JP2008303980A - Joint - Google Patents

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直樹 澤田
Takeshi Negishi
武司 根岸
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博 福田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a joint having improved shaft joint rigidity without increasing the number of components. <P>SOLUTION: When bolts 8, 8 are threaded to a first threaded hole 481 and a second threaded hole 482, respectively, a first flange 46 and a second flange 47 are fastened to each other. The first threaded hole 481 and the second threaded hole 482 are arranged at symmetrical positions across a female serration 45. Thus, clearances δ1, δ2 between a first cut split 431 and a second cut split 432 are uniformly narrowed, a male serration 71 of a shaft 7 is engaged with the female serration 45 of a joint cylinder portion 41 to permit the transmission of rotating torque, and the outer peripheries of the bolts 8, 8 are engaged with an annular groove 72 of the shaft 7 to prevent the come-off of the shaft 7 from the serration 45. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は継手、特に、ステアリング装置のステアリングシャフトの回転を伝達する軸同士を連結する継手に関する。   The present invention relates to a joint, and more particularly, to a joint that connects shafts that transmit rotation of a steering shaft of a steering device.

車両の前輪を操舵するステアリング装置では、ステアリングホイールの操作で回転するステアリングシャフトの動きを、自在継手を介してステアリングギヤの入力軸に伝達している。   In a steering device that steers the front wheels of a vehicle, the movement of a steering shaft that is rotated by the operation of a steering wheel is transmitted to an input shaft of a steering gear through a universal joint.

ステアリングホイールの動きはステアリングコラム内に回転自在に設けたステアリングシャフトおよび中間シャフトを介してステアリングギアに伝達され、ステアリングギアによって車輪の方向を操舵する。通常、ステアリングシャフトとステアリングギアの入力軸とは互いに同一直線上に設けることが出来ない。   The movement of the steering wheel is transmitted to the steering gear via a steering shaft and an intermediate shaft that are rotatably provided in the steering column, and the direction of the wheel is steered by the steering gear. Normally, the steering shaft and the input shaft of the steering gear cannot be provided on the same straight line.

このため従来から、特許文献１に示すように、ステアリングシャフトとステアリングギアへの入力軸との間に中間シャフトを設け、この中間シャフトの端部とステアリングシャフト、および、中間シャフトの端部とステアリングギアの入力軸の端部とを、自在継手を介して結合することにより、同一直線上に存在しないステアリングシャフトと入力軸との間での動力伝達が行えるようにしている。   For this reason, conventionally, as shown in Patent Document 1, an intermediate shaft is provided between the steering shaft and the input shaft to the steering gear, the end of the intermediate shaft and the steering shaft, and the end of the intermediate shaft and the steering shaft. By connecting the end portion of the input shaft of the gear via a universal joint, power can be transmitted between the steering shaft and the input shaft that do not exist on the same straight line.

近年、ステアリングシャフトに操舵補助力を付与するアシスト装置を、中間シャフトとステアリングホイールとの間に設けたコラムアシスト式の電動パワーステアリング装置が多くなってきた。   In recent years, there has been an increasing number of column assist type electric power steering devices in which an assist device for applying a steering assist force to a steering shaft is provided between an intermediate shaft and a steering wheel.

このような、コラムアシスト式の電動パワーステアリングでは、中間シャフトに負荷される回転トルクが大きくなるため、中間シャフトと自在継手との結合部の結合剛性を大きくする必要がある。   In such column assist type electric power steering, since the rotational torque applied to the intermediate shaft is increased, it is necessary to increase the coupling rigidity of the coupling portion between the intermediate shaft and the universal joint.

特許文献２に示す自在継手は、２本のボルトを使用して、自在継手のヨークの結合筒部と軸とを結合している。特許文献２に示す自在継手は、結合筒部とは別部品で形成された薄板状のストラップを介して、ヨークの結合筒部と軸をボルトで締め付けるようにしているため、部品点数が増加して、製造コストが増大する恐れがあった。   The universal joint shown in Patent Document 2 uses two bolts to couple the coupling cylinder portion of the universal joint yoke and the shaft. In the universal joint shown in Patent Document 2, the number of parts increases because the coupling cylinder part of the yoke and the shaft are tightened with bolts through a thin plate-like strap formed as a separate part from the coupling cylinder part. As a result, the manufacturing cost may increase.

特開平４−１２５３１４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 4-125314 英国特許出願公開第１２２３８２８号明細書British Patent Application No. 1233828

本発明は、部品点数が増加せず、軸との結合剛性が大きな継手を提供することを課題とする。   An object of the present invention is to provide a joint that does not increase the number of parts and has high coupling rigidity with a shaft.

上記課題は以下の手段によって解決される。すなわち、第１番目の発明は、基端寄り部分に回転トルクを伝達可能に軸を嵌合するための孔部を備えた結合筒部、上記結合筒部に上記孔部を挟んで各々形成され、上記孔部に貫通する第１の切り割りと第２の切り割り、上記第１の切り割りを挟んで上記結合筒部と一体に設けられ、左右一対のフランジ部で構成される第１のフランジ部、上記第２の切り割りを挟んで上記結合筒部と一体に設けられ、左右一対のフランジ部で構成される第２のフランジ部、上記第１のフランジ部の左右いずれか一方のフランジ部に形成された第１の通し孔、上記第２のフランジ部の左右いずれか一方のフランジ部に形成された第２の通し孔、上記第１のフランジ部の左右いずれか他方のフランジ部に、上記第１の通し孔から挿通したボルトを螺合するために、上記第１の通し孔と同心に形成された第１の螺子孔、上記第２のフランジ部の左右いずれか他方のフランジ部に、上記第２の通し孔から挿通したボルトを螺合するために、上記第２の通し孔と同心に形成された第２の螺子孔を有することを特徴とする継手である。   The above problem is solved by the following means. That is, the first invention is formed with a coupling cylinder portion having a hole for fitting a shaft to the proximal end portion so that rotational torque can be transmitted, and the coupling cylinder portion sandwiching the hole portion, respectively. A first flange portion formed by a pair of left and right flange portions provided integrally with the coupling cylinder portion across the first slit and the first slit and the second slit penetrating the hole portion; A second flange portion formed by a pair of left and right flange portions and formed on either the left or right flange portion of the first flange portion, which is provided integrally with the coupling cylinder portion across the second slit. The first through hole, the second through hole formed in either the left or right flange portion of the second flange portion, the first flange portion in the left or right flange portion of the first flange portion, To screw the bolt inserted through the through hole In order to screw the bolt inserted through the second through hole into the first screw hole formed concentrically with the first through hole or the left or right flange part of the second flange part. The joint has a second screw hole formed concentrically with the second through hole.

第２番目の発明は、第１番目の発明の継手において、上記第１の通し孔と第２の通し孔は、上記孔部を挟んで各々対称位置に形成されていることを特徴とする継手である。   According to a second aspect of the present invention, in the joint according to the first aspect, the first through hole and the second through hole are formed at symmetrical positions across the hole portion. It is.

第３番目の発明は、基端寄り部分に回転トルクを伝達可能に軸を嵌合するための孔部を備えた結合筒部、上記結合筒部に上記孔部を挟んで各々形成され、上記孔部に貫通する第１の切り割りと第２の切り割り、上記第１の切り割りを挟んで上記結合筒部と一体に設けられ、左右一対のフランジ部で構成される第１のフランジ部、上記第２の切り割りを挟んで上記結合筒部と一体に設けられ、左右一対のフランジ部で構成される第２のフランジ部、上記第１のフランジ部の左右いずれか一方のフランジ部に形成された第１の通し孔、上記第２のフランジ部の左右いずれか一方のフランジ部に形成された第２の通し孔、上記第１のフランジ部の左右いずれか他方のフランジ部に、上記第１の通し孔から挿通したボルトを挿通するために、上記第１の通し孔と同心に形成された第３の通し孔、上記第２のフランジ部の左右いずれか他方のフランジ部に、上記第２の通し孔から挿通したボルトを挿通するために、上記第２の通し孔と同心に形成された第４の通し孔、上記ボルトの各々に螺合して、上記ボルトを上記第１のフランジ部および第２のフランジ部に各々締め付けるナットを有することを特徴とする継手である。   According to a third aspect of the present invention, a coupling cylinder part having a hole part for fitting a shaft so that rotational torque can be transmitted to a proximal end part is formed, and the coupling cylinder part is formed with the hole part interposed therebetween, A first flange portion formed by a pair of left and right flange portions provided integrally with the coupling cylinder portion with the first slit and the second slit penetrating through the hole portion interposed therebetween, and the first flange portion; A second flange portion formed by a pair of left and right flange portions and a left or right flange portion of the first flange portion, which is provided integrally with the coupling cylinder portion across two cuts. 1 through hole, a second through hole formed in either the left or right flange portion of the second flange portion, and the first through hole in the left or right flange portion of the first flange portion. In order to insert the bolt inserted through the hole, the first In order to insert a bolt inserted from the second through-hole into a third through-hole formed concentrically with the through-hole, the left or right flange portion of the second flange portion, the second through-hole A fourth through-hole formed concentrically with the through-hole, and a nut that is screwed into each of the bolts and fastens the bolt to the first flange portion and the second flange portion, respectively. It is a joint.

第４番目の発明は、第３番目の発明の継手において、上記第１の通し孔と第２の通し孔は、上記孔部を挟んで各々対称位置に形成されていることを特徴とする継手である。   According to a fourth aspect of the present invention, in the joint according to the third aspect, the first through hole and the second through hole are formed at symmetrical positions with the hole interposed therebetween. It is.

第５番目の発明は、第１番目から第４番目までのいずれかの発明の継手において、上記結合筒部には、上記孔部に貫通しない第１の凹部と第２の凹部が、上記孔部を挟んで対称位置に各々形成され、上記第１の切り割りが上記第１の凹部に形成され、上記第２の切り割りが上記第２の凹部に形成されていることを特徴とする継手である。   According to a fifth aspect of the present invention, in the joint according to any one of the first to fourth aspects of the invention, the coupling cylinder portion includes a first concave portion and a second concave portion that do not penetrate the hole portion. The joint is characterized in that the first slit is formed in the first recess, and the second slit is formed in the second recess. .

第６番目の発明は、第５番目の発明の継手において、上記第１の凹部および第２の凹部は略Ｖ字状の凹部であることを特徴とする継手である。   A sixth invention is a joint according to the fifth invention, wherein the first recess and the second recess are substantially V-shaped recesses.

第７番目の発明は、第１番目から第４番目までのいずれかの発明の継手において、上記孔部には、上記軸の雄セレーションに係合して回転トルクを伝達する雌セレーションが形成されていることを特徴とする継手である。   According to a seventh invention, in the joint of any one of the first to fourth inventions, a female serration that engages with the male serration of the shaft and transmits rotational torque is formed in the hole. It is the coupling characterized by having.

第８番目の発明は、第１番目から第４番目までのいずれかの発明の継手において、上記孔部には、上記軸の二個の平面に係合して回転トルクを伝達する二個の平面が形成されていることを特徴とする継手である。   According to an eighth aspect of the present invention, in the joint according to any one of the first to fourth aspects, the hole includes two pieces that engage with two planes of the shaft and transmit rotational torque. The joint is characterized in that a flat surface is formed.

第９番目の発明は、第１番目から第４番目までのいずれかの発明の継手において、上記軸には、上記ボルトに係合する溝が形成されていることを特徴とする継手である。   A ninth invention is a joint according to any one of the first to fourth inventions, wherein the shaft is formed with a groove engaging with the bolt.

第１０番目の発明は、第９番目の発明の継手において、上記ボルトが結合筒部の孔部を通ることにより、上記軸の溝にボルトが係合することを特徴とする継手である。   A tenth aspect of the invention is a joint according to the ninth aspect of the invention, wherein the bolt is engaged with the groove of the shaft when the bolt passes through the hole of the coupling cylinder portion.

第１１番目の発明は、第１番目から第４番目までのいずれかの発明の継手において、上記ボルトのうちの少なくとも一つは、段差部が形成された段付きボルトであることを特徴とする継手である。   The eleventh invention is characterized in that, in the joint according to any one of the first to fourth inventions, at least one of the bolts is a stepped bolt in which a step portion is formed. It is a joint.

