JP2015178858A - Universal joint and steering device having the universal joint - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a universal joint which can suppress the wear of female serration teeth for a long period of time, and a steering device having the universal joint.SOLUTION: A pair of tooth-lacking parts 56, 56 are arranged at an internal peripheral face of a connecting part 30 with a slit 42 as a center. When it is assumed that a female serration is formed at an entire periphery of the internal peripheral face, a circumferential range of each tooth-lacking part 56 is set as a range from a portion corresponding to the slit 42 up to female serration teeth 52a having tooth faces at which one tooth face forms an inclination angle which is the right angle with respect to a center axial line D of a bolt penetration hole 44, or most approximate to the right angle, and a circumferential range of each tooth-lacking part 56 is set as a position corresponding to the center axial line D of the bolt penetration hole 44 from an axial member insertion-side end part of the connecting part 30.

Description

本発明は、ステアリング装置等に用いられる自在継手、および該自在継手を備えたステアリング装置に関する。   The present invention relates to a universal joint used in a steering apparatus and the like, and a steering apparatus including the universal joint.

従来、ステアリングシャフト等の軸部材との嵌合部がセレーション加工され、ボルトの締め付け力によって該軸部材と締結される自在継手において、ヨークの軸部材嵌合孔の内周面に雌セレーション形成領域と雌セレーション非形成領域すなわち欠歯部とが設けられたものが開示されている。   Conventionally, in a universal joint that is serrated at a fitting portion with a shaft member such as a steering shaft and is fastened to the shaft member by a bolt tightening force, a female serration forming region is formed on the inner peripheral surface of the shaft member fitting hole of the yoke. And a female serration non-formation region, that is, a missing tooth portion is disclosed.

例えば、特許文献１には、ヨークの軸部材嵌合孔の中心軸線を中心とする、雌セレーション非形成領域に対応する中心角度θが、１００°〜１４０°の範囲内の所定値に設定された自在継手が記載されている。
また、特許文献２には、軸部材嵌合孔の内周面に形成されたセレーションの、スリット方向と直交する直径方向において対向する部分に、欠歯部が形成された自在継手が記載されている。
また、特許文献３には、軸部材嵌合孔の内周面に雌セレーションが形成されない欠歯部を設け、該欠歯部をスリット形成時に生じるバリを収容するためのスペースとしている自在継手のヨークが記載されている。 For example, in Patent Document 1, the central angle θ corresponding to the female serration non-formation region centered on the central axis of the shaft member fitting hole of the yoke is set to a predetermined value within the range of 100 ° to 140 °. Universal joints are described.
Further, Patent Document 2 describes a universal joint in which a serrated portion formed in an inner peripheral surface of a shaft member fitting hole is formed with a missing tooth portion at a portion facing in the diameter direction perpendicular to the slit direction. Yes.
Further, Patent Document 3 discloses a universal joint in which a missing tooth portion where no female serration is formed is provided on the inner peripheral surface of the shaft member fitting hole, and the missing tooth portion is used as a space for accommodating a burr generated when a slit is formed. The yoke is described.

特開２０１２−１９３７９８号公報JP 2012-193798 A 実開昭５２−１６９６４１号公報Japanese Utility Model Publication No. 52-169641 特開２００３−２００２３８号公報JP 2003-200238 A

電動式パワーステアリング装置においては、操舵によってステアリングシャフトが左もしくは右方向に回転すると、トルクセンサがステアリングシャフトに加わる操舵トルクを検知し、検知した操舵トルクに応じて電動モータから発生された補助操舵トルクが減速機構を介して操舵補助機構の出力軸に伝達される。ステアリングホイールの切り戻し、あるいは切り出しの際には過大なトルクがステアリングシャフトに加わり、この過大なトルクは、操舵補助機構の出力軸を介して、自在継手の軸部材嵌合部すなわちセレーション歯に繰り返し入力される。特に、コラムアシスト型の電動式パワーステアリング装置においては、自在継手に入力されるトルクが大きい。したがって、自在継手のヨークには、高い耐磨耗性が要求される。   In the electric power steering device, when the steering shaft rotates left or right by steering, the torque sensor detects the steering torque applied to the steering shaft, and the auxiliary steering torque generated from the electric motor according to the detected steering torque. Is transmitted to the output shaft of the steering assist mechanism via the speed reduction mechanism. Excessive torque is applied to the steering shaft when the steering wheel is cut back or cut, and this excessive torque is repeatedly applied to the shaft member fitting portion of the universal joint, that is, the serration teeth via the output shaft of the steering assist mechanism. Entered. In particular, in a column assist type electric power steering apparatus, a large torque is input to the universal joint. Therefore, high wear resistance is required for the universal joint yoke.

図９は、コラムアシスト型電動パワーステアリング装置に用いられている従来の自在継手のヨークの例であり、該ヨークの軸方向から見た状態の断面図である。図９に示すヨーク３２０は、自在継手を構成する一対のヨークのうち、操舵補助機構の出力軸が嵌合される側のヨークである。図９に示すように、軸部材嵌合孔３３６の内周面には、雌セレーション３３８と、雌セレーション３３８が形成されていない欠歯部３５４とが設けられている。欠歯部３５４は、軸部材嵌合孔３３６の軸方向から見て、スリット３４２を中心として、雌セレーション３３８の歯底円を締め付け用ボルトのボルト挿通孔３４４が横切る範囲の該歯底円の円弧に対応する内周面に設けられている。   FIG. 9 is an example of a conventional universal joint yoke used in a column assist type electric power steering apparatus, and is a cross-sectional view of the yoke as viewed from the axial direction. A yoke 320 shown in FIG. 9 is a yoke on the side to which the output shaft of the steering assist mechanism is fitted, out of a pair of yokes constituting the universal joint. As shown in FIG. 9, a female serration 338 and a missing tooth portion 354 in which the female serration 338 is not formed are provided on the inner peripheral surface of the shaft member fitting hole 336. The missing tooth portion 354 is a region of the root circle in a range where the bolt insertion hole 344 of the tightening bolt crosses the root circle of the female serration 338 around the slit 342 as viewed from the axial direction of the shaft member fitting hole 336. It is provided on the inner peripheral surface corresponding to the arc.

コラムアシスト型電動パワーステアリング装置においては、上述したように自在継手に入力されるトルクが大きいので、自在継手のヨークは板材からのプレス成形品ではなく、冷間鍛造成形されたものを用いている。冷間鍛造成形の素材としては、炭素鋼鋳鋼材（ＳＣ材）等が用いられる。炭素鋼鋳鋼材は、プレス成形される板材に用いられる冷間圧延鋼板（ＳＰＣＣ、ＳＰＨＣ）等よりも伸びが低い。締め付け状態においては、プレス成形のものでは雌セレーション全体の歯が出力軸の雄セレーションと接触するが、冷間鍛造成形のものでは、伸びが少ないことから、主に図９の○部に示す範囲のセレーション歯に応力が集中し、この範囲での噛み合いが強くなる傾向がある。その結果、当該部分のセレーション歯にフレッティング磨耗等の異常磨耗が生じてしまう。   In the column assist type electric power steering apparatus, since the torque input to the universal joint is large as described above, the yoke of the universal joint is not a press-formed product from a plate material but a cold forged product. . As a material for cold forging, carbon steel cast steel (SC material) or the like is used. Carbon steel cast steel has a lower elongation than cold-rolled steel sheets (SPCC, SPHC) used for press-molded sheets. In the tightened state, the teeth of the entire female serration are in contact with the male serration of the output shaft in the case of press molding, but in the case of cold forging molding, there is little elongation, so the range indicated mainly by the circled portion in FIG. There is a tendency that stress concentrates on the serrated teeth and the meshing in this range becomes strong. As a result, abnormal wear such as fretting wear occurs on the serration teeth of the portion.

そこで、当該範囲に雌セレーションを設けずに欠歯部とすることにより、雌セレーション歯の異常磨耗を防止することができるが、上記各特許文献のように、軸部材嵌合孔３３６の軸方向全長に亘って欠歯部を設けると、ヨーク３２０全体として、軸部材の雄セレーションと噛み合う歯数が少なくなってしまう。その結果、トルク伝達時に雌セレーション歯１枚当たりに発生する接線力は、欠歯部を設けていない場合と比べて大きくなり、軸部材と噛み合っている雌セレーション歯の磨耗が早まる虞がある。   Therefore, by providing a missing tooth portion without providing a female serration in the range, abnormal wear of the female serration tooth can be prevented. However, as in the above-mentioned patent documents, the axial direction of the shaft member fitting hole 336 can be prevented. If the missing tooth portion is provided over the entire length, the number of teeth meshing with the male serration of the shaft member is reduced as a whole of the yoke 320. As a result, the tangential force generated per female serration tooth at the time of torque transmission is greater than when no missing teeth are provided, and there is a risk that the female serration teeth meshing with the shaft member will wear faster.

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、長期に亘って雌セレーション歯の磨耗を抑制することができる自在継手、および該自在継手を備えたステアリング装置を提供することを課題とする。   The present invention has been made in view of such a situation, and it is an object of the present invention to provide a universal joint capable of suppressing wear of female serration teeth over a long period of time and a steering device including the universal joint. To do.

