JP2015172725A - クリーニング装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】クリーニング装置により像担持体上から回収した未転写トナーを廃棄側とリサイクル側とに選択的に切替え搬送する構成において、構成を大型、複雑化したり、コストアップを招くことなく消費電力を低減可能なクリーニング装置を提供する。
【解決手段】回収トナーの搬送方向を切り替える搬送方向切替え部８と、現像装置へ搬送する第１の回収トナー搬送手段８２ａと、回収トナー収納手段へ搬送する第２の回収トナー搬送手段８３ａとを備え、搬送方向切替え部は、現像装置へ搬送する第１の回収トナー搬送経路８２又は回収トナー収納手段へ搬送する第２の回収トナー搬送経路８３の何れか一方に切替える切替え部材８１と、駆動力伝達先を第１の回収トナー搬送手段又は第２の回収トナー搬送手段に切り替える搬送方向切替え機構８０とを備え、切替え部材による回収トナー搬送経路の切替えと同時に、搬送方向切替え機構によって駆動力伝達先を切り替え可能とした。
【選択図】図３

Description

本発明は、像担持体上から除去したトナーを廃棄する機能と、廃棄せずに現像器に戻してリサイクルする機能を備えたクリーニング装置、及びこのクリーニング装置を用いた画像形成装置に関する。

従来、複写機、プリンタ、ファクシミリなどの電子写真式の画像形成装置では、像担持体としての感光体の表面に電荷を与えて帯電させた状態でこの帯電部に対して、原稿反射光、レーザビーム等の光学的な画像情報を照射して露光して静電潜像を形成する。次いで、現像装置から供給されるトナーをこの静電潜像に付着させることにより感光体上にトナー像を形成する。次いで、転写装置によりこのトナー像を記録媒体に転写した後で、定着装置により加熱、加圧することにより定着して機外に排出する。記録媒体にトナーを転写した後の感光体の表面には未転写のトナーなどの異物が残留している為、クリーニング装置等によって異物を除去して次の画像形成工程に備える。

クリーニング装置は、感光体上に形成されたトナー像のうちで転写後に残留した未転写トナー（現像部で付着させたトナー量の約５％〜２０％）を回収している。クリーニングの手段としては、ゴム等の弾性体で形成されるクリーニングブレードのエッジ部分を感光体のクリーニング対象面に当接させて未転写トナーを除去するブレードクリーニング方式が一般的である。
クリーニングブレードによって除去された未転写トナーは、クリーニング装置に設けられた回収用のスクリュー等を用いてクリーニング装置の外部に搬送、排出される。
クリーニング装置外へ排出された回収トナーは回収用経路を搬送されて、廃棄トナーとして廃棄トナー回収用のボトル等へ送られたり、トナー消費量の低減の為にリサイクルトナーとして再び現像装置に戻されて再利用される。また、クリーニング装置から排出された回収トナーの搬送先を廃棄トナーボトル、又は現像装置に切替えて搬送するシステムも知られている。

しかし、これまでの回収トナーの回収用経路において、クリーニング装置から回収したトナーを、現像装置と廃棄トナーボトルの何れかに選択的（択一的）に搬送するための切替え装置を設けた場合、トナーを現像装置へ搬送するリサイクルトナー搬送経路とは別に、廃棄トナーボトルに搬送する為の別個独立の廃棄トナー経路が必要となる。この為、廃棄トナー経路に沿って回収トナーを搬送させる為の駆動系を、リサイクルトナー搬送経路用の駆動系とは独立して設置するか、或いは廃棄トナー経路とリサイクルトナー搬送経路を同じ駆動系で動作させる構成が必要となる。
リサイクルトナー搬送経路と廃棄トナー経路の駆動系を独立して設ける場合には、必要な経路のみを別個独立して動作させることが可能となるが、駆動系を追加する分だけ構造が複雑化、大型化、及びコストアップするという問題があった。

一方、リサイクルトナー搬送経路と廃棄トナー経路を同じ駆動系で動作させる構成を採用した場合には、何れか一方の経路のみを駆動したい場合、例えば、リサイクルのためにリサイクルトナー搬送経路のみを駆動させたい場合であっても、動作が不要な廃棄トナー経路も駆動させることとなり、装置全体の消費電力が無駄に増加してしまう。
特許文献１（特開２００２−３６５９９５号）には、クリーニング部から回収されたトナーを廃棄側とリサイクル側とに切り替え搬送する目的で、回収スクリューの一端部付近にリサイクルトナー搬送手段を設けると共に、廃棄トナー搬送手段を回収スクリューの他端部付近に設け、搬送手段切り替えを行う為の回収スクリューの回転方向切り替え制御手段を設けた構成が開示されている。
しかし、特許文献１では、トナー廃棄動作において、リサイクル駆動系とは独立した駆動系を設けているため、構造が複雑化しコストアップするという問題は解消できていない。

本発明は上記の如き従来の問題点に鑑みてなされたものであり、クリーニング装置により像担持体上から回収した未転写トナーを廃棄側とリサイクル側とに選択的に切替え搬送する構成において、構成を大型、複雑化したり、コストアップを招くことなく、消費電力を低減可能なクリーニング装置、及び画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明のクリーニング装置は、現像装置からのトナーによって像担持体上に形成されたトナー像を記録媒体へ転写させた後に、前記像担持体に残留したトナーを除去するクリーニング装置であって、前記像担持体から除去された回収トナーを搬送するトナー回収搬送手段と、前記トナー回収搬送手段の駆動源と、該トナー回収搬送手段により搬送されてきた回収トナーの搬送方向を切り替える搬送方向切替え部と、前記回収トナーを収納する回収トナー収納手段と、前記回収トナーを前記現像装置へ搬送する第１の回収トナー搬送手段と、前記回収トナーを前記回収トナー収納手段へ搬送する第２の回収トナー搬送手段と、を備え、前記搬送方向切替え部は、前記回収トナーの搬送先を前記現像装置へ搬送する第１の回収トナー搬送経路、又は前記回収トナー収納手段へ搬送する第２の回収トナー搬送経路の何れか一方に切替える切替え部材と、前記駆動源からの駆動力伝達先を前記第１の回収トナー搬送手段、又は前記第２の回収トナー搬送手段に切り替える搬送方向切替え機構と、を備え、前記切替え部材による前記回収トナー搬送経路の切替えと同時に、搬送方向切替え機構によって駆動力伝達先を切り替え可能な構成であることを特徴とする。