第１２番目の発明は、第１番目から第４番目までのいずれかの発明の継手において、上記第１の切り割りおよび第２の切り割りの半径方向外端には、第１の切り割りおよび第２の切り割りの隙間よりも小さな隙間が形成されていることを特徴とする継手である。   In a twelfth aspect of the joint according to any one of the first to fourth aspects of the present invention, the first split and the second split are provided at the radially outer ends of the first split and the second split. The joint is characterized in that a gap smaller than the slit gap is formed.

第１３番目の発明は、第１番目から第４番目までのいずれかの発明の継手において、上記結合筒部には、上記孔部とは反対側で、十字軸を軸支するための軸受け孔を有する一対の腕部が一体に形成されていることを特徴とする継手である。   A thirteenth aspect of the invention is the joint according to any one of the first to fourth aspects of the invention, wherein the coupling tube portion has a bearing hole for pivotally supporting the cross shaft on the side opposite to the hole portion. A joint having a pair of arms formed integrally.

第１４番目の発明は、第１３番目の発明の継手において、上記孔部は、上記腕部の底部に貫通しない止まり孔に形成されていることを特徴とする継手である。   A fourteenth aspect of the invention is the joint according to the thirteenth aspect of the invention, wherein the hole is formed as a blind hole that does not penetrate the bottom of the arm.

第１５番目の発明は、第１３番目の発明の継手において、上記第１の切り割りおよび第２の切り割りは、上記腕部の底部に貫通しない形状に形成されていることを特徴とする継手である。   A fifteenth aspect of the invention is a joint according to the thirteenth aspect of the invention, wherein the first and second slits are formed in a shape that does not penetrate the bottom of the arm portion. .

第１６番目の発明は、第１番目から第４番目までのいずれかの発明の継手において、上記継手は、中間シャフトとステアリングシャフト、または、中間シャフトとステアリングギヤとを連結する自在継手であり、ステアリングシャフトに操舵補助力を付与するアシスト装置が、上記中間シャフトとステアリングホイールとの間に設けられていることを特徴とする継手である。   A sixteenth aspect of the present invention is the joint according to any one of the first to fourth aspects, wherein the joint is a universal joint that connects the intermediate shaft and the steering shaft or the intermediate shaft and the steering gear. An assist device for applying a steering assist force to the steering shaft is provided between the intermediate shaft and the steering wheel.

第１７番目の発明は、第１番目から第４番目までのいずれかの発明の継手が鍛造により成形されることを特徴とする継手である。   The seventeenth invention is a joint characterized in that the joint of any one of the first to fourth inventions is formed by forging.

本発明の継手は、基端寄り部分に回転トルクを伝達可能に軸を嵌合するための孔部を備えた結合筒部と、結合筒部に孔部を挟んで各々形成され、孔部に貫通する第１の切り割りと第２の切り割りと、第１の切り割りを挟んで結合筒部と一体に設けられ、左右一対のフランジ部で構成される第１のフランジ部と、第２の切り割りを挟んで結合筒部と一体に設けられ、左右一対のフランジ部で構成される第２のフランジ部と、第１のフランジ部の左右いずれか一方のフランジ部に形成された第１の通し孔と、第２のフランジ部の左右いずれか一方のフランジ部に形成された第２の通し孔と、第１のフランジ部の左右いずれか他方のフランジ部に、第１の通し孔から挿通したボルトを螺合するために、第１の通し孔と同心に形成された第１の螺子孔と、第２のフランジ部の左右いずれか他方のフランジ部に、第２の通し孔から挿通したボルトを螺合するために、第２の通し孔と同心に形成された第２の螺子孔とを有している。   The joint of the present invention is formed with a coupling cylinder part provided with a hole part for fitting a shaft so that rotational torque can be transmitted to the proximal end part, and a coupling cylinder part with the hole part sandwiched between them. A first flange portion that is formed integrally with the coupling cylinder portion with the first slit and the second slit, and a pair of left and right flange portions sandwiching the first slit, and a second slit. A second flange portion that is provided integrally with the coupling cylinder portion and sandwiched between a pair of left and right flange portions; and a first through hole formed in either the left or right flange portion of the first flange portion; The second through hole formed in either the left or right flange portion of the second flange portion and the bolt inserted from the first through hole into the left or right flange portion of the first flange portion A first screw hole formed concentrically with the first through hole for screwing A second screw hole formed concentrically with the second through hole in order to screw the bolt inserted from the second through hole into the left or right flange part of the second flange part. Have.

従って、結合筒部と一体的に形成された第１のフランジ部と第２のフランジ部を、各々ボルトを使用して締め付けるため、軸と結合筒部との結合剛性が大きく、部品点数が増加せず、製造コストの増大も小さくて済む。   Accordingly, since the first flange portion and the second flange portion formed integrally with the coupling cylinder portion are tightened using bolts, the coupling rigidity between the shaft and the coupling cylinder portion is large, and the number of parts increases. The increase in manufacturing cost is small.

以下、図面に基づいて本発明の実施例１から実施例１０を説明する。   Embodiments 1 to 10 of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は本発明の継手を備えたステアリング装置の全体を示し、一部を断面した側面図であって、操舵補助部を有する電動パワーステアリング装置に適用した実施例を示す。   FIG. 1 is a side view showing a part of a steering apparatus including a joint according to the present invention, and shows an embodiment applied to an electric power steering apparatus having a steering assisting portion.

図１に示すように、本発明のステアリング装置は、車体後方側（図１の右側）にステアリングホイール１１を装着可能なステアリングシャフト１２と、このステアリングシャフト１２を挿通したステアリングコラム１３と、このステアリングシャフト１２に補助トルクを付与する為のアシスト装置（操舵補助部）２０と、このステアリングシャフト１２の車体前方側（図１の左側）に、図示しないラック／ピニオン機構を介して連結されたステアリングギヤ３０とを備えている。   As shown in FIG. 1, the steering device of the present invention includes a steering shaft 12 on which a steering wheel 11 can be mounted on the rear side of the vehicle body (right side of FIG. 1), a steering column 13 inserted through the steering shaft 12, and the steering wheel. An assist device (steering assisting portion) 20 for applying assist torque to the shaft 12 and a steering gear connected to the front side of the vehicle body of the steering shaft 12 (left side in FIG. 1) via a rack / pinion mechanism (not shown). 30.

ステアリングシャフト１２は、雌ステアリングシャフト１２Ａと雄ステアリングシャフト１２Ｂとを、回転トルクを伝達可能に、かつ軸方向に関して相対移動可能にスプライン嵌合している。従って、上記雌ステアリングシャフト１２Ａと雄ステアリングシャフト１２Ｂとは、衝突時に、このスプライン嵌合部が相対移動して、全長を縮めることができる。   The steering shaft 12 is spline-fitted between a female steering shaft 12A and a male steering shaft 12B so as to be able to transmit rotational torque and to be relatively movable in the axial direction. Therefore, when the female steering shaft 12A and the male steering shaft 12B collide, the spline fitting portion moves relative to each other so that the total length can be shortened.

また、上記ステアリングシャフト１２を挿通した筒状のステアリングコラム１３は、アウターコラム１３Ａとインナーコラム１３Ｂとをテレスコピック移動可能に組み合わせており、衝突時に軸方向の衝撃が加わった場合に、この衝撃によるエネルギを吸収しつつ全長が縮まる、所謂コラプシブル構造としている。   Further, the cylindrical steering column 13 inserted through the steering shaft 12 combines the outer column 13A and the inner column 13B so that they can be telescopically moved. It has a so-called collapsible structure in which the entire length is shortened while absorbing water.

そして、上記インナーコラム１３Ｂの車体前方側端部を、ギヤハウジング２１の車体後方側端部に圧入嵌合して固定している。また、上記雄ステアリングシャフト１２Ｂの車体前方側端部を、このギヤハウジング２１の内側に通し、アシスト装置２０の図示しない入力軸の車体後方側端部に連結している。   The vehicle body front side end portion of the inner column 13B is press-fitted and fixed to the vehicle body rear side end portion of the gear housing 21. Further, the front end portion of the male steering shaft 12B on the vehicle body is passed through the inside of the gear housing 21 and connected to the rear end portion of the assist device 20 on the rear side of the input shaft (not shown).

ステアリングコラム１３は、その中間部を支持ブラケット１４により、ダッシュボードの下面等、車体１８の一部に支承している。また、この支持ブラケット１４と車体１８との間に、図示しない係止部を設けて、この支持ブラケット１４に車体前方側に向かう方向の衝撃が加わった場合に、この支持ブラケット１４が上記係止部から外れ、車体前方側に移動するようにしている。   The steering column 13 is supported by a support bracket 14 at a middle portion thereof on a part of the vehicle body 18 such as a lower surface of the dashboard. Further, a locking portion (not shown) is provided between the support bracket 14 and the vehicle body 18, and when an impact in a direction toward the front side of the vehicle body is applied to the support bracket 14, the support bracket 14 is locked to the locking bracket 14. It moves away from the vehicle and moves to the front side of the vehicle.

また、上記ギヤハウジング２１の上端部も、上記車体１８の一部に支承している。また、本実施例の場合には、チルト機構及びテレスコピック機構を設けることにより、上記ステアリングホイール１１の高さ位置、及び、車体前後方向位置の調節を自在としている。このようなチルト機構及びテレスコピック機構は、従来から周知であり、本発明の特徴部分でもない為、詳しい説明は省略する。   The upper end portion of the gear housing 21 is also supported on a part of the vehicle body 18. In this embodiment, the height position of the steering wheel 11 and the longitudinal position of the vehicle body can be freely adjusted by providing a tilt mechanism and a telescopic mechanism. Such a tilt mechanism and a telescopic mechanism are well known in the art and are not characteristic features of the present invention, and thus detailed description thereof is omitted.

上記ギヤハウジング２１の車体前方側端面から突出した出力軸２３は、自在継手１５を介して、中間シャフト１６の後端部に連結している。また、この中間シャフト１６の前端部に、別の自在継手１７を介して、ステアリングギヤ３０の入力軸３１を連結している。中間シャフト１６は、雄中間シャフト（雄シャフト）１６Ａの車体前方側に、雌中間シャフト（雌シャフト）１６Ｂの車体後方側が外嵌し、回転トルクを伝達可能に、かつ、軸方向に関して相対移動可能に嵌合している。   The output shaft 23 protruding from the end face on the front side of the vehicle body of the gear housing 21 is connected to the rear end portion of the intermediate shaft 16 via the universal joint 15. Further, the input shaft 31 of the steering gear 30 is connected to the front end portion of the intermediate shaft 16 via another universal joint 17. The intermediate shaft 16 is fitted on the vehicle body front side of the male intermediate shaft (male shaft) 16A on the vehicle body rear side of the female intermediate shaft (female shaft) 16B, so that rotational torque can be transmitted and relative movement in the axial direction is possible. Is fitted.

図示しないピニオンが、入力軸３１に結合している。また、ステアリングギヤ３０に往復摺動可能に内嵌された図示しないラックが、このピニオンに噛み合っており、ステアリングホイール１１の回転が、タイロッド３２を移動させて、図示しない車輪を操舵する。   A pinion (not shown) is coupled to the input shaft 31. A rack (not shown) fitted in the steering gear 30 so as to be reciprocally slidable meshes with the pinion, and the rotation of the steering wheel 11 moves the tie rod 32 to steer a wheel (not shown).

アシスト装置２０のギヤハウジング２１には、電動モータ２６のケース２６１が固定され、この電動モータ２６の図示しない回転軸にウォームが結合されている。出力軸２３には図示しないウォームホイールが取り付けられ、このウォームホイールに電動モータ２６の回転軸のウォームが噛合っている。   A case 261 of an electric motor 26 is fixed to the gear housing 21 of the assist device 20, and a worm is coupled to a rotating shaft (not shown) of the electric motor 26. A worm wheel (not shown) is attached to the output shaft 23, and the worm of the rotating shaft of the electric motor 26 is engaged with the worm wheel.

