JP2015171164A - インバータ制御装置及びインバータ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】インバータ制御装置3において、相電流演算部11は、電流センサの計測結果を用いてモータに流れる各相電流を演算し、電圧指令生成部12は、推定した各相電流を用いて三相電圧指令を演算する。指令変調部13は、各相電圧指令を比較し、比較結果に基づいてフルオンまたはフルオフさせる相を特定し、特定した相の電圧指令をフルオン電圧またはフルオフ電圧に設定するとともに、他の二相の電圧指令をフルオン電圧またはフルオフ電圧に従ってオフセットし、線間電圧を一定に保つような電圧指令に変更する。PWM信号生成部15は、搬送波生成部14によって生成された3つの搬送波と、指令変調部13により変調された後の各相電圧指令とを予め設定されている所定のルールに従って比較し、PWM信号Sを生成する。
【選択図】図2
Description
このようにすることで、他の2相の電圧指令と比較される搬送波の組み合わせは、第1搬送波と第2搬送波の組み合わせ、または、第1搬送波と第3搬送波の組み合わせとすることができる。これにより、無駄な電力消費を削減することが可能となる。
本発明の第3態様は、上記インバータ装置を有する電動圧縮機を備える車載用空調機である。
図1は、本発明の第1実施形態に係るインバータ装置の概略構成を示した図である。図1に示されるように、インバータ装置1は、直流電源7からの直流電圧Vdcを三相交流電圧に変換して電動圧縮機のモータ5に出力するインバータ2と、インバータ2を制御するインバータ制御装置3と、インバータ制御装置3から与えられるPWM信号に基づいてインバータ2を駆動するドライバ回路4とを備えている。
電流センサ6により検出された直流電流Idc及び電圧センサ8により検出された直流電圧Vdcはインバータ制御装置3に入力される。ここで、電流センサ6の一例としては、シャント抵抗が挙げられる。なお、図1では、電流センサ6を直流電源5の負極側に設けているが、正極側に設けることとしてもよい。
図2に示すように、インバータ制御装置3は、相電流演算部11と、電圧指令生成部12と、指令変調部13と、搬送波生成部14と、PWM信号生成部15とを備えている。
相電流演算部11は、電流センサ6により検出された直流電流Idcと、PWM信号生成部15からインバータ2に与えられるPWM信号Sとを用いてU相、V相、W相の各相電流を演算する。なお、直流電流Idcから各相電流を演算する方法については公知であるので、ここでの詳細な説明は省略する。
これにより、図3に示した三相電圧指令は、指令変調部13により、図4に示すような三相電圧指令に変更される。
図6に示すように、PWM信号生成部15は、第2搬送波C2と最大値であるW相電圧指令Vw*とを比較し、第3搬送波C3と中間値であるU相電圧指令Vu*とを比較することで、図6の下段に示すようなPWM信号Sを生成する。また、フルオフ電圧に設定されているV相については、デューティは0%となる。
図5、図6に示すように、いずれの場合においても一相の電流のみが入力直流電流Idcとして流れる期間、すなわち、電流検出期間として、一定期間Ts以上の時間を確保できている。これにより、各相電流を確実に検出することが可能となる。
インバータ装置1において、電流センサ6、電圧センサ8により直流電流Idc、直流電圧Vdcがそれぞれ検出され、検出結果がインバータ制御装置3に出力される。インバータ制御装置3では、相電流演算部11において、PWM信号Sと直流電流Idcとから各相電流が演算され、電圧指令生成部12に出力される。電圧指令生成部12では、電圧センサVdcによって計測された直流電圧Vdc、各相電流、及び不図示の上位制御装置から与えられる回転数指令N*等を用いて、モータ5の回転数を回転数指令N*に一致させるような各相電圧指令が生成され、指令変調部13に出力される。
次に、本発明の第2実施形態に係るインバータ制御装置及びインバータ装置について図を参照して説明する。本実施形態に係るインバータ制御装置及びインバータ装置では、PWM信号生成部によるPWM信号の生成処理が上述した第1実施形態と異なる。
具体的には、本実施形態に係るPWM信号生成部は、相電圧指令がフルオン電圧またはフルオフ電圧に設定されていない他の2相については、時間差がTsの搬送波同士、例えば、第1搬送波C1と第2搬送波C2、あるいは、第1搬送波C1と第3搬送波C3を用いてPWM信号を生成する。図10は、V相電圧指令Vv*がフルオン電圧に設定され、W相電圧指令Vw*が中間値をとり、U相電圧指令Vu*が最小値をとる場合について例示した図であり、図10(a)は上述した第1実施形態に係るインバータ制御装置3により生成されたPWM信号S、図10(b)は、本実施形態に係るインバータ制御装置により生成されたPWM信号を示している。
図10(b)に示すように、本実施形態では、第2搬送波C2と最小値であるU相電圧指令Vu*とを比較し、第1搬送波C1と中間値であるW相電圧指令Vw*とを比較することで、PWM信号を生成する。
次に、本発明の第3実施形態に係るインバータ制御装置及びインバータ装置について図を参照して説明する。
上述した第1または第2実施形態では、指令変調部によって変調を行う際に、ある区間ではフルオン電圧に、ある区間ではフルオフ電圧に設定されており、フルオン電圧とフルオフ電圧とが交互にあらわれていた(例えば、図8、図11参照)。このように、回転子位置60[deg]毎、あるいは、180[deg]毎にフルオン電圧とフルオフ電圧とを切り替えた場合、以下の(1)式に示すように、切り替わりの瞬間に相電圧が大きく変化するため、各相の中性点電位が変動することとなる。