本発明によれば、クリーニング装置から回収したトナーの搬送先をリサイクル側と廃棄側に切り替える切替え部材を設け、切替え部材側に駆動伝達機構を設け、切替え部材により選択された何れか一方のトナー搬送先にのみ駆動力を伝達させることで、クリーニング装置内の搬送経路全体を同時に駆動させることなく、必要なトナー搬送能力を確保することができる。このため、部品点数の低減による、小型化、低コスト化を実現できる。

本発明の一実施形態に係るクリーニング装置を搭載した電子写真式画像形成装置の一例としてのカラープリンタの内部構成説明図である。 作像部の構成を示す拡大概略図である。 本発明の一実施形態に係る搬送方向切替え部の概略構成を示す正面図である。 （ａ）及び（ｂ）は、搬送方向切替え部の正面図、及び側部縦断面図である。 （ａ）及び（ｂ）は本発明の他の実施形態に係るリサイクルトナー／廃棄トナー切替え機構の正面図、及び側部縦断面図である。 用紙の種類に応じて回収トナー量を廃棄する間隔等を変更する際の制御フローチャートである。 現像装置への搬送経路と廃棄トナーボトルへの搬送経路間の切替えを、画像形成で消費されるトナー消費量指標値に基づいて判断する際の制御手順を示すフローチャートである。 リサイクルトナー搬送経路から廃棄トナー搬送経路への搬送経路切替えのタイミングを、像担持体上に吐き出しトナーパターンを形成するタイミングに合わせるようにした実施形態を示したフローチャートである。 画像面積率と用紙の種類についての情報を併用した劣化トナー廃棄手順について説明するフローチャートである。

以下、本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
以下の実施の形態は本発明の好適な実施形態であり、本発明の技術的範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。

図１は本発明の一実施形態に係るクリーニング装置を搭載した電子写真式画像形成装置の一例としてのカラープリンタの内部構成説明図であり、図２は作像部の構成を示す拡大概略図である。
カラープリンタ（画像形成装置）１は、筐体２内外に画像形成部Ａ、給紙部Ｂ、排紙部Ｃ、コントロール部（制御手段）Ｄを配置した構成を備えている。
画像形成部Ａは、複数のローラ１１によってエンドレスに張設された転写ベルト１０と、転写ベルトの主走行面に沿って順次配置された４つの作像部２０（イエロー作像部２０Ｙ、シアン作像部２０Ｃ、マゼンタ作像部２０Ｍ、黒作像部２０Ｂ）と、定着装置３５と、を備えている。各作像部２０は、感光体ドラム（像担持体）２１と、感光体ドラムの外周に配置された帯電部２５、露光部２６、現像装置２７、転写装置２８、クリーニング装置３０と、を備えている。

画像形成部Ａの上流側に配置された給紙部Ｂは、記録媒体Ｐを積層状態で収容した給紙トレイ４０と、給紙トレイ上の記録媒体Ｐを最上部から一枚ずつ取り出して画像形成部へ向けて給送するピックアップコロ４１等を備えている。ピックアップコロ４１により給送された一枚の記録媒体はローラ対１２を経て、ローラ対１１ａ、１３のニップ部へ給紙されて、転写ベルト１０の主走行面に沿って上方に搬送される。転写ベルト１０の主走行面には各色の作像部２０（イエロー作像部２０Ｙ、シアン作像部２０Ｃ、マゼンタ作像部２０Ｍ、黒作像部２０Ｂ）が順次配置されており、記録媒体Ｐは各作像部を通過する過程で、各色のトナー像の転写を受ける。
画像形成部Ａの下流側に配置された定着装置３５は、加圧ローラ３６と加熱ローラ３７とを備え、両ローラ間を通過する記録媒体上のトナー像を加圧しながら加熱することによって定着を行う。
排紙部Ｃは、排紙ローラ対３８により排出された定着済み記録紙を収容する排紙トレイ３９を有する。

画像形成部Ａにおける画像形成動作においては、まず帯電部２５によって矢印方向へ回転する感光体２１上を一様に帯電し、次いで露光部２６からの光の照射によって部分的に電位を落として静電潜像を形成する。この静電潜像が現像装置２７（現像スリーブ２７ａ）に達してトナー層と接すると帯電しているトナーが付着してトナー像となり、転写装置２８の位置に達した時点で転写ベルト１０上の記録媒体Ｐ上に転写される。この作像動作は各色の作像部２０（イエロー作像部２０Ｙ、シアン作像部２０Ｃ、マゼンタ作像部２０Ｍ、黒作像部２０Ｂ）において同様に実施され、各色のトナー像が記録媒体上に重ね転写される。転写ベルト１０の移動により黒作像部２０Ｂを通過した記録媒体上の重ねトナー像は定着装置３５を通過する際に記録媒体Ｐ上に定着される。

次に、図２はクリーニング装置を含めた画像形成部の構成を示す拡大図である。
クリーニング装置３０は、転写装置２８において記録媒体Ｐ上に転写しきれずに感光体２１上に残留したトナーを除去し、感光体２１表面をクリーニングするものである。
本実施形態のクリーニング装置３０は、クリーニングケース５０と、クリーニングブレード５１と、トナー回収コイル（トナー回収搬送手段）５２とを有する。クリーニングケース５０は、その開口部が矢印方向に回転する感光体２１の表面に対向配置されている。クリーニングブレード５１は、この開口部を介して感光体２１の表面と摺接するようにクリーニングケース５０によって支持されている。
クリーニングブレード５１はゴム部材などの弾性体からなり、図２の手前及び奥方向に長尺となっている。クリーニングブレードの先端縁（エッジ部）は、感光体２１の回転に対しカウンタ方向となるように感光体２１の表面に当接する。

次に、クリーニング装置によるクリーニング工程について説明する。
クリーニングケース５０内では、感光体２１の表面の残トナーは、クリーニングブレード５１によってクリーニングされ、せき止められて、クリーニングブレードのエッジに沿って堆積する。クリーニングブレードに堆積した残トナー量一定の高さまで達すると、トナー回収コイル５２によって紙面と直交する方向へ搬送され、クリーニング装置外へ搬送される。
本発明では、クリーニング装置３０のトナー回収コイル５２によって搬送された回収トナーの搬送先をリサイクル側と廃棄側に交互に切り替え可能な切替え部材を設けた。更に、切替え部材側に単一の駆動伝達手段を設け、トナー搬送先として選定された側にのみ駆動を伝達させることで、装置内の搬送経路全体を同時に駆動させることなく、必要なトナー搬送能力を確保するようにした構成が特徴的である。