また、出力軸２３の軸方向長さの中間部の周囲には、図示しないトルクセンサが設けられている。上記ステアリングホイール１１からステアリングシャフト１２に加えられるトルクの方向と大きさを、トルクセンサで検出している。   A torque sensor (not shown) is provided around an intermediate portion of the axial length of the output shaft 23. The direction and magnitude of torque applied from the steering wheel 11 to the steering shaft 12 is detected by a torque sensor.

このトルクセンサの検出値に応じて、電動モータ２６を駆動し、ウォームとウォームホイールから成る減速機構を介して、出力軸２３に、所定の方向に所定の大きさで補助トルクを発生させる。   The electric motor 26 is driven according to the detected value of the torque sensor, and auxiliary torque is generated in a predetermined direction in a predetermined direction on the output shaft 23 via a speed reduction mechanism composed of a worm and a worm wheel.

図２は、図１の自在継手１５、１７に適用した本発明の実施例１の自在継手を示し、（Ａ）は（Ｂ）のＡ−Ａ断面図、（Ｂ）は自在継手の正面図である。図３（Ａ）は、図２（Ａ）からボルトと軸を取り外した状態を示す断面図、図３（Ｂ）は図２の軸を示す正面図、図３（Ｃ）は図３（Ｂ）のＢ−Ｂ断面図である。   2A and 2B show a universal joint according to the first embodiment of the present invention applied to the universal joints 15 and 17 of FIG. 1, wherein FIG. 2A is a cross-sectional view taken along the line A-A in FIG. It is. 3A is a cross-sectional view showing a state where the bolt and the shaft are removed from FIG. 2A, FIG. 3B is a front view showing the shaft of FIG. 2, and FIG. 3C is FIG. It is BB sectional drawing of).

図２、図３に示すように、実施例１の自在継手は、二股状の腕部４２、４２を有するヨーク４、４と、この二股状の腕部４２、４２同士を結合する十字軸６で構成されている。図示しないが、腕部４２、４２には、一対の円孔（軸受け孔）が形成されていて、十字軸６との嵌合のための軸受が挿入される。   As shown in FIGS. 2 and 3, the universal joint of the first embodiment includes yokes 4 and 4 having bifurcated arm portions 42 and 42 and a cross shaft 6 that couples the bifurcated arm portions 42 and 42 to each other. It consists of Although not shown, the arm portions 42 and 42 are formed with a pair of circular holes (bearing holes), and a bearing for fitting with the cross shaft 6 is inserted therein.

ヨーク４は、基端寄り部分に略矩形の結合筒部４１を備えており、結合筒部４１の軸心（図２（Ａ）の左右および上下方向の中心）の内周面には、軸（図１の雄中間シャフト１６Ａ、雌中間シャフト１６Ｂ、出力軸２３、入力軸３１等）７を嵌合するための雌セレーション（孔部）４５が形成されている。   The yoke 4 is provided with a substantially rectangular coupling cylinder portion 41 at the proximal end portion, and an axial center of the coupling cylinder portion 41 (the center in the left and right and vertical directions in FIG. Female serrations (holes) 45 for fitting 7 (male intermediate shaft 16A, female intermediate shaft 16B, output shaft 23, input shaft 31 and the like in FIG. 1) are formed.

図２（Ａ）、図３（Ａ）に示すように、結合筒部４１には、雌セレーション４５を挟んで、図２（Ａ）、図３（Ａ）の上下方向に延び、雌セレーション４５に貫通する、第１の切り割り４３１、及び、第２の切り割り４３２が形成されている。第１の切り割り４３１、及び、第２の切り割り４３２の隙間δ１、δ２は、同一寸法に形成されている。   As shown in FIGS. 2 (A) and 3 (A), the coupling cylinder portion 41 extends in the vertical direction of FIGS. 2 (A) and 3 (A) with the female serration 45 interposed therebetween, and the female serration 45. A first cut 431 and a second cut 432 are formed so as to pass through. The gaps δ1 and δ2 of the first cut 431 and the second cut 432 are formed with the same dimensions.

第１の切り割り４３１を挟んで、左フランジ部４６１、右フランジ部４６２から構成される第１のフランジ部４６が、結合筒部４１と一体に形成されている。また、第２の切り割り４３２を挟んで、左フランジ部４７１、右フランジ部４７２から構成される第２のフランジ部４７が、結合筒部４１と一体に形成されている。   A first flange portion 46 including a left flange portion 461 and a right flange portion 462 is formed integrally with the coupling cylinder portion 41 with the first slit 431 interposed therebetween. In addition, a second flange portion 47 including a left flange portion 471 and a right flange portion 472 is formed integrally with the coupling cylinder portion 41 with the second slit 432 interposed therebetween.

第１のフランジ部４６の左フランジ部４６１には、フランジ面に対して直角方向（図２（Ａ）、図３（Ａ）の左右方向）に、第１の螺子孔４８１が形成されている。また、第２のフランジ部４７の左フランジ部４７１には、フランジ面に対して直角方向（図２（Ａ）、図３（Ａ）の左右方向）に、雌セレーション４５を挟んで、第１の螺子孔４８１に対して対称位置に、第２の螺子孔４８２が形成されている。   A first screw hole 481 is formed in the left flange portion 461 of the first flange portion 46 in a direction perpendicular to the flange surface (the left-right direction in FIGS. 2A and 3A). . Further, the left flange portion 471 of the second flange portion 47 has a female serration 45 sandwiched in a direction perpendicular to the flange surface (left and right direction in FIG. 2A and FIG. A second screw hole 482 is formed at a position symmetrical to the screw hole 481.

第１のフランジ部４６の右フランジ部４６２には、上記第１の螺子孔４８１と同心に、第１の通し孔４９１が形成されている。また、第２のフランジ部４７の右フランジ部４７２には、上記第２の螺子孔４８２と同心に、第２の通し孔４９２が形成されている。従って、第１の通し孔４９１、第２の通し孔４９２にボルト８、８を各々挿通し、ボルト８、８を回転すれば、第１の螺子孔４８１、第２の螺子孔４８２にボルト８、８が螺合する。
第１の通し孔４９１、第２の通し孔４９２、第１の螺子孔４８１、第２の螺子孔４８２は、雌セレーション４５を通っている。 A first through hole 491 is formed in the right flange portion 462 of the first flange portion 46 concentrically with the first screw hole 481. A second through hole 492 is formed in the right flange portion 472 of the second flange portion 47 concentrically with the second screw hole 482. Therefore, if the bolts 8 and 8 are inserted into the first through hole 491 and the second through hole 492, respectively, and the bolts 8 and 8 are rotated, the bolt 8 is inserted into the first screw hole 481 and the second screw hole 482. , 8 are screwed together.
The first through hole 491, the second through hole 492, the first screw hole 481, and the second screw hole 482 pass through the female serration 45.

ボルト８、８を第１の螺子孔４８１、第２の螺子孔４８２に螺合すると、第１のフランジ部４６、第２のフランジ部４７が締め付けられる。雌セレーション４５を挟んで、第１の螺子孔４８１と第２の螺子孔４８２が対称位置に配置されているため、第１の切り割り４３１、第２の切り割り４３２の隙間δ１、δ２が均等に狭まり、雌セレーション４５の内径が縮径し、軸７の外周を強く締め付ける。   When the bolts 8 and 8 are screwed into the first screw hole 481 and the second screw hole 482, the first flange portion 46 and the second flange portion 47 are tightened. Since the first screw hole 481 and the second screw hole 482 are arranged at symmetrical positions across the female serration 45, the gaps δ1, δ2 between the first cut 431 and the second cut 432 are uniformly narrowed. The inner diameter of the female serration 45 is reduced, and the outer periphery of the shaft 7 is strongly tightened.

図２（Ａ）、図３（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、軸７の端部外周には、上記雌セレーション４５にセレーション係合する雄セレーション７１が形成されている。また、軸７の端部外周には、環状溝７２が形成されている。環状溝７２は、軸７の軸心に平行で、軸７の軸心を通る任意の平面上の形状が、軸７の軸心に向かって凸の円弧状に形成されている。   As shown in FIGS. 2A, 3 </ b> B, and 3 </ b> C, a male serration 71 that engages with the female serration 45 is formed on the outer periphery of the end of the shaft 7. An annular groove 72 is formed on the outer periphery of the end of the shaft 7. The annular groove 72 is parallel to the axis of the shaft 7, and an arbitrary planar shape passing through the axis of the shaft 7 is formed in a convex arc shape toward the axis of the shaft 7.

従って、第１の通し孔４９１、第２の通し孔４９２にボルト８、８を挿通すると、軸７の雄セレーション７１が結合筒部４１の雌セレーション４５にセレーション係合して、回転トルクが伝達可能になる。同時に、ボルト８、８の外周が雌セレーション４５を通っているため、ボルト８、８の外周が軸７の環状溝７２に係合して、軸７は雌セレーション４５から抜け出さない。   Therefore, when the bolts 8 and 8 are inserted into the first through hole 491 and the second through hole 492, the male serration 71 of the shaft 7 is serrated and engaged with the female serration 45 of the coupling cylinder portion 41, and rotational torque is transmitted. It becomes possible. At the same time, since the outer peripheries of the bolts 8 and 8 pass through the female serration 45, the outer peripheries of the bolts 8 and 8 engage with the annular groove 72 of the shaft 7 and the shaft 7 does not come out of the female serration 45.

本発明の実施例１の自在継手は、ヨーク４と一体的に形成された第１のフランジ部４６、第２のフランジ部４７を、各々ボルト８、８を使用して締め付ける。従って、軸７とヨーク４の結合筒部４１との結合剛性が大きく、部品点数が増加せず、製造コストの増大も小さくて済む。   In the universal joint according to the first embodiment of the present invention, the first flange portion 46 and the second flange portion 47 formed integrally with the yoke 4 are fastened by using bolts 8 and 8 respectively. Therefore, the coupling rigidity between the shaft 7 and the coupling cylinder portion 41 of the yoke 4 is large, the number of parts is not increased, and the increase in manufacturing cost is small.

次に本発明の実施例２について説明する。図４（Ａ）は、本発明の実施例２の自在継手を示す図３（Ａ）相当図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 (A) is a view corresponding to FIG. 3 (A) showing a universal joint according to Embodiment 2 of the present invention. In the following description, only structural portions and operations different from the above embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts will be described with the same numbers.

実施例２は、実施例１の変形例であって、第１の切り割り４３１、および、第２の切り割り４３２の半径方向外端に、第１の切り割り４３１、および、第２の切り割り４３２の隙間δ１、δ２よりも小さな隙間を形成した例である。それによって、ボルト８、８が第１のフランジ部４６、第２のフランジ部４７を締め付ける締付け力が所定値になると、隙間が無くなって、締付け力を所定値に規制するようにした例である。   The second embodiment is a modification of the first embodiment, and the first slit 431 and the second slit 432 are spaced at the outer ends in the radial direction of the first slit 431 and the second slit 432. In this example, gaps smaller than δ1 and δ2 are formed. Thus, when the tightening force with which the bolts 8 and 8 tighten the first flange portion 46 and the second flange portion 47 reaches a predetermined value, there is no gap and the tightening force is regulated to the predetermined value. .

図４（Ａ）に示すように、第１の切り割り４３１の半径方向外端（図４（Ａ）の上端）には、第１の切り割り４３１内に突出する矩形突起４６２Ａが、第１のフランジ部４６の右フランジ部４６２から形成されている。また、第２の切り割り４３２の半径方向外端（図４（Ａ）の下端）には、第２の切り割り４３２内に突出する矩形突起４７２Ａが、第２のフランジ部４７の右フランジ部４７２から形成されている。   As shown in FIG. 4 (A), a rectangular protrusion 462A projecting into the first slit 431 is provided at the radially outer end of the first slit 431 (the upper end of FIG. 4 (A)). A right flange portion 462 of the portion 46 is formed. In addition, a rectangular protrusion 472A that protrudes into the second slit 432 extends from the right flange portion 472 of the second flange portion 47 at the radially outer end of the second slit 432 (the lower end of FIG. 4A). Is formed.

