JP2015132748A - プロジェクター支持装置 - Google Patents

Abstract

【課題】プロジェクターの姿勢調整が容易なプロジェクター支持装置を提供する。
【解決手段】プロジェクター支持装置１は、本体フレーム２Ａとプロジェクター１００とを連結し、プロジェクター１００の姿勢を調整する調整機構３を備える。調整機構３は、第１中心軸、第２中心軸および第３中心軸をそれぞれ中心として回動可能な第１支持部、第２支持部および第３支持部と、第１支持部、第２支持部および第３支持部をそれぞれ個別に回動させる調整部と、を備え、プロジェクター１００は、第３支持部に保持される。調整部は、第１支持部、第２支持部、第３支持部からそれぞれ延出する第１延出部、第２延出部および第３延出部と、それぞれの中心軸に交差する方向に第１延出部、第２延出部および第３延出部の先端側の押出しおよび引入れが可能な第１操作部５、第２操作部６および第３操作部７と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、プロジェクター支持装置に関する。

従来、光源から射出された光を画像情報に応じて変調し、変調した光をスクリーン等の投写面に投写するプロジェクターが知られている。また、このプロジェクターを支持する装置を設け、天井等に設置できるように構成された技術（例えば、特許文献１参照）や、複数のプロジェクターを重ねて配置できるように構成された技術が提案されている。

特許文献１に記載のプロジェクター支持装置（プロジェクター天吊り装置）は、天井側に取り付けられる天井側固定部材と、プロジェクター側に取り付けられるプロジェクター側固定部材と、天井側固定部材とプロジェクター側固定部材とを連結する連結部材と、プロジェクターの姿勢を調整する姿勢調整装置とを備える。
連結部材は、管状部を有し、姿勢調整装置は、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸を中心としてプロジェクターの回転角度をそれぞれ調整可能な３つの調整機構を有し、これら３つの調整機構は互いに独立して設けられている。

特開２００９−２０４９０２号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術は、３つの調整機構がプロジェクターの天井側における中央部に配置されていることにより、使用者が調整機構を操作するために、プロジェクターと天井と間を充分離間させる必要がある。
また、特許文献１に記載の技術を用いて、複数のプロジェクターを重ねて配置できるように、プロジェクター支持装置を構成した場合、プロジェクター支持装置は、例えば、プロジェクターの上下に部材を有するように構成される。この構成の場合、プロジェクターと上側の部材との間を充分離間させる必要があるので、プロジェクター支持装置は、プロジェクターが重ねられる方向の大きさが大きくなるという課題がある。また、それに伴って、プロジェクター支持装置の重量が増すという課題もある。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例に係るプロジェクター支持装置は、投写光学系を備えたプロジェクターを支持するプロジェクター支持装置であって、前記プロジェクターを内部に配置可能な本体フレームと、前記本体フレームと前記プロジェクターとを連結し、前記プロジェクターの姿勢を調整する調整機構と、を備え、前記本体フレームは、前記調整機構を支持する調整機構支持部を有し、前記調整機構は、前記調整機構支持部に固定されるベース部と、第１中心軸を中心として前記ベース部に回動可能に支持される第１支持部と、前記第１中心軸に直交する方向に延出する第２中心軸を中心として、前記第１支持部に回動可能に支持される第２支持部と、前記プロジェクターを保持し、前記第１中心軸および前記第２中心軸に直交する方向に延出する第３中心軸を中心として、前記第２支持部に回動可能に支持される第３支持部と、前記第１支持部、前記第２支持部および前記第３支持部をそれぞれ個別に回動させる調整部と、を備え、前記調整部は、前記第１支持部から前記第１中心軸に交差する方向に延出する第１延出部と、前記第２支持部から前記第１中心軸に交差する方向に延出する第２延出部と、前記第３支持部から前記第１中心軸に交差する方向に延出する第３延出部と、前記第１中心軸に交差する方向に前記第１延出部の先端側の押出しおよび引入れが可能な第１操作部と、前記第２中心軸に交差する方向に前記第２延出部の先端側の押出しおよび引入れが可能な第２操作部と、前記第３中心軸に交差する方向に前記第３延出部の先端側の押出しおよび引入れが可能な第３操作部と、を備えることを特徴とする。