上記課題を解決するために、本発明に係る自在継手は、十字軸と、前記十字軸を介して連結される一対のヨークとからなり、前記一対のヨークは、内周面が軸部材と嵌合する嵌合孔を形成する筒状の連結部をそれぞれ備え、前記一対のヨークの少なくとも一方の前記連結部は、外周面から前記内周面まで径方向に貫通し軸方向に延在するスリットを形成する一対の対向部を有し、ねじ部材によって前記一対の対向部が近づく方向に締め付けられることにより前記軸部材と連結され、前記内周面の一部の範囲に前記軸部材と嵌合する雌セレーションが設けられるとともに、前記内周面の残りの範囲に前記雌セレーションが形成されていない欠歯領域が設けられた自在継手において、前記欠歯領域は、前記スリットを中心として周方向の一方側および他方側に設けられた所定周方向範囲の一対の欠け歯部からなり、前記一対の欠け歯部は、それぞれ、前記内周面の、前記軸部材が前記嵌合孔に挿入される側の端部から、前記内周面の中間部まで軸方向に延在していることを特徴とする。   In order to solve the above problems, a universal joint according to the present invention includes a cross shaft and a pair of yokes connected via the cross shaft, and the pair of yokes have an inner peripheral surface fitted with a shaft member. Each of the pair of yokes includes a cylindrical connecting portion that forms a fitting hole to be joined, and at least one of the pair of yokes is a slit that extends radially from the outer peripheral surface to the inner peripheral surface and extends in the axial direction A pair of opposed portions that form a shaft, and are coupled to the shaft member by being tightened in a direction in which the pair of opposed portions approach each other by a screw member, and fit with the shaft member in a part of the inner peripheral surface In the universal joint in which the female serration is provided, and the remaining region of the inner peripheral surface is provided with the missing tooth region in which the female serration is not formed, the missing tooth region has a circumferential direction around the slit. One side And a pair of missing teeth in a predetermined circumferential direction range provided on the other side, the pair of missing teeth on the side of the inner peripheral surface where the shaft member is inserted into the fitting hole. It extends in the axial direction from the end portion to the intermediate portion of the inner peripheral surface.

また、本発明の好ましい態様は、前記内周面のうち、軸方向において、前記一対の欠け歯部よりも前記一対のヨークの他方側の部分で、前記一対の欠け歯部のそれぞれの周方向範囲に対応する部分には、複数の雌セレーション歯が設けられていることを特徴とする。   In a preferred aspect of the present invention, in the axial direction of the inner peripheral surface, the circumferential direction of each of the pair of missing tooth portions is a portion on the other side of the pair of yokes with respect to the pair of missing tooth portions. A portion corresponding to the range is provided with a plurality of female serration teeth.

また、本発明の好ましい態様は、前記一方の連結部は、前記ねじ部材が螺合するねじ孔を有し、前記ねじ孔は、前記スリットが前記連結部を貫通する径方向と直交し且つ前記連結部の軸方向と直交する方向に前記スリットと交差して設けられ、前記一対の欠け歯部のそれぞれの周方向範囲は、前記内周面の全周に前記雌セレーションを形成したと仮定した場合に、前記嵌合孔の中心軸線よりも前記スリット側となる前記内周面の部分に形成された雌セレーションの部分のうち、前記スリットに対応する部分から、一方の歯面が前記ねじ孔の中心軸線に対して直角または最も直角に近い角度の傾斜角となる歯面を有する雌セレーション歯までの範囲であることを特徴とする。   In a preferred aspect of the present invention, the one connecting portion has a screw hole into which the screw member is screwed, and the screw hole is orthogonal to a radial direction in which the slit penetrates the connecting portion, and It was assumed that the circumferential range of each of the pair of chipped portions was formed with the female serration on the entire circumference of the inner peripheral surface provided in a direction orthogonal to the axial direction of the connecting portion. In this case, one tooth surface from the portion corresponding to the slit among the portions of the female serration formed on the inner peripheral surface portion on the slit side with respect to the center axis of the fitting hole is the screw hole. It is a range to the female serration tooth which has the tooth surface which becomes a right angle with respect to the central axis of this, or the inclination angle of the angle closest to the right angle.

また、本発明の好ましい態様は、前記一方の連結部は、前記ねじ部材が螺合するねじ孔を有し、前記ねじ孔は、前記スリットが前記連結部を貫通する径方向と直交し且つ前記連結部の軸方向と直交する方向に前記スリットと交差して設けられ、前記一対の欠け歯部のそれぞれの周方向範囲は、前記内周面の全周に前記雌セレーションを形成したと仮定した場合に、前記嵌合孔の中心軸線よりも前記スリット側となる前記内周面の部分に形成された雌セレーションの部分の、前記スリットに対応する部分から、一方の歯面が前記ねじ孔の中心軸線に対して直角または最も直角に近い角度の傾斜角となる歯面を有する雌セレーション歯までの部分のうち、該雌セレーション歯側の略半分の部分であることを特徴とする。   In a preferred aspect of the present invention, the one connecting portion has a screw hole into which the screw member is screwed, and the screw hole is orthogonal to a radial direction in which the slit penetrates the connecting portion, and It was assumed that the circumferential range of each of the pair of chipped portions was formed with the female serration on the entire circumference of the inner peripheral surface provided in a direction orthogonal to the axial direction of the connecting portion. In this case, one tooth surface of the female hole formed in the portion of the inner peripheral surface on the slit side from the center axis of the fitting hole corresponds to the slit from the portion corresponding to the slit. Of the portion up to the female serration tooth having a tooth surface that is inclined at a right angle or closest to the central axis, it is a substantially half portion on the female serration tooth side.

また、本発明の好ましい態様は、前記一対の欠け歯部は、それぞれ、軸方向において、前記内周面の前記端部から、前記ねじ孔の中心軸線に対応する位置まで延在していることを特徴とする。   In a preferred aspect of the present invention, each of the pair of missing tooth portions extends from the end portion of the inner peripheral surface to a position corresponding to the central axis of the screw hole in the axial direction. It is characterized by.

また、本発明の好ましい態様は、前記一対の欠け歯部のそれぞれと前記スリットとの間には、複数の雌セレーション歯が設けられていることを特徴とする。   In a preferred aspect of the present invention, a plurality of female serration teeth are provided between each of the pair of missing tooth portions and the slit.

また、本発明に係るステアリング装置は、上記自在継手を備えたことを特徴とする。   A steering apparatus according to the present invention includes the universal joint.

本発明によれば、長期に亘って雌セレーション歯の磨耗を抑制することができる自在継手、および該自在継手を備えたステアリング装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a universal joint that can suppress wear of female serration teeth over a long period of time, and a steering device that includes the universal joint.

第１実施形態に係る自在継手を備えたステアリング装置の全体構成を示す斜視図である。It is a perspective view showing the whole steering device composition provided with the universal joint concerning a 1st embodiment. 第１実施形態に係るアッパー側自在継手の側面図である。It is a side view of the upper side universal joint which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る自在継手のアッパー側ヨークの６面図である。It is a 6th page figure of the upper side yoke of the universal joint concerning a 1st embodiment. 図３（ａ）の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of FIG. 図３（ｃ）のＡ−Ａ矢視拡大図である。It is an AA arrow enlarged view of FIG.3 (c). 図４のＢ−Ｂ矢視拡大断面図である。It is a BB arrow expanded sectional view of FIG. 第２実施形態に係るアッパー側ヨークの拡大図であり、軸方向から見た状態を示している。It is an enlarged view of the upper side yoke which concerns on 2nd Embodiment, and has shown the state seen from the axial direction. 第２実施形態に係るアッパー側ヨークの拡大断面図であり、側面方向から見た状態を示している。It is an expanded sectional view of the upper side yoke which concerns on 2nd Embodiment, and has shown the state seen from the side surface direction. 従来の自在継手のヨークの拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the yoke of the conventional universal joint.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、本明細書中においては、ステアリング装置および自在継手に係る方向は、特に明記しない限り車体に取り付けられた状態における当該車体の前後、左右方向と同様とする。また、アッパー側と後方側とは同じ方向をいい、ロアー側と前方側とは同じ方向をいう。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the present specification, the directions related to the steering device and the universal joint are the same as the front-rear and left-right directions of the vehicle body when attached to the vehicle body unless otherwise specified. Further, the upper side and the rear side refer to the same direction, and the lower side and the front side refer to the same direction.

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るアッパー側自在継手を備えたステアリング装置の全体構成を示す斜視図である。本実施形態に係るステアリング装置は、ラックアンドピニオン式のコラムアシスト型電動パワーステアリング装置である。 (First embodiment)
FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a steering apparatus including an upper universal joint according to the first embodiment of the present invention. The steering device according to the present embodiment is a rack and pinion type column assist type electric power steering device.

図１に示すように、ステアリング装置１００は、後方側端部にステアリングホイール１が装着されたステアリングシャフト２と、ステアリングシャフト２が内径側に回転自在に支持された筒状のステアリングコラム３と、ステアリングシャフト２の前方側端部に連結された操舵補助機構４とを備えている。   As shown in FIG. 1, the steering device 100 includes a steering shaft 2 having a steering wheel 1 mounted on a rear end, a cylindrical steering column 3 in which the steering shaft 2 is rotatably supported on the inner diameter side, And a steering assist mechanism 4 connected to the front end portion of the steering shaft 2.

操舵補助機構４は、図示しないトルクセンサと、トルクセンサが検知した操舵トルクに応じて補助操舵トルクを発生する電動モータ５と、電動モータ５と連結されハウジング６Ａに収容された減速機構６とを備え、電動モータ５で発生された補助操舵トルクを、減速機構６を介して操舵補助機構４の出力軸７に付与している。   The steering assist mechanism 4 includes a torque sensor (not shown), an electric motor 5 that generates an auxiliary steering torque according to the steering torque detected by the torque sensor, and a speed reduction mechanism 6 that is connected to the electric motor 5 and accommodated in a housing 6A. The auxiliary steering torque generated by the electric motor 5 is applied to the output shaft 7 of the steering auxiliary mechanism 4 via the speed reduction mechanism 6.