従って、矩形突起４６２Ａと第１のフランジ部４６の左フランジ部４６１との間の隙間
δ３は、第１の切り割り４３１の隙間δ１よりも小さな寸法に設定されている。また、矩形突起４７２Ａと第２のフランジ部４７の左フランジ部４７１との間の隙間δ４は、第２の切り割り４３２の隙間δ２よりも小さな寸法に設定されている。隙間δ３、δ４は、同一寸法に形成されている。 Accordingly, the gap δ3 between the rectangular protrusion 462A and the left flange portion 461 of the first flange portion 46 is set to a size smaller than the gap δ1 of the first slit 431. The gap δ4 between the rectangular protrusion 472A and the left flange portion 471 of the second flange portion 47 is set to a size smaller than the gap δ2 of the second slit 432. The gaps δ3 and δ4 are formed with the same dimensions.

従って、第１の通し孔４９１、第２の通し孔４９２にボルト８、８を各々挿通し、ボルト８、８を回転すれば、第１の螺子孔４８１、第２の螺子孔４８２にボルト８、８が螺合し、第１のフランジ部４６、第２のフランジ部４７が締め付けられる。隙間δ３、δ４が均等に狭まり、雌セレーション４５の内径が縮径し、軸７の外周を強く締め付ける。   Therefore, if the bolts 8 and 8 are inserted into the first through hole 491 and the second through hole 492, respectively, and the bolts 8 and 8 are rotated, the bolt 8 is inserted into the first screw hole 481 and the second screw hole 482. , 8 are screwed together, and the first flange portion 46 and the second flange portion 47 are tightened. The gaps δ3 and δ4 are uniformly narrowed, the inner diameter of the female serration 45 is reduced, and the outer periphery of the shaft 7 is strongly tightened.

フランジ部４６、４７を締め付ける締付け力が所定値になると、隙間δ３、δ４が無くなって、矩形突起４６２Ａと第１のフランジ部４６の左フランジ部４６１が密着し、矩形突起４７２Ａと第２のフランジ部４７の左フランジ部４７１が密着して、それ以上ボルト８、８を締め付けることが出来ないように規制される。そのため、軸７とヨーク４の結合筒部４１との結合剛性を、確実に所定の大きさにすることが可能となる。   When the tightening force for tightening the flange portions 46 and 47 reaches a predetermined value, the gaps δ3 and δ4 disappear, the rectangular projection 462A and the left flange portion 461 of the first flange portion 46 come into close contact, and the rectangular projection 472A and the second flange The left flange portion 471 of the portion 47 is in close contact with the bolts 8 and 8 so that the bolts 8 and 8 cannot be tightened any further. For this reason, the coupling rigidity between the shaft 7 and the coupling cylinder portion 41 of the yoke 4 can be reliably set to a predetermined size.

次に本発明の実施例３について説明する。図４（Ｂ）は、本発明の実施例３の自在継手を示す図３（Ａ）相当図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。   Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 (B) is a view corresponding to FIG. 3 (A) showing a universal joint according to Embodiment 3 of the present invention. In the following description, only structural portions and operations different from the above embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts will be described with the same numbers.

実施例３は、実施例２の変形例であって、第１の切り割り４３１、及び、第２の切り割り４３２の半径方向外端に、第１の切り割り４３１、及び、第２の切り割り４３２の隙間δ１、δ２よりも小さな隙間を形成した例であり、矩形突起を、第１のフランジ部４６と第２のフランジ部４７の左右両方のフランジ部から形成した例である。   The third embodiment is a modification of the second embodiment, in which the first slit 431 and the second slit 432 have a gap between the first slit 431 and the second slit 432 at the outer ends in the radial direction. In this example, gaps smaller than δ1 and δ2 are formed, and rectangular protrusions are formed from both the left and right flange portions of the first flange portion 46 and the second flange portion 47.

図４（Ｂ）に示すように、第１の切り割り４３１の半径方向外端（図４（Ｂ）の上端）には、第１の切り割り４３１内に突出する矩形突起４６２Ａが、第１のフランジ部４６の右フランジ部４６２から形成されている。また、第１の切り割り４３１内に突出する矩形突起４６１Ａが、第１のフランジ部４６の左フランジ部４６１からも形成されている。   As shown in FIG. 4B, a rectangular protrusion 462A protruding into the first slit 431 is provided at the radially outer end of the first slit 431 (the upper end of FIG. 4B). A right flange portion 462 of the portion 46 is formed. In addition, a rectangular protrusion 461A that protrudes into the first slit 431 is also formed from the left flange portion 461 of the first flange portion 46.

また、第２の切り割り４３２の半径方向外端（図４（Ｂ）の下端）には、第２の切り割り４３２内に突出する矩形突起４７２Ａが、第２のフランジ部４７の右フランジ部４７２から形成されている。また、第２の切り割り４３２内に突出する矩形突起４７１Ａが、第２のフランジ部４７の左フランジ部４７１からも形成されている。   In addition, a rectangular protrusion 472A that protrudes into the second slit 432 extends from the right flange portion 472 of the second flange portion 47 at the radially outer end of the second slit 432 (the lower end of FIG. 4B). Is formed. In addition, a rectangular protrusion 471 A that protrudes into the second slit 432 is also formed from the left flange portion 471 of the second flange portion 47.

従って、矩形突起４６２Ａと矩形突起４６１Ａとの間の隙間δ５は、第１の切り割り４３１の隙間δ１よりも小さな寸法に設定されている。また、矩形突起４７２Ａと矩形突起４７１Ａとの間の隙間δ６は、第２の切り割り４３２の隙間δ２よりも小さな寸法に設定されている。隙間δ５、δ６は、同一寸法に形成されている。   Accordingly, the gap δ5 between the rectangular protrusion 462A and the rectangular protrusion 461A is set to a size smaller than the gap δ1 of the first slit 431. In addition, the gap δ6 between the rectangular protrusion 472A and the rectangular protrusion 471A is set to a size smaller than the gap δ2 of the second slit 432. The gaps δ5 and δ6 are formed with the same dimensions.

従って、第１の通し孔４９１、第２の通し孔４９２にボルト８、８を各々挿通し、ボルト８、８を回転すれば、第１の螺子孔４８１、第２の螺子孔４８２にボルト８、８が螺合し、第１のフランジ部４６、第２のフランジ部４７が締め付けられる。隙間δ５、δ６が均等に狭まり、雌セレーション４５の内径が縮径し、軸７の外周を強く締め付ける。   Therefore, if the bolts 8 and 8 are inserted into the first through hole 491 and the second through hole 492, respectively, and the bolts 8 and 8 are rotated, the bolt 8 is inserted into the first screw hole 481 and the second screw hole 482. , 8 are screwed together, and the first flange portion 46 and the second flange portion 47 are tightened. The gaps δ5 and δ6 are uniformly narrowed, the inner diameter of the female serration 45 is reduced, and the outer periphery of the shaft 7 is strongly tightened.

フランジ部４６、４７を締め付ける締付け力が所定値になると、隙間δ５、δ６が無くなって、矩形突起４６２Ａと矩形突起４６１Ａが密着し、矩形突起４７２Ａと矩形突起４７１Ａが密着して、それ以上ボルト８、８を締め付けることが出来ないように規制される。そのため、軸７とヨーク４の結合筒部４１との結合剛性を、確実に所定の大きさにすることが可能となる。   When the tightening force for tightening the flange portions 46 and 47 reaches a predetermined value, the gaps δ5 and δ6 disappear, the rectangular protrusions 462A and the rectangular protrusions 461A come into close contact, the rectangular protrusions 472A and the rectangular protrusions 471A come into close contact, and the bolt 8 , 8 is restricted so that it cannot be tightened. For this reason, the coupling rigidity between the shaft 7 and the coupling cylinder portion 41 of the yoke 4 can be reliably set to a predetermined size.

次に本発明の実施例４について説明する。図５は本発明の実施例４の自在継手を示し、（Ａ）は図２（Ａ）相当図、（Ｂ）は（Ａ）の軸を示す正面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＣ−Ｃ断面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。   Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 shows a universal joint according to a fourth embodiment of the present invention, (A) is a view corresponding to FIG. 2 (A), (B) is a front view showing the axis of (A), and (C) is C of (B). It is -C sectional drawing. In the following description, only structural portions and operations different from the above embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts will be described with the same numbers.

実施例４は、実施例１の変形例であって、第１の螺子孔４８１、第２の螺子孔４８２を通し孔に変更し、ボルトをナットでフランジ部に締め付けるようにした例である。   The fourth embodiment is a modification of the first embodiment, and is an example in which the first screw hole 481 and the second screw hole 482 are changed to through holes and bolts are fastened to the flange portion with nuts.

図５（Ａ）に示すように、第１のフランジ部４６の右フランジ部４６２には、フランジ面に対して直角方向（図５（Ａ）の左右方向）に、第１の通し孔４９１が形成されている。また、第２のフランジ部４７の右フランジ部４７２には、フランジ面に対して直角方向（図５（Ａ）の左右方向）に、雌セレーション４５を挟んで、第１の通し孔４９１に対して対称位置に、第２の通し孔４９２が形成されている。   As shown in FIG. 5A, a first through hole 491 is formed in the right flange portion 462 of the first flange portion 46 in a direction perpendicular to the flange surface (left and right direction in FIG. 5A). Is formed. Further, the right flange portion 472 of the second flange portion 47 has a female serration 45 sandwiched in a direction perpendicular to the flange surface (left and right direction in FIG. 5A) with respect to the first through hole 491. A second through hole 492 is formed at a symmetrical position.

第１のフランジ部４６の左フランジ部４６１には、上記第１の通し孔４９１と同心に、第３の通し孔４９３が形成されている。また、第２のフランジ部４７の左フランジ部４７１には、上記第２の通し孔４９２と同心に、第４の通し孔４９４が形成されている。従って、第１の通し孔４９１、第２の通し孔４９２にボルト８、８を各々挿通し、ボルト８、８を第３の通し孔４９３、第４の通し孔４９４から突出させる。   A third through hole 493 is formed in the left flange portion 461 of the first flange portion 46 concentrically with the first through hole 491. Further, a fourth through hole 494 is formed in the left flange portion 471 of the second flange portion 47 concentrically with the second through hole 492. Accordingly, the bolts 8 and 8 are inserted into the first through hole 491 and the second through hole 492, respectively, and the bolts 8 and 8 are protruded from the third through hole 493 and the fourth through hole 494.

次ぎに、ナット８１、８１をボルト８、８に螺合すると、第１のフランジ部４６、第２のフランジ部４７が締め付けられて、第１の切り割り４３１、第２の切り割り４３２の隙間δ１、δ２が均等に狭まり、雌セレーション４５の内径が縮径し、軸７の外周を強く締め付ける。   Next, when the nuts 81, 81 are screwed into the bolts 8, 8, the first flange portion 46 and the second flange portion 47 are tightened, and the gap δ 1 between the first cut 431 and the second cut 432, δ2 is uniformly narrowed, the inner diameter of the female serration 45 is reduced, and the outer periphery of the shaft 7 is strongly tightened.

図５（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、軸７の端部外周には、上記雌セレーション４５にセレーション係合する雄セレーション７１が形成されている。また、軸７の端部外周には、溝７３、７３が形成されている。溝７３、７３は、軸７の端部外周の１８０度位相の異なる位置に各々形成され、軸７の軸心に平行で、軸７の軸心を通る一個の平面上の形状が、軸７の軸心に向かって凸の円弧状に形成されている。   As shown in FIGS. 5B and 5C, a male serration 71 that engages with the female serration 45 is formed on the outer periphery of the end of the shaft 7. Grooves 73 and 73 are formed on the outer periphery of the end portion of the shaft 7. The grooves 73, 73 are formed at positions 180 degrees out of phase on the outer periphery of the end of the shaft 7, and are parallel to the shaft center of the shaft 7 and have a single planar shape passing through the shaft center of the shaft 7. It is formed in the shape of a convex arc toward the axis.

