KR102548810B1 - Universal Joint of Vehicle - Google Patents

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KR102548810B1
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조성빈
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에이치엘만도 주식회사
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Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 차량의 유니버설 조인트는 몸체, 복수의 톱니, 제1 연결부, 제2 연결부 및 볼트를 포함한다. 외주면에 나사산이 형성된 기어축과 치합되는 제1 요크를 포함하는 유니버설 조인트에 있어서, 상기 제1 요크에서 몸체는 일단에 개방부를 갖는다. 그리고 제1 연결부는 상기 개방부 일측에 형성된다. 그리고 제2 연결부는 상기 개방부 타측에 형성된다. 그리고 복수의 톱니는 상기 몸체의 내주면에 중심 방향으로 돌출 형성된다. 그리고 볼트는 상기 제1 연결부 및 제2 연결부를 체결한다. 그리고 상기 복수의 톱니 중 다른 톱니와 상이한 크기를 갖는 적어도 하나 이상의 톱니를 포함한다. A universal joint of a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a body, a plurality of teeth, a first connection part, a second connection part, and a bolt. In the universal joint including a first yoke meshed with a gear shaft having a screw thread formed on an outer circumferential surface, a body of the first yoke has an open portion at one end. And, the first connection part is formed on one side of the opening part. And the second connection part is formed on the other side of the opening part. And a plurality of saw teeth protrude in the center direction on the inner circumferential surface of the body. And the bolt fastens the first connection part and the second connection part. And includes at least one tooth having a different size from other teeth among the plurality of teeth.

Description

차량의 유니버설 조인트{Universal Joint of Vehicle}Universal Joint of Vehicle

본 발명은 차량의 유니버설 조인트에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 기어축과 요크와의 체결력을 높일 수 있는 유니버설 조인트에 관한 것이다.The present invention relates to a universal joint of a vehicle, and more particularly, to a universal joint capable of increasing a fastening force between a gear shaft and a yoke.

차량의 이동방향을 조절하는 스티어링 휠의 회전을 요크에 지속적으로 공급 할 수 있는 유니버설 조인트(UJ: Universal Joint)가 개발되었다. 유니버설 조인트는 요크를 포함하고, 볼트와 요크의 체결력을 이용해 요크 내부에 형성된 톱니들과 기어축이 체결된다. 이때, 톱니와 기어축의 체결을 이용해 토크 손실을 줄이고, 운전 시 잡음을 감소시킨다.A universal joint (UJ) has been developed that can continuously supply the yoke with the rotation of the steering wheel, which controls the vehicle's moving direction. The universal joint includes a yoke, and the teeth formed inside the yoke are coupled to a gear shaft by using a fastening force between the bolt and the yoke. At this time, the torque loss is reduced by using the coupling between the gear teeth and the gear shaft, and the noise during operation is reduced.

도 1은 일반적인 차량의 유니버설 조인트를 나타내는 도면이고, 도 2는 종래 기술에 의한 제1 요크를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a universal joint of a general vehicle, and FIG. 2 is a view showing a first yoke according to the prior art.

도 1 및 도 2를 참조하면, 차량의 유니버설 조인트는 제1 요크(10), 십자형 축(20) 및 제2 요크(30)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2 , a universal joint of a vehicle includes a first yoke 10 , a cross shaft 20 and a second yoke 30 .

제1 요크(10)는 기어축(40)과 체결하고 기어축(40)으로부터 토크를 공급받는다. 십자형 축(20)은 제1 요크(10)와 체결된다. 십자형 축(20) 중에서 대칭된 두 축은 제1 요크(10)에서 형성된 제1 연결홀(18) 및 제2 연결홀(19)과 체결된다. 그리고 나머지 두 축은 제2 요크(30)와 체결된다. 십자형 축(20)은 제1 요크(10) 및 제2 요크(30)와 체결되어 유니버설 조인트의 회전을 가능하게 한다. 또한, 십자형 축(20)은 제2 요크(30)에 토크를 공급한다.The first yoke 10 is engaged with the gear shaft 40 and receives torque from the gear shaft 40 . The cross shaft 20 is fastened with the first yoke 10 . Among the cross-shaped shafts 20 , two symmetrical shafts are fastened to the first connection hole 18 and the second connection hole 19 formed in the first yoke 10 . And the other two shafts are fastened with the second yoke 30. The cross shaft 20 is engaged with the first yoke 10 and the second yoke 30 to enable rotation of the universal joint. Also, the cruciform shaft 20 supplies torque to the second yoke 30 .

