JP2015147459A - 電動ステアリングロック制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
自己診断部による自己診断の実行タイミングは適宜決めることができ、例えば、アンロック保持条件成立中の所定の診断タイミングで実行するようにしてもよい。その場合、自己診断部は、給電制御部から給電部へ通電指令を一定期間出力させ、その通電指令の出力中における、給電部から通電駆動部への給電状態に基づいて、強制遮断部が正常であるか否かを診断するようにしてもよい。
なお、特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記括弧内の符号に示された具体的手段等に限定されるものではない。
(1)プッシュスタート&スマートエントリシステム1の概要
図1を用いて、本実施形態のプッシュスタート&スマートエントリシステム(以下「スマートシステム」と略称する)1について説明する。本実施形態のスマートシステム1は、内燃機関(例えばガソリンエンジン)を駆動源として走行可能な車両に搭載されている。本実施形態のスマートシステム1は、電子キー(図示略)と通信を行いながら、車両の各ドア(図示略)のロック、アンロックを制御したり、ステアリングのロック・アンロックを制御したり、スタータ(図示略)の動作を制御したりすることが可能なシステムである。
上位ECU10は、スマートシステム1における各種機能の制御を統括するECU(電子制御装置)である。上位ECU10は、図1に示すように、各種制御を実行するマイクロコンピュータである上位マイコン15を備えている。上位ECU10には、車両のバッテリ2からバッテリ電圧VBが供給される。上位ECU10は、バッテリ電圧VBを電源として動作する。
ACCリレー11は、例えばナビゲーション装置やオーディオ装置などのアクセサリ(ACC)系の装置に対してバッテリ電圧VBを供給又は遮断するためのリレーである。ACCリレー11は、上位マイコン15により制御される。
ステアリングロックECU20は、モータ40の駆動を制御(ひいてはステアリングのロック、アンロックを制御)するためのECUである。ステアリングロックECU20は、図1に示すように、ESCL(Erectronic Steering Column Lock )マイコン21と、モータ駆動回路22と、モータ電源回路23と、第1アンロック検出スイッチ24と、第2アンロック検出スイッチ25と、ロック検出スイッチ26と、診断回路27と、フェールセーフ回路28と、通信I/F(インタフェース)29と、ロジック電源回路30とを備える。
車両のユーザが、内燃機関を始動させるべくスタートスイッチ3をオン(押し操作)した場合の、スタータ作動までの動作の基本的な流れを、図2を用いて説明する。なお、図2において、破線で囲んでいる5種類の動作状態は、ステアリングロックECU20内の動作状態(主にESCLマイコン21の動作状態)を示している。また、図2に示している各動作状態のうち、上位マイコンとESCLマイコン間の通信の動作状態については、上位マイコン15及びESCLマイコン21の双方の動作が含まれている。
車両の内燃機関が停止していて且つ電源スイッチがオフされている(スタートスイッチ3によりオフ操作されている)動作停止状態からスタータが始動されるまでの間に各マイコン15,24で実行される始動時処理について、図3を用いて具体的に説明する。なお、動作停止状態であっても、上位マイコン15は電源が供給されて動作可能である。
上位マイコン15は(詳しくはその内部のCPUが)、起動後、図3の左側に示す上位始動時処理をメモリ(図示略)から読み出して実行する。
(5−2)ESCLマイコン21の処理(ESCL始動時処理)
ESCLマイコン21は(詳しくはその内部のCPUが)、起動後、図3の右側に示すESCL始動時処理をメモリ(図示略)から読み出して実行する。
以上説明したように、本実施形態のスマートシステム1では、ステアリングロックECU20に、フェールセーフ回路28が設けられている。このフェールセーフ回路28は、IG信号がオンで且つステアリングがアンロック状態の場合にはESCLマイコン21からの通電指令Suを無効化してモータ電源回路23からモータ40側へ電源が供給されないようにする。
(1)上記実施形態のフェールセーフ回路28は、IG信号がオンで且つ第2アンロック検出スイッチ25がオンの場合にESCLマイコン21からの通電指令Suを無効化する構成であったが、フェールセーフ回路28が通電指令Suを無効化する条件(アンロック保持条件)は、他にも種々考えられる。例えば、ステアリングがアンロック状態であって且つ車両が少なくとも走行中の状態である場合に、通電指令Suが無効化されるような構成としてもよい。つまり、少なくとも車両が走行中は、ESCLマイコン21が誤動作しても誤ってステアリングがロックされないようにしてもよい。また例えば、ステアリングがアンロック状態であって且つ内燃機関が動作している場合に通電指令Suが無効化されるような構成としてもよい。より高いレベルでの安全性を確保するならば、上記実施形態のように、一旦アンロックされた後は、IG信号がオンされている限り(スタートスイッチ3により電源オフ操作がなされない限り)通電指令Suが無効化されるような構成とするのが好ましい。