従って、第１の通し孔４９１、第２の通し孔４９２にボルト８、８を各々挿通し、ボルト８、８を第３の通し孔４９３、第４の通し孔４９４から突出させ、ナット８１、８１をボルト８、８に螺合すると、軸７の雄セレーション７１が結合筒部４１の雌セレーション４５にセレーション係合して、回転トルクが伝達可能になる。また、ボルト８、８の外周が軸７の溝７３、７３に各々係合して、軸７は雌セレーション４５から抜け出さない。   Accordingly, the bolts 8 and 8 are respectively inserted into the first through hole 491 and the second through hole 492, the bolts 8 and 8 are protruded from the third through hole 493 and the fourth through hole 494, and the nut 81, When 81 is screwed onto the bolts 8 and 8, the male serration 71 of the shaft 7 is serrated to the female serration 45 of the coupling cylinder portion 41, and the rotational torque can be transmitted. Further, the outer circumferences of the bolts 8 and 8 engage with the grooves 73 and 73 of the shaft 7, respectively, so that the shaft 7 does not come out of the female serration 45.

次に本発明の実施例５について説明する。図６（Ａ）は、本発明の実施例５の自在継手を示す図３（Ａ）相当図、図６（Ｂ）は図６（Ａ）に嵌合する軸を示す正面図、図６（Ｃ）は図６（Ｂ）のＤ−Ｄ断面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。   Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 (A) is a view equivalent to FIG. 3 (A) showing a universal joint of Embodiment 5 of the present invention, FIG. 6 (B) is a front view showing a shaft fitted in FIG. 6 (A), and FIG. FIG. 6C is a sectional view taken along the line DD in FIG. In the following description, only structural portions and operations different from the above embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts will be described with the same numbers.

実施例５は、実施例１の変形例であって、ヨーク４の結合筒部４１の内周面に、実施例１の雌セレーション４５の代わりに、二平面を形成した例である。   The fifth embodiment is a modification of the first embodiment, and is an example in which two planes are formed on the inner peripheral surface of the coupling cylinder portion 41 of the yoke 4 instead of the female serration 45 of the first embodiment.

図６（Ａ）に示すように、ヨーク４の結合筒部４１の内周面には、軸（図１の雄中間シャフト１６Ａ、雌中間シャフト１６Ｂ、出力軸２３、入力軸３１等）７を嵌合するための、互いに平行な二個の平面４５１、４５１が形成されている。   As shown in FIG. 6 (A), shafts (male intermediate shaft 16A, female intermediate shaft 16B, output shaft 23, input shaft 31 and the like in FIG. 1) 7 are provided on the inner peripheral surface of the coupling cylinder portion 41 of the yoke 4. Two planes 451 and 451 parallel to each other for fitting are formed.

図６（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、軸７の端部外周には、上記二個の平面４５１、４５１に係合可能で、互いに平行な二個の平面７４、７４が形成されている。また、軸７の端部外周には、溝７３、７３が形成されている。溝７３、７３は、軸７の端部外周の１８０度位相の異なる位置に各々形成され、軸７の軸心に平行で、軸７の軸心を通る一個の平面上の形状が、軸７の軸心に向かって凸の円弧状に形成されている。   As shown in FIGS. 6B and 6C, on the outer periphery of the end portion of the shaft 7, two planes 74 and 74 that are engageable with the two planes 451 and 451 and are parallel to each other are formed. ing. Grooves 73 and 73 are formed on the outer periphery of the end portion of the shaft 7. The grooves 73, 73 are formed at positions 180 degrees out of phase on the outer periphery of the end of the shaft 7, and are parallel to the shaft center of the shaft 7 and have a single planar shape passing through the shaft center of the shaft 7. It is formed in the shape of a convex arc toward the axis.

従って、ボルト８、８を第１の螺子孔４８１、第２の螺子孔４８２に螺合すると、第１のフランジ部４６、第２のフランジ部４７が締め付けられて、第１の切り割り４３１、第２の切り割り４３２の隙間δ１、δ２が均等に狭まり、二個の平面４５１、４５１の間隔が縮まり、軸７の二個の平面７４、７４を強く締め付け、回転トルクが伝達可能になる。また、ボルト８、８の外周が軸７の溝７３、７３に各々係合して、軸７は結合筒部４１から抜け出さない。   Therefore, when the bolts 8 and 8 are screwed into the first screw hole 481 and the second screw hole 482, the first flange portion 46 and the second flange portion 47 are tightened, and the first slit 431, The gaps δ1 and δ2 of the two slits 432 are evenly narrowed, the distance between the two planes 451 and 451 is reduced, the two planes 74 and 74 of the shaft 7 are strongly tightened, and the rotational torque can be transmitted. Further, the outer circumferences of the bolts 8 and 8 engage with the grooves 73 and 73 of the shaft 7, respectively, so that the shaft 7 does not come out of the coupling cylinder portion 41.

次に本発明の実施例６について説明する。図７は本発明の実施例６の自在継手を示し、（Ａ）は（Ｂ）のＥ−Ｅ断面図、（Ｂ）は自在継手の正面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。   Next, a sixth embodiment of the present invention will be described. FIG. 7: shows the universal joint of Example 6 of this invention, (A) is EE sectional drawing of (B), (B) is a front view of a universal joint. In the following description, only structural portions and operations different from the above embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts will be described with the same numbers.

実施例６は、実施例１の変形例であって、結合筒部４１のフランジ面と腕部４２、４２の位相を９０度変更した例である。   The sixth embodiment is a modification of the first embodiment, and is an example in which the phase of the flange surface of the coupling cylinder portion 41 and the arm portions 42 and 42 is changed by 90 degrees.

図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、実施例６の自在継手のヨーク４、４は、第１のフランジ部４６および第２のフランジ部４７のフランジ面（第１の切り割り４３１、及び、第２の切り割り４３２）に対して直角方向に、腕部４２、４２が二股状に開いて形成され、この二股状の腕部４２、４２同士が十字軸６で結合されている。図示しないが、腕部４２、４２には、実施例１と同様に、一対の円孔（軸受け孔）が形成されていて、十字軸６との嵌合のための軸受が挿入されている。   As shown in FIGS. 7A and 7B, the yokes 4 and 4 of the universal joint of the sixth embodiment are provided with flange surfaces (first slits 431 and 431) of the first flange portion 46 and the second flange portion 47, respectively. In addition, the arm portions 42 and 42 are formed to be bifurcated in a direction perpendicular to the second slit 432), and the bifurcated arm portions 42 and 42 are connected to each other by the cross shaft 6. Although not shown, a pair of circular holes (bearing holes) are formed in the arm portions 42 and 42 as in the first embodiment, and bearings for fitting with the cross shaft 6 are inserted.

次に本発明の実施例７について説明する。図８は本発明の実施例７の自在継手のヨーク４を示す部品図であって、（Ａ）は（Ｂ）のＦ−Ｆ断面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）の右側面図、（Ｄ）は（Ｂ）の下面図である。   Next, a seventh embodiment of the present invention will be described. FIG. 8 is a component diagram showing a universal joint yoke 4 according to a seventh embodiment of the present invention. FIG. 8A is a sectional view taken along line FF in FIG. 8B, FIG. 8B is a front view, and FIG. ) And (D) are bottom views of (B).

本発明の実施例７の自在継手のヨーク４は、丸棒状の素材を所定の長さに切断し、焼き鈍し処理を施し、表面にリン酸亜鉛等の潤滑皮膜層を形成した後、鍛造加工によって製作される。この部分の説明は同様であるため、以下の実施例８から実施例１０では、この部分の説明は省略する。   The universal joint yoke 4 of Example 7 of the present invention is formed by cutting a round bar-shaped material into a predetermined length, subjecting it to annealing treatment, forming a lubricating film layer such as zinc phosphate on the surface, and then forging. Produced. Since the description of this part is the same, description of this part is abbreviate | omitted in the following Example 8-10.

図８（Ａ）から（Ｄ）に示すように、丸棒状の素材を鍛造加工して、左右両方の側面から見て上下方向及び左右方向が対称な略矩形に形成し、図８（Ｂ）の軸方向（左右方向）の中央部よりも左側の端部にかけて、図８（Ａ）、（Ｃ）に示すように、円弧状に突出した結合筒部４１が形成される。   As shown in FIGS. 8A to 8D, a round bar-shaped material is forged to form a substantially rectangular shape that is symmetrical in the vertical and horizontal directions when viewed from both the left and right sides. As shown in FIGS. 8 (A) and 8 (C), a connecting cylinder portion 41 protruding in an arc shape is formed from the central portion in the axial direction (left-right direction) to the left end portion.

また、結合筒部４１には、図８（Ａ）の上下方向及び左右方向の中央部に、孔部を鍛造加工した後、雌セレーション４５を次の切削工程にて削り出して加工する。さらに、図８（Ｂ）の軸方向（左右方向）の中央部よりも左側の端部にかけて、図８（Ａ）に示すように、略Ｖ字状の第１の凹部５１と、第２の凹部５２が、図８（Ａ）で見て上下方向及び左右方向が対称に、鍛造加工で一対形成されている。   Moreover, after forging a hole in the vertical and horizontal center portions in FIG. 8A, the female serration 45 is cut out and processed in the next cutting step. Furthermore, as shown in FIG. 8 (A), the first concave portion 51 having a substantially V shape and the second end are formed from the central portion in the axial direction (left / right direction) in FIG. 8 (B) to the left end portion. A pair of recesses 52 are formed by forging so that the vertical direction and the horizontal direction are symmetrical as seen in FIG.

上側の略Ｖ字状の第１の凹部５１は、結合筒部４１の上端面から雌セレーション４５に向かって、図８（Ａ）の左右方向の幅が徐々に狭くなるように、Ｖ字状に形成され、Ｖ字の先端は、雌セレーション４５には貫通しないように形成されている。   The upper substantially V-shaped first recess 51 is V-shaped so that the width in the left-right direction in FIG. 8A gradually decreases from the upper end surface of the coupling cylinder portion 41 toward the female serration 45. The tip of the V-shape is formed so as not to penetrate the female serration 45.

また、下側の略Ｖ字状の第２の凹部５２は、結合筒部４１の下端面から雌セレーション４５に向かって、図８（Ａ）の左右方向の幅が徐々に狭くなるように、Ｖ字状に形成され、Ｖ字の先端は、雌セレーション４５には貫通しないように形成されている。   Further, the lower substantially V-shaped second recess 52 is formed so that the width in the left-right direction in FIG. 8A gradually narrows from the lower end surface of the coupling tube portion 41 toward the female serration 45. The tip of the V-shape is formed so as not to penetrate the female serration 45.

第１の凹部５１には、図８（Ａ）の上下方向に延び、雌セレーション４５に貫通する、第１の切り割り４３１が切削加工で形成されている。同様に、第２の凹部５２には、図８（Ａ）の上下方向に延び、雌セレーション４５に貫通する、第２の切り割り４３２が切削加工で形成されている。第１の切り割り４３１、及び、第２の切り割り４３２の隙間δ１、δ２は、同一寸法に形成されている。   A first slit 431 that extends in the vertical direction of FIG. 8A and penetrates the female serration 45 is formed in the first recess 51 by cutting. Similarly, a second slit 432 extending in the vertical direction of FIG. 8A and penetrating through the female serration 45 is formed in the second recess 52 by cutting. The gaps δ1 and δ2 of the first cut 431 and the second cut 432 are formed with the same dimensions.

第１の切り割り４３１を挟んで、左フランジ部４６１、右フランジ部４６２から構成される第１のフランジ部４６が、結合筒部４１と一体に形成されている。また、第２の切り割り４３２を挟んで、左フランジ部４７１、右フランジ部４７２から構成される第２のフランジ部４７が、結合筒部４１と一体に形成されている。   A first flange portion 46 including a left flange portion 461 and a right flange portion 462 is formed integrally with the coupling cylinder portion 41 with the first slit 431 interposed therebetween. In addition, a second flange portion 47 including a left flange portion 471 and a right flange portion 472 is formed integrally with the coupling cylinder portion 41 with the second slit 432 interposed therebetween.

第１のフランジ部４６の右フランジ部４６２には、フランジ面に対して直角方向（図８（Ａ）の左右方向）に、第１の螺子孔４８１が切削加工で形成されている。また、第２のフランジ部４７の右フランジ部４７２には、フランジ面に対して直角方向（図８（Ａ）の左右方向）に、雌セレーション４５を挟んで、第１の螺子孔４８１に対して対称位置に、第２の螺子孔４８２が切削加工で形成されている。   A first screw hole 481 is formed by cutting in the right flange portion 462 of the first flange portion 46 in a direction perpendicular to the flange surface (the left-right direction in FIG. 8A). In addition, the right flange portion 472 of the second flange portion 47 has a female serration 45 sandwiched in a direction perpendicular to the flange surface (left and right direction in FIG. 8A) with respect to the first screw hole 481. The second screw hole 482 is formed by cutting at a symmetrical position.