제2 요크(30)는 십자형 축(20)을 사이에 두고 상기 제1 요크(10)와 체결된다. 또한, 제2 요크(30)는 조향축(50)과 체결되고, 조향축(50)에 토크를 공급한다.The second yoke 30 is fastened to the first yoke 10 with the cross shaft 20 interposed therebetween. In addition, the second yoke 30 is fastened to the steering shaft 50 and supplies torque to the steering shaft 50 .

종래 기술의 제1 요크(10)는 복수의 톱니(12)의 크기가 모두 동일하게 형성되어 있다. 여기서 제1 요크(10)가 볼트(16)와 체결되면 요크 내 몸체의 모양이 완전한 원모양이 아닌 개방부(13)에 근접할수록 공간이 줄어들고 개방부(13)에서 멀어질수록 공간이 넓은 예컨대 물방울 모양으로 변화되어 원모양의 기어축(40)과 체결 시 일부 톱니가 기어축(40)과 체결되지 않고 이격되어 토크의 손실이 생긴다. 따라서, 운전자가 상황에 따라 조절하는 스티어링에 대한 토크의 공급이 원활하지 않게 된다. 이로 인해, 차량의 바퀴축에 토크의 공급이 불안정해지고, 운전시 안전에 영향을 주게 되는 문제점이 있다.In the prior art first yoke 10, all of the plurality of teeth 12 have the same size. Here, when the first yoke 10 is fastened with the bolt 16, the space decreases as the shape of the body in the yoke approaches the opening 13, which is not a perfect circle, and the space becomes wider as the distance from the opening 13 increases. When it is changed into a water drop shape and engaged with the circular gear shaft 40, some of the teeth are not engaged with the gear shaft 40 and are spaced apart, resulting in a loss of torque. Therefore, the supply of torque to the steering, which is controlled by the driver according to the situation, is not smooth. Due to this, there is a problem in that the supply of torque to the wheel axle of the vehicle becomes unstable and affects safety during driving.

대한민국 등록특허 제0648776호Republic of Korea Patent No. 0648776

본 발명은 기어축과 요크의 체결력을 높여 토크의 손실을 줄일 수 있는 유니버설 조인트를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.A technical problem of the present invention is to provide a universal joint capable of reducing torque loss by increasing the fastening force between a gear shaft and a yoke.

위에서 언급된 본 발명의 기술적 과제 외에도, 본 발명의 다른 특징 및 이점들이 이하에서 기술되거나, 그러한 기술 및 설명으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.In addition to the technical problems of the present invention mentioned above, other features and advantages of the present invention will be described below, or will be clearly understood by those skilled in the art from such description and description.

본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량의 유니버설 조인트는 외주면에 나사산이 형성된 기어축과 치합되는 제1 요크를 포함하는 유니버설 조인트에 있어서, 상기 제1 요크는 일단에 개방부를 갖는 몸체, 상기 개방부 일측에 형성된 제1 연결부, 상기 개방부 타측에 형성된 제2 연결부, 상기 몸체의 내주면에 중심 방향으로 돌출 형성되는 복수의 톱니, 상기 제1 연결부 및 제2 연결부를 체결하는 볼트를 포함할 수 있고, 상기 복수의 톱니 중 다른 톱니와 상이한 크기를 갖는 적어도 하나 이상의 톱니를 포함할 수 있다.A universal joint for a vehicle according to a first embodiment of the present invention is a universal joint including a first yoke engaged with a gear shaft having a screw thread formed on an outer circumferential surface thereof, wherein the first yoke includes a body having an opening at one end, the opening It may include a first connection part formed on one side, a second connection part formed on the other side of the opening part, a plurality of teeth protruding from the inner circumferential surface of the body in a central direction, and a bolt fastening the first connection part and the second connection part, Among the plurality of teeth, at least one tooth having a different size from other teeth may be included.

또한, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량의 유니버설 조인트에서 상기 복수의 톱니는 상기 개방부로부터 멀어질수록 크기가 점차 증가하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, in the universal joint of a vehicle according to the first embodiment of the present invention, the plurality of teeth may gradually increase in size as the distance from the opening part increases.

또한, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량의 유니버설 조인트는 상기 개방부와 대향되는 측에 복수의 톱니 중 가장 큰 크기를 갖는 기준 톱니를 구비한 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the universal joint of a vehicle according to the first embodiment of the present invention may be characterized in that a reference tooth having the largest size among a plurality of teeth is provided on a side opposite to the open portion.

또한, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량의 유니버설 조인트는 상기 복수의 톱니는 상기 개방부와 기준 톱니를 잇는 가상선을 기준으로 그 양측에 서로 대칭으로 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.Also, in the universal joint of a vehicle according to the first embodiment of the present invention, the plurality of teeth may be formed symmetrically on both sides of the virtual line connecting the opening and the reference teeth.