ステアリングシャフト２は、アッパーシャフトであるアウタシャフト８とロアーシャフトであるインナシャフト９とを有し、アウタシャフト８とインナシャフト９とは、衝突時に全長を縮めることができる構造となっている。また、ステアリングコラム３は、アッパーコラムであるアウタコラム１０とロアーコラムであるインナコラム１１とをテレスコープ状に組み合わせてなり、軸方向の衝撃が加わった場合に、衝撃エネルギーを吸収しつつ全長が縮まるコラプシブル構造となっている。   The steering shaft 2 has an outer shaft 8 that is an upper shaft and an inner shaft 9 that is a lower shaft, and the outer shaft 8 and the inner shaft 9 have a structure that can reduce the overall length in the event of a collision. Further, the steering column 3 is formed by combining an outer column 10 as an upper column and an inner column 11 as a lower column in a telescope shape, and when an axial impact is applied, the steering column 3 absorbs impact energy and has a total length. It has a collapsible structure that shrinks.

ステアリングコラム３のアウタコラム１０は、アッパー車体側ブラケット１２Ｕによって車体側部材１３にチルト位置およびテレスコピック位置調整可能に支持されている。また、減速機構６のハウジング６Ａは、車体側部材１３に取り付けられたロアー車体側ブラケット１２Ｌに回転自在に設けられたピボット軸１４ｐを中心として上下方向に回動可能に支持されている。   The outer column 10 of the steering column 3 is supported on the vehicle body side member 13 by the upper vehicle body side bracket 12U so that the tilt position and the telescopic position can be adjusted. The housing 6A of the speed reduction mechanism 6 is supported so as to be pivotable in the vertical direction about a pivot shaft 14p that is rotatably provided on a lower vehicle body side bracket 12L attached to the vehicle body side member 13.

操舵補助機構４の出力軸７には、アッパー側自在継手１５を介して中間シャフト１６の後方端が連結されている。中間シャフト１６の前方端は、ロアー側自在継手１７を介してラックアンドピニオン式のステアリングギヤ機構１８のピニオン軸１９に連結されている。アッパー側自在継手１５は、アッパー側のヨーク２０とロアー側のヨーク２２と、これら一対のヨーク２０、２２を連結する十字軸２４とから構成されている。   The rear end of the intermediate shaft 16 is connected to the output shaft 7 of the steering assist mechanism 4 via the upper side universal joint 15. A front end of the intermediate shaft 16 is connected to a pinion shaft 19 of a rack and pinion type steering gear mechanism 18 via a lower side universal joint 17. The upper side universal joint 15 includes an upper side yoke 20, a lower side yoke 22, and a cross shaft 24 that couples the pair of yokes 20, 22.

ピニオン軸１９は、上端部にロアー側自在継手１７のロアー側のヨーク２６が連結されている。ギヤハウジング１８Ａ内にはラック軸（図示省略）が車幅方向に移動可能に支持され、ピニオン軸１９のピニオン（図示省略）がラック軸のラック歯（図示省略）と噛合している。ラック軸の両端部は、それぞれタイロッド２８、２８を介して図示しない転舵輪に連結されている。   The pinion shaft 19 is connected to the lower end yoke 26 of the lower universal joint 17 at the upper end. A rack shaft (not shown) is supported in the gear housing 18A so as to be movable in the vehicle width direction, and a pinion (not shown) of the pinion shaft 19 is engaged with rack teeth (not shown) of the rack shaft. Both ends of the rack shaft are connected to steered wheels (not shown) via tie rods 28 and 28, respectively.

ステアリング装置１００はこのような構成なので、運転者がステアリングホイール１を回転操作すると、図示しないトルクセンサがステアリングシャフト２に加わる操舵トルクを検知し、検知した操舵トルクに応じて電動モータ５から発生された補助操舵トルクが減速機構６を介して出力軸７に伝達され、さらに中間シャフト１６を介してピニオン軸１９に伝達される。ピニオン軸１９が回転すると、ピニオン軸１９と噛合したラック軸（図示省略）が軸方向すなわち車幅方向に駆動され、タイロッド２８、２８に連結された左右の転舵輪が転舵される。   Since the steering device 100 has such a configuration, when a driver rotates the steering wheel 1, a torque sensor (not shown) detects a steering torque applied to the steering shaft 2, and is generated from the electric motor 5 in accordance with the detected steering torque. The auxiliary steering torque is transmitted to the output shaft 7 via the speed reduction mechanism 6 and further transmitted to the pinion shaft 19 via the intermediate shaft 16. When the pinion shaft 19 rotates, a rack shaft (not shown) engaged with the pinion shaft 19 is driven in the axial direction, that is, the vehicle width direction, and the left and right steered wheels connected to the tie rods 28 and 28 are steered.

図２は、本発明の第１実施形態に係るアッパー側自在継手１５の側面図である。
図３は、本発明の第１実施形態に係るアッパー側自在継手１５のアッパー側ヨーク２０の６面図である。図３において、（ａ）はアッパー側ヨーク２０をアッパー側端面すなわちステアリングシャフト２側の端面側から見た状態を示し、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ矢視図であり、（ｃ）は（ａ）のｃ−ｃ矢視図であり、（ｄ）は（ａ）のｄ−ｄ矢視図であり、（ｅ）は（ａ）のｅ−ｅ矢視図であり、（ｆ）は（ｃ）のｆ−ｆ矢視図である。 FIG. 2 is a side view of the upper side universal joint 15 according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a six-side view of the upper yoke 20 of the upper universal joint 15 according to the first embodiment of the present invention. 3A shows a state of the upper yoke 20 viewed from the upper end surface, that is, the end surface side of the steering shaft 2, and FIG. 3B is a view taken along the line bb in FIG. ) Is a view taken along the line cc of (a), (d) is a view taken along the line dd of (a), (e) is a view taken along the line ee of (a), ( f) is a ff arrow view of (c).

図２に示すように、本実施形態に係るアッパー側自在継手１５は、アッパー側ヨーク２０と、ロアー側ヨーク２２と、これら一対のヨーク２０、２２を連結する十字軸２４とから構成されている。アッパー側ヨーク２０およびロアー側ヨーク２２には、それぞれ操舵補助機構４の出力軸７および中間シャフト１６が連結されている（図１参照）。   As shown in FIG. 2, the upper side universal joint 15 according to this embodiment includes an upper side yoke 20, a lower side yoke 22, and a cross shaft 24 that couples the pair of yokes 20 and 22. . The output shaft 7 and the intermediate shaft 16 of the steering assist mechanism 4 are connected to the upper side yoke 20 and the lower side yoke 22, respectively (see FIG. 1).

図３の各図に示すように、アッパー側ヨーク２０（以後、単に「ヨーク２０」と記載する。）は、操舵補助機構４の出力軸７の下端が外嵌され締め付けられる筒状の連結部３０と、連結部３０のロアー側端部から連結部３０の軸方向外方に延在し十字軸２４を介してロアー側ヨーク２２と連結される一対のアーム部３２、３２とを備えている。一対のアーム部３２、３２は、対向して配置された一対の板状部材であり、各アーム部３２には十字軸２４が支持される貫通孔３４が形成されている。   As shown in FIGS. 3A and 3B, the upper yoke 20 (hereinafter simply referred to as “yoke 20”) is a cylindrical connecting portion to which the lower end of the output shaft 7 of the steering assist mechanism 4 is externally fitted and tightened. 30 and a pair of arm portions 32, 32 that extend from the lower end of the connecting portion 30 outward in the axial direction of the connecting portion 30 and are connected to the lower yoke 22 via the cross shaft 24. . The pair of arm portions 32 and 32 are a pair of plate-like members arranged to face each other, and each arm portion 32 is formed with a through hole 34 for supporting the cross shaft 24.

ヨーク２０の連結部３０の内周面は円筒状に形成され、その内径側は出力軸７の下端が挿入され嵌合される嵌合孔３６となっている。つまり、連結部３０の内周面は嵌合孔３６の周壁として嵌合孔３６を形成している。出力軸７は、連結部３０のアッパー側端面から嵌合孔３６に挿入されている。連結部３０の内周面すなわち嵌合孔３６の周壁には、雌セレーション３８が設けられている。また、出力軸７の外周面には、雌セレーション３８に噛み合う雄セレーション（図示省略）が形成されている。なお、以後の説明においては、連結部３０の方向について、アッパー側を「軸部材挿入側」といい、ロアー側を「アーム側」という。   The inner peripheral surface of the connecting portion 30 of the yoke 20 is formed in a cylindrical shape, and the inner diameter side thereof is a fitting hole 36 into which the lower end of the output shaft 7 is inserted and fitted. That is, the inner peripheral surface of the connecting portion 30 forms a fitting hole 36 as a peripheral wall of the fitting hole 36. The output shaft 7 is inserted into the fitting hole 36 from the upper side end surface of the connecting portion 30. A female serration 38 is provided on the inner peripheral surface of the connecting portion 30, that is, on the peripheral wall of the fitting hole 36. A male serration (not shown) that engages with the female serration 38 is formed on the outer peripheral surface of the output shaft 7. In the following description, with respect to the direction of the connecting portion 30, the upper side is referred to as the “shaft member insertion side” and the lower side is referred to as the “arm side”.

連結部３０の外周側の部分には、径方向に厚みを有し軸方向に延在して対向する一対の肉厚部４０、４０が設けられている。肉厚部４０、４０間に形成されるスリット４２は、連結部３０の外周面から嵌合孔３６まで径方向に貫通し、連結部３０の軸部材挿入側端部からアーム側端部近傍まで、軸方向に延在している。   A pair of thick portions 40, 40 having a thickness in the radial direction and extending in the axial direction and facing each other are provided on the outer peripheral portion of the connecting portion 30. The slit 42 formed between the thick portions 40 and 40 penetrates from the outer peripheral surface of the connecting portion 30 to the fitting hole 36 in the radial direction, from the shaft member insertion side end of the connecting portion 30 to the vicinity of the arm side end. , Extending in the axial direction.

