる。

１０…タグ、１２…不揮発性メモリ、１３…表示部、１４…ＢＴ通信部、１５…音声出力部、１６…制御部、１８…電池、１９…環境発電部、２０…中継器、２２…ＢＴ通信部、２４…無線ＬＡＮ通信部、２６…不揮発性メモリ、２８…制御部、２９…電源回路、４０…センタ装置、４２…無線ＬＡＮ通信部、４４…外部ＮＥＴ通信部、４６…操作部、４８…表示部、５０…制御部、５２…記憶媒体、５４…電源回路、６０…携帯通信端末、６２…携帯電話通信部、６４…無線ＬＡＮ通信部、６６…ＢＴ通信部、６８…操作部、７０…表示部、７２…音声入出力部、７４…不揮発性メモリ、７６…制御部、７８…電池、８０…管理者用端末。

Claims (7)

1. 監視対象者に所持され、当該監視対象者を特定するための識別情報を含む近距離無線通信用の無線信号を送信する監視対象端末と、
   前記監視対象者の監視エリア内に分散配置され、前記監視対象端末から送信された前記無線信号を受信する複数の中継器と、
   前記複数の中継器との間で前記近距離無線通信とは異なる通信方式にて通信を行うことにより、前記各中継器による前記無線信号の受信状態を監視するセンタ装置と、
   を備え、
   前記各中継器は、前記監視対象端末から送信された前記無線信号の受信レベルを測定可能に構成され、前記無線信号を受信すると、当該無線信号に含まれる前記識別情報と当該無線信号の受信レベルとを、前記近距離無線通信とは異なる通信方式にて前記センタ装置に送信し、
   前記センタ装置は、前記各中継器から取得した前記識別情報と前記受信レベル、及び、前記各中継器の位置に基づき、前記監視対象者の位置を監視することを特徴とする監視システム。
2. 前記センタ装置は、前記各中継器から取得した前記識別情報及び前記受信レベルを記憶媒体に順次記憶し、外部から特定の監視対象者に関する情報要求を受けると、該特定の監視対象者に対応する識別情報の前記各中継器での受信レベルを、前記記憶媒体から読み出し、該読み出した受信レベルと、前記各中継器の位置とに基づき、前記情報要求を受けた監視対象者の位置を検出して、該検出した位置情報を出力することを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
3. 前記センタ装置に対し前記情報要求を出力する外部装置として、前記監視対象者の保護者が所持する携帯通信端末を備えたことを特徴とする請求項２に記載の監視システム。
4. 前記外部装置としての前記携帯通信端末は、
   前記監視対象端末から送信される前記近距離無線通信用の無線信号を受信するための近距離通信手段と、
   前記センタ装置との間で前記近距離無線通信とは異なる高域通信用の通信方式にて通信を行うための高域通信手段と、
   前記近距離通信手段にて予め設定された所定の識別情報の前記無線信号が受信されているか否かを判断し、該無線信号が受信されていないときに、前記高域通信手段を介して、前記センタ装置に、前記所定の識別情報に対応する監視対象者に関する前記情報要求を送信することで、前記センタ装置から当該監視対象者の位置情報を取得し、該取得した位置情報を報知する位置情報取得手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項３に記載の監視システム。
5. 前記監視対象端末は、前記近距離無線通信用の近距離通信手段と、該近距離通信手段が前記中継器との間の近距離無線通信により取得した情報を報知する報知手段と、を備え、
   前記センタ装置は、外部からの指令に従い、前記中継器を介して前記監視対象端末へ報知用の情報を送信することを特徴とする請求項４に記載の監視システム。
6. 前記報知手段は、
   前記近距離通信手段が当該監視システムの管理者が所持する管理者用端末からの送信信号を受信したときに、前記中継器との間の近距離無線通信により取得した情報を報知することを特徴とする請求項５に記載の監視システム。
7. 前記監視対象端末は、環境発電を行う発電手段を備え、該発電手段による発電電力にて
   動作することを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の監視システム。

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