第１のフランジ部４６の左フランジ部４６１には、上記第１の螺子孔４８１と同心に、第１の通し孔４９１が切削加工で形成されている。また、第２のフランジ部４７の左フランジ部４７１には、上記第２の螺子孔４８２と同心に、第２の通し孔４９２が切削加工で形成されている。従って、第１の通し孔４９１、第２の通し孔４９２に、ボルト８、８（図２参照）を各々挿通し、ボルト８、８を回転すれば、第１の螺子孔４８１、第２の螺子孔４８２にボルト８、８が螺合する。   A first through hole 491 is formed by cutting in the left flange portion 461 of the first flange portion 46 concentrically with the first screw hole 481. A second through hole 492 is formed in the left flange portion 471 of the second flange portion 47 concentrically with the second screw hole 482 by cutting. Therefore, if the bolts 8 and 8 (see FIG. 2) are inserted into the first through hole 491 and the second through hole 492, respectively, and the bolts 8 and 8 are rotated, the first screw hole 481 and the second screw hole 481 Bolts 8 and 8 are screwed into the screw holes 482.

ボルト８、８を第１の螺子孔４８１、第２の螺子孔４８２に螺合すると、第１のフランジ部４６、第２のフランジ部４７が締め付けられて、第１の切り割り４３１、第２の切り割り４３２の隙間δ１、δ２が均等に狭まり、雌セレーション４５の内径が縮径し、軸７（図２参照）の外周を強く締め付ける。   When the bolts 8 and 8 are screwed into the first screw hole 481 and the second screw hole 482, the first flange portion 46 and the second flange portion 47 are tightened, and the first slit 431 and the second The gaps δ1 and δ2 of the cut 432 are uniformly narrowed, the inner diameter of the female serration 45 is reduced, and the outer periphery of the shaft 7 (see FIG. 2) is strongly tightened.

次に、図８（Ｂ）の軸方向（左右方向）の中央部よりも右側が、二股状に鍛造加工で形成されて、腕部４２、４２が形成される。腕部４２、４２の左端の結合筒部４１付近の底部５３には、雌セレーション４５が貫通して、通り孔に加工されている。第１の切り割り４３１、第２の切り割り４３２、第１の凹部５１、第２の凹部５２は、腕部４２、４２の底部５３には貫通しない形状に加工されている。   Next, the right side of the central portion in the axial direction (left-right direction) in FIG. 8B is formed by forging into a bifurcated shape, and the arm portions 42 are formed. A female serration 45 passes through the bottom 53 near the connecting cylinder 41 at the left end of the arms 42 and 42 and is processed into a through hole. The first slit 431, the second slit 432, the first recess 51, and the second recess 52 are processed into a shape that does not penetrate the bottom 53 of the arm portions 42 and 42.

次に、図８（Ｄ）に示すように、腕部４２、４２の右端面４２１、４２１を、シェービング加工にて円弧状に打ち抜き加工して形成する。腕部４２、４２を二股状に鍛造加工する際に、腕部４２、４２の右端面４２１、４２１を円弧状に同時成形する場合には、シェービング加工が不要となる場合がある。腕部４２、４２には、実施例１と同様に、一対の円孔５０（軸受け孔）が切削加工で形成されていて、十字軸６との嵌合のための軸受が挿入される。   Next, as shown in FIG. 8D, the right end surfaces 421 and 421 of the arm portions 42 and 42 are formed by punching into an arc shape by shaving. When the arm portions 42, 42 are forged into two forks, when the right end surfaces 421, 421 of the arm portions 42, 42 are simultaneously formed into an arc shape, shaving may be unnecessary. As in the first embodiment, a pair of circular holes 50 (bearing holes) are formed in the arm portions 42 and 42 by cutting and a bearing for fitting with the cross shaft 6 is inserted.

本発明の実施例７の自在継手は、略Ｖ字状の凹部を対称形状に一対形成したことで、金型が対称形状になって簡略化できるため、金型に加わる負荷が小さくなり、金型の寿命が長くなる。   In the universal joint of Example 7 of the present invention, a pair of substantially V-shaped recesses are formed symmetrically, so that the mold can be simplified and simplified, so the load applied to the mold is reduced. Mold life is extended.

また、鍛造で略Ｖ字状の凹部が形成された部分に、切り割りを切削加工で形成するため、切削で除去する体積が小さくて済むため、切り割りを切削加工する時間が短くなり、切削工具の寿命も長くなり、加工コストを低減することができる。   Moreover, since the cut is formed by cutting in the portion where the substantially V-shaped concave portion is formed by forging, the volume to be removed by cutting can be reduced, so the time for cutting the cut is shortened, and the cutting tool The service life is also extended, and the processing cost can be reduced.

次に本発明の実施例８について説明する。図９は本発明の実施例８の自在継手のヨークを示す部品図であって、（Ａ）は（Ｂ）のＧ−Ｇ断面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）の右側面図、（Ｄ）は（Ｂ）の下面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。   Next, an eighth embodiment of the present invention will be described. FIGS. 9A and 9B are component diagrams showing a universal joint yoke according to an eighth embodiment of the present invention, in which FIG. 9A is a sectional view taken along line GG in FIG. 9B, FIG. 9B is a front view, and FIG. (D) is a bottom view of (B). In the following description, only structural portions and operations different from the above embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts will be described with the same numbers.

実施例８は、実施例７の変形例であって、結合筒部４１を円弧状の凹部に形成し、第１のフランジ部４６、第２のフランジ部４７よりも窪んだ形状に形成した例である。実施例８のヨーク４の製造工程は、実施例７のヨーク４の製造工程と同一であるので、詳細な説明は省略する。   The eighth embodiment is a modification of the seventh embodiment, in which the coupling cylinder portion 41 is formed in an arcuate recess and is formed in a shape that is recessed from the first flange portion 46 and the second flange portion 47. It is. Since the manufacturing process of the yoke 4 of the eighth embodiment is the same as the manufacturing process of the yoke 4 of the seventh embodiment, detailed description thereof is omitted.

次に本発明の実施例９について説明する。図１０は本発明の実施例９の自在継手のヨークを示す部品図であって、（Ａ）は（Ｂ）のＨ−Ｈ断面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）の右側面図、（Ｄ）は（Ｂ）の下面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。   Next, a ninth embodiment of the present invention will be described. FIGS. 10A and 10B are component diagrams showing a universal joint yoke according to a ninth embodiment of the present invention. FIG. 10A is a cross-sectional view taken along the line H-H in FIG. 10B, FIG. 10B is a front view, and FIG. (D) is a bottom view of (B). In the following description, only structural portions and operations different from the above embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts will be described with the same numbers.

実施例９は、実施例７の変形例であって、雌セレーション４５を止まり孔にした例である。図１０（Ａ）から（Ｄ）に示すように、結合筒部４１には、図１０（Ａ）の上下方向及び左右方向の中央部に、孔部を鍛造加工した後、雌セレーション４５を次の切削工程にて削り出して加工する。   The ninth embodiment is a modification of the seventh embodiment, in which the female serration 45 is a blind hole. As shown in FIGS. 10 (A) to 10 (D), the connecting cylinder portion 41 is forged at the center in the vertical direction and the horizontal direction in FIG. It cuts out in the cutting process.

腕部４２、４２の左端の結合筒部４１付近の底部５３には、雌セレーション４５が貫通せず、止まり孔に加工されている。第１の切り割り４３１、第２の切り割り４３２、第１の凹部５１、第２の凹部５２は、腕部４２、４２の底部５３には貫通しない形状に加工されている。実施例９のヨーク４の製造工程は、実施例７のヨーク４の製造工程と同一であるので、詳細な説明は省略する。   The female serration 45 does not penetrate through the bottom 53 near the connecting cylinder 41 at the left end of the arm 42, 42, and is processed into a blind hole. The first slit 431, the second slit 432, the first recess 51, and the second recess 52 are processed into a shape that does not penetrate the bottom 53 of the arm portions 42 and 42. Since the manufacturing process of the yoke 4 of the ninth embodiment is the same as the manufacturing process of the yoke 4 of the seventh embodiment, detailed description thereof is omitted.

本発明の実施例９の自在継手は、雌セレーション４５が止まり孔に形成されているため、結合筒部４１の剛性が大きく、大きな回転トルクを伝達することが可能となる。   In the universal joint of the ninth embodiment of the present invention, since the female serration 45 is formed in the blind hole, the coupling cylinder portion 41 has high rigidity and can transmit a large rotational torque.

次に本発明の実施例１０について説明する。図１１は本発明の実施例１０の自在継手のヨークを示す部品図であって、（Ａ）は（Ｂ）のＪ−Ｊ断面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）の右側面図、（Ｄ）は（Ｂ）の下面図、（Ｅ）はボルトの正面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。   Next, a tenth embodiment of the present invention will be described. FIG. 11 is a component diagram showing a universal joint yoke according to a tenth embodiment of the present invention, in which (A) is a sectional view taken along line JJ of (B), (B) is a front view, and (C) is (B). (D) is a bottom view of (B), (E) is a front view of a bolt. In the following description, only structural portions and operations different from the above embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts will be described with the same numbers.

実施例１０は、実施例７の変形例であって、フランジ部を締め付けるボルトの一方を段付きボルトにし、ボルトがフランジ部を締め付ける締付け力を所定値に規制すると共に、ヨーク４と軸７を車体で組み付ける作業を、１本のボルトだけをフランジ部に締め付ける従来のヨークと作業性が変わらないようにした例である。   The tenth embodiment is a modification of the seventh embodiment, in which one of the bolts for tightening the flange portion is a stepped bolt, and the tightening force with which the bolt tightens the flange portion is regulated to a predetermined value, and the yoke 4 and the shaft 7 are This is an example in which the workability is the same as that of a conventional yoke in which only one bolt is fastened to the flange portion.

図１１（Ａ）から（Ｄ）に示すように、結合筒部４１には略Ｖ字状の第１の凹部５１、第２の凹部５２は無く、雌セレーション４５に貫通する、第１の切り割り４３１、第２の切り割り４３２が切削加工で形成されている。第１の切り割り４３１、及び、第２の切り割り４３２の隙間δ１、δ２は、同一寸法に形成されている。   As shown in FIGS. 11 (A) to 11 (D), the coupling cylinder portion 41 does not have the first V-shaped first recess 51 and the second recess 52 and passes through the female serration 45. 431 and the second slit 432 are formed by cutting. The gaps δ1 and δ2 of the first cut 431 and the second cut 432 are formed with the same dimensions.

第１の切り割り４３１を挟んで、左フランジ部４６１、右フランジ部４６２から構成される第１のフランジ部４６が、結合筒部４１と一体に形成されている。また、第２の切り割り４３２を挟んで、左フランジ部４７１、右フランジ部４７２から構成される第２のフランジ部４７が、結合筒部４１と一体に形成されている。   A first flange portion 46 including a left flange portion 461 and a right flange portion 462 is formed integrally with the coupling cylinder portion 41 with the first slit 431 interposed therebetween. In addition, a second flange portion 47 including a left flange portion 471 and a right flange portion 472 is formed integrally with the coupling cylinder portion 41 with the second slit 432 interposed therebetween.

第１のフランジ部４６の右フランジ部４６２には、フランジ面に対して直角方向（図１１（Ａ）の左右方向）に、第１の螺子孔４８１が切削加工で形成されている。また、第２のフランジ部４７の右フランジ部４７２には、フランジ面に対して直角方向（図１１（Ａ）の左右方向）に、雌セレーション４５を挟んで、第１の螺子孔４８１に対して対称位置に、第２の螺子孔４８２が切削加工で形成されている。   In the right flange portion 462 of the first flange portion 46, a first screw hole 481 is formed by cutting in a direction perpendicular to the flange surface (the left-right direction in FIG. 11A). Further, the right flange portion 472 of the second flange portion 47 has a female serration 45 sandwiched in a direction perpendicular to the flange surface (left and right direction in FIG. 11A) with respect to the first screw hole 481. The second screw hole 482 is formed by cutting at a symmetrical position.