본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량의 유니버설 조인트는 외주면에 나사산이 형성된 기어축과 치합되는 제1 요크를 포함하는 유니버설 조인트에 있어서, 상기 제1 요크는 일단에 개방부를 갖는 몸체, 상기 개방부 일측에 형성된 제1 연결부, 상기 개방부 타측에 형성된 제2 연결부, 상기 몸체의 내주면에 중심 방향으로 돌출 형성되는 복수의 톱니 그룹, 상기 제1 연결부 및 제2 연결부를 체결하는 볼트를 포함할 수 있고, 상기 복수의 톱니 그룹 중 다른 톱니 그룹들과 상이한 크기의 톱니를 갖는 적어도 하나 이상의 톱니 그룹을 포함할 수 있다.A universal joint for a vehicle according to a second embodiment of the present invention is a universal joint including a first yoke engaged with a gear shaft having a thread formed on an outer circumferential surface thereof, wherein the first yoke includes a body having an opening at one end, the opening It may include a first connection part formed on one side, a second connection part formed on the other side of the opening part, a plurality of tooth groups protruding in a central direction from the inner circumferential surface of the body, and bolts fastening the first connection part and the second connection part, , It may include at least one tooth group having a different size from other tooth groups among the plurality of tooth groups.

또한, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량의 유니버설 조인트에서 상기 복수의 톱니 그룹은 개방부로부터 멀어질수록 크기가 점차 증가하고, 각 톱니 그룹 내 톱니들의 크기는 동일하게 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, in the universal joint of a vehicle according to the second embodiment of the present invention, the size of the plurality of tooth groups gradually increases as they move away from the opening, and the size of the teeth in each tooth group is the same. can

또한, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량의 유니버설 조인트는 상기 개방부와 대향되는 측에 형성된 톱니 그룹에서 가장 큰 크기의 톱니들을 갖는 기준 톱니 그룹을 구비하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the universal joint of a vehicle according to the second embodiment of the present invention may include a reference tooth group having teeth of the largest size among tooth groups formed on a side opposite to the opening portion.

또한, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량의 유니버설 조인트에서 상기 복수의 톱니 그룹들은 상기 개방부와 기준 톱니 그룹을 잇는 가상선을 기준으로 그 양측에 위치하고, 서로 대칭으로 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, in the universal joint of a vehicle according to the second embodiment of the present invention, the plurality of tooth groups are located on both sides of a virtual line connecting the opening and the reference tooth group, and are formed symmetrically to each other. there is.

본 발명의 실시 예에 따른 차량의 유니버설 조인트는 요크 내 톱니들의 크기가 상이하게 형성되어 있어 기어축과 요크 간의 체결력을 높이고, 토크 손실을 줄일 수 있다.In the universal joint of a vehicle according to an embodiment of the present invention, since teeth in the yoke are formed to have different sizes, the fastening force between the gear shaft and the yoke can be increased and torque loss can be reduced.

이 밖에도, 본 발명의 실시 예들을 통해 본 발명의 또 다른 특징 및 이점들이 새롭게 파악될 수도 있을 것이다.In addition, other features and advantages of the present invention may be newly identified through the embodiments of the present invention.

도 1은 일반적인 유니버설 조인트를 나타내는 도면이다.
도 2는 종래 기술에 의한 제1 요크를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 의한 제1 요크를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 의한 제1 요크의 내측에 톱니 그룹이 형성된 예를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a general universal joint.
2 is a view showing a first yoke according to the prior art.
3 is a view showing a first yoke according to a first embodiment of the present invention.
4 is a view showing an example in which a tooth group is formed on the inside of a first yoke according to a second embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected" to another part, this includes not only the case where it is "directly connected" but also the case where it is "electrically connected" with another element interposed therebetween. . In addition, when a certain component is said to "include", this means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

본 발명의 제1 실시 예First embodiment of the present invention

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 의한 제1 요크를 나타내는 도면이다.3 is a view showing a first yoke according to a first embodiment of the present invention.

도 3과 도 1 및 도 2를 함께 참조하면, 제1 요크(100)는 몸체(110), 복수의 톱니(120), 개방부(130), 제1 연결부(140), 제2 연결부(150), 볼트(160)를 포함한다.Referring to FIG. 3 and FIGS. 1 and 2 together, the first yoke 100 includes a body 110, a plurality of teeth 120, an opening 130, a first connection part 140, and a second connection part 150. ), and the bolt 160.