この構成によれば、プロジェクターは、第３支持部に保持され、第２支持部および第１支持部を介して、本体フレームの調整機構支持部に支持される。そして、第１支持部、第２支持部および第３支持部は、調整部により３方向にそれぞれ延出する中心軸を中心に個別に回動するように構成されている。すなわち、プロジェクターは、各支持部（第１支持部、第２支持部および第３支持部）が回動される方向に応じて傾斜する姿勢が変更される。これによって、プロジェクターの３方向の傾斜を独立して調整することができるので、投写面に投写される画像の歪を容易に調整可能なプロジェクター支持装置を提供できる。
また、調整部は、第１延出部、第２延出部および第３延出部それぞれの先端側に設けられた第１操作部、第２操作部および第３操作部を有し、第１支持部、第２支持部および第３支持部は、各操作部による第１延出部、第２延出部および第３延出部の押出しおよび引入れによって回動する。これによって、大きなサイズのプロジェクターであっても、プロジェクターの外周近傍に第１操作部、第２操作部および第３操作部を配置できるので、容易に姿勢調整の操作を行うことができる。
また、複数のプロジェクターを重ねて配置（スタック配置）できるように、プロジェクターの上下に部材を有するようにプロジェクター支持装置を構成した場合、上側の部材とプロジェクターとの間を使用者の手が入らないように狭めても、第１操作部、第２操作部および第３操作部の操作が可能となる。よって、厚み方向（上下方向）の大きさを抑制してスタック配置可能なプロジェクター支持装置を提供できる。

［適用例２］上記適用例に係るプロジェクター支持装置において、前記第１中心軸、前記第２中心軸および前記第３中心軸は、前記プロジェクターの重心からずれた位置に設けられていることが好ましい。

プロジェクターが回動する中心軸上にプロジェクターの重心が位置すると、姿勢を調整する際にプロジェクターがシーソー状のようにバランスが不安定になるので、姿勢調整の操作が難しくなることが考えられる。中心軸が水平面に沿う構成においては、さらに不安定なものとなる。
この構成によれば、第１中心軸、第２中心軸および第３中心軸は、プロジェクターの重心からずれた位置に設けられているので、プロジェクターを安定した状態で姿勢の調整することが可能となる。

［適用例３］上記適用例に係るプロジェクター支持装置において、当該プロジェクター支持装置が設置された姿勢において、前記第１中心軸は、鉛直方向に沿う方向に延出し、前記第２中心軸は、前記投写光学系の光軸に沿う方向に延出し、前記第３中心軸は、前記投写光学系の光軸を通る鉛直面に直交する方向に延出することが好ましい。

この構成によれば、調整機構は、調整機構支持部側から第１支持部、第２支持部、第３支持部の順で配置される。そして、プロジェクターは、第１支持部が回動されると、投写面に対する左右方向における角度が調整（水平回転調整）され、第２支持部が回動されると、投写光学系の光軸を中心とする回転方向の角度が調整（水平ロール調整）され、第３支持部が回動されると、投写面に対する上下方向における角度が調整（チルト調整）されることとなる。
これによって、第１支持部と第３支持部との間に位置する第２支持部の回動範囲を小さくすることで、調整機構の小型化が可能となる。よって、使用頻度が高いと考えられる水平回転調整およびチルト調整の回動範囲を水平ロール調整の回動範囲より大きく構成し、小型化が可能な調整機構を備えたプロジェクター支持装置を提供できる。

［適用例４］上記適用例に係るプロジェクター支持装置において、前記第１延出部は、前記第１中心軸に交差する第１方向に延出し、前記第２延出部および前記第３延出部は、前記第１中心軸および前記第１方向に交差する第２方向に延出することが好ましい。

この構成によれば、第１延出部、第２延出部および第３延出部は、上述した方向に延出しているので、第１操作部は、第１中心軸に直交する第１方向に配置され、第２操作部および第３操作部は、第１中心軸に直交する第２方向に配置される。これによって、使用者は、プロジェクター支持装置の２方向からの操作で、プロジェクターの３方向の姿勢を調整することができる。よって、プロジェクターの３方向の姿勢調整作業の簡素化が可能となる。