図４は、図３（ａ）の拡大図である。
図５は、図３（ｃ）のＡ−Ａ矢視拡大断面図である。 FIG. 4 is an enlarged view of FIG.
FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view taken along line AA in FIG.

図３（ｃ）、（ｄ）、および図５に示すように、肉厚部４０、４０の軸部材挿入側端部近傍には、スリット４２を横切る方向、すなわちスリット４２が連結部３０を貫通する径方向と直交し、且つ連結部３０の軸方向と直交する方向に肉厚部４０、４０を貫通してボルト挿通孔４４がスリット４２に交差して形成されている。ボルト挿通孔４４には、締め付け用のボルト（図示省略）が挿通される。ボルト挿通孔４４は、嵌合孔３６のスリット４２側の一部に開いている。すなわち、ボルト挿通孔４４と嵌合孔３６とは、互いに一部分が交差している。詳細には、ボルト挿通孔４４は、図５に示すように、連結部３０の軸方向から見て、ボルト挿通孔４４の母線のうち、嵌合孔３６の中心軸線Ｃ側の母線が、連結部３０の内周面を交差して横切っている。   As shown in FIGS. 3 (c), 3 (d), and 5, in the vicinity of the shaft member insertion side end of the thick portions 40, 40, the direction across the slit 42, that is, the slit 42 penetrates the connecting portion 30. A bolt insertion hole 44 is formed so as to cross the slit 42 through the thick portions 40, 40 in a direction orthogonal to the radial direction to be performed and in a direction orthogonal to the axial direction of the connecting portion 30. A bolt (not shown) for tightening is inserted into the bolt insertion hole 44. The bolt insertion hole 44 is opened in a part of the fitting hole 36 on the slit 42 side. That is, the bolt insertion hole 44 and the fitting hole 36 partially intersect each other. Specifically, as shown in FIG. 5, the bolt insertion hole 44 is connected to a bus on the side of the central axis C of the fitting hole 36 among the buses of the bolt insertion hole 44 when viewed from the axial direction of the connecting portion 30. The inner circumferential surface of the portion 30 is crossed and crossed.

また、ボルト挿通孔４４は、図５に示すように、スリット４２を挟んで、一方の肉厚部４０の内周面に形成された雌ねじ部４６（紙面に向かって右側）と、他方の肉厚部４０の円筒状内周面となっている通し孔部４８（紙面に向かって左側）とから構成されている。締め付け用のボルトは、通し孔部４８側からボルト挿通孔４４に挿入される。通し孔部４８側の肉厚部４０および連結部３０の側面には、ボルトの頭部が当接する座ぐり５０が設けられている。ボルト挿通孔４４に挿入されたボルトを締め付けることにより、一対の肉厚部４０、４０が互いに近づく方向に連結部３０が締め付けられ、嵌合孔３６に挿入された出力軸７（図１参照）の雄セレーションと嵌合孔３６の雌セレーション３８とが噛み合い、これにより、出力軸７と連結部３０とが連結される。   Further, as shown in FIG. 5, the bolt insertion hole 44 has a female screw portion 46 (on the right side as viewed in the drawing) formed on the inner peripheral surface of one thick portion 40 with the slit 42 interposed therebetween, and the other meat portion. The thick portion 40 is composed of a through-hole portion 48 (left side toward the paper surface) which is a cylindrical inner peripheral surface. The tightening bolt is inserted into the bolt insertion hole 44 from the through hole 48 side. A counterbore 50 against which the head of the bolt abuts is provided on the side surface of the thick portion 40 and the connecting portion 30 on the through hole 48 side. By tightening the bolt inserted into the bolt insertion hole 44, the connecting portion 30 is tightened in a direction in which the pair of thick portions 40, 40 approach each other, and the output shaft 7 inserted into the fitting hole 36 (see FIG. 1). The male serration and the female serration 38 of the fitting hole 36 are engaged with each other, whereby the output shaft 7 and the connecting portion 30 are connected.

図４、５に示すように、連結部３０の内周面すなわち嵌合孔３６の雌セレーション３８は、断面形状が略三角形状で軸方向に延在する多数の突条が周方向に連続して構成されている。これら突条は、多数の雌セレーション歯５２を構成している。   As shown in FIGS. 4 and 5, the inner peripheral surface of the connecting portion 30, that is, the female serration 38 of the fitting hole 36, has a substantially triangular cross section and a large number of protrusions extending in the axial direction. Configured. These ridges constitute a large number of female serration teeth 52.

本実施形態においては、図４、５に示すように、連結部３０の内周面には、軸方向から見て、雌セレーション３８が形成されていない欠歯領域５４が、周方向の所定領域に亘って設けられている。欠歯領域５４は、雌セレーション３８の歯底円に適合する曲率を有する円筒内周面上にある。欠歯領域５４は、軸方向から見て、スリット４２を中心として、連結部３０の内周面の周方向一方側および他方側に設けられた一対の欠歯部５６、５６から成っている。   In the present embodiment, as shown in FIGS. 4 and 5, on the inner peripheral surface of the connecting portion 30, a missing tooth region 54 in which the female serration 38 is not formed when viewed from the axial direction is a predetermined region in the circumferential direction. Are provided. The missing tooth region 54 is on the inner circumferential surface of the cylinder having a curvature that matches the root circle of the female serration 38. The missing tooth region 54 is composed of a pair of missing tooth portions 56, 56 provided on one side and the other side in the circumferential direction of the inner peripheral surface of the connecting portion 30 with the slit 42 as the center when viewed from the axial direction.

一対の欠歯部５６、５６は、スリット４２からそれぞれ同じ周方向範囲に亘って設けられている。すなわち、欠歯領域５４は、連結部３０を軸方向から見て、スリット４２の中心線、すなわち嵌合孔３６の中心軸線Ｃを通りスリット４２を径方向に貫通して延在する直線Ｔと、雌セレーション３８の歯底円との交点のうちスリット側の交点Ｐから、該歯底円の周方向両側の同一範囲の円弧に対応する内周面に設けられている。つまり、欠歯領域５４は、スリット４２を中心に、連結部３０の内周面の、ボルト挿通孔４４の通し孔部４８側および雌ねじ部４６側に、それぞれ同一の周方向範囲で設けられた欠歯部５６、５６から成っている。次に一対の欠歯部５６、５６の構成について説明するが、欠歯部５６、５６の構成はそれぞれ同様であるので、以下では通し孔部４８側の欠歯部５６の構成について説明し、雌ねじ部４６側の欠歯部５６の構成の説明は省略する。   The pair of missing tooth portions 56 and 56 are provided from the slit 42 over the same circumferential range. That is, the missing tooth region 54 includes a straight line T extending through the slit 42 in the radial direction through the center line of the slit 42, that is, the center axis C of the fitting hole 36 when the connecting portion 30 is viewed from the axial direction. Of the intersection of the female serration 38 with the root circle, the slit P is provided on the inner peripheral surface corresponding to the arc in the same range on both sides in the circumferential direction from the intersection P on the slit side. That is, the missing tooth region 54 is provided in the same circumferential range on the through hole portion 48 side and the female screw portion 46 side of the bolt insertion hole 44 on the inner peripheral surface of the connecting portion 30 around the slit 42. It consists of toothless portions 56, 56. Next, the configuration of the pair of missing tooth portions 56, 56 will be described. Since the configurations of the missing tooth portions 56, 56 are similar to each other, the configuration of the missing tooth portion 56 on the through hole 48 side will be described below. A description of the configuration of the missing tooth portion 56 on the female screw portion 46 side is omitted.

ボルト挿通孔４４の通し孔部４８側の欠歯部５６の周方向範囲とは、詳細には次の通りである。まず、連結部３０の内周面の全周に亘って雌セレーション３８を形成した場合を仮定する。この場合に、嵌合孔３６の中心軸線Ｃよりもスリット４２側且つ前記直線Ｔよりも通し孔部４８側に対応する内周面の部分に形成された多数の雌セレーション歯５２のうち、連結部３０の軸方向から見て一方の歯面がボルト挿通孔４４の中心軸線Ｄ、すなわちボルトの軸力が作用する方向に対して直角あるいは最も直角に近い角度の傾斜角となる歯面を有する雌セレーション歯５２ａが考えられる。   The circumferential direction range of the toothless portion 56 on the through hole 48 side of the bolt insertion hole 44 is as follows in detail. First, it is assumed that the female serration 38 is formed over the entire inner peripheral surface of the connecting portion 30. In this case, among the many female serration teeth 52 formed on the inner peripheral surface portion corresponding to the slit 42 side from the center axis C of the fitting hole 36 and the through hole 48 side from the straight line T, the connection When viewed from the axial direction of the portion 30, one tooth surface has a tooth surface that is inclined at a right angle or an angle closest to the central axis D of the bolt insertion hole 44, that is, the direction in which the axial force of the bolt acts. Female serration teeth 52a are contemplated.

本実施形態においては、雌セレーション３８の歯底円において、前記交点Ｐから当該雌セレーション歯５２ａを含む部分までの円弧に対応する内周面の範囲を欠歯部５６としている。言い換えると、雌セレーション３８のうち、スリット４２に対応する部分から、雌セレーション歯５２ａまでの部分を欠歯部５６としている。なお、ボルトの軸力は、連結部３０の軸方向と直交する方向に作用する。   In the present embodiment, in the root circle of the female serration 38, the range of the inner peripheral surface corresponding to the arc from the intersection P to the portion including the female serration tooth 52a is defined as the missing tooth portion 56. In other words, the portion of the female serration 38 from the portion corresponding to the slit 42 to the female serration tooth 52 a is the missing tooth portion 56. Note that the axial force of the bolt acts in a direction orthogonal to the axial direction of the connecting portion 30.