몸체(110)는 제1 요크(100)의 전체적인 외관을 형성한다. 또한, 몸체(110)는 일단에 개방부(130)를 구비한다. 그리고 몸체(110)는 개방부(130)의 하단에서 기어축(40)과 체결되는 기어홀(170)을 구비한다. 그리고 몸체(110)는 제1 연결부(140) 내에 구비된 제1 볼트홀(141) 및 제2 연결부(150) 내에 구비된 제2 볼트홀(151)과 볼트(160)를 체결하고, 십자형 축(20)과 체결되는 제1 연결홀(18) 및 제2 연결홀(19)을 구비한다.Body 110 forms the overall appearance of the first yoke (100). In addition, the body 110 has an opening 130 at one end. And the body 110 has a gear hole 170 coupled to the gear shaft 40 at the lower end of the opening 130 . And the body 110 fastens the bolt 160 with the first bolt hole 141 provided in the first connection part 140 and the second bolt hole 151 provided in the second connection part 150, and the cross shaft It has a first connection hole 18 and a second connection hole 19 fastened with (20).

제1 연결부(140)는 상기 개방부(130)의 일측에 형성된다. 예컨대, 제1 연결부(140)는 몸체(110)의 정면에서 기어홀(170)과 개방부(130)의 연결지점을 기준으로 좌측에 형성된다. 또한 제1 연결부(140)는 볼트(160)와 체결되는 제1 볼트홀(141)을 구비한다.The first connection part 140 is formed on one side of the opening part 130 . For example, the first connection part 140 is formed on the left side of the connection point between the gear hole 170 and the open part 130 in the front of the body 110 . In addition, the first connection part 140 has a first bolt hole 141 fastened with the bolt 160 .

제2 연결부(150)는 상기 개방부(130)의 타측에 형성된다. 예컨대, 제2 연결부(150)는 몸체(110)의 정면에서 기어홀(170)과 개방부(130)의 연결지점을 기준으로 우측에 형성된다. 또한, 제2 연결부(150)는 볼트(160)와 체결되는 제2 볼트홀(151)을 구비한다.The second connection part 150 is formed on the other side of the opening part 130 . For example, the second connection portion 150 is formed on the right side of the front of the body 110 based on the connection point between the gear hole 170 and the opening 130 . In addition, the second connection portion 150 includes a second bolt hole 151 fastened with the bolt 160 .

볼트(160)는 제1 연결부(140) 내에 구비된 제1 볼트홀(141) 및 제2 연결부(150) 내에 구비된 제2 볼트홀(151)에 삽입되고, 상기 제1 연결부(140) 및 제2 연결부(150)에 체결하여 조임력을 형성한다.The bolt 160 is inserted into the first bolt hole 141 provided in the first connection part 140 and the second bolt hole 151 provided in the second connection part 150, and the first connection part 140 and It is fastened to the second connection part 150 to form a tightening force.

또한, 몸체(110)는 기어축(40)과의 체결을 위한 복수의 톱니(120)를 포함하고, 상기 복수의 톱니(120) 중 하나 이상의 톱니의 크기가 상이하게 형성된다. 제1 요크(100)의 형상이 변화하게 되고, 이로 인해 몸체의 내부 하측 예컨대, 개방부(130)로부터 멀리 배치된 톱니들과 기어축(40) 사이에 이격이 생길 수 있으나, 본 발명에서는 기어축(40)과 제1 요크(100) 내측에 상이하게 형성된 복수의 톱니(120)와 체결되어 톱니 전체가 이격되지 않게 되어, 기어 토크의 손실이 발생하지 않게 된다.In addition, the body 110 includes a plurality of teeth 120 for fastening with the gear shaft 40, and the size of one or more teeth of the plurality of teeth 120 is formed differently. The shape of the first yoke 100 changes, and due to this, a gap may occur between the gear shaft 40 and the teeth disposed away from the lower part of the body, for example, the opening 130, but in the present invention, the gear The shaft 40 and the plurality of teeth 120 formed differently inside the first yoke 100 are engaged with each other so that the entire teeth are not spaced apart, so that the loss of gear torque does not occur.