［適用例５］上記適用例に係るプロジェクター支持装置において、前記第３支持部は、前記第２支持部の少なくとも一部が配置される開口部を有していることが好ましい。

この構成によれば、第２支持部は、少なくとも一部が第３支持部の開口部に配置されるので、調整機構の薄型化が可能となる。

［適用例６］上記適用例に係るプロジェクター支持装置において、前記第３支持部は、前記開口部を形成するフレームを有し、前記フレームは、断面が矩形の管状部材であることが好ましい。

この構成によれば、第３支持部は、上述した管状のフレームで構成されているので、開口部を設けても強度を高めた部材とすることができる。よって、厚みの増加を抑制し、重いプロジェクターであっても確実に保持できる調整機構が可能となる。

［適用例７］上記適用例に係るプロジェクター支持装置において、前記第１操作部は、前記調整機構支持部に固定され、前記第１中心軸に交差する方向に延出し、ネジ溝を有する第１ガイド軸と、前記第１延出部の先端側に固定され、前記第１ガイド軸が挿通される挿通孔を有する第１案内部と、前記第１ガイド軸に螺合され、前記第１案内部を挟持する一対のダイアル部と、を備え、前記第２操作部は、前記第１支持部に固定され、前記第２中心軸に交差する方向に延出し、ネジ溝を有する第２ガイド軸と、前記第２延出部の先端側に固定され、前記第２ガイド軸が挿通される挿通孔を有する第２案内部と、前記第２ガイド軸に螺合され、前記第２案内部を挟持する一対のダイアル部と、を備え、前記第３操作部は、前記第２支持部に固定され、前記第３中心軸に交差する方向に延出し、ネジ溝を有する第３ガイド軸と、前記第３延出部の先端側に固定され、前記第３ガイド軸が挿通される挿通孔を有する第３案内部と、前記第３ガイド軸に螺合され、前記第３案内部を挟持する一対のダイアル部と、を備えることが好ましい。

この構成によれば、第１ガイド軸は、調整機構支持部に固定され、第１支持部から延出する第１延出部には、第１案内部が設けられている。そして、第１案内部は、第１ガイド軸に螺合された一対のダイアル部に挟持されている。これによって、第１案内部を挟持した一対のダイアル部の一方が回転されて第１案内部から離間されると、この一方のダイアル部側への第１案内部の移動が可能となる。よって、使用者は、第１操作部において、一対のダイアル部のうち、回転するダイアル部に応じて、第１案内部、すなわち第１延出部を押し込んだり引き入れたりすることにより第１支持部を回動させることができる。
また、ダイアル部の回転量に応じて第１支持部の回動の量を調整することができる。そして、第１支持部の回動後に他のダイアル部を第１案内部側に締めることで、回動した第１支持部の位置を維持させることができる。
第２操作部および第３操作部においても第１操作部と同様の操作で、第２支持部、第３支持部を回動させることができる。
よって、一対のダイアル部を回転させ、第１案内部、第２案内部および第３案内部の押込みや引入れという簡単な操作で容易にプロジェクターの３方向の傾斜を調整することが可能となる。

［適用例８］上記適用例に係るプロジェクター支持装置において、前記第１操作部、前記第２操作部および前記第３操作部におけるそれぞれの前記一対のダイアル部は、互いに対向する側に球面の一部を形成する球面部を有し、前記第１操作部、前記第２操作部および前記第３操作部それぞれは、前記球面部に摺動可能に係合する係合部が設けられた一対の可動部材を有し、前記第１操作部、前記第２操作部および前記第３操作部におけるそれぞれの前記一対のダイアル部は、前記一対の可動部材を介して前記第１案内部、前記第２案内部、前記第３案内部を挟持することが好ましい。

第１操作部は、第１案内部が第１延出部を介して第１支持部に接続され、第１ガイド軸が調整機構支持部に接続されているので、第１支持部が回動されると、第１案内部は、第１ガイド軸に対して移動するため、可動部材を備えない構成においては、ダイアル部や第１案内部には捩じり応力が加わることとなる。同様に、可動部材を備えない構成においては、第２支持部が回動されると、第２操作部におけるダイアル部や第２案内部には捩じり応力が加わり、第３支持部が回動されると、第３操作部におけるダイアル部や第３案内部には捩じり応力が加わることとなる。
この構成によれば、第１操作部、第２操作部および第３操作部それぞれは、一対の可動部材を備え、ダイアル部および可動部材は、上述したように、球面で摺動可能に構成されているので、第１支持部、第２支持部、第３支持部が回動された場合であっても、ダイアル部や第１案内部、第２案内部、第３案内部に加わる捩じり応力を抑制することが可能となる。よって、調整機構の劣化を抑制すると共に、第１支持部、第２支持部および第３支持部を滑らかに回動させることが可能となる。