第１のフランジ部４６の左フランジ部４６１には、上記第１の螺子孔４８１と同心に、第１の螺子孔４８１の谷の径よりも大径の第１の通し孔４９１が、切削加工で形成されている。第１の通し孔４９１は、雌セレーション４５に引っ掛からないように、雌セレーション４５の軸心から半径方向外端側（図１１（Ａ）の上方）に離して形成されている。第２のフランジ部４７の左フランジ部４７１には、上記第２の螺子孔４８２と同心に、第２の通し孔４９２が切削加工で形成されている。   A first through hole 491 having a diameter larger than the diameter of the valley of the first screw hole 481 is formed in the left flange portion 461 of the first flange portion 46 concentrically with the first screw hole 481. It is formed with. The first through hole 491 is formed away from the axial center of the female serration 45 toward the radially outer end side (above FIG. 11A) so as not to be caught by the female serration 45. A second through hole 492 is formed by cutting in the left flange portion 471 of the second flange portion 47 so as to be concentric with the second screw hole 482.

図１１（Ｅ）に示すように、第１の螺子孔４８１に螺合させるボルト９には、雄螺子部９１の外径よりも大径の大径軸部９２が形成されていて、大径軸部９２と雄螺子部９１との接続部には、段差部９３が形成されて、段付きボルトになっている。大径軸部９２の外径寸法は、第１の通し孔４９１の内径寸法よりも若干小さく形成されている。段差部９３を形成する方法として、通常のボルトの外周に、大径軸部９２と同一外径の中空円筒状のカラーを外嵌してもよい。   As shown in FIG. 11E, the bolt 9 to be screwed into the first screw hole 481 is formed with a large-diameter shaft portion 92 larger in diameter than the outer diameter of the male screw portion 91. A stepped portion 93 is formed at a connecting portion between the shaft portion 92 and the male screw portion 91 to form a stepped bolt. The outer diameter dimension of the large diameter shaft portion 92 is formed slightly smaller than the inner diameter dimension of the first through hole 491. As a method for forming the stepped portion 93, a hollow cylindrical collar having the same outer diameter as that of the large-diameter shaft portion 92 may be fitted on the outer periphery of a normal bolt.

実施例１０のヨーク４を軸７（図３（Ｂ）、（Ｃ）参照）に組み付ける前に、予め、第１の通し孔４９１にボルト９を挿通して、ボルト９を回転し、第１の螺子孔４８１にボルト９を螺合しておく。第１のフランジ部４６が締め付けられて、第１の切り割り４３１の隙間δ１が狭まると、段差部９３が第１のフランジ部４６の右フランジ部４６２に当接して、それ以上ボルト９を締め付けることが出来ないように規制される。   Before assembling the yoke 4 of the tenth embodiment to the shaft 7 (see FIGS. 3B and 3C), the bolt 9 is inserted into the first through hole 491 in advance, and the bolt 9 is rotated to The bolt 9 is screwed into the screw hole 481. When the first flange portion 46 is tightened and the gap δ1 of the first slit 431 is narrowed, the stepped portion 93 comes into contact with the right flange portion 462 of the first flange portion 46, and the bolt 9 is further tightened. It is regulated so that it cannot be done.

ボルト９の大径軸部９２は、軸７の雄セレーション７１（図３（Ｂ）、（Ｃ）参照）に引っ掛からないので、ボルト９を第１のフランジ部４６に締め付けた後でも、ヨーク４に軸７を組み付けることが可能である。   Since the large-diameter shaft portion 92 of the bolt 9 is not caught by the male serration 71 (see FIGS. 3B and 3C) of the shaft 7, the yoke 4 can be used even after the bolt 9 is fastened to the first flange portion 46. It is possible to attach the shaft 7 to the shaft.

従って、ボルト９を締め付けたヨーク４に、軸７を組み付けた後、ボルト８（図２参照）を第２の螺子孔４８２に螺合する。すると、第２のフランジ部４７が締め付けられて、第２の切り割り４３２の隙間δ２が狭まり、雌セレーション４５の内径が縮径し、軸７の外周を強く締め付ける。   Therefore, after assembling the shaft 7 to the yoke 4 to which the bolt 9 is tightened, the bolt 8 (see FIG. 2) is screwed into the second screw hole 482. Then, the second flange portion 47 is tightened, the gap δ2 of the second slit 432 is narrowed, the inner diameter of the female serration 45 is reduced, and the outer periphery of the shaft 7 is strongly tightened.

ボルト８を第２の螺子孔４８２に螺合すると、軸７の雄セレーション７１が結合筒部４１の雌セレーション４５にセレーション係合して、回転トルクが伝達可能になる。また、ボルト８の外周が軸７の環状溝７２（図３（Ｂ）、（Ｃ）参照）に係合して、軸７は雌セレーション４５から抜け出さない。   When the bolt 8 is screwed into the second screw hole 482, the male serration 71 of the shaft 7 is serrated and engaged with the female serration 45 of the coupling tube portion 41, so that rotational torque can be transmitted. Further, the outer periphery of the bolt 8 is engaged with the annular groove 72 (see FIGS. 3B and 3C) of the shaft 7, so that the shaft 7 does not come out of the female serration 45.

本発明の実施例１０の自在継手は、第１のフランジ部４６、第２のフランジ部４７を、ボルト８と９の２本を使用して締め付けるため、軸７とヨーク４の結合筒部４１との結合剛性を大きくすることができる。しかも、ヨーク４と軸７を車体で組み付ける作業が、１本のボルト８を締め付ける作業で済むので、１本のボルトだけをフランジ部に締め付ける従来のヨークと作業性は変わらない。   In the universal joint according to the tenth embodiment of the present invention, the first flange portion 46 and the second flange portion 47 are fastened by using two bolts 8 and 9, so that the coupling tube portion 41 of the shaft 7 and the yoke 4 is used. And the coupling rigidity can be increased. In addition, since the work of assembling the yoke 4 and the shaft 7 with the vehicle body is only the work of tightening one bolt 8, the workability is the same as that of a conventional yoke that tightens only one bolt to the flange portion.

実施例７から実施例１０に示すように、結合筒部４１は、凸形状、凹形状、平面状でもよく、さらにその形状も、円、楕円、矩形等種々の形状が可能である。   As shown in the seventh to tenth embodiments, the coupling cylinder portion 41 may have a convex shape, a concave shape, or a planar shape, and the shape can be various shapes such as a circle, an ellipse, and a rectangle.

上記実施例では、凹部として略Ｖ字状の凹部を形成した例について説明したが、略Ｕ字状、矩形状、円形状、楕円状等の凹部でもよい。また、上記実施例では、結合筒部に雌セレーション、または、二個の平面を形成した例について説明したが、雌スプライン、多角形孔、楕円孔等の孔部でもよい。さらに、上記実施例では、第１の切り割り４３１、及び、第２の切り割り４３２の隙間δ１、δ２が、同一寸法に形成されているが、異なっていても良い。   In the above-described embodiment, an example in which a substantially V-shaped concave portion is formed as the concave portion has been described. However, a concave portion having a substantially U-shape, rectangular shape, circular shape, elliptical shape, or the like may be used. Moreover, although the example which formed the female serration or two planes in the connection cylinder part was demonstrated in the said Example, hole parts, such as a female spline, a polygonal hole, and an elliptical hole, may be sufficient. Further, in the above embodiment, the gaps δ1 and δ2 of the first cut 431 and the second cut 432 are formed to have the same dimensions, but may be different.

本発明の継手を備えたステアリング装置の全体を示し、一部を断面した側面図であって、操舵補助部を有する電動パワーステアリング装置に適用した実施例を示す。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the side view which showed the whole steering apparatus provided with the coupling of this invention, and was cut in part, Comprising: The Example applied to the electric power steering apparatus which has a steering assistance part is shown. 本発明の実施例１の自在継手を示し、（Ａ）は（Ｂ）のＡ−Ａ断面図、（Ｂ）は自在継手の正面図である。The universal joint of Example 1 of this invention is shown, (A) is AA sectional drawing of (B), (B) is a front view of a universal joint. （Ａ）は、図２（Ａ）からボルトと軸を取り外した状態を示す断面図、（Ｂ）は図２の軸を示す正面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＢ−Ｂ断面図である。(A) is sectional drawing which shows the state which removed the volt | bolt and the axis | shaft from FIG. 2 (A), (B) is a front view which shows the axis | shaft of FIG. 2, (C) is BB sectional drawing of (B). is there. （Ａ）は、本発明の実施例２の自在継手を示す図３（Ａ）相当図、（Ｂ）は、本発明の実施例３の自在継手を示す図３（Ａ）相当図である。FIG. 3A is a view corresponding to FIG. 3A showing the universal joint of the second embodiment of the present invention, and FIG. 3B is a view corresponding to FIG. 3A showing the universal joint of the third embodiment of the present invention. 本発明の実施例４の自在継手を示し、（Ａ）は図２（Ａ）相当図、（Ｂ）は（Ａ）の軸を示す正面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＣ−Ｃ断面図である。The universal joint of Example 4 of this invention is shown, (A) is FIG. 2 (A) equivalent view, (B) is a front view which shows the axis | shaft of (A), (C) is CC cross section of (B). FIG. （Ａ）は、本発明の実施例５の自在継手を示す図３（Ａ）相当図、（Ｂ）は（Ａ）に嵌合する軸を示す正面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＤ−Ｄ断面図である。FIG. 3A is a view corresponding to FIG. 3A showing a universal joint of Embodiment 5 of the present invention, FIG. 3B is a front view showing a shaft fitted to FIG. 3A, and FIG. It is -D sectional drawing. 本発明の実施例６の自在継手を示し、（Ａ）は（Ｂ）のＥ−Ｅ断面図、（Ｂ）は自在継手の正面図である。The universal joint of Example 6 of this invention is shown, (A) is EE sectional drawing of (B), (B) is a front view of a universal joint. 本発明の実施例７の自在継手のヨークを示す部品図であって、（Ａ）は（Ｂ）のＦ−Ｆ断面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）の右側面図、（Ｄ）は（Ｂ）の下面図である。It is component drawing which shows the yoke of the universal joint of Example 7 of this invention, Comprising: (A) is FF sectional drawing of (B), (B) is a front view, (C) is the right side surface of (B). FIG. 4D is a bottom view of FIG. 本発明の実施例８の自在継手のヨークを示す部品図であって、（Ａ）は（Ｂ）のＧ−Ｇ断面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）の右側面図、（Ｄ）は（Ｂ）の下面図である。It is component drawing which shows the yoke of the universal joint of Example 8 of this invention, Comprising: (A) is GG sectional drawing of (B), (B) is a front view, (C) is a right view of (B). FIG. 4D is a bottom view of FIG. 本発明の実施例９の自在継手のヨークを示す部品図であって、（Ａ）は（Ｂ）のＨ−Ｈ断面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）の右側面図、（Ｄ）は（Ｂ）の下面図である。It is component drawing which shows the yoke of the universal joint of Example 9 of this invention, Comprising: (A) is HH sectional drawing of (B), (B) is a front view, (C) is the right side surface of (B). FIG. 4D is a bottom view of FIG. 本発明の実施例１０の自在継手のヨークを示す部品図であって、（Ａ）は（Ｂ）のＪ−Ｊ断面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）の右側面図、（Ｄ）は（Ｂ）の下面図、（Ｅ）はボルトの正面図である。It is component drawing which shows the yoke of the universal joint of Example 10 of this invention, Comprising: (A) is JJ sectional drawing of (B), (B) is a front view, (C) is a right view of (B). The figure, (D) is a bottom view of (B), and (E) is a front view of the bolt.