図３は、本発明の一実施形態に係る搬送方向切替え部８（リサイクルトナー／廃棄トナー切替え機構８０）の概略構成を示す正面図であり、図４（ａ）及び（ｂ）は、搬送方向切替え部の正面図、及び側部縦断面図である。
本発明に係る画像形成装置１は、像担持体２１と、像担持体にトナー像を形成する現像装置２７と、トナー像を記録媒体Ｐへ転写させる転写装置２８と、転写後に像担持体２１に残留したトナーを除去するクリーニング装置３０と、クリーニング装置により像担持体から除去された回収トナーをクリーニング装置の外部へ搬送するトナー回収搬送手段５２と、トナー回収搬送手段の駆動源と、回収トナーを収納する回収トナー収納手段（廃棄トナー収納容器）と、回収トナーを現像装置へ搬送する第１の回収トナー搬送手段８２ａと、回収トナーを回収トナー収納手段へ搬送する第２の回収トナー搬送手段８３ａと、回収トナーの搬送先を、現像装置２７へ搬送する第１の回収トナー搬送経路８２、又は回収トナー収納手段へ搬送する第２の回収トナー搬送経路８３の何れか一方に切替える切替え部材８１と、駆動源からの駆動力伝達先を第１の回収トナー搬送手段８２ａ、又は第２の回収トナー搬送手段８３ａに切り替えるリサイクルトナー／廃棄トナー切替え機構（搬送方向切替え機構）８０と、を備えている構成が特徴的である。更に、回収トナー搬送経路の切替えと共に、搬送方向切替え機構８０によって駆動力の伝達先を切り替え可能な構成とした点が特徴的である。

また、本発明に係るクリーニング装置３０は、像担持体２１から除去された回収トナーを搬送するトナー回収搬送手段５２と、トナー回収搬送手段の駆動源と、トナー回収搬送手段５２により搬送されてきた回収トナーの搬送方向を切り替える搬送方向切替え部８と、回収トナーを収納する図示しない回収トナー収納手段と、回収トナーを現像装置へ搬送する第１の回収トナー搬送手段８２ａと、回収トナーを回収トナー収納手段へ搬送する第２の回収トナー搬送手段８３ａと、を備える。
搬送方向切替え部８は、回収トナーの搬送先を現像装置２７へ搬送する第１の回収トナー搬送経路８２、又は回収トナー収納手段へ搬送する第２の回収トナー搬送経路８３の何れか一方に切替える切替え部材８１と、駆動源からの駆動力伝達先を第１の回収トナー搬送手段８２ａ、又は第２の回収トナー搬送手段８３ａに切り替えるリサイクルトナー／廃棄トナー切替え機構（搬送方向切替え機構）８０と、を備える。更に、切替え部材８１による回収トナー搬送経路の切替えと同時に、搬送方向切替え機構によって駆動力の伝達先を切り替え可能な構成であることを特徴とする。

リサイクルトナー／廃棄トナー切替え機構（搬送方向切替え機構）８０は、クリーニング装置本体で回収されたトナーの搬送先をリサイクルトナー搬送経路（第１の回収トナー搬送経路）８２と、廃棄トナー搬送経路（第２の回収トナー搬送経路）８３の何れか一方に切り替える手段である。
クリーニング装置３０で回収されたトナーは、トナー回収コイル５２によって搬送されてクリーニング装置に隣接された搬送方向切替え部８へ送られる。
搬送方向切替え部８にはリサイクル／廃棄切替え部材（以下、切替え部材、という）８１が設けられ、切替え部材８１の動作によって回収トナーをリサイクルトナー搬送経路８２と廃棄トナー搬送経路８３へ振り分ける。

次に、搬送方向切替え部８の構成、及びリサイクル／廃棄動作について以下に記載する。
搬送方向切替え部８は、トナー回収コイル５２の一端に固定されて図示しないモータからの駆動力をトナー回収コイル５２（軸部５２ａ）に伝達する駆動ギア９０と、軸部８１ａによって回動自在に支持され、図３の実線で示した位置にある時にはリサイクルトナー搬送経路８２を開放し、破線で示した位置にある時には廃棄トナー搬送経路８３を開放する切替え部材８１と、切替え部材８１を回動させる図示しないソレノイド等の駆動手段（切替え部材の軸部８１ａに設ける）と、駆動ギア９０からの駆動力を受けるように配置され、且つ切替え部材８１の軸部８１ａによって軸心を回転自在に軸支された中間ギア９１と、切替え部材８１、或いは切替え部材と一体に回動する回動部材８１Ａにより回転自在に軸支され、且つ中間ギア９１と常時噛合して駆動力の伝達を受ける可動ギア９４と、コイル状のリサイクルトナー搬送手段（第１の回収トナー搬送手段）８２ａを駆動するリサイクルトナー搬送駆動ギア（第１の搬送駆動ギア）９２と、コイル状の廃棄トナー搬送手段（第２の回収トナー搬送手段）８３ａを駆動する廃棄トナー搬送駆動ギア（第２の搬送駆動ギア）９３と、を備えている。可動ギア９４は、切替え部材８１が実線で示したリサイクルトナー搬送経路開放位置にある時には、リサイクルトナー搬送駆動ギア９２とだけ噛合し、鎖線で示した廃棄側経路開放位置にある時には廃棄トナー搬送駆動ギア９３とだけと噛合している。

回動部材８１Ａは、切替え部材８１の軸部８１ａに一体化されており、その下部適所に設けた軸受部により可動ギア９４を回転自在に軸支している。可動ギア９４は、切替え部材８１と一体的に回動するように構成されている。
トナー回収コイル５２によってクリーニング装置外へ搬送されたトナーは入口部から垂直に落下し、搬送方向切替え部８へ送られる。搬送方向切替え部８にはリサイクル／廃棄切替え部材（切替え部材）８１が設けられている。切替え部材８１はクリーニングケース５０等の支持部材によって回転自在に保持されており、支点としての軸部８１ａを中心に正逆回転することで回収トナーの経路をリサイクルトナー搬送経路か廃棄トナー経路の何れか一方に切り替える。切替え部材の位置（回動角度）は、ソレノイド等の駆動手段によって切替えられ、切替え後には姿勢を維持される。