또한, 몸체(110)는 상기 개방부로부터 멀어질수록 크기가 점차 증가하는 내부에 배치된 복수의 톱니를 구비하는 것을 특징으로 한다. 여기서, 기어홀(170)이 원모양이 아닌 개방부(130)에 근접할수록 공간이 줄어들고 개방부(130)에서 멀어질수록 공간이 넓은 예컨대 물방울 모양으로 변화 시 기어축(40)과의 이격이 발생되는 영역의 톱니들은 다른 톱니들에 비해서 크게 형성된다. 몸체(110)는 기어축(40)과 체결 시 톱니들과의 이격되지 않게 되어, 기어 토크의 손실이 발생하지 않게 된다.In addition, the body 110 is characterized by having a plurality of teeth disposed inside the size of which gradually increases as the distance from the opening increases. Here, as the gear hole 170 approaches the non-circular opening 130, the space decreases, and as the distance from the opening 130 increases, the space becomes wider, for example, in the shape of a drop of water. The serrations of the generated area are formed larger than other serrations. When the body 110 is engaged with the gear shaft 40, it is not spaced apart from the teeth, so that the loss of gear torque does not occur.

또한, 몸체(110)는 상기 개방부(130)와 대향되는 측에 복수의 톱니(120) 중 가장 큰 크기를 갖는 기준 톱니(121)를 구비한 것을 특징으로 한다. 여기서 기준 톱니(121)는 몸체(110) 내 형성된 복수의 톱니(120) 중 개방부(130)에서 가장 멀리 떨어진 톱니일 수 있다.In addition, the body 110 is characterized by having a reference tooth 121 having the largest size among the plurality of teeth 120 on the side opposite to the opening 130. Here, the reference tooth 121 may be a tooth farthest from the opening 130 among the plurality of teeth 120 formed in the body 110 .

또한, 몸체(110)는 상기 개방부(130)와 기준 톱니(121)를 잇는 가상선을 기준으로 그 양측에 위치하고, 서로 대칭으로 형성된 복수의 톱니(120)들을 구비하는 것을 특징으로 한다. 여기서 가상선은 개방부(130)와 기준 톱니(121)의 거리를 가상으로 만들어낸 선이다. 그리고 몸체(110)는 가상선을 기준으로 좌측에 형성된 톱니들과 가상선을 기준으로 우측에 형성된 톱니들을 서로 대칭으로 형성한다. 또한, 기어홀(170)과 기어축(40)의 체결 시 톱니들이 이격되지 않게 되어, 기어 토크의 손실이 발생하지 않게 된다.In addition, the body 110 is located on both sides of an imaginary line connecting the open portion 130 and the reference saw tooth 121, and is characterized by having a plurality of teeth 120 formed symmetrically with each other. Here, the virtual line is a line that virtually creates a distance between the opening 130 and the reference tooth 121 . In addition, the body 110 has teeth formed on the left side of the imaginary line and teeth formed on the right side of the imaginary line symmetrically with each other. In addition, when the gear hole 170 and the gear shaft 40 are fastened, the teeth are not spaced apart, so that the loss of gear torque does not occur.

본 발명의 제2 실시 예Second embodiment of the present invention

도 4는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 제1 요크의 내측에 톱니 그룹이 형성된 예를 나타낸 도면이다.4 is a view showing an example in which a tooth group is formed on the inside of a first yoke according to a second embodiment of the present invention.

도 4와 도 1 및 도 2를 함께 참조하면, 제1 요크(200)는 기어축(40)과의 체결을 위한 복수의 톱니 그룹(220)을 포함한다. 이어서, 상기 복수의 톱니 그룹(220)은 각 톱니 그룹과의 톱니 크기가 상이하게 형성된다. 제1 요크(200)의 형상이 변화하게 되고, 이로 인해 몸체의 내부 하측 예컨대, 개방부(230)로부터 멀리 배치된 톱니 그룹들과 기어축(40) 사이에 이격이 생길 수 있으나, 본 발명의 제2 실시 예는 기어축(40)과 제1 요크(200) 내측에 상이하게 형성된 복수의 톱니 그룹(220)과 체결되고, 복수의 톱니 전체가 이격되지 않게 되어, 기어 토크의 손실이 발생하지 않게 된다.Referring to FIG. 4 and FIGS. 1 and 2 together, the first yoke 200 includes a plurality of tooth groups 220 for fastening with the gear shaft 40 . Subsequently, the plurality of tooth groups 220 are formed to have different tooth sizes with respect to each tooth group. The shape of the first yoke 200 changes, and this may cause a gap between the gear shaft 40 and the tooth groups disposed far from the inner lower side of the body, for example, the opening 230, but the present invention In the second embodiment, the gear shaft 40 and the first yoke 200 are engaged with a plurality of tooth groups 220 differently formed inside, and the entire plurality of teeth are not spaced apart, so that the loss of gear torque does not occur. will not be