連結部３０の内周面の全周に亘って雌セレーション３８を形成したと仮定した場合に、ボルトを締め付けて連結部３０と出力軸７とを連結させた状態においては、前記中央軸線Ｃよりもスリット４２側の雌セレーション歯５２に大きな応力がかかる。特に前記雌セレーション歯５２ａに最も大きな応力がかかる。また、コラムアシスト型電動パワーステアリング装置においては、さらに大きな応力がかかる。そこで、本実施形態においては、雌セレーション３８のうち、スリット４２に対応する部分から、雌セレーション歯５２ａまでの部分を欠歯部５６としている。   Assuming that the female serration 38 is formed over the entire circumference of the inner peripheral surface of the connecting portion 30, in the state where the connecting portion 30 and the output shaft 7 are connected by tightening the bolt, the center axis C Also, a large stress is applied to the female serration teeth 52 on the slit 42 side. In particular, the largest stress is applied to the female serration tooth 52a. Further, in the column assist type electric power steering device, a greater stress is applied. Therefore, in the present embodiment, a portion from the portion corresponding to the slit 42 to the female serration tooth 52a in the female serration 38 is defined as the missing tooth portion 56.

また、本実施形態においては、雌セレーション歯５２ａは、連結部３０の軸方向から見て、嵌合孔３６の中心軸線Ｃを中心とする雌セレーション３８の歯底円において、前記直線Ｔから５０°〜７０°の中心角度に対応する円弧内の所定の角度位置に位置している。すなわち、欠歯部５６は、連結部３０の軸方向から見て、嵌合孔３６の中心軸線Ｃを中心とする雌セレーション３８の歯底円において、前記直線Ｔから５０°〜７０°の中心角度に対応する円弧範囲に亘って設けられている。したがって、欠歯領域５４は、連結部３０の軸方向から見て、中心軸線Ｃを中心とする雌セレーション３８の歯底円において、前記直線Ｔを中心とする１００°〜１４０°の中心角度θに対応する円弧範囲に亘って設けられている。雌セレーション３８における雌セレーション歯５２ａの位置は、雌セレーション３８の径、雌セレーション歯５２の数、あるいは雌セレーション歯５２の形状等によって異なってくるが、雌セレーション歯５２ａが、嵌合孔３６の中心軸線Ｃを中心として、前記直線Ｔから５０°〜７０°の範囲内に位置するように雌セレーション３８が形成されている。   Further, in the present embodiment, the female serration teeth 52 a are 50 to 50 from the straight line T in the root circle of the female serration 38 centered on the central axis C of the fitting hole 36 when viewed from the axial direction of the connecting portion 30. It is located at a predetermined angular position in the arc corresponding to a central angle of ° to 70 °. That is, the missing tooth portion 56 is centered at 50 ° to 70 ° from the straight line T in the root circle of the female serration 38 centered on the central axis C of the fitting hole 36 when viewed from the axial direction of the connecting portion 30. It is provided over an arc range corresponding to the angle. Accordingly, the missing tooth region 54 has a central angle θ of 100 ° to 140 ° centered on the straight line T in the root circle of the female serration 38 centered on the central axis C as viewed from the axial direction of the connecting portion 30. Is provided over an arc range corresponding to. The position of the female serration teeth 52 a in the female serration 38 varies depending on the diameter of the female serration 38, the number of female serration teeth 52, the shape of the female serration teeth 52, and the like. A female serration 38 is formed so as to be located within a range of 50 ° to 70 ° from the straight line T around the central axis C.

図６は、図４のＢ−Ｂ矢視拡大断面図である。
本実施形態においては、図６に示すように、通し孔部４８側の欠歯部５６は、連結部３０の軸方向全長に亘っては設けられていない。すなわち、欠歯部５６は、連結部３０の軸方向において、連結部３０の軸部材挿入側端部から、ボルト挿通孔４４の軸線Ｄに対応する位置まで延在して設けられている。連結部３０の内周面のうち、軸方向において欠歯部５６よりもアーム側で、欠歯部５６の周方向範囲に対応する部分には、複数の雌セレーション歯５２ｂが連結部３０のアーム側端部まで軸方向に延在して形成されている。雌セレーション歯５２ｂは、断面形状は他の雌セレーション歯５２と同一であるが、軸方向長さは他の雌セレーション歯５２よりも短い。雌セレーション歯５２ｂは、他の多数の雌セレーション歯５２と周方向に適合して連続して設けられている。したがって、連結部３０の軸方向においてボルト挿通孔４４の中心軸線Ｄよりもアーム側の内周面には、全周に亘って雌セレーション３８が設けられている。 6 is an enlarged cross-sectional view taken along arrow BB in FIG.
In the present embodiment, as shown in FIG. 6, the toothless portion 56 on the through hole 48 side is not provided over the entire axial length of the connecting portion 30. That is, the toothless portion 56 is provided so as to extend from the shaft member insertion side end portion of the connecting portion 30 to a position corresponding to the axis D of the bolt insertion hole 44 in the axial direction of the connecting portion 30. A plurality of female serration teeth 52b are provided on the inner peripheral surface of the connecting portion 30 on the arm side of the toothless portion 56 in the axial direction and corresponding to the circumferential range of the toothless portion 56. It is formed extending in the axial direction to the side end. The female serration teeth 52 b have the same cross-sectional shape as the other female serration teeth 52, but the axial length is shorter than the other female serration teeth 52. The female serration teeth 52b are continuously provided in conformity with the other female serration teeth 52 in the circumferential direction. Therefore, the female serration 38 is provided over the entire circumference on the inner peripheral surface on the arm side of the center axis D of the bolt insertion hole 44 in the axial direction of the connecting portion 30.

このような構成なので、雌セレーション３８は、雌セレーション歯５２が連結部３０の内周面の周方向の一部の範囲に設けられている雌セレーション部分３８ａと、雌セレーション歯５２および雌セレーション歯５２ｂが該内周面の全周に亘って設けられている雌セレーション部分３８ｂとが、軸方向に連続して構成されている。雌セレーション部分３８ａは、連結部３０の内周面のうち、軸部材挿入側端部からボルト挿通孔４４の中心軸線Ｄに対応する位置まで延在し、雌セレーション部分３８ｂは、中心軸線Ｄからアーム側端部まで延在している。   With such a configuration, the female serration 38 includes the female serration portion 38a in which the female serration teeth 52 are provided in a partial range of the inner peripheral surface of the connecting portion 30, and the female serration teeth 52 and the female serration teeth. A female serration portion 38b in which 52b is provided over the entire circumference of the inner peripheral surface is configured to be continuous in the axial direction. The female serration portion 38 a extends from the end on the shaft member insertion side to a position corresponding to the central axis D of the bolt insertion hole 44 on the inner peripheral surface of the connecting portion 30, and the female serration portion 38 b extends from the central axis D. It extends to the arm side end.

上述したように、連結部３０の内周面の全周に亘って雌セレーション３８を形成したと仮定した場合に、ボルトを締め付けて連結部３０と出力軸７とを連結させた状態においては、前記中央軸線Ｃよりもスリット４２側の雌セレーション歯５２に大きな応力がかかり、特に前記雌セレーション歯５２ａに最も大きな応力がかかる。ここで、応力がかかるこれらの雌セレーション歯５２および雌セレーション歯５２ａの軸方向に着目すると、連結部３０の軸部材挿入側端部からボルト挿通孔４４の中央軸線Ｄまでの範囲に強い応力がかかる。   As described above, when it is assumed that the female serration 38 is formed over the entire inner peripheral surface of the connecting portion 30, in a state where the connecting portion 30 and the output shaft 7 are connected by tightening the bolt, A greater stress is applied to the female serration teeth 52 on the slit 42 side than the central axis C, and in particular, the greatest stress is applied to the female serration teeth 52a. Here, when attention is paid to the axial direction of the female serration teeth 52 and the female serration teeth 52a to which stress is applied, strong stress is applied in a range from the shaft member insertion side end of the connecting portion 30 to the central axis D of the bolt insertion hole 44. Take it.

一方、これらの雌セレーション歯５２および雌セレーション歯５２ａの、中央軸線Ｄよりもアーム側の部分は、中央軸線Ｄからアーム側端部へ離れるほど、応力は小さくなる傾向となる。そこで、本実施形態においては、欠歯部５６の軸方向範囲を、連結部の軸部材挿入側端部からボルト挿通孔４４の中央軸線Ｄまでの範囲とし、連結部３０の内周面のうち、軸方向において欠歯部５６よりもアーム側で、欠歯部５６の周方向範囲に対応する部分には、雌セレーション歯５２ｂを設けている。これにより、連結部３０の内周面のうち、ボルト挿通孔４４の中央軸線Ｄよりもアーム側の部分は、雌セレーション３８が全周に亘って設けられることとなる。   On the other hand, the portion of the female serration teeth 52 and the female serration teeth 52a on the arm side with respect to the central axis D tends to have a smaller stress as the distance from the central axis D to the arm side end portion increases. Therefore, in the present embodiment, the axial direction range of the toothless portion 56 is set as a range from the shaft member insertion side end portion of the connecting portion to the central axis D of the bolt insertion hole 44, and is included in the inner peripheral surface of the connecting portion 30. In the axial direction, female serration teeth 52 b are provided on the arm side of the missing tooth portion 56 and in a portion corresponding to the circumferential range of the missing tooth portion 56. As a result, the female serration 38 is provided over the entire circumference of the inner peripheral surface of the connecting portion 30 in the portion closer to the arm than the central axis D of the bolt insertion hole 44.

このように、本実施形態に係るアッパー側自在継手１５のヨーク２０は、内周面に所定周方向範囲の一対の欠歯部５６、５６を設けることにより、ボルトを締め付けて連結部３０と出力軸７とを連結させた状態において、応力が集中するスリット４２近傍における雌セレーション歯のフレッティング磨耗等の異常磨耗を防止することができる。   As described above, the yoke 20 of the upper side universal joint 15 according to the present embodiment is provided with a pair of toothless portions 56 and 56 in a predetermined circumferential direction range on the inner peripheral surface, thereby tightening the bolt and outputting the connection portion 30. In a state where the shaft 7 is connected, abnormal wear such as fretting wear of female serration teeth in the vicinity of the slit 42 where stress is concentrated can be prevented.