(8)その他、本発明は、上記の実施形態に示された具体的手段や構造等に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の形態を採り得る。例えば、上記の実施形態の構成の一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えたり、他の実施形態の構成に対して付加、置換等したり、課題を解決できる限りにおいて省略したりしてもよい。また、上記の複数の実施形態を適宜組み合わせて構成してもよい。
Claims (5)
- 車両のステアリングを動作不能にロックするロック機構(51,52,53)を搭載した車両に設けられ、前記ロック機構を動作させるためのモータ(40)への通電を制御することにより前記モータによる前記ロック機構の動作を制御する電動ステアリングロック制御装置であって、
電源(2)から前記モータへの通電経路に設けられ、入力される駆動指令に従って前記モータへの通電電流の極性を切り替えることにより、前記モータを、前記駆動指令に対応した回転方向へ回転させる通電駆動部(22)と、
前記通電駆動部とは別に前記通電経路に設けられ、通電指令が入力されている場合に前記電源の電力を前記通電駆動部へ供給する給電部(23)と、
前記給電部への前記通電指令の出力を制御することにより前記通電駆動部への電力供給を制御する給電制御部(21,S330,S360)と、
所定のアンロック保持条件が成立している場合に、前記給電制御部からの前記通電指令の出力有無にかかわらず、前記給電部から前記通電駆動部への電力供給を強制的に遮断させる強制遮断部(28)と、
前記強制遮断部が正常であるか否かを診断する自己診断部(21,S380)と、
を備えることを特徴とする電動ステアリングロック制御装置(1)。 - 請求項1に記載の電動ステアリングロック制御装置であって、
前記自己診断部は、前記アンロック保持条件の成立中、所定の診断タイミングで、前記給電制御部から前記給電部へ前記通電指令を一定期間出力させ、その通電指令の出力中における、前記給電部から前記通電駆動部への給電状態に基づいて、前記強制遮断部が正常であるか否かを診断する
ことを特徴とする電動ステアリングロック制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の電動ステアリングロック制御装置であって、
前記強制遮断部(31,32)は、前記アンロック保持条件が成立している間は前記給電制御部から前記給電部への前記通電指令を無効とし、前記アンロック保持条件が成立していない間は前記給電制御部から前記給電部への前記通電指令を有効とするように構成されている
ことを特徴とする電動ステアリングロック制御装置。 - 請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の電動ステアリングロック制御装置であって、
前記アンロック保持条件は、前記ロック機構によるロックが解除された状態になっていて、且つ、前記車両の電源スイッチ(3)がオンされていることである
ことを特徴とする電動ステアリングロック制御装置。 - 請求項1〜請求項4の何れか1項に記載の電動ステアリングロック制御装置であって、
前記車両の電源スイッチ(3)をオンさせるための所定の電源投入操作を含む、前記車両を走行可能な状態に移行させるための所定の始動操作が行われた場合に、前記ロック機構によるロックを解除させるための前記駆動指令であるアンロック指令を前記通電駆動部へ出力する駆動制御部(21,S330)と、
前記始動操作に基づく駆動制御部からの前記アンロック指令の出力によって前記ロック機構によるロックが解除された後、前記車両を走行可能な状態に移行させる走行許可部(10,S210)と、
を備え、
前記診断タイミングは、前記始動操作に基づく前記駆動制御部からの前記アンロック指令の出力によって前記ロック機構によるロックが解除された後の所定のタイミングであり、
前記走行許可部は、前記診断タイミングにおける前記自己診断部の診断によって前記強制遮断部が正常であると診断された場合に、前記車両を走行可能な状態に移行させる
ことを特徴とする電動ステアリングロック制御装置。
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