本実施形態のプロジェクター支持装置、およびプロジェクター支持装置に支持されたプロジェクターを示す斜視図。 本実施形態の調整機構および本体フレームにおける調整機構支持部を示す斜視図。 本実施形態の調整機構の分解斜視図であり、前方斜めから見た図。 本実施形態の調整機構の分解斜視図であり、後方斜めから見た図。 本実施形態のプロジェクター支持装置、およびプロジェクター支持装置に支持されたプロジェクターの平面図。 本実施形態の第１の基準状態における第１操作部の一部を示す断面図。 本実施形態のプロジェクター支持装置、およびプロジェクター支持装置に支持されたプロジェクターを上方から見た平面図。 図７（ａ）の第１操作部におけるダイアル部近傍を拡大した断面図。 本実施形態のプロジェクター支持装置、およびプロジェクター支持装置に支持されたプロジェクターを前方から見た平面図。 本実施形態のプロジェクター支持装置、およびプロジェクター支持装置に支持されたプロジェクターを右方から見た平面図。

以下、本実施形態に係るプロジェクター支持装置について、図面を参照して説明する。
本実施形態のプロジェクター支持装置は、プロジェクターを保護しつつプロジェクターを支持する機能、およびプロジェクターの姿勢を調整する機能を有している。
本実施形態のプロジェクターおよびプロジェクター支持装置は、プロジェクターが投写面に横長の画像を投写する横置き姿勢、および投写面に縦長の画像を投写する縦置き姿勢が可能に構成されている。

また、本実施形態のプロジェクターおよびプロジェクター支持装置は、横置き姿勢および縦置き姿勢で、机上等の設置面に設置される据置き設置、および天井等に吊り下げられる天吊り設置が可能に構成されており、据置き設置および天吊り設置でプロジェクターの向きが同一となるように構成されている。
また、本実施形態のプロジェクター支持装置は、複数重ねることができ、複数のプロジェクターをスタックした状態で配置できるように構成されている。

図１は、横置き姿勢におけるプロジェクター支持装置１、およびプロジェクター支持装置１に支持されたプロジェクター１００を示す斜視図である。
プロジェクター１００は、詳細な説明は省略するが、光源と、光源から射出された光を変調する光変調装置と、図１に示すように、変調された光を投写する投写光学系としての投写レンズ１１０と、これらの構成部材を収納する外装筐体１２０と、を備える。そして、プロジェクター１００は、光源から射出された光を画像情報に応じて変調し、変調した光をスクリーン等の投写面に拡大投写する。なお、以下では、説明の便宜上、横置き設置において、プロジェクター１００から射出される光の方向を前方（＋Ｙ方向）、重力に逆らう方向を上方（＋Ｚ方向）、投写面側から見て右側を右方（＋Ｘ方向）として記載する。

外装筐体１２０は、上部を形成する上ケース、および下部を形成する下ケースの複数の部材で構成されている。
外装筐体１２０の前側の面には、図１に示すように、中央部に開口部が形成されており、この開口部から投写レンズ１１０の先端が露出している。
外装筐体１２０の上ケースには、一対のハンドル１２１が設けられている。
一対のハンドル１２１は、プロジェクター１００が持ち運ばれる際等に使用者により把持される部位である。一対のハンドル１２１は、互いに略平行で、前後方向に沿って延出し、それぞれの中央部には、上ケースの上面との間に使用者の指が挿通可能な空隙が設けられている。

〔プロジェクター支持装置の構成〕
プロジェクター支持装置１は、図１に示すように、本体フレーム２Ａを有する支持本体部２、および本体フレーム２Ａとプロジェクター１００とを連結し、プロジェクター１００の姿勢を調整する調整機構３を備える。