リサイクルトナー搬送経路８２は現像装置２７へ接続され、廃棄トナー経路８３は図示しない廃棄トナー収納容器（回収トナー収納手段）へと接続されている。
リサイクル動作時には切替え部材８１は時計回りに回転して図３中に実線で示した状態となり、リサイクルトナー搬送経路８２をＯｐｅｎとし、廃棄トナー経路８３をＣｌｏｓｅとすることで、回収トナーはリサイクルトナー搬送経路８２を介して現像装置２７へ送られる。
廃棄動作時には切替え部材８１は実線で示した位置から反時計回りに回転して鎖線で示した状態となり、リサイクルトナー搬送経路８２をＣｌｏｓｅとし、廃棄トナー経路８３をＯｐｅｎとすることで、回収トナーは廃棄トナー経路８３へ搬送される。

次に、切替え部材の切替え動作について図４に基づいて説明する。
クリーニング装置３０内に発生した回収トナーを装置外部へ搬送させる回収コイル５２には、駆動ギア９０を通じて図示しないモータからの駆動力が入力される。
回収コイル５２による回収トナーの搬送先であるリサイクルトナー搬送経路側、及び廃棄トナー経路側の夫々の搬送先にもリサイクルトナー搬送手段８２ａ、及び廃棄トナー搬送手段８３ａが設けられている。各トナー搬送手段８２ａ、８３ａにも個別にリサイクルトナー搬送駆動ギア９２と、廃棄トナー搬送駆動ギア９３が組み付けられている。

リサイクルトナー搬送手段８２ａ、又は廃棄トナー搬送手段８３ａには、回収コイル駆動ギア９０から切替え部材８１に設けられた中間ギア９１を介して選択的に駆動力が入力される。本例では、中間ギア９１は切替え部材８１の回転支点である軸部８１ａにより軸心を支持されているが、切替え部材８１の切り替え動作、切替え位置による影響を受けずに回転駆動される。つまり、中間ギア９１の回転は、切替え部材８１には伝達されない。
即ち、中間ギア９１と切替え部材８１の回転支点は同じであるが、中間ギア９１に図示しないベアリングを設けることで切替え部材８１の回動角度によらず中間ギアは回転自在な構成となっている。つまり、中間ギア９１は可動ギア９４へ駆動力を伝えるだけであり、切替え部材８１の回動角度には影響を与えない構成となっている。
切替え部材８１の先端に回転自在に軸支された可動ギア９４はその位置により駆動を伝える対象（ギア９２、９３）を変える。即ち、切替え部材８１の回動角度位置が変化することによりリサイクルトナー搬送手段８２ａ（ギア９２）と廃棄トナー搬送手段８３ａ（ギア９３）のどちらか一方のみに駆動が入力され、他方は駆動が入力されない構成となっている。このため、部品点数を低減し、駆動機構の構成をシンプル化し、サイズ、占有領域を小型化することができる。

次に、リサイクルトナー搬送経路側にトナーを搬送する際の駆動の詳細について記載する。
リサイクル動作時は、切替え部材８１が時計回り方向に回転してリサイクルトナー搬送経路８２がＯｐｅｎで、廃棄トナー経路８３がＣｌｏｓｅとなる。その際、駆動ギア９０から中間ギア９１、可動ギア９４を介してリサイクルトナー搬送駆動ギア９２を駆動させる。その際、可動ギア９４は廃棄トナー搬送駆動ギア９３からは離間する位置となる。

次に、廃棄トナー経路８３側にトナーを搬送する際の駆動の詳細について記載する。
廃棄動作時は、切替え部材８１が反時計回り方向に回転してリサイクルトナー搬送経路８２がＣｌｏｓｅとなり、廃棄トナー経路８３がｏｐｅｎとなる。その際、駆動ギア９０から中間ギア９１、可動ギア９４を介して廃棄トナー搬送駆動ギア９３を駆動させる。可動ギア９４はリサイクルトナー搬送駆動ギア９２からは離間する位置となる。
上記構成により、回収トナーを送りたい先の搬送手段（リサイクルトナー搬送手段８２ａ、又は廃棄トナー搬送手段８３ａ）にのみ駆動力を入力することが可能となる。この為、使用していない側の駆動負荷分だけ画像形成装置の消費エネルギーを低減することができる。結果として、駆動に使用するモータの消費電力を全域同時に駆動する場合と比較して大幅に抑えることが可能となる。また、回収コイル５２を駆動するための共通の駆動源から各々のトナー搬送手段へ駆動力を伝達することで、搬送経路毎に個別に搬送駆動手段を設けることが不要となる。
更に、リサイクルトナー搬送経路８２を現像装置２７に直接接続する簡潔な構成とすれば、リサイクルトナー搬送手段８２ａ、及びリサイクルトナー搬送駆動ギア９２が不要となる為、装置全体のコストを低減することが可能となる。このような構成であれば、廃棄トナー搬送経路側へトナーを送る必要がある時のみ廃棄トナー搬送手段８３ａを動作させればよい。
上記実施形態では、モータ等の駆動源からの駆動入力方向を可動ギア９４を移動させることで切り替えたが、可動ギアを用いずにクラッチを用いることで駆動入力の有無を切り替えることも可能である。

図５（ａ）及び（ｂ）は本発明の他の実施形態に係るリサイクルトナー／廃棄トナー切替え機構の正面図、及び側部縦断面図である。
この実施形態では、上記実施形態において用いていた可動ギア９４を省略することにより、構成をよりシンプル化している。
なお、図４と同一部分には同一符号を付し、重複した説明は省略する。