구체적으로, 볼트(260)는 제1 연결부(240) 내에 구비된 제1 볼트홀 및 제2 연결부(250) 내에 구비된 제2 볼트홀에 삽입되고, 상기 제1 연결부(240) 및 제2 연결부(250)에 체결하여 조임력을 형성한다. 그리고 조임력은 제1 요크(200) 내 개방부(230)의 간격을 좁힌다. 제1 요크(200)는 개방부(230)가 줄어들면 기어홀(270)이 원모양이 아닌 개방부(230)에서 근접할수록 공간이 줄어들고 개방부(230)에서 멀어질수록 공간이 넓은 예컨대 물방울모양으로 변화한다. 본 발명에서는 토크 손실이 발생하지 않도록 하기 위해, 복수의 톱니 그룹(220) 중 적어도 하나의 톱니 그룹 크기를 상이하게 형성한다. 이때, 복수의 톱니 그룹(220) 전체가 이격됨으로써, 기어 토크의 손실이 발생하지 않게 된다.Specifically, the bolt 260 is inserted into the first bolt hole provided in the first connection part 240 and the second bolt hole provided in the second connection part 250, and the first connection part 240 and the second connection part (250) to form a clamping force. And the tightening force narrows the gap between the openings 230 in the first yoke 200 . In the first yoke 200, when the opening 230 is reduced, the space decreases as the gear hole 270 approaches the non-circular opening 230, and the space becomes wider as the distance from the opening 230 increases. change in shape In the present invention, in order to prevent torque loss, at least one of the plurality of tooth groups 220 is formed differently in size. At this time, since the entire plurality of tooth groups 220 are spaced apart, the loss of gear torque does not occur.

또한, 몸체(210) 내부에 배치된 복수의 톱니 그룹(220)들은 개방부(230)로부터 멀어질수록 크기가 점차 증가하는 것을 특징으로 하고, 각 톱니 그룹 내 톱니들의 크기는 동일한 것을 특징으로 한다. 여기서, 기어홀(270)이 원모양이 아닌 예컨대 물방울모양으로 변화 시 기어축(40)과의 이격이 발생되는 영역의 톱니 그룹들은 다른 톱니 그룹들에 비해서 크게 형성되고, 각 톱니 그룹 내 톱니들의 크기는 동일하게 형성되어 기어축(40)과의 이격이 발생되지 않는다. 또한, 기어홀(270)과 기어축(40)의 체결 시 톱니 그룹들이 이격되지 않게 되어, 기어 토크의 손실이 발생하지 않게 된다.In addition, the plurality of tooth groups 220 disposed inside the body 210 are characterized in that the size gradually increases as they move away from the opening 230, and the size of the teeth in each tooth group is the same. . Here, when the gear hole 270 is changed to a waterdrop shape rather than a circular shape, the tooth groups in the area where the separation from the gear shaft 40 occurs are larger than other tooth groups, and the teeth in each tooth group The size is formed to be the same, so that the separation from the gear shaft 40 does not occur. In addition, when the gear hole 270 and the gear shaft 40 are fastened, the tooth groups are not spaced apart, so that the loss of gear torque does not occur.

또한, 몸체(210)는 상기 개방부(230)와 대향되는 측에 형성된 톱니 그룹에서 가장 큰 크기를 갖는 기준 톱니가 구비된 기준 톱니 그룹(221)을 구비하는 것을 특징으로 한다. 여기서 기준 톱니 그룹(221)은 몸체(110) 내 형성된 복수의 톱니 그룹(220) 중 개방부(230)에서 가장 멀리 떨어진 톱니일 수 있다.In addition, the body 210 is characterized by having a reference tooth group 221 having a reference tooth having the largest size among tooth groups formed on a side opposite to the opening 230. Here, the reference tooth group 221 may be a tooth farthest from the opening 230 among the plurality of tooth groups 220 formed in the body 110 .

또한, 상기 개방부(230)와 기준 톱니 그룹(221)을 잇는 가상선을 기준으로 그 양측에 위치한 복수의 톱니 그룹(220)들은 서로 대칭으로 형성되는 것을 특징으로 한다. 여기서 가상선은 개방부(230)와 기준 톱니 그룹(221)의 거리를 가상으로 만들어낸 선이다. 몸체(210)는 가상선을 기준으로 좌측에 형성된 톱니 그룹들과 가상선을 기준으로 우측에 형성된 톱니 그룹들이 서로 대칭으로 형성된다.In addition, the plurality of tooth groups 220 located on both sides of the imaginary line connecting the opening 230 and the reference tooth group 221 are characterized in that they are formed symmetrically with each other. Here, the virtual line is a line that virtually creates the distance between the opening 230 and the reference tooth group 221 . In the body 210, tooth groups formed on the left side of the imaginary line and tooth groups formed on the right side based on the imaginary line are formed symmetrically with each other.