支持本体部２は、本体フレーム２Ａに加え、第１脚部２２、第２脚部２３、およびスタック用結合部２４を備える。
本体フレーム２Ａは、パイプ状の部材で形成された保護部２１、および調整機構３を支持する調整機構支持部２５を有している。
保護部２１は、プロジェクター１００が内部に配置される大きさに形成されている。保護部２１は、設置面に沿いプロジェクター１００の下方に位置する環状の下保護部２１１、プロジェクター１００の上方に位置する上保護部２１２、および下保護部２１１と上保護部２１２とを接続し、上下方向に延出する複数の接続部２１３を有している。
下保護部２１１は、前部、後部、および左右の側部を有して平面視矩形状に形成され、上保護部２１２は、下保護部２１１の前部、および左右の側部に対向する前部、および左右の側部を有している。

第１脚部２２は、横置き姿勢でプロジェクター支持装置１が机上等に設置される際にプロジェクター支持装置１を支持する部材であり、下保護部２１１の四隅に配置されている。
第２脚部２３は、縦置き姿勢でプロジェクター支持装置１が机上等に設置される際にプロジェクター支持装置１を支持する部材であり、保護部２１の左側（−Ｘ側）に位置する下保護部２１１および上保護部２１２にそれぞれ２個配置されている。

スタック用結合部２４は、複数のプロジェクター支持装置１を重ねる際に、上下のプロジェクター支持装置１を接続する部材であり、上保護部２１２に複数配置されている。

調整機構支持部２５は、調整機構３を支持する機能を有し、図１に示すように、断面が矩形の直線に沿って延出する管状の部材である４つの柱状部２５Ｆ，２５Ｂ，２５Ｌ，２５Ｒが溶接等によって組み合わされて構成されている。具体的に、調整機構支持部２５は、前側に位置する柱状部２５Ｆおよび後側に位置する柱状部２５Ｂが上保護部２１２における左右の側部に架橋され、右側に位置する柱状部２５Ｒ、および左側に位置する柱状部２５Ｌが柱状部２５Ｆ，２５Ｂに架橋されて構成されている。なお、柱状部２５Ｆ，２５Ｂ，２５Ｌ，２５Ｒの断面形状は、矩形に限らず円形であってもよい。

調整機構３は、本体フレーム２Ａとプロジェクター１００とを連結し、プロジェクター１００の姿勢を調整可能に構成されている。具体的に、調整機構３は、Ｘ方向に延出する軸（後述する第３中心軸３０Ａｘ）を中心とする回転方向の調整（チルト調整）、Ｙ方向に延出する軸（後述する第２中心軸２０Ａｘ）を中心とする回転方向の調整（水平ロール調整）、およびＺ方向に延出する軸（後述する第１中心軸１０Ａｘ）を中心とする回転方向の調整（水平回転調整）が可能に構成されている。

〔調整機構の構成〕
ここで、調整機構３について、詳細に説明する。
図２は、調整機構３および本体フレーム２Ａにおける調整機構支持部２５を示す斜視図であり、（ａ）は、前方斜めから見た図、（ｂ）は、後方斜めから見た図である。図３は、調整機構３の分解斜視図であり、前方斜めから見た図である。図４は、調整機構３の分解斜視図であり、後方斜めから見た図である。

調整機構３は、図２〜図４に示すように、ベース部３０、第１支持部３１、第２支持部３２、第３支持部３３、支持軸３４，３５，３６および調整部４を備える。

ベース部３０は、板金で形成され、図２に示すように、左右の両側が調整機構支持部２５の柱状部２５Ｒ，２５Ｌに固定される。ベース部３０には、図３に示すように、上下方向（鉛直方向）に延出する第１中心軸１０Ａｘを中心とする丸孔３０１が形成されている。

第１支持部３１は、板金で形成されており、ベース部３０の下方に配置される。第１支持部３１は、図３に示すように、上面部３１１、上面部３１１の前後の両側から下方に屈曲された一対の側面部３１２、および上面部３１１の右側から下方に屈曲した後、右方に延出する取付部３１３を有している。この取付部３１３には、突出部材３１５が設けられている。
突出部材３１５は、板金製であり、取付部３１３から右方に延出する部材と、この部材の先端部に固定され、下方に延出する部材とを有しており、これらの部材は、延出する方向に直交する両側が屈曲され、強度が高められている。

