JP2015159702A - 回転電機制御装置、回転電機の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】回転電機制御装置であって、回転電機に流れる回転電機電流に基づいて回転子の推定位相に関する第1の推定位相値を推定する位相推定部と、前記推定位相に関する複数の第2の推定位相値と、複数の補正値とを、関連付けて表す補正情報を記憶する補正値記憶部と、前記第1の推定位相値に応じた第2の推定位相値に基づいて、前記補正情報から、前記第2の推定位相値に関連付けられた補正値を取得し、前記第2の推定位相値を前記補正値に基づいて補正する第1の位相補正部と、位置指令と前記補正された第2の推定位相値に基づいて速度指令を算出する位置制御部と、前記速度指令と前記補正された第2の推定位相値に基づいて、トルク指令値またはq軸電流指令値を算出する速度制御部と、
を有することを特徴とする。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の第1の実施形態における電力変換装置の概要の一例を示す図である。図1に示すように、電力変換装置100は、例えば、位置制御器101、速度制御器102、電流指令演算器103、電流制御器104、第1の加算器105、PWM制御器106、dq変換器108、位相推定器109、位相補正器A110、減算器111、位相同期器112、補正値記憶部113、位相補正器B114、第2の加算器115を含む。
次に、本発明における第2の実施形態について説明する。本実施の形態においては、位相補正器B114が、トルク指令値に基づいて、補正値記憶部113から位相補正値Bを取得し、推定位相値Cを補正する点が、上記第1の実施形態と異なる。なお、下記において第1の実施形態と同様である点については説明を省略する。
Claims (10)
- 回転電機に流れる回転電機電流に基づいて回転子の推定位相に関する第1の推定位相値を推定する位相推定部と、
前記推定位相に関する複数の第2の推定位相値と、複数の補正値とを、関連付けて表す補正情報を記憶する補正値記憶部と、
前記第1の推定位相値に応じた第2の推定位相値に基づいて、前記補正情報から、前記第2の推定位相値に関連付けられた補正値を取得し、前記第2の推定位相値を前記補正値に基づいて補正する第1の位相補正部と、
位置指令と前記補正された第2の推定位相値に基づいて速度指令を算出する位置制御部と、
前記速度指令と前記補正された第2の推定位相値に基づいて、トルク指令値またはq軸電流指令値を算出する速度制御部と、
を有することを特徴とする回転電機制御装置。 - 前記補正情報は、第2の推定位相値と実測に基づく位相値との差分に応じて決定されていることを特徴とする請求項1記載の回転電機制御装置。
- 前記補正情報記憶部は、前記トルク指令値またはq軸電流指令値毎に前記補正情報を記憶し、
前記第1の位相補正部は、前記第2の推定位相値及び前記トルク指令値またはq軸電流指令値に基づいて前記補正情報から前記補正値を取得し、前記補正値に基づいて前記第2の推定位相値を補正する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の回転電機制御装置。 - 更に、前記トルク指令値またはq軸電流指令値に応じて、前記第1の推定位相値を補正する第2の位相補正部を有する、ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の回転電機制御装置。
- 前記第2の位相補正部は、前記トルク指令値またはq軸電流指令値が所定の基準以上の場合に、前記第1の推定位相値を補正する、ことを特徴とする請求項4に記載の回転電機制御装置。
- 更に、前記第2の位相補正部により補正された前記第1の推定位相値に応じて、前記第2の位相推定値を出力する位相同期部を有する、ことを特徴とする請求項4に記載の回転電機制御装置。
- 前記位相同期部は、PLL回路と一次遅れ要素を含むフィードバック回路を有することを特徴とする請求項6記載の回転電機制御装置。
- 更に、前記第2の位相推定値に基づいて、前記回転電機電流の電流値を回転座標系の電流値に変換するdq変換部を有する、ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の回転電機制御装置。
- 更に、前記第2の位相推定値に基づいて、前記回転電機を駆動するためのPWM信号を生成するPWM制御部を有する、ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載の回転電機制御装置。
- 回転電機に流れる回転電機電流に基づいて回転子の推定位相に関する第1の推定位相値を推定するステップと、
前記第1の推定位相値に応じた第2の推定位相値に基づいて、複数の前記第2の推定位相値と、複数の補正値とを、関連付けて記憶した補正情報から、前記第2の推定位相値に関連付けられた補正値を取得し、前記第2の推定位相値を前記補正値に基づいて補正するステップと、
位置指令と前記補正された第2の推定位相値に基づいて速度指令を算出するステップと、
前記速度指令と前記補正された第2の推定位相値に基づいてトルク指令値またはq軸電流指令値を算出するステップと、
を有することを特徴とする回転電機の制御方法。
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