また、本実施形態は、一対の欠歯部５６、５６の軸方向範囲を、連結部３０の軸方向の全長に亘る範囲とはせず、特に大きな応力がかかる範囲、すなわち軸部材挿入端からボルト挿通孔４４の中央軸線Ｄに対応する部分までとし、連結部３０の内周面の残りの軸方向範囲には雌セレーション歯５２ｂを設けることにより、連結部３０全体として出力軸７の雄セレーションと噛み合う雌セレーション３８の歯数をより多く確保することができる。その結果、雌セレーション３８の軸部材保持力を損なうことなく、効率よく応力を分散できる。さらに、一対の欠歯部５６、５６を設けることによる、トルク伝達時における雌セレーション歯５２一つ当たりに発生する接線力の増大を抑制することができ、出力軸７の雄セレーションと噛み合っている雌セレーション歯５２の磨耗を長期に亘って抑制することができる。   Further, in the present embodiment, the axial range of the pair of toothless portions 56, 56 is not set as a range extending over the entire axial length of the connecting portion 30, but a range where particularly large stress is applied, that is, from the shaft member insertion end. A portion corresponding to the central axis D of the bolt insertion hole 44 is provided, and a female serration tooth 52b is provided in the remaining axial range of the inner peripheral surface of the connecting portion 30 so that the male portion of the output shaft 7 of the output shaft 7 as a whole is provided. It is possible to secure a larger number of teeth of the female serration 38 that meshes with the female serration 38. As a result, the stress can be efficiently distributed without impairing the shaft member holding force of the female serration 38. Furthermore, by providing the pair of missing tooth portions 56, 56, it is possible to suppress an increase in tangential force generated per female serration tooth 52 during torque transmission, and mesh with the male serration of the output shaft 7. Wear of the female serration teeth 52 can be suppressed over a long period of time.

また、本実施形態においては、一対の欠歯部５６、５６の軸方向範囲を軸部材挿入端からボルト挿通孔４４の中央軸線Ｄに対応する部分までの範囲とすることにより、座ぐり５０（図５参照）と連結部３０の内周面との間の肉厚を確保することができる。したがって、ボルトの締め付けにより座ぐり５０の底面に発生する過大な引張力に対する座ぐり５０部分の強度を確保することができる。   Further, in the present embodiment, the counterbore 50 (the counterbore 50 (56) is formed by setting the axial range of the pair of toothless portions 56, 56 from the shaft member insertion end to the portion corresponding to the central axis D of the bolt insertion hole 44. The thickness between the inner peripheral surface of the connecting portion 30 and the connecting portion 30 can be secured. Therefore, the strength of the counterbore 50 portion against an excessive tensile force generated on the bottom surface of the counterbore 50 by tightening the bolt can be ensured.

また、一対の欠歯部５６、５６を設けることにより、ヨーク２０を形成するためのブランク（図示省略）にスリット４２を形成する際に生じるバリを取り除く作業を軽減することができる。
ヨーク２０を形成するための筒状部とヨーク部とを一体に備えたブランクであって、筒状部に雌セレーション３８と一対の欠歯部５６、５６とが形成されたブランクにおいて、筒状部にスリット４２を形成するためには、筒状部の外周側から内周側に向けて切削加工を施すこととなる。このような切削加工を行うと、切削工具が筒状部の内周側すなわち雌セレーション３８側に突き出るときにバリが生じる。 Further, by providing the pair of missing tooth portions 56, 56, it is possible to reduce the work of removing burrs that are generated when the slit 42 is formed in a blank (not shown) for forming the yoke 20.
In the blank which integrally provided the cylindrical part and yoke part for forming the yoke 20, Comprising: In the blank by which the female serration 38 and a pair of missing teeth part 56 and 56 were formed in the cylindrical part, it is cylindrical. In order to form the slit 42 in the part, cutting is performed from the outer peripheral side to the inner peripheral side of the cylindrical part. When such cutting is performed, burrs are generated when the cutting tool protrudes toward the inner peripheral side of the cylindrical portion, that is, the female serration 38 side.

このようにして生じたバリは、出力軸７の雄セレーションをヨーク２０あるいはブランクの雌セレーション３８に嵌合させる際に邪魔となる。本実施形態においては、スリット４２に連接する一対の欠歯部５６、５６を設けることにより、欠歯部５６、５６の軸方向範囲においては、切削加工で生じたバリが雄セレーションと雌セレーション３８との嵌合部にかからないようにしている。すなわち、一対の欠歯部５６、５６は、このようなバリを収容する空間となっている。これにより、出力軸７を雌セレーション３８に嵌合させる際のバリ除去作業を軽減することができる。その結果、製造コストを低減することができる。   The burr generated in this manner becomes an obstacle when the male serration of the output shaft 7 is fitted to the yoke 20 or the blank female serration 38. In the present embodiment, by providing a pair of missing tooth portions 56, 56 connected to the slit 42, burrs generated by cutting work in the axial direction range of the missing tooth portions 56, 56 are male serration and female serration 38. So that it does not reach the fitting part. That is, the pair of missing tooth portions 56, 56 is a space for accommodating such burrs. Thereby, the burr | flash removal operation | work at the time of fitting the output shaft 7 to the female serration 38 can be reduced. As a result, the manufacturing cost can be reduced.

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態と異なる構成を中心に説明し、第１実施形態と同様の構成については重複する説明は省略する。また、第１実施形態と同一の部材については同一の符号を用いて説明する。第２実施形態に係るアッパー側自在継手は、連結部の構成を第１実施形態と異なる構成とした形態である。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The second embodiment will be described with a focus on a different configuration from the first embodiment, and a redundant description of the same configuration as the first embodiment will be omitted. The same members as those in the first embodiment will be described using the same reference numerals. The upper side universal joint which concerns on 2nd Embodiment is a form which made the structure of a connection part different from 1st Embodiment.

図７は、第２実施形態に係るアッパー側ヨーク２２０（以下、単に「ヨーク２２０」と記載する。）の拡大図であり、軸方向から見た状態を示している。
第２実施形態に係るヨーク２２０の連結部３０の内周面には、軸方向から見て、雌セレーション３８が形成されていない欠歯領域２５４が、周方向の所定領域に亘って設けられている。欠歯領域２５４は、スリット４２を中心に、該内周面の周方向の一方側の部分および他方側の部分に設けられた一対の欠歯部２５６、２５６から成っている。本実施形態においては、欠歯領域２５４を構成する一対の欠歯部２５６、２５６の形態が第１実施形態と異なっている。なお、一対の欠歯部２５６、２５６の構成はそれぞれ同様であるので、以下では、ボルト挿通孔４４の通し孔部４８（図５参照）側の欠歯部２５６の構成について説明し、雌ねじ部４６（図５参照）側の欠歯部２５６の構成の説明は省略する。 FIG. 7 is an enlarged view of the upper yoke 220 (hereinafter simply referred to as “yoke 220”) according to the second embodiment, and shows a state seen from the axial direction.
On the inner peripheral surface of the connecting portion 30 of the yoke 220 according to the second embodiment, a missing tooth region 254 in which the female serration 38 is not formed is provided over a predetermined region in the circumferential direction when viewed from the axial direction. Yes. The missing tooth region 254 is composed of a pair of missing tooth portions 256 and 256 provided on one side portion and the other side portion in the circumferential direction of the inner peripheral surface with the slit 42 as the center. In the present embodiment, the form of the pair of missing tooth portions 256 and 256 constituting the missing tooth region 254 is different from that of the first embodiment. In addition, since a structure of a pair of missing tooth part 256, 256 is respectively the same, below, the structure of the missing tooth part 256 by the side of the through-hole part 48 (refer FIG. 5) of the bolt insertion hole 44 is demonstrated, and internal thread part Description of the configuration of the missing tooth portion 256 on the 46 (see FIG. 5) side is omitted.

本実施形態において、欠歯部２５６の周方向範囲は、次の通りである。まず、第１実施形態と同様に、連結部３０の内周面の全周に亘って雌セレーション３８を形成した場合を仮定する。この場合に、嵌合孔３６の中心軸線Ｃよりもスリット４２側且つ前記直線Ｔよりも通し孔部４８側に対応する内周面の部分に形成された多数の雌セレーション歯５２のうち、連結部３０の軸方向から見て一方の歯面がボルト挿通孔４４の中心軸線Ｄ、すなわちボルトの軸力が作用する方向に対して直角あるいは最も直角に近い角度の傾斜角となる歯面を有する雌セレーション歯５２ａ（図５参照）が考えられる。   In the present embodiment, the circumferential range of the missing tooth portion 256 is as follows. First, as in the first embodiment, it is assumed that the female serration 38 is formed over the entire inner peripheral surface of the connecting portion 30. In this case, among the many female serration teeth 52 formed on the inner peripheral surface portion corresponding to the slit 42 side from the center axis C of the fitting hole 36 and the through hole 48 side from the straight line T, the connection When viewed from the axial direction of the portion 30, one tooth surface has a tooth surface that is inclined at a right angle or an angle closest to the central axis D of the bolt insertion hole 44, that is, the direction in which the axial force of the bolt acts. Female serration teeth 52a (see FIG. 5) are conceivable.