本実施形態に係る搬送方向切替え機構８０は、図４の実施形態における可動ギア９４を省略すると共に、中間ギア９１をリサイクルトナー搬送駆動ギア９２と廃棄トナー搬送駆動ギア９３に対して常時噛合させている。更に、リサイクルトナー搬送駆動ギア９２とリサイクルトナー搬送手段８２ａとの間にリサイクル側クラッチ９２ａ、廃棄トナー搬送駆動ギア９３と廃棄トナー搬送手段８３ａとの間に廃棄側クラッチ９３ａを夫々配置して、各ギアから各搬送手段への駆動力の伝達を任意に断接できるようにしている。
即ち、この搬送方向切替え機構８０は、駆動源からの駆動力をトナー回収搬送手段５２（軸部５２ａ）に伝達する駆動ギア９０と、回動することにより第１の回収トナー搬送経路８２と第２の回収トナー搬送経路８３とを択一的に（選択的）に開放（閉止）させる切替え部材８１と、切替え部材を独自に回動させる駆動手段と、駆動ギア９０からの駆動力を受けるようにクリーニングケース等に設けた軸受部により回転自在に軸支された中間ギア９１と、中間ギアと常時噛合し、第１の回収トナー搬送手段８２ａを駆動する第１の搬送駆動ギア９２と、中間ギア９１と常時噛合し、第２の回収トナー搬送手段８３ａを駆動する第２の搬送駆動ギア９３と、第１の搬送駆動ギア９２と第１の回収トナー搬送手段８２ａとの間に配置されたリサイクル側クラッチ（第１のクラッチ）９２ａと、第２の搬送駆動ギアと第２の回収トナー搬送手段８３ａとの間に配置された廃棄側クラッチ（第２のクラッチ）９３ａと、を備える。更に、コントロール部Ｄからの制御によりリサイクル側クラッチ９２ａと廃棄側クラッチ９３ａを選択的（択一的）に作動させて、駆動ギア９０から第１の搬送駆動ギア、及び第２の搬送駆動ギアへの駆動力の伝達を任意に断接できるように構成したものである。

この構成によれば、コントロール部Ｄにより、リサイクル側クラッチ９２ａと廃棄側クラッチ９３ａの何れか一方を接続状態とし、他方を遮断状態とする切替え制御を行うことにより、駆動ギア９０から中間ギア９１に伝えられた駆動力を、リサイクルトナー搬送駆動ギア９２と廃棄トナー搬送駆動ギア９３の何れか一方のみに伝達することが可能となる。この結果、リサイクルトナー搬送手段８２ａ又は廃棄トナー搬送手段８３ａの何れか一方のみを駆動して回収トナーの搬送先を選択的（択一的）に切り替えることが可能となる。

次に、ランニングコスト低減の為にトナーリサイクルを実施している画像形成装置においては、回収したトナーを再び現像装置内に戻す動作が繰り返される為、用紙（記録媒体）の紙粉などの異物が現像装置やクリーニング装置や搬送経路内に蓄積されてゆく。紙粉などの異物はトナーと共に作像されると白ポチなどの異常画像の発生要因となってしまう為、定期的にトナーを廃棄して異物を現像装置、クリーニング装置、搬送経路内から除去する必要がある。この為、トナーを廃棄する間隔を使用する用紙の種類（紙粉の発生量の多寡）によって搬送方向を変更可能な構成とすることが有効である。具体的には、回収トナーを廃棄する間隔、頻度、トナー量を用紙の種類によって変更可能とする。例えば、紙粉の発生量の多い用紙を用いている場合には、回収トナーの搬送先を廃棄トナー搬送経路８３側へ切り替えている期間が長くなるように制御する。
用紙の種類については、例えば外部装置から画像形成装置への画像データの伝送時に、用紙の種類、材質、粉粉の発生量に関する情報として送っておいても良いし、操作者が用紙が変更される都度、データとして入力するようにしてもよい。

図６は用紙の種類に応じて回収トナー量を廃棄する間隔等を変更する際の制御フローチャートである。
画像形成動作の開始と共に給紙部Ｂから用紙Ｐが画像形成部Ａに給紙される（Ｓ１、Ｓ２）。この際、ホストマシンからのデータ伝送、或いは画像形成装置への入力によって、コントロール部Ｄには用紙の種類（紙粉の多寡）が入力される（Ｓ３）。そして、紙粉が少ない用紙である場合には通常通りの間隔で搬送方向切替え部８を制御してリサイクルトナー搬送経路８２と廃棄トナー搬送経路８３との間の切替えを行う（Ｓ４、Ｓ５）。
一方、紙粉が多い用紙を通紙する場合には、廃棄トナー搬送経路８３へ搬送される回収トナー量が増大するように搬送間隔を変更する等の手法により、単位時間当りの廃棄トナー量を増大させるように、搬送方向切替え部８を制御する（Ｓ４、Ｓ６）。

次に、形成される画像面積が小さくトナー消費量が少ない条件においては、現像剤が現像装置内で攪拌される時間が長くなって劣化し、トナー飛散等の発生要因となる。この為、トナーを廃棄する間隔、頻度、トナー量を画像条件によって変更可能な構成とすることが有効である。具体的には、例えば現像装置への搬送経路と廃棄トナーボトルへの搬送経路間の切替えを、画像形成で消費されるトナー消費量指標値に基づいて判断することが有効である。
このトナー消費量指標値としては、例えば所定の作像回数における画像面積率を用いることが考えられる。即ち、コントロール部（制御手段）Ｄは、露光部（光走査装置）２６においてレーザ光を射出するのに用いる画像情報に基づいて所定の作像回数毎の画像面積率を算出するとともに、算出した画像面積率をメモリに記憶する。コントロール部Ｄは、画像面積率算出手段として機能するとともに、コントロール部Ｄ、或いはメモリは、画像面積率記憶手段として機能する。算出された画像面積率が規定値に達した段階で、搬送経路をリサイクルトナー搬送経路（現像装置）から廃棄トナー経路に切り替える。この制御により、紙粉が多く含まれたトナーをリサイクルに供することなく廃棄することができる。

図７は現像装置への搬送経路と廃棄トナーボトルへの搬送経路間の切替えを、画像形成で消費されるトナー消費量指標値に基づいて判断する際の制御手順を示すフローチャートである。
画像形成動作の開始と共に給紙部Ｂから用紙Ｐが画像形成部Ａに給紙されて画像形成が開始される（Ｓ１１）。コントロール部Ｄは、所定の作像回数毎の画像面積率を算出し（Ｓ１２）、算出された画像面積率が所定値に達していない場合には、回収トナーをリサイクルトナー搬送経路８２に搬送し続ける（Ｓ１３、Ｓ１４）。算出された画像面積率が所定値に達している場合には、回収トナーを廃棄トナー搬送経路８３に搬送させるように搬送方向切替え部８を制御する（Ｓ１３、Ｓ１５）。
なお、画像面積率と用紙の種類（紙粉の多寡）についての情報を併用してもよい。
即ち、画像面積率が小さく紙粉が多い用紙の場合には廃棄実施までの間隔を短くすることで異常画像を防止し、画像面積率が大きく紙粉の少ない用紙の場合には廃棄実施までの間隔を長くすることで、ランニングコスト低減を図ることができる。