上面部３１１には、第１中心軸１０Ａｘを中心とする丸孔３１１ｈが形成され、一対の側面部３１２には、前後方向に延出する第２中心軸２０Ａｘを中心とする丸孔３１２ｈが形成されている。
ベース部３０の丸孔３０１および第１支持部３１の丸孔３１１ｈには、支持軸３４が挿通され、第１支持部３１は、第１中心軸１０Ａｘを中心としてベース部３０に回動可能に支持される。

第２支持部３２は、板金で形成されており、第１支持部３１の下方に配置される。第２支持部３２は、図３に示すように、上面部３２１、上面部３２１の前後の両側から上方に屈曲された一対の側面部３２２、および上面部３２１の左右の両側から下方に屈曲された一対の側面部３２３を有している。
上面部３２１には、突出部材３２５が設けられている。
突出部材３２５は、板金製であり、上面部３２１から右方に延出する部材と、この部材の先端部に固定され、下方に延出する部材とを有しており、これらの部材は、延出する方向に直交する両側が屈曲され、強度が高められている。

一対の側面部３２２は、第１支持部３１の一対の側面部３１２が挿入可能に離間している。そして、一対の側面部３２２には、第２中心軸２０Ａｘと同軸となる中心軸を中心とする丸孔３２２ｈが形成され、一対の側面部３２３には、左右方向に延出する第３中心軸３０Ａｘを中心とする丸孔３２３ｈが形成されている。第３中心軸３０Ａｘは、投写レンズ１１０の光軸１１０Ａｘを通る鉛直面に直交する方向に延出することとなる。
第１支持部３１の丸孔３１２ｈおよび第２支持部３２の丸孔３２２ｈには、支持軸３５が挿通され、第２支持部３２は、第２中心軸２０Ａｘを中心として第１支持部３１に回動可能に支持される。

第３支持部３３は、図３に示すように、第２支持部３２の下方に配置される。第３支持部３３は、断面が矩形の直線に沿って延出する４つの管状のフレーム３３Ｆ，３３Ｂ，３３Ｌ，３３Ｒが組み合わされて構成されている。具体的に、第３支持部３３は、中央に開口部３３Ａが設けられるように、フレーム３３Ｆ，３３Ｂ，３３Ｌ，３３Ｒそれぞれが前後左右に配置され、ネジや溶接等によって組み立てられている。なお、フレーム３３Ｆ，３３Ｂ，３３Ｌ，３３Ｒの断面形状は、矩形に限らず円形であってもよい。

フレーム３３Ｆ，３３Ｂ，３３Ｌ，３３Ｒは、開口部３３Ａ内に第２支持部３２の下側の部位が配置される大きさで、フレーム３３Ｆ，３３Ｂの左右の両側がフレーム３３Ｒ，３３Ｌから突出するように組み合わされている。
第３支持部３３は、図１に示すように、フレーム３３Ｒ，３３Ｌから突出するフレーム３３Ｆ，３３Ｂの先端部がプロジェクター１００の一対のハンドル１２１にネジ固定され、プロジェクター１００を保持する。

また、フレーム３３Ｒ，３３Ｌには、第３中心軸３０Ａｘと同軸となる中心軸を中心とする丸孔が形成されており、この丸孔、および第２支持部３２の丸孔３２３ｈには、支持軸３６（図４参照）が挿通され、第３支持部３３は、第３中心軸３０Ａｘを中心に、第２支持部３２に対して回動可能に支持される。

次に調整部４について説明する。
調整部４は、第１支持部３１、第２支持部３２および第３支持部３３をそれぞれ個別に回動させる機能を有している。
図５は、横置き姿勢におけるプロジェクター支持装置１、およびプロジェクター支持装置１に支持されたプロジェクター１００の平面図である。具体的に、図５（ａ）は、プロジェクター１００を上方から見た図、（ｂ）は、プロジェクター１００を前方から見た図、（ｃ）は、プロジェクター１００を右方から見た図である。なお、図５は、プロジェクター支持装置１の保護部２１を省略した図である。

プロジェクター１００は、プロジェクター支持装置１に支持されると、投写レンズ１１０の光軸１１０Ａｘと第２中心軸２０Ａｘとが略平行になる。
ここで、図５（ａ）に示すように、上方から見て、第２中心軸２０Ａｘが、調整機構支持部２５の柱状部２５Ｂと略直角となる調整機構３の状態を第１の基準状態、図５（ｂ）に示すように、前方から見て、第３中心軸３０Ａｘが、柱状部２５Ｆと略平行になる調整機構３の状態を第２の基準状態とする。そして、図５（ｃ）に示すように、右方から見て、第３支持部３３のフレーム３３Ｒが、柱状部２５Ｒと略平行になる調整機構３の状態を第３の基準状態とする。