구체적으로, 몸체(210)는 복수의 톱니 그룹(220)을 구비할 수 있고, 각각의 톱니 그룹은 서로 동일한 크기의 단위 톱니를 복수 구비할 수 있다. 또한, 복수의 톱니 그룹(220) 중 개방부(230)와 멀어질수록 톱니 그룹에 구비된 단위 톱니들의 크기가 크게 형성될 수 있고, 각 톱니 그룹 내 톱니들의 크기는 동일하게 형성된다. 또한, 개방부(230)와 대향되는 측에서 기준 톱니 그룹(221)에 구비된 단위 톱니들의 크기가 가장 크게 형성될 수 있다. 또한, 몸체(210)는 상기 개방부(230)와 기준 톱니 그룹(221)을 잇는 가상선을 기준으로 그 양측에 위치하고, 복수의 톱니 그룹(220)들이 서로 대칭으로 형성된다. 예컨대 가상선을 기준으로 좌측에 형성된 제1 톱니 그룹(222)은 가상선을 기준으로 우측에 형성된 제2 톱니 그룹(223)과 대칭으로 형성된다. 또한, 가상선을 기준으로 좌측에 형성된 제3 톱니 그룹(224)은 가상선을 기준으로 우측에 형성된 제4 톱니 그룹(225)과 대칭으로 형성된다. 또한, 가상선을 기준으로 좌측에 형성된 제5 톱니 그룹(226)은 가상선을 기준으로 우측에 형성된 제6 톱니 그룹(227)과 대칭으로 형성된다. 또한, 몸체(210)는 개방부(230)에서 멀어지는 제5 톱니 그룹(226), 제3 톱니 그룹(224), 제1 톱니 그룹(222) 순으로 점차 크고 상이하게 형성된 톱니 그룹을 구비한다. 또한, 기어홀(270)과 기어축(40)의 체결 시 톱니 그룹들이 이격되지 않게 되어 기어 토크의 손실이 발생하지 않게 된다.Specifically, the body 210 may include a plurality of tooth groups 220, and each tooth group may include a plurality of unit teeth having the same size as each other. In addition, the size of the unit teeth provided in the tooth group may be formed larger as the distance from the opening part 230 among the plurality of tooth groups 220 increases, and the size of the teeth in each tooth group is formed the same. In addition, the size of the unit teeth provided in the reference tooth group 221 may be formed to be the largest on the side opposite to the open portion 230 . In addition, the body 210 is located on both sides of an imaginary line connecting the opening 230 and the reference tooth group 221, and a plurality of tooth groups 220 are formed symmetrically with each other. For example, the first tooth group 222 formed on the left side based on the imaginary line is formed symmetrically with the second tooth group 223 formed on the right side based on the imaginary line. In addition, the third tooth group 224 formed on the left side based on the imaginary line is formed symmetrically with the fourth tooth group 225 formed on the right side based on the imaginary line. In addition, the fifth tooth group 226 formed on the left side based on the imaginary line is formed symmetrically with the sixth tooth group 227 formed on the right side based on the imaginary line. In addition, the body 210 has gradually larger and differently formed tooth groups in the order of a fifth tooth group 226, a third tooth group 224, and a first tooth group 222 away from the opening 230. In addition, when the gear hole 270 and the gear shaft 40 are fastened, the tooth groups are not spaced apart, so that the loss of gear torque does not occur.

본 발명의 실시 예에 따른 차량의 유니버설 조인트는 요크 내 톱니들의 크기가 상이하게 형성되어 있어 기어축과 요크 간의 체결력을 높이고, 토크 손실을 줄일 수 있다.In the universal joint of a vehicle according to an embodiment of the present invention, since teeth in the yoke are formed to have different sizes, the fastening force between the gear shaft and the yoke can be increased and torque loss can be reduced.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains should understand that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting, since the present invention can be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential characteristics thereof. only do The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the detailed description above, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.