次に図８はリサイクルトナー搬送経路から廃棄トナー搬送経路への搬送経路切替えのタイミング（搬送経路切替え条件）を、像担持体上に吐き出しトナーパターンを形成するタイミングに合わせるようにした実施形態を示している。
本実施形態に係る画像形成装置は、画像形成部Ａを構成する像担持体２１上に形成したトナー像としての吐き出しパターンを記録媒体上に転写することなく、クリーニング装置３０により除去して回収トナー収納手段に収納する吐き出しパターン形成モードを備える。そして、吐き出しパターン形成モードへの切替え時に、搬送方向切替え部８により、第１の回収トナー搬送経路８２から第２の回収トナー搬送経路８３へ切り替えることを特徴とするものである。

図３乃至図５に示した本発明の装置構成では、第１の回収トナー搬送経路（リサイクルトナー搬送経路）８２と第２の回収トナー搬送経路（廃棄トナー搬送経路）８３との間で相互に搬送経路を切り替える構成としたことで、現像装置とトナー収納手段へのトナー搬送量を変えることが可能となる。
即ち、画像面積率が非常に低い印刷パターンで画像形成動作を繰り返した場合には、トナーカートリッジから現像装置へのＮｅｗトナーの補給量が微小となり、現像装置内トナーの入れ替わりが無い状態が続く。この状態が続くと、現像装置内における攪拌部材による攪拌等のストレスにより現像剤の劣化を招きやすくなる。
この劣化トナー対策として、ある記録媒体を像担持体に通紙してから次の記録媒体を通紙するまでの間に、通紙を行わずに像担持体上への画像形成だけを行う動作を実施することが行われる。この動作では、例えば像担持体上に長手方向に帯状の吐き出しパターンを作像し、この吐き出しパターンをクリーニング装置により除去してトナー収納手段に搬送（廃棄）する。この劣化トナー廃棄方法は、現像装置へのリサイクル機構を持たないカラーＭＦＰ機（Multi-Function Printer）においてよく用いられている。
この劣化トナー処理のための構成を用いれば、低画像面積率の場合には作像回数が例えば１００枚毎に吐き出しパターンを作成すると共に、像担持体から除去、回収した劣化トナーをトナー収納手段に搬送し、高画像面積率の場合には現像装置へリサイクルさせる動作が可能となる。これによりランニングコストを低減させつつ異常画像につながる劣化トナーはリサイクルさせずに廃棄し、異常画像を防止することが可能となる。

図８のフローチャートに基づいて上記劣化トナー廃棄手順について説明する。
画像形成動作の開始と共に給紙部Ｂから用紙Ｐが画像形成部Ａに給紙される（Ｓ２０）。次いで、コントロール部Ｄは、所定の作像回数毎の画像面積率を算出する（Ｓ２１）。この作像面積率の算出は、図７の実施形態におけるステップ１２について説明した手順に従う。
ステップ２２において、コントロール部Ｄは、算出した画像面積率が規定値に達したか否かを判定し、算出された画像面積率が規定値に達していない場合には、回収トナーを第１の回収トナー搬送経路（リサイクルトナー搬送経路）８２に搬送し続ける（Ｓ２３）。算出された画像面積率が所定値に達している場合には、吐き出しパターン画像を像担持体上に形成し、これを除去してから回収トナーを第２の回収トナー搬送経路（廃棄トナー搬送経路）８３に搬送させるように搬送方向切替え部８を制御する（Ｓ２４）。
なお、各像担持体上のトナー像を中間転写ベルト上に転写してから二次転写部において記録媒体上に転写するタイプの画像形成装置（図示せず）においては、像担持体上の吐き出しパターンを中間転写ベルトに転写することなく、クリーニング装置３０により除去した上で第２の回収トナー搬送経路に搬送することとなる。
なお、画像面積率が非常に低い印刷パターンで画像形成動作を繰り返した場合における劣化トナー対策として、図８にて説明した画像面積率についての情報を利用する方法の他に、記録媒体（用紙）の種類（紙粉の多寡）についての情報を併用してもよい。
即ち、画像面積率が小さく紙粉が多い用紙の場合には廃棄実施までの間隔を短くすることで異常画像を防止し、画像面積率が大きく紙粉の少ない用紙の場合には廃棄実施までの間隔を長くすることで、ランニングコスト低減を図ることができる。

図９のフローチャートに基づいて画像面積率と用紙の種類についての情報を併用した劣化トナー廃棄手順について説明する。
まず、ホストマシンからのデータ伝送、或いは画像形成装置への入力によって、コントロール部Ｄには用紙の種類（紙粉の多寡に基づく用紙区分）が入力される（Ｓ３０）。画像形成動作の開始と共に給紙部Ｂから用紙Ｐが画像形成部Ａに給紙される（Ｓ３１）。
用紙区分を設定する際には、オペレータが用紙区分を切り替えて入力することにより作像条件を変更する方法が一般的に用いられているが、本実施形態における切替えにおいても用紙区分の設定に合わせて切替えを行なうようにすればよい。
ステップ３２において、コントロール部Ｄは、使用する用紙が属する用紙区分に基づいて当該用紙を通紙した場合に発生する紙粉の多寡（用紙区分）を判定する。
この際、紙粉が少ない用紙である場合には、搬送方向切替え部８を制御して第１の回収トナー搬送経路（リサイクルトナー搬送経路）８２へ搬送するように切替えを行う（Ｓ３３）。

一方、紙粉が多い用紙を通紙する場合には、搬送方向切替え部８を制御して、第２の回収トナー搬送経路（廃棄トナー搬送経路）８３へ搬送するようにする（Ｓ３４）。
上記の用紙の区分に基づいた制御を、図８の面積率に基づいた制御と併用することにより、廃棄トナー量を適正にコントロールすることが可能となる。
また、画像面積率との併用ではなく、用紙の種類に関する情報のみによって切替えを行なうことも可能である。再生紙等の紙粉の多い用紙の場合にはトナー収納手段に搬送し、普通紙やコート紙といった紙粉の少ない用紙の場合には現像装置内へリサイクルさせるといった切替えができ、ランニングコストを低減させつつ紙粉等の異物の混入を最小限に抑えて異常画像を防止することができる。