調整部４が第１支持部３１、第２支持部３２および第３支持部３３をそれぞれ個別に回動させることにより、プロジェクター１００は、上記の３つの基準状態に対し、それぞれの方向において傾斜角が調整される。
図５（ａ）に示すように、上方から見て、第１中心軸１０Ａｘは、４つの柱状部２５Ｆ，２５Ｂ，２５Ｒ，２５Ｌの略中央に位置し、第２中心軸２０Ａｘは、柱状部２５Ｒと柱状部２５Ｌとの間の略中央に位置している。そして、第３中心軸３０Ａｘは、上方から見て、柱状部２５Ｆと柱状部２５Ｂとの間の柱状部２５Ｆ寄りに位置している。

また、プロジェクター１００は、図５（ａ）に示すように、上方から見て、重心Ｇが第２中心軸２０Ａｘの右方で、第３中心軸３０Ａｘの後方に位置する。すなわち、第１中心軸１０Ａｘ、第２中心軸２０Ａｘおよび第３中心軸３０Ａｘは、プロジェクター１００の重心Ｇからずれた位置に設けられている。

図２、図３に戻って、調整部４は、第１調整部４１、第２調整部４２および第３調整部４３を備える。
第１調整部４１は、図３に示すように、第１延出部４１１、および第１操作部５を備え、ベース部３０に対し、第１中心軸１０Ａｘを中心として第１支持部３１を回動させる。
第１延出部４１１は、第１支持部３１の取付部３１３に固定され、第１中心軸１０Ａｘに交差する第１方向、具体的には、後方（−Ｙ方向）に延出している。第１延出部４１１は、板金製であり、第１方向に直交する両側が屈曲され、強度が高められている。

図６は、第１の基準状態における第１操作部５の一部を示す断面図である。
第１操作部５は、図３、図６に示すように、第１案内部５３、第１ガイド軸５１、第１ガイド軸５１を支持する軸支持部５２、一対のダイアル部８Ａ，８Ｂ、および一対の可動部材９Ａ，９Ｂを備える。

第１案内部５３は、板金製で第１延出部４１１の先端に取り付けられ、左右方向が上下方向より大きいトラック状の挿通孔５３ｈが形成されている。
軸支持部５２は、板金製で屈曲されて形成されており、図４に示すように、柱状部２５Ｒ近傍の柱状部２５Ｂの下側に取り付けられている。
第１ガイド軸５１は、ネジ溝を有し、一端側が軸支持部５２、すなわち、調整機構支持部２５に固定され、他端側が第１案内部５３の挿通孔５３ｈに挿通され、第１中心軸１０Ａｘに交差する方向、具体的には前後方向に延出するように配置される。

一対のダイアル部８Ａ，８Ｂは、第１ガイド軸５１のネジ溝に螺合するネジ溝が形成されており、図６に示すように、一対の可動部材９Ａ，９Ｂを介して第１案内部５３を挟持するように構成されている。すなわち、可動部材９Ａは、ダイアル部８Ａと第１案内部５３との間に配置され、可動部材９Ｂは、ダイアル部８Ｂと第１案内部５３との間に配置される。
ダイアル部８Ａ，８Ｂは、それぞれ互いに対向する側に球面の一部を形成する凸状の球面部８Ａｓ，８Ｂｓを有している。

可動部材９Ａ，９Ｂは、中央に第１ガイド軸５１が挿通される孔が形成され、第１案内部５３側が平坦に形成され、ダイアル部８Ａ，８Ｂ側にダイアル部８Ａ，８Ｂの球面部８Ａｓ，８Ｂｓとそれぞれ摺動可能に係合する凹面状の係合部９Ａｓ，９Ｂｓが形成されている。

第１の基準状態で、第１ガイド軸５１は、図６に示すように、第１案内部５３に略直角となるように挿通孔５３ｈの略中央に挿通され、可動部材９Ａ，９Ｂは、第１案内部５３を介して正対するように配置される。そして、ダイアル部８Ａ，８Ｂは、可動部材９Ａ，９Ｂおよび第１案内部５３を介して正対するように配置される。