符号の説明Explanation of symbols

１１ ステアリングホイール
１２ ステアリングシャフト
１２Ａ 雌ステアリングシャフト
１２Ｂ 雄ステアリングシャフト
１３ ステアリングコラム
１３Ａ アウターコラム
１３Ｂ インナーコラム
１４ 支持ブラケット
１５ 自在継手
１６ 中間シャフト
１６Ａ 雄中間シャフト
１６Ｂ 雌中間シャフト
１７ 自在継手
１８ 車体
２０ アシスト装置
２１ ギヤハウジング
２３ 出力軸
２６ 電動モータ
２６１ ケース
３０ ステアリングギヤ
３１ 入力軸
３２ タイロッド
４ ヨーク
４１ 結合筒部
４２ 腕部
４２１ 右端面
４３１ 第１の切り割り
４３２ 第２の切り割り
４５ 雌セレーション
４５１ 平面
４６ 第１のフランジ部
４６１ 左フランジ部
４６１Ａ 矩形突起
４６２ 右フランジ部
４６２Ａ 矩形突起
４７ 第２のフランジ部
４７１ 左フランジ部
４７１Ａ 矩形突起
４７２ 右フランジ部
４７２Ａ 矩形突起
４８１ 第１の螺子孔
４８２ 第２の螺子孔
４９１ 第１の通し孔
４９２ 第２の通し孔
４９３ 第３の通し孔
４９４ 第４の通し孔
５０ 円孔（軸受け孔）
５１ 第１の凹部
５２ 第２の凹部
５３ 底部
６ 十字軸
７ 軸
７１ 雄セレーション
７２ 環状溝
７３ 溝
７４ 平面
８ ボルト
８１ ナット
９ ボルト
９１ 雄螺子部
９２ 大径軸部
９３ 段差部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Steering wheel 12 Steering shaft 12A Female steering shaft 12B Male steering shaft 13 Steering column 13A Outer column 13B Inner column 14 Support bracket 15 Universal joint 16 Intermediate shaft 16A Male intermediate shaft 16B Female intermediate shaft 17 Universal joint 18 Car body 20 Assist device 21 Gear Housing 23 Output shaft 26 Electric motor 261 Case 30 Steering gear 31 Input shaft 32 Tie rod 4 Yoke 41 Coupling tube portion 42 Arm portion 421 Right end surface 431 First slit 432 Second slit 45 Female serration 451 Plane 46 First flange portion 461 Left flange portion 461A Rectangular protrusion 462 Right flange portion 462A Rectangular protrusion 47 Second flange portion 471 Left flange Portion 471A Rectangular protrusion 472 Right flange 472A Rectangular protrusion 481 First screw hole 482 Second screw hole 491 First through hole 492 Second through hole 493 Third through hole 494 Fourth through hole 50 Circular hole (Bearing hole)
51 First recess 52 Second recess 53 Bottom 6 Cross shaft 7 Axis 71 Male serration 72 Annular groove 73 Groove 74 Plane 8 Bolt 81 Nut 9 Bolt 91 Male screw portion 92 Large diameter shaft portion 93 Step portion

Claims (17)

基端寄り部分に回転トルクを伝達可能に軸を嵌合するための孔部を備えた結合筒部、
上記結合筒部に上記孔部を挟んで各々形成され、上記孔部に貫通する第１の切り割りと第２の切り割り、
上記第１の切り割りを挟んで上記結合筒部と一体に設けられ、左右一対のフランジ部で構成される第１のフランジ部、
上記第２の切り割りを挟んで上記結合筒部と一体に設けられ、左右一対のフランジ部で構成される第２のフランジ部、
上記第１のフランジ部の左右いずれか一方のフランジ部に形成された第１の通し孔、
上記第２のフランジ部の左右いずれか一方のフランジ部に形成された第２の通し孔、
上記第１のフランジ部の左右いずれか他方のフランジ部に、上記第１の通し孔から挿通したボルトを螺合するために、上記第１の通し孔と同心に形成された第１の螺子孔、
上記第２のフランジ部の左右いずれか他方のフランジ部に、上記第２の通し孔から挿通したボルトを螺合するために、上記第２の通し孔と同心に形成された第２の螺子孔を有すること
を特徴とする継手。 A coupling cylinder portion having a hole portion for fitting the shaft to the proximal end portion so that rotational torque can be transmitted,
A first slit and a second slit which are formed in the coupling cylinder portion with the hole portion interposed therebetween, and penetrate the hole portion;
A first flange portion provided integrally with the coupling cylinder portion with the first slit interposed therebetween, and configured by a pair of left and right flange portions;
A second flange portion, which is provided integrally with the coupling cylinder portion across the second slit, and is composed of a pair of left and right flange portions;
A first through hole formed in one of the left and right flange portions of the first flange portion;
A second through hole formed in either the left or right flange portion of the second flange portion;
A first screw hole formed concentrically with the first through hole for screwing a bolt inserted from the first through hole into the left or right flange portion of the first flange portion. ,
A second screw hole formed concentrically with the second through hole for screwing a bolt inserted from the second through hole into the left or right flange portion of the second flange portion. A joint characterized by comprising: 請求項１に記載された継手において、
上記第１の通し孔と第２の通し孔は、上記孔部を挟んで各々対称位置に形成されていること
を特徴とする継手。 The joint according to claim 1,
The first through hole and the second through hole are formed at symmetrical positions with the hole interposed therebetween, respectively. 基端寄り部分に回転トルクを伝達可能に軸を嵌合するための孔部を備えた結合筒部、
上記結合筒部に上記孔部を挟んで各々形成され、上記孔部に貫通する第１の切り割りと第２の切り割り、
上記第１の切り割りを挟んで上記結合筒部と一体に設けられ、左右一対のフランジ部で構成される第１のフランジ部、
上記第２の切り割りを挟んで上記結合筒部と一体に設けられ、左右一対のフランジ部で構成される第２のフランジ部、
上記第１のフランジ部の左右いずれか一方のフランジ部に形成された第１の通し孔、
上記第２のフランジ部の左右いずれか一方のフランジ部に形成された第２の通し孔、
上記第１のフランジ部の左右いずれか他方のフランジ部に、上記第１の通し孔から挿通したボルトを挿通するために、上記第１の通し孔と同心に形成された第３の通し孔、
上記第２のフランジ部の左右いずれか他方のフランジ部に、上記第２の通し孔から挿通したボルトを挿通するために、上記第２の通し孔と同心に形成された第４の通し孔、
上記ボルトの各々に螺合して、上記ボルトを上記第１のフランジ部および第２のフランジ部に各々締め付けるナットを有すること
を特徴とする継手。 A coupling cylinder portion having a hole portion for fitting the shaft to the proximal end portion so that rotational torque can be transmitted,
A first slit and a second slit which are formed in the coupling cylinder portion with the hole portion interposed therebetween, and penetrate the hole portion;
A first flange portion provided integrally with the coupling cylinder portion with the first slit interposed therebetween, and configured by a pair of left and right flange portions;
A second flange portion, which is provided integrally with the coupling cylinder portion across the second slit, and is composed of a pair of left and right flange portions;
A first through hole formed in one of the left and right flange portions of the first flange portion;
A second through hole formed in either the left or right flange portion of the second flange portion;
A third through-hole formed concentrically with the first through-hole in order to insert the bolt inserted through the first through-hole into the left or right flange portion of the first flange portion;
A fourth through hole formed concentrically with the second through hole in order to insert a bolt inserted from the second through hole into the left or right flange part of the second flange part;
A joint comprising nuts that are screwed into the bolts and fasten the bolts to the first flange portion and the second flange portion, respectively. 請求項３に記載された継手において、
上記第１の通し孔と第２の通し孔は、上記孔部を挟んで各々対称位置に形成されていること
を特徴とする継手。 In the joint according to claim 3,
The first through hole and the second through hole are formed at symmetrical positions with the hole interposed therebetween, respectively. 請求項１から請求項４までのいずれかに記載された継手において、
上記結合筒部には、上記孔部に貫通しない第１の凹部と第２の凹部が、上記孔部を挟んで対称位置に各々形成され、
上記第１の切り割りが上記第１の凹部に形成され、
上記第２の切り割りが上記第２の凹部に形成されていること
を特徴とする継手。 In the joint according to any one of claims 1 to 4,
In the coupling cylinder portion, a first recess and a second recess that do not penetrate the hole are respectively formed at symmetrical positions across the hole.
The first slit is formed in the first recess;
The joint, wherein the second slit is formed in the second recess. 請求項５に記載された継手において、
上記第１の凹部および第２の凹部は略Ｖ字状の凹部であること
を特徴とする継手。 The joint according to claim 5,
The joint, wherein the first recess and the second recess are substantially V-shaped recesses. 請求項１から請求項４までのいずれかに記載された継手において、
上記孔部には、上記軸の雄セレーションに係合して回転トルクを伝達する雌セレーションが形成されていること
を特徴とする継手。 In the joint according to any one of claims 1 to 4,
A female serration that engages with the male serration of the shaft and transmits rotational torque is formed in the hole. 請求項１から請求項４までのいずれかに記載された継手において、
上記孔部には、上記軸の二個の平面に係合して回転トルクを伝達する二個の平面が形成されていること
を特徴とする継手。 In the joint according to any one of claims 1 to 4,
The joint is characterized in that the hole is formed with two planes for transmitting rotational torque by engaging with the two planes of the shaft. 請求項１から請求項４までのいずれかに記載された継手において、
上記軸には、上記ボルトに係合する溝が形成されていること
を特徴とする継手。 In the joint according to any one of claims 1 to 4,
The joint is characterized in that a groove for engaging with the bolt is formed on the shaft. 請求項９に記載された継手において、
上記ボルトが結合筒部の孔部を通ることにより、上記軸の溝にボルトが係合すること
を特徴とする継手。 The joint according to claim 9,
The joint is characterized in that the bolt is engaged with the groove of the shaft when the bolt passes through the hole of the coupling cylinder portion. 請求項１から請求項４までのいずれかに記載された継手において、
上記ボルトのうちの少なくとも一つは、段差部が形成された段付きボルトであること
を特徴とする継手。 In the joint according to any one of claims 1 to 4,
At least one of the bolts is a stepped bolt in which a step portion is formed. 請求項１から請求項４までのいずれかに記載された継手において、
上記第１の切り割りおよび第２の切り割りの半径方向外端には、第１の切り割りおよび第２の切り割りの隙間よりも小さな隙間が形成されていること
を特徴とする継手。 In the joint according to any one of claims 1 to 4,
A joint characterized in that a gap smaller than the gap between the first and second slits is formed at the radially outer ends of the first and second slits. 請求項１から請求項４までのいずれかに記載された継手において、
上記結合筒部には、上記孔部とは反対側で、十字軸を軸支するための軸受け孔を有する一対の腕部が一体に形成されていること
を特徴とする継手。 In the joint according to any one of claims 1 to 4,
The coupling cylinder portion is integrally formed with a pair of arm portions having bearing holes for supporting the cross shaft on the opposite side to the hole portion. 請求項１３に記載された継手において、
上記孔部は、上記腕部の底部に貫通しない止まり孔に形成されていること
を特徴とする継手。 The joint according to claim 13,
The said hole is formed in the blind hole which does not penetrate the bottom part of the said arm part, The coupling characterized by the above-mentioned. 請求項１３に記載された継手において、
上記第１の切り割りおよび第２の切り割りは、上記腕部の底部に貫通しない形状に形成されていること
を特徴とする継手。 The joint according to claim 13,
The joint according to claim 1, wherein the first slit and the second slit are formed in a shape that does not penetrate the bottom of the arm portion. 請求項１から請求項４までのいずれかに記載された継手において、
上記継手は、中間シャフトとステアリングシャフト、または、中間シャフトとステアリングギヤとを連結する自在継手であり、
ステアリングシャフトに操舵補助力を付与するアシスト装置が、上記中間シャフトとステアリングホイールとの間に設けられていること
を特徴とする継手。 In the joint according to any one of claims 1 to 4,
The joint is a universal joint that connects the intermediate shaft and the steering shaft, or the intermediate shaft and the steering gear.
A joint characterized in that an assist device for applying a steering assist force to the steering shaft is provided between the intermediate shaft and the steering wheel. 請求項１から請求項４までのいずれかに記載された継手が鍛造により成形されること
を特徴とする継手。 The joint according to any one of claims 1 to 4, wherein the joint is formed by forging.
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