［本発明の構成、作用、効果のまとめ］
第１の本発明に係るクリーニング装置３０は、現像装置２７から供給されたトナーによって像担持体２１上に形成されたトナー像を記録媒体Ｐへ転写させた後に、像担持体に残留したトナーを除去する手段である。このクリーニング装置３０は、像担持体から除去された回収トナーを搬送するトナー回収搬送手段５２と、トナー回収搬送手段の駆動源と、トナー回収搬送手段５２により搬送されてきた回収トナーの搬送方向を切り替える搬送方向切替え部８と、回収トナーを収納する回収トナー収納手段と、回収トナーを現像装置へ搬送する第１の回収トナー搬送手段８２ａと、回収トナーを回収トナー収納手段へ搬送する第２の回収トナー搬送手段８３ａと、を備える。更に、搬送方向切替え部８は、回収トナーを現像装置へ搬送する第１の回収トナー搬送経路８２、又は回収トナー収納手段へ搬送する第２の回収トナー搬送経路８３の何れか一方に切替える切替え部材８１と、駆動源からの駆動力伝達先を第１の回収トナー搬送手段８２ａ、又は第２の回収トナー搬送手段８３ａに切り替える搬送方向切替え機構８０と、を備える。更に、切替え部材８１による回収トナー搬送経路の切替えと同時に、搬送方向切替え機構８０によって駆動力伝達先を切り替え可能な構成であることを特徴とする。
なお、第１の回収トナー搬送経路を現像装置と直結することにより、構成を更にシンプル化してもよい。
これによれば、クリーニング装置により像担持体上から回収した未転写トナー（回収トナー）を廃棄側とリサイクル側とに選択的に切替え搬送する構成において、構成を大型、複雑化したり、コストアップを招くことなく、消費電力を低減することが可能となる。
なお、回収トナーを搬送する経路を切り替えることにより、現像装置へのトナー搬送量と、回収トナー収納手段へのトナー搬送量を異ならせることが可能となる物である。

第２の本発明に係るクリーニング装置では、搬送方向切替え機構８０は、駆動源からの駆動力をトナー回収搬送手段に伝達する駆動ギア９０と、第１の回収トナー搬送経路と第２の回収トナー搬送経路を択一的に開放させる切替え部材８１と、該切替え部材を回動させる駆動手段と、駆動ギア９０からの駆動力を受けるように配置された中間ギア９１と、切替え部材８１と一体的に回動し、且つ中間ギアと常時噛合して駆動力の伝達を受ける可動ギア９４と、第１の回収トナー搬送手段を駆動する第１の搬送駆動ギア９２と、第２の回収トナー搬送手段を駆動する第２の搬送駆動ギア９３と、を備える。更に、可動ギア９４は、切替え部材が第１の回収トナー搬送経路を開放している時には、第１の搬送駆動ギアと噛合し、第２の回収トナー搬送経路を開放している時には第２の搬送駆動ギアと噛合することを特徴とする。
これによれば、切替え部材８１と連動して回動する可動ギア９４を用いて各搬送手段８ａ、８３ａを選択的に駆動するようにしたので、駆動力伝達経路を構成する部品点数を低減し、小型化、低コスト化を図ることが可能となる。

第３の本発明に係るクリーニング装置では、搬送方向切替え機構８０は、駆動源からの駆動力をトナー回収搬送手段に伝達する駆動ギア９０と、第１の回収トナー搬送経路と第２の回収トナー搬送経路とを択一的に開放させる切替え部材８１と、該切替え部材を回動させる駆動手段と、駆動ギアからの駆動力を受けるように配置された中間ギア９１と、中間ギアと常時噛合し、第１の回収トナー搬送手段を駆動する第１の搬送駆動ギア９２と、中間ギアと常時噛合し、第２の回収トナー搬送手段を駆動する第２の搬送駆動ギア９３と、第１の搬送駆動ギアと第１の回収トナー搬送手段との間に配置された第１のクラッチ９２ａと、第２の搬送駆動ギアと第２の回収トナー搬送手段との間に配置された第２のクラッチ９３ａと、を備える。更に、第１のクラッチと第２のクラッチを選択的に作動させて、駆動ギアから第１の搬送駆動ギア、又は第２の搬送駆動ギアへの駆動力の伝達を任意に断接できるように構成したことが特徴的である。
この構成によれば、可動ギア９４を省略することができるため、構成をシンプル化してコストダウンを図ることが可能となる。
本発明のクリーニング装置を備えた画像形成部を採用することにより、画像形成装置の構成をシンプル化することが可能となる。

本発明の画像形成装置は、搬送方向切替え部による回収トナーの搬送先の切替え時期を、通紙する記録媒体の種類、又は／及び、画像形成部における作像回数毎の画像面積率によって判断する制御手段を備えたことを特徴とする。
紙粉などの異物はトナーと共に作像されると白ポチなどの異常画像の発生要因となってしまう為、定期的にトナーを廃棄して異物を現像装置、クリーニング装置、搬送経路内から除去する必要がある。紙粉等の発生量が多い材質の記録媒体を用いて画像形成を行う場合には廃棄するトナーを増やすことが画質を維持する上で有効であるため、廃棄する為の操作を行う間隔を短くする。
また、画像形成部における作像回数毎の画像面積率の多寡によって回収トナーの搬送先の切り替え時期を判断することも、画質を維持する上で有効である。

また、本発明の画像形成装置は、画像形成部Ａを構成する像担持体２１上に形成したトナー像としての吐き出しパターンを転写することなく、請求項１乃至３に記載のクリーニング装置３０により除去して回収トナー収納手段に収納する吐き出しパターン形成モードを備え、吐き出しパターン形成モードへの切替え時に、搬送方向切替え部８により第１の回収トナー搬送経路８２から第２の回収トナー搬送経路８３へ切り替えることを特徴とする。
画像面積率を算出し、画像面積率が所定値に達している場合には、トナー像としての吐き出しパターン画像を像担持体上に形成し、これをクリーニング装置（クリーニング部材５１）によって除去してから回収トナーを第２の回収トナー搬送経路（廃棄トナー搬送経路）８３に搬送させる。
このように画像面積率が非常に低い印刷パターンで画像形成動作を繰り返した場合における劣化トナー対策として、画像面積率についての情報を利用する方法に、記録媒体（用紙）の種類（紙粉の多寡）についての情報を併用してもよい。また、記録媒体の種類のみの情報に基づいて吐き出しパターン画像を利用した劣化トナー対策を実施してもよい。