本実施形態においては、雌セレーション３８の歯底円において、前記交点Ｐから当該雌セレーション歯５２ａを含む部分までの円弧のうち、雌セレーション歯５２ａ側の略半分の円弧に対応する内周面の範囲を欠歯部２５６としている。そして、前記交点Ｐから雌セレーション歯５２ａを含む部分までの円弧のうち、残りのスリット４２側の略半分の円弧に対応する内周面には、複数の雌セレーション歯５２が形成されている。言い換えると、雌セレーション３８の、スリット４２に対応する部分から雌セレーション歯５２ａまでの部分のうち、雌セレーション歯５２ａ側の略半分の部分を欠歯部２５６としている。このような構成なので、一対の欠け歯部２５６、２５６の間には、雌セレーション３８の部分が設けられている。詳細には、各欠け歯部２５６とスリット４２との間には、複数の雌セレーション歯が設けられている。   In the present embodiment, in the root circle of the female serration 38, the inner peripheral surface corresponding to the substantially half arc on the female serration tooth 52a side among the arcs from the intersection P to the portion including the female serration tooth 52a. The range is a missing tooth portion 256. A plurality of female serration teeth 52 are formed on the inner peripheral surface corresponding to the substantially half arc on the remaining slit 42 side among the arcs from the intersection P to the portion including the female serration teeth 52a. In other words, of the portion of the female serration 38 from the portion corresponding to the slit 42 to the female serration tooth 52a, a substantially half portion on the female serration tooth 52a side is the missing tooth portion 256. With such a configuration, a female serration 38 is provided between the pair of missing tooth portions 256 and 256. Specifically, a plurality of female serration teeth are provided between each missing tooth portion 256 and the slit 42.

連結部３０の内周面の全周に亘って雌セレーション３８を形成したと仮定した場合に、ボルトを締め付けて連結部３０と出力軸７とを連結させた状態においては、第１実施形態で述べたように、前記雌セレーション歯５２ａに最も大きな応力がかかる。本実施形態においては、欠歯部２５６の周方向範囲を該雌セレーション歯５２ａの近傍のみとし、連結部３０の内周面のうち、スリット４２の周方向に隣接する部分には、複数の雌セレーション歯５２を設けている。   Assuming that the female serration 38 is formed over the entire circumference of the inner peripheral surface of the connecting portion 30, in the state in which the connecting portion 30 and the output shaft 7 are connected by tightening the bolt, the first embodiment As described above, the largest stress is applied to the female serration tooth 52a. In the present embodiment, the circumferential direction range of the missing tooth portion 256 is only in the vicinity of the female serration tooth 52a, and a portion of the inner peripheral surface of the connecting portion 30 adjacent to the circumferential direction of the slit 42 has a plurality of female portions. Serrated teeth 52 are provided.

また、本実施形態においても、雌セレーション歯５２ａは、連結部３０の軸方向から見て、嵌合孔３６の中心軸線Ｃを中心とする雌セレーション３８の歯底円において、前記直線Ｔから５０°〜７０°の中心角度に対応する円弧内の所定の角度位置に位置している。本実施形態においては、欠歯部２５６の範囲は、連結部３０の軸方向から見て、嵌合孔３６の中心軸線Ｃを中心とする雌セレーション３８の歯底円において、前記直線Ｔから５０°〜７０°の中心角度に対応する円弧範囲のうち、雌セレーション歯５２ａ側の２５°〜３５°の中心角度ψに対応する円弧範囲に亘って設けられている。したがって、欠歯領域２５４は、連結部３０の軸方向から見て、中心軸線Ｃを中心とする雌セレーション３８の歯底円において、前記直線Ｔを中心とする１００°〜１４０°の中心角度θに対応する円弧範囲のうち、該円弧範囲の両端側の、それぞれ２５°〜３５°の中心角度ψに対応する円弧範囲に亘って設けられている。   Also in this embodiment, the female serration teeth 52 a are 50 to 50 from the straight line T in the root circle of the female serration 38 centered on the central axis C of the fitting hole 36 when viewed from the axial direction of the connecting portion 30. It is located at a predetermined angular position in the arc corresponding to a central angle of ° to 70 °. In this embodiment, the range of the toothless portion 256 is 50 to 50 from the straight line T in the root circle of the female serration 38 centered on the central axis C of the fitting hole 36 when viewed from the axial direction of the connecting portion 30. Of the arc range corresponding to the central angle of ° to 70 °, the arc range corresponding to the central angle ψ of 25 ° to 35 ° on the female serration tooth 52a side is provided. Accordingly, the missing tooth region 254 has a central angle θ of 100 ° to 140 ° centered on the straight line T in the root circle of the female serration 38 centered on the central axis C as viewed from the axial direction of the connecting portion 30. Are provided over the arc ranges corresponding to the center angles ψ of 25 ° to 35 ° on both ends of the arc range.

図８は、第２実施形態に係るアッパー側ヨーク２２０の拡大断面図であり、側面方向から見た状態を示している。
通し孔部４８側の欠歯部２５６は、第１実施形態と同様に、軸方向において、連結部３０の軸部材挿入側端部からボルト挿通孔４４の軸線Ｄに対応する位置まで延在して設けられている。連結部３０の内周面のうち、軸方向において欠歯部２５６よりもアーム側で、欠歯部２５６の周方向範囲に対応する部分には、第１実施形態と同様に、複数の雌セレーション歯５２ｂが連結部３０のアーム側端部まで軸方向に延在して形成されている。雌セレーション歯５２ｂの構成は、第１実施形態と同様である。 FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of the upper yoke 220 according to the second embodiment, showing a state viewed from the side surface direction.
The toothless portion 256 on the through hole 48 side extends in the axial direction from the shaft member insertion side end of the connecting portion 30 to a position corresponding to the axis D of the bolt insertion hole 44 in the axial direction. Is provided. As in the first embodiment, a plurality of female serrations are formed on the inner peripheral surface of the connecting portion 30 on the arm side with respect to the missing tooth portion 256 in the axial direction and corresponding to the circumferential range of the missing tooth portion 256. The teeth 52b are formed to extend in the axial direction to the arm side end of the connecting portion 30. The configuration of the female serration tooth 52b is the same as that of the first embodiment.

このような構成なので、雌セレーション３８は、第１実施形態と同様に、連結部３０の内周面の周方向の一部の範囲に設けられている雌セレーション部分３８ａと、該内周面の全周に亘って設けられている雌セレーション部分３８ｂとが、軸方向に連続して構成されている。雌セレーション部分３８ａは、連結部３０の内周面のうち、軸部材挿入側端部からボルト挿通孔４４の中心軸線Ｄに対応する位置まで延在し、雌セレーション部分３８ｂは、中心軸線Ｄからアーム側端部まで延在している。   With such a configuration, the female serration 38 has a female serration portion 38a provided in a partial range in the circumferential direction of the inner peripheral surface of the connecting portion 30 and the inner peripheral surface, as in the first embodiment. A female serration portion 38b provided over the entire circumference is configured continuously in the axial direction. The female serration portion 38 a extends from the end on the shaft member insertion side to a position corresponding to the central axis D of the bolt insertion hole 44 on the inner peripheral surface of the connecting portion 30, and the female serration portion 38 b extends from the central axis D. It extends to the arm side end.

このように、本実施形態においても、ヨーク２２０は、第１実施形態と同様に、内周面に所定周方向範囲の一対の欠歯部２５６、２５６を設けることにより、ボルトを締め付けて連結部３０と出力軸７とを連結させた状態において、応力が集中するスリット４２側の前記雌セレーション歯５２ａに対応する部分近傍で雌セレーション歯のフレッティング磨耗等の異常磨耗を防止することができる。   Thus, also in this embodiment, the yoke 220 is provided with a pair of toothless portions 256 and 256 in a predetermined circumferential direction range on the inner peripheral surface, as in the first embodiment, so that the bolt is tightened and the connecting portion In the state where the output shaft 7 is connected to the output shaft 7, abnormal wear such as fretting wear of female serration teeth can be prevented in the vicinity of the portion corresponding to the female serration teeth 52a on the slit 42 side where stress is concentrated.

また、一対の欠歯部２５６、２５６の軸方向範囲を、連結部３０の軸方向の全長に亘る範囲とはせず、特に大きな応力がかかる範囲、すなわち軸部材挿入端からボルト挿通孔４４の中央軸線Ｄに対応する部分までとし、連結部３０の内周面の残りの軸方向範囲には雌セレーション歯５２ｂを設けることにより、連結部３０全体として出力軸７の雄セレーションと噛み合う雌セレーション３８の歯数をより多く確保することができる。さらに、連結部３０の内周面のうち、スリット４２の周方向に隣接する部分には、複数の雌セレーション歯５２が設けられているので、出力軸７の雄セレーションと噛み合う雌セレーション３８の歯数をさらに多く確保することができる。その結果、第１実施形態と同様に、雌セレーション３８の軸部材保持力を損なうことなく、効率よく応力を分散できる。さらに、一対の欠歯部２５６、２５６を設けることによる、トルク伝達時における雌セレーション歯５２一つ当たりに発生する接線力の増大を抑制することができ、出力軸７の雄セレーションと噛み合っている雌セレーション歯５２の磨耗を長期に亘って抑制することができる。   In addition, the axial range of the pair of toothless portions 256 and 256 is not set as a range extending over the entire axial length of the connecting portion 30, but a range where particularly large stress is applied, that is, from the shaft member insertion end to the bolt insertion hole 44. The female serration 38 that meshes with the male serration of the output shaft 7 as a whole by providing female serration teeth 52b in the remaining axial range of the inner peripheral surface of the connecting portion 30 up to the portion corresponding to the central axis D. It is possible to secure a larger number of teeth. Furthermore, since a plurality of female serration teeth 52 are provided on the inner peripheral surface of the connecting portion 30 in the circumferential direction of the slit 42, the teeth of the female serration 38 that mesh with the male serration of the output shaft 7. More numbers can be secured. As a result, similar to the first embodiment, the stress can be efficiently dispersed without impairing the shaft member holding force of the female serration 38. Further, by providing the pair of missing tooth portions 256 and 256, an increase in tangential force generated per female serration tooth 52 during torque transmission can be suppressed, and the male serration of the output shaft 7 is engaged. Wear of the female serration teeth 52 can be suppressed over a long period of time.