2 インバータ
3 インバータ制御装置
4 ドライバ回路
5 モータ
6 電流センサ
7 直流電源
8 電圧センサ
11 相電流演算部
12 電圧指令生成部
13 指令変調部
14 搬送波生成部
15 PWM信号生成部
Claims (9)
- 直流電圧を交流電圧に変換して交流電動機に出力するインバータと、前記インバータの入力側の直流電流を計測する電流計測手段とを有するインバータ装置に適用されるインバータ制御装置であって、
前記電流計測手段の計測結果を用いて前記交流電動機に流れる各相電流を演算する相電流演算手段と、
前記相電流演算手段によって演算された相電流を用いて前記交流電動機に与える三相電圧指令を演算する電圧指令演算手段と、
前記電圧指令演算手段によって生成された各相電圧指令を比較し、比較結果に基づいてフルオンまたはフルオフさせる相を特定し、特定した相の電圧指令をデューティ100%に対応するフルオン電圧またはデューティ0%に対応するフルオフ電圧に設定するとともに、他の二相の電圧指令を前記フルオン電圧または前記フルオフ電圧に従ってオフセットし、線間電圧を一定に保つような電圧指令に変更する指令変調手段と、
基準となる第1搬送波と、前記第1搬送波を一定時間遅らせた第2搬送波と、前記第1搬送波を一定時間進ませた第3搬送波を生成する搬送波生成手段と、
前記指令変調手段により変調された後の各相電圧指令と前記搬送波生成手段によって生成された3つの搬送波とを予め設定されている所定のルールに従って比較し、PWM信号を生成するPWM信号生成手段と
を具備するインバータ制御装置。 - 前記指令変調手段は、前記三相電圧指令のうち、最小値を示した電圧指令をフルオフさせる相として特定し、特定した相の電圧指令を常に前記フルオフ電圧に設定する請求項1に記載のインバータ制御装置。
- 前記指令変調手段は、前記三相電圧指令のうち、最大値を示した電圧指令をフルオンさせる相として特定し、特定した相の電圧指令を常に前記フルオン電圧に設定する請求項1に記載のインバータ制御装置。
- 前記指令変調手段は、前記三相電圧指令のうち、最小値を示した電圧指令をフルオフさせる相として特定する期間と、最大値を示した電圧指令をフルオンさせる相として特定する期間とを所定の周波数で切り替え、
前記所定の周波数は、前記搬送波の周波数よりも低く設定されている請求項1に記載のインバータ制御装置。 - 前記PWM信号生成手段は、前記他の2相の電圧指令のいずれか一方と前記第1搬送波とを比較してPWM信号を生成する請求項1から請求項4のいずれかに記載のインバータ制御装置。
- 請求項1から請求項5のいずれかに記載のインバータ制御装置を備えるインバータ装置。
- 請求項6に記載のインバータ装置を有する電動圧縮機を備える車載用空調機。
- 直流電圧を交流電圧に変換して交流電動機に出力するインバータと、前記インバータの入力側の直流電流を計測する電流計測手段とを有するインバータ装置に適用されるインバータ制御方法であって、
前記電流計測手段の計測結果を用いて前記交流電動機に流れる各相電流を演算する相電流演算工程と、
前記相電流演算工程において演算された相電流を用いて前記交流電動機に与える三相電圧指令を演算する電圧指令演算工程と、
前記電圧指令演算工程によって生成された各相電圧指令を比較し、比較結果に基づいてフルオンまたはフルオフさせる相を特定し、特定した相の電圧指令をデューティ100%に対応するフルオン電圧またはデューティ0%に対応するフルオフ電圧に設定するとともに、他の二相の電圧指令を前記フルオン電圧または前記フルオフ電圧に従ってオフセットし、線間電圧を一定に保つような電圧指令に変更する指令変調工程と、
基準となる第1搬送波と、前記第1搬送波を一定時間遅らせた第2搬送波と、前記第1搬送波を一定時間進ませた第3搬送波を生成する搬送波生成工程と、
前記指令変調工程により変調された後の各相電圧指令と前記搬送波生成工程により生成された3つの搬送波とを予め設定されている所定のルールに従って比較し、PWM信号を生成するPWM信号生成工程と
を具備するインバータ制御方法。 - 直流電圧を交流電圧に変換して交流電動機に出力するインバータと、前記インバータの入力側の直流電流を計測する電流計測手段とを有するインバータ装置に適用されるインバータ制御プログラムであって、
前記電流計測手段の計測結果を用いて前記交流電動機に流れる各相電流を演算する相電流演算処理と、
前記相電流演算処理において演算された相電流を用いて前記交流電動機に与える三相電圧指令を演算する電圧指令演算処理と、
前記電圧指令演算処理によって生成された各相電圧指令を比較し、比較結果に基づいてフルオンまたはフルオフさせる相を特定し、特定した相の電圧指令をデューティ100%に対応するフルオン電圧またはデューティ0%に対応するフルオフ電圧に設定するとともに、他の二相の電圧指令を前記フルオン電圧または前記フルオフ電圧に従ってオフセットし、線間電圧を一定に保つような電圧指令に変更する指令変調処理と、
基準となる第1搬送波と、前記第1搬送波を一定時間遅らせた第2搬送波と、前記第1搬送波を一定時間進ませた第3搬送波を生成する搬送波生成処理と、
前記指令変調処理により変調された後の各相電圧指令と前記搬送波生成処理により生成された3つの搬送波とを予め設定されている所定のルールに従って比較し、PWM信号を生成するPWM信号生成処理と
をコンピュータに実行させるためのインバータ制御プログラム。
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