１…画像形成装置、８…搬送方向切替え部、１０…転写ベルト、１１…ローラ、２…筐体、２０…作像部、２０Ｂ…黒作像部、２０Ｃ…シアン作像部、２０Ｍ…マゼンタ作像部、２０Ｙ…イエロー作像部、２１…感光体（像担持体）、２５…帯電部、Ｄ…コントロール部（制御手段）、２６…露光部、２７…現像装置、２７ａ…現像スリーブ、２８…転写装置、３０…クリーニング装置、３５…定着装置、３６…加圧ローラ、３７…加熱ローラ、３８…排紙ローラ対、３９…排紙トレイ、４０…給紙トレイ、４１…ピックアップコロ、５０…クリーニングケース、５１…クリーニングブレード（クリーニング部材）、５２…トナー回収コイル（トナー回収搬送手段）、８０…リサイクルトナー／廃棄トナー切替え機構（搬送方向切替え機構）、８１…リサイクル／廃棄切替え部材（切替え部材）、８１ａ…軸部、８２…リサイクルトナー搬送経路（第１の回収トナー搬送経路）、８２ａ…リサイクルトナー搬送手段（第１の回収トナー搬送手段）、８３…廃棄トナー搬送経路（第２の回収トナー搬送経路）、８３ａ…廃棄トナー搬送手段（第２の回収トナー搬送手段）、９０…回収コイル駆動ギア（駆動ギア）、９１…中間ギア、９２…リサイクルトナー搬送駆動ギア（第１の搬送駆動ギア）、９２ａ…リサイクル側クラッチ、９３…廃棄トナー搬送駆動ギア（第２の搬送駆動ギア）、９３ａ…廃棄側クラッチ、９４…可動ギア。

特開２００２−３６５９９５公報

Claims (6)

1. 現像装置からのトナーによって像担持体上に形成されたトナー像を記録媒体へ転写させた後に、前記像担持体に残留したトナーを除去するクリーニング装置であって、
   前記像担持体から除去された回収トナーを搬送するトナー回収搬送手段と、前記トナー回収搬送手段の駆動源と、該トナー回収搬送手段により搬送されてきた回収トナーの搬送方向を切り替える搬送方向切替え部と、前記回収トナーを収納する回収トナー収納手段と、前記回収トナーを前記現像装置へ搬送する第１の回収トナー搬送手段と、前記回収トナーを前記回収トナー収納手段へ搬送する第２の回収トナー搬送手段と、を備え、
   前記搬送方向切替え部は、前記回収トナーの搬送先を前記現像装置へ搬送する第１の回収トナー搬送経路、又は前記回収トナー収納手段へ搬送する第２の回収トナー搬送経路の何れか一方に切替える切替え部材と、前記駆動源からの駆動力伝達先を前記第１の回収トナー搬送手段、又は前記第２の回収トナー搬送手段に切り替える搬送方向切替え機構と、を備え、
   前記切替え部材による前記回収トナー搬送経路の切替えと同時に、搬送方向切替え機構によって駆動力伝達先を切り替え可能な構成であることを特徴とするクリーニング装置。
2. 前記搬送方向切替え機構は、前記駆動源からの駆動力を前記トナー回収搬送手段に伝達する駆動ギアと、前記第１の回収トナー搬送経路と前記第２の回収トナー搬送経路を択一的に開放させる切替え部材と、該切替え部材を回動させる駆動手段と、前記駆動ギアからの駆動力を受けるように配置された中間ギアと、前記切替え部材と一体的に回動し、且つ前記中間ギアと常時噛合して駆動力の伝達を受ける可動ギアと、前記第１の回収トナー搬送手段を駆動する第１の搬送駆動ギアと、前記第２の回収トナー搬送手段を駆動する第２の搬送駆動ギアと、を備え、
   前記可動ギアは、前記切替え部材が前記第１の回収トナー搬送経路を開放している時には、前記第１の搬送駆動ギアと噛合し、前記第２の回収トナー搬送経路を開放している時には前記第２の搬送駆動ギアと噛合することを特徴とする請求項１に記載のクリーニング装置。
3. 前記搬送方向切替え機構は、前記駆動源からの駆動力を前記トナー回収搬送手段に伝達する駆動ギアと、前記第１の回収トナー搬送経路と前記第２の回収トナー搬送経路とを択一的に開放させる切替え部材と、該切替え部材を回動させる駆動手段と、前記駆動ギアからの駆動力を受けるように配置された中間ギアと、前記中間ギアと常時噛合し、前記第１の回収トナー搬送手段を駆動する第１の搬送駆動ギアと、前記中間ギアと常時噛合し、前記第２の回収トナー搬送手段を駆動する第２の搬送駆動ギアと、前記第１の搬送駆動ギアと前記第１の回収トナー搬送手段との間に配置された第１のクラッチと、前記第２の搬送駆動ギアと前記第２の回収トナー搬送手段との間に配置された第２のクラッチと、を備え、
   前記第１のクラッチと前記第２のクラッチを選択的に作動させて、前記駆動ギアから前記第１の搬送駆動ギア、又は前記第２の搬送駆動ギアへの駆動力の伝達を任意に断接できるように構成したことを特徴とする請求項１に記載のクリーニング装置。
4. 画像形成部、を備え、
   前記画像形成部には、請求項１乃至３の何れか一項に記載のクリーニング装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
5. 前記搬送方向切替え部による前記回収トナーの搬送先の切替え時期を、通紙する記録媒体の種類、又は／及び、前記画像形成部における作像回数毎の画像面積率によって判断する制御手段を備えたことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記画像形成部を構成する像担持体上に形成したトナー像としての吐き出しパターンを転写することなく、請求項１乃至３の何れか一項に記載のクリーニング装置により除去して前記回収トナー収納手段に収納する吐き出しパターン形成モードを備え、
   前記吐き出しパターン形成モードへの切替え時に、前記搬送方向切替え部により、前記第１の回収トナー搬送経路から前記第２の回収トナー搬送経路へ切り替えることを特徴とする請求項４、又は５に記載の画像形成装置。

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