また、第１実施形態と同様に、座ぐり５０と連結部３０の内周面との間の肉厚を確保することができるので、ボルトの締め付けにより座ぐり５０の底面に発生する過大な引張力に対する座ぐり５０部分の強度を確保することができる。   Moreover, since the wall thickness between the counterbore 50 and the inner peripheral surface of the connecting portion 30 can be ensured as in the first embodiment, excessive tension generated on the bottom surface of the counterbore 50 due to bolt tightening. The strength of the counterbore 50 against the force can be secured.

なお、上記各実施形態では、本発明をステアリング装置１００のアッパー側自在継手に適用したが、本発明は、ロアー側自在継手に適用することもできる。また、上記各実施形態では、欠歯部をアッパー側ヨークに設けているが、アッパー側ヨークおよびロアー側ヨークの両方に上記各実施形態と同様の欠歯部を設けても良い。   In the above embodiments, the present invention is applied to the upper universal joint of the steering device 100. However, the present invention can also be applied to a lower universal joint. In each of the above embodiments, the tooth missing portion is provided in the upper side yoke. However, the tooth missing portion similar to that in each of the above embodiments may be provided in both the upper side yoke and the lower side yoke.

１ ステアリングホイール
２ ステアリングシャフト
３ ステアリングコラム
４ 操舵補助機構
５ 電動モータ
６ 減速機構
６Ａ ハウジング
７ 出力軸
８ アウタシャフト
９ インナシャフト
１０ アウタコラム
１１ インナコラム
１２Ｕ アッパーブラケット
１２Ｌ ロアーブラケット
１３ 車体側部材
１４Ｐ ピボット軸
１５ アッパー側自在継手
１６ 中間シャフト
１７ ロアー側自在継手
１８ ステアリングギヤ機構
１８Ａ ギヤハウジング
１９ ピニオン軸
２０ アッパー側ヨーク
２２ ロアー側ヨーク
２４ 十字軸
２８ タイロッド
３０ 連結部
３２ アーム部
３４ 貫通孔
３６ 嵌合孔
３８ 雌セレーション
４０ 肉厚部
４２ スリット
４４ ボルト挿通孔
４６ 雌ねじ部
４８ 通し孔部
５０ 座ぐり
５２ 雌セレーション歯
５４ 欠歯領域
５６ 欠歯部
１００ ステアリング装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Steering wheel 2 Steering shaft 3 Steering column 4 Steering assist mechanism 5 Electric motor 6 Deceleration mechanism 6A Housing 7 Output shaft 8 Outer shaft 9 Inner shaft 10 Outer column 11 Inner column 12U Upper bracket 12L Lower bracket 13 Car body side member 14P Pivot shaft 15 Upper side universal joint 16 Intermediate shaft 17 Lower side universal joint 18 Steering gear mechanism 18A Gear housing 19 Pinion shaft 20 Upper side yoke 22 Lower side yoke 24 Cross shaft 28 Tie rod 30 Connecting portion 32 Arm portion 34 Through hole 36 Fitting hole 38 Female Serration 40 Thick part 42 Slit 44 Bolt insertion hole 46 Female thread part 48 Through hole part 50 Counterbore 52 Female serration tooth 54 Missing tooth region 56 Missing tooth part 100 Steering device

Claims (7)

十字軸と、
前記十字軸を介して連結される一対のヨークとからなり、
前記一対のヨークは、内周面が軸部材と嵌合する嵌合孔を形成する筒状の連結部をそれぞれ備え、
前記一対のヨークの少なくとも一方の前記連結部は、外周面から前記内周面まで径方向に貫通し軸方向に延在するスリットを形成する一対の対向部を有し、ねじ部材によって前記一対の対向部が近づく方向に締め付けられることにより前記軸部材と連結され、前記内周面の一部の範囲に前記軸部材と嵌合する雌セレーションが設けられるとともに、前記内周面の残りの範囲に前記雌セレーションが形成されていない欠歯領域が設けられた自在継手において、
前記欠歯領域は、前記スリットを中心として周方向の一方側および他方側に設けられた所定周方向範囲の一対の欠け歯部からなり、前記一対の欠け歯部は、それぞれ、前記内周面の、前記軸部材が前記嵌合孔に挿入される側の端部から、前記内周面の中間部まで軸方向に延在していることを特徴とする自在継手。 The crosshair,
A pair of yokes connected via the cross shaft,
Each of the pair of yokes includes a cylindrical connection portion that forms a fitting hole whose inner peripheral surface is fitted to the shaft member,
At least one of the connecting portions of the pair of yokes has a pair of opposing portions that form slits that extend in the radial direction from the outer peripheral surface to the inner peripheral surface and extend in the axial direction. By being tightened in the direction in which the facing portion approaches, the shaft member is connected, and a female serration that fits the shaft member is provided in a part of the inner peripheral surface, and in the remaining range of the inner peripheral surface. In the universal joint provided with a missing tooth region in which the female serration is not formed,
The missing tooth region is composed of a pair of missing tooth portions in a predetermined circumferential direction range provided on one side and the other side in the circumferential direction with the slit as a center, and the pair of missing tooth portions are respectively provided on the inner peripheral surface. A universal joint characterized in that the shaft member extends in an axial direction from an end portion on the side where the shaft member is inserted into the fitting hole to an intermediate portion of the inner peripheral surface. 前記内周面のうち、軸方向において、前記一対の欠け歯部よりも前記一対のヨークの他方側の部分で、前記一対の欠け歯部のそれぞれの周方向範囲に対応する部分には、複数の雌セレーション歯が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の自在継手。   Among the inner peripheral surfaces, in the axial direction, a portion on the other side of the pair of yokes with respect to the pair of missing teeth, and a portion corresponding to each circumferential range of the pair of missing teeth, The universal joint according to claim 1, wherein female serration teeth are provided. 前記一方の連結部は、前記ねじ部材が螺合するねじ孔を有し、前記ねじ孔は、前記スリットが前記連結部を貫通する径方向と直交し且つ前記連結部の軸方向と直交する方向に前記スリットと交差して設けられ、
前記一対の欠け歯部のそれぞれの周方向範囲は、前記内周面の全周に前記雌セレーションを形成したと仮定した場合に、前記嵌合孔の中心軸線よりも前記スリット側となる前記内周面の部分に形成された雌セレーションの部分のうち、前記スリットに対応する部分から、一方の歯面が前記ねじ孔の中心軸線に対して直角または最も直角に近い角度の傾斜角となる歯面を有する雌セレーション歯までの範囲であることを特徴とする請求項１または２に記載の自在継手。 The one connecting portion has a screw hole into which the screw member is screwed, and the screw hole is perpendicular to a radial direction in which the slit penetrates the connecting portion and perpendicular to an axial direction of the connecting portion. Provided to cross the slit,
The circumferential range of each of the pair of chipped portions is the inner side that is closer to the slit than the center axis of the fitting hole when it is assumed that the female serration is formed on the entire circumference of the inner peripheral surface. Of the female serration portion formed on the peripheral surface portion, the tooth whose one tooth surface is inclined at a right angle or the angle closest to the central axis of the screw hole from the portion corresponding to the slit The universal joint according to claim 1 or 2, wherein the range is up to a female serration tooth having a surface. 前記一方の連結部は、前記ねじ部材が螺合するねじ孔を有し、前記ねじ孔は、前記スリットが前記連結部を貫通する径方向と直交し且つ前記連結部の軸方向と直交する方向に前記スリットと交差して設けられ、
前記一対の欠け歯部のそれぞれの周方向範囲は、前記内周面の全周に前記雌セレーションを形成したと仮定した場合に、前記嵌合孔の中心軸線よりも前記スリット側となる前記内周面の部分に形成された雌セレーションの部分の、前記スリットに対応する部分から、一方の歯面が前記ねじ孔の中心軸線に対して直角または最も直角に近い角度の傾斜角となる歯面を有する雌セレーション歯までの部分のうち、該雌セレーション歯側の略半分の部分であることを特徴とする請求項１または２に記載の自在継手。 The one connecting portion has a screw hole into which the screw member is screwed, and the screw hole is perpendicular to a radial direction in which the slit penetrates the connecting portion and perpendicular to an axial direction of the connecting portion. Provided to cross the slit,
The circumferential range of each of the pair of chipped portions is the inner side that is closer to the slit than the center axis of the fitting hole when it is assumed that the female serration is formed on the entire circumference of the inner peripheral surface. The tooth surface of one of the female serrations formed on the peripheral surface corresponding to the slit is inclined at an angle of right angle or the angle closest to the central axis of the screw hole. 3. The universal joint according to claim 1, wherein among the portions up to the female serration tooth having a female serration tooth, the universal joint is a substantially half portion on the female serration tooth side. 前記一対の欠け歯部は、それぞれ、軸方向において、前記内周面の前記端部から、前記ねじ孔の中心軸線に対応する位置まで延在していることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の自在継手。   The pair of chipped portions are each extended from the end of the inner peripheral surface to a position corresponding to the central axis of the screw hole in the axial direction. The universal joint according to any one of the above. 前記一対の欠け歯部のそれぞれと前記スリットとの間には、複数の雌セレーション歯が設けられていることを特徴とする請求項４または５に記載の自在継手。   The universal joint according to claim 4 or 5, wherein a plurality of female serration teeth are provided between each of the pair of missing tooth portions and the slit. 請求項１から６の何れか一項に記載された自在継手を備えたことを特徴とするステアリング装置。   A steering apparatus comprising the universal joint according to any one of claims 1 to 6.
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