100: 제1 요크
110: 몸체
120: 복수의 톱니
121: 기준 톱니
130: 개방부
140: 제1 연결부
141: 제1 볼트홀
150: 제2 연결부
151: 제2 볼트홀
160: 볼트
170: 기어홀
18: 제1 연결홀
19: 제2 연결홀100: first yoke
110: body
120: multiple cogs
121: reference tooth
130: opening
140: first connection part
141: first bolt hole
150: second connection part
151: second bolt hole
160: bolt
170: gear hole
18: first connection hole
19: second connection hole

Claims (8)

외주면에 나사산이 형성된 기어축과 치합되는 제1 요크를 포함하는 유니버설 조인트에 있어서, 상기 제1 요크는,
일단에 개방부를 갖는 몸체;
상기 개방부 일측에 형성된 제1 연결부;
상기 개방부 타측에 형성된 제2 연결부;
상기 몸체의 내주면에 중심 방향으로 돌출 형성되는 복수의 톱니; 및
상기 제1 연결부 및 제2 연결부를 체결하는 볼트; 를 포함하며,
상기 복수의 톱니 중 다른 톱니와 상이한 크기를 갖는 적어도 하나 이상의 톱니를 포함하고, 상기 복수의 톱니는 상기 개방부로부터 멀어질수록 크기가 점차 증가하는 것을 특징으로 하는 차량의 유니버설 조인트.In the universal joint including a first yoke engaged with a gear shaft having a thread formed on an outer circumferential surface, the first yoke,
a body having an opening at one end;
a first connection portion formed on one side of the opening portion;
a second connection portion formed on the other side of the opening portion;
A plurality of teeth protruding in the center direction on the inner circumferential surface of the body; and
bolts fastening the first connection part and the second connection part; Including,
A universal joint for a vehicle, comprising at least one tooth having a size different from that of other teeth among the plurality of teeth, wherein the size of the plurality of teeth gradually increases as the distance from the opening part increases. 삭제delete 제1 항에 있어서, 상기 몸체는,
상기 개방부와 대향되는 측에 복수의 톱니 중 가장 큰 크기를 갖는 기준 톱니를 구비한 것을 특징으로 하는 차량의 유니버설 조인트.The method of claim 1, wherein the body,
A universal joint for a vehicle, characterized in that a reference tooth having the largest size among a plurality of teeth is provided on a side opposite to the opening. 제3 항에 있어서,
상기 복수의 톱니는 상기 개방부와 기준 톱니를 잇는 가상선을 기준으로 그 양측에 서로 대칭으로 형성된 것을 특징으로 하는 차량의 유니버설 조인트.According to claim 3,
The universal joint of a vehicle, characterized in that the plurality of teeth are symmetrically formed on both sides of the virtual line connecting the opening and the reference teeth. 외주면에 나사산이 형성된 기어축과 치합되는 제1 요크를 포함하는 유니버설 조인트에 있어서, 상기 제1 요크는,
일단에 개방부를 갖는 몸체;
상기 개방부 일측에 형성된 제1 연결부;
상기 개방부 타측에 형성된 제2 연결부;
상기 몸체의 내주면에 중심 방향으로 돌출 형성되는 복수의 톱니 그룹; 및
상기 제1 연결부 및 제2 연결부를 체결하는 볼트; 를 포함하며,
상기 복수의 톱니 그룹 중 다른 톱니 그룹들과 상이한 크기의 톱니를 갖는 적어도 하나 이상의 톱니 그룹을 포함하고, 상기 복수의 톱니 그룹은 개방부로부터 멀어질수록 크기가 점차 증가하고, 각 톱니 그룹 내 톱니들의 크기는 동일하게 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 유니버설 조인트.In the universal joint including a first yoke engaged with a gear shaft having a thread formed on an outer circumferential surface, the first yoke,
a body having an opening at one end;
a first connection portion formed on one side of the opening portion;
a second connection portion formed on the other side of the opening portion;
A plurality of toothed groups protruding in a central direction on the inner circumferential surface of the body; and
bolts fastening the first connection part and the second connection part; Including,
Includes at least one tooth group having teeth of a different size from other tooth groups among the plurality of tooth groups, the size of the plurality of tooth groups gradually increasing as the distance from the opening increases, and the number of teeth in each tooth group A universal joint of a vehicle, characterized in that the size is formed the same. 삭제delete 제5 항에 있어서, 상기 몸체는,
상기 개방부와 대향되는 측에 형성된 톱니 그룹에서 가장 큰 크기의 톱니들을 갖는 기준 톱니 그룹을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량의 유니버설 조인트.The method of claim 5, wherein the body,
A universal joint for a vehicle, characterized in that it includes a reference tooth group having teeth of the largest size among tooth groups formed on a side opposite to the opening. 제7 항에 있어서,
상기 복수의 톱니 그룹들은 상기 개방부와 기준 톱니 그룹을 잇는 가상선을 기준으로 그 양측에 위치하고, 서로 대칭으로 형성된 것을 특징으로 하는 차량의 유니버설 조인트.
According to claim 7,
The plurality of tooth groups are located on both sides of an imaginary line connecting the opening and the reference tooth group, and are formed symmetrically to each other.
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