後で詳細に説明するが、第１操作部５のダイアル部８Ａ，８Ｂが回転されることにより、第１案内部５３は、一対の可動部材９Ａ，９Ｂに挟持されている状態が開放される。そして、第１案内部５３の移動、すなわち、第１延出部４１１の押出しや引入れが可能となり、第１延出部４１１に接続されている第１支持部３１は、第１中心軸１０Ａｘから離れている部位が押し出されたり引き入れされたりすることによって、第１中心軸１０Ａｘを中心に回動する。

第２調整部４２は、図３に示すように、第２延出部４２１、および第２操作部６を備え、第１支持部３１に対し、第２中心軸２０Ａｘを中心として第２支持部３２を回動させる。
第２延出部４２１は、第２支持部３２の上面部３２１に取り付けられ、突出部材３１５の下方に位置するように設けられている。第２延出部４２１は、板金製であり、第１中心軸１０Ａｘに沿う方向および第１方向に交差する第２方向、具体的には、右方（＋Ｘ方向）に延出する部材と、この部材の先端部に固定され、下方に延出する部材とを有しており、これらの部材は、延出する方向に直交する両側が屈曲され、強度が高められている。

第２操作部６は、図１に示すように、第２脚部２３が配置されている側とは反対側に設けられている。第２操作部６は、図３に示すように、第２案内部６３、第２ガイド軸６２、第２ガイド軸６２を支持する軸支持部６１（図４参照）、および第１操作部５と同様に、一対のダイアル部８Ａ，８Ｂ、および一対の可動部材９Ａ，９Ｂ（図示省略）を備える。

第２案内部６３は、図３に示すように、板金製で第２延出部４２１の先端、すなわち、第２延出部４２１における下方に延出する部材の先端に取り付けられ、左右方向が前後方向より大きいトラック状の挿通孔６３ｈが形成されている。

軸支持部６１は、図４に示すように、突出部材３１５における下方に延出する部材に取り付けられている。
第２ガイド軸６２は、ネジ溝を有し、一端側が軸支持部６１、すなわち、軸支持部６１および突出部材３１５を介して第１支持部３１に固定され、他端側が第２案内部６３の挿通孔６３ｈに挿通される。そして、第２ガイド軸６２は、第２中心軸２０Ａｘに交差する方向（上下方向）に延出するように配置される。

第２操作部６のダイアル部８Ａ，８Ｂは、第１操作部５のダイアル部８Ａ，８Ｂと同様に、可動部材９Ａ，９Ｂを介して第２案内部６３を挟持するように構成されている。また、第２操作部６のダイアル部８Ａ，８Ｂおよび第２案内部６３は、図１に示すように、本体フレーム２Ａから離間した位置に設けられている。

後で詳細に説明するが、第２操作部６のダイアル部８Ａ，８Ｂが回転されることにより、第２案内部６３は、一対の可動部材９Ａ，９Ｂに挟持されている状態が開放される。そして、第２案内部６３の移動、すなわち、第２延出部４２１の押出しや引入れが可能となり、第２延出部４２１に接続されている第２支持部３２は、第２中心軸２０Ａｘから離れている部位が押し出されたり引き入れされたりすることによって、第２中心軸２０Ａｘを中心に回動する。

第３調整部４３は、図３に示すように、第３延出部４３１、および第３操作部７を備え、第２支持部３２に対し、第３中心軸３０Ａｘを中心として第３支持部３３を回動させる。
第３延出部４３１は、第３支持部３３のフレーム３３Ｒに取り付けられ、突出部材３２５の下方に位置するように設けられている。第３延出部４３１は、板金製であり、第２延出部４２１と同様に、第１中心軸１０Ａｘに交差する第２方向に延出する部材と、この部材の先端部に固定され、下方に延出する部材とを有しており、これらの部材は、延出する方向に直交する両側が屈曲され、強度が高められている。

第３操作部７は、図１に示すように、第２操作部６と同様に、第２脚部２３が配置されている側とは反対側に設けられている。第３操作部７は、図３に示すように、第３案内部７２、第３ガイド軸７３、第３ガイド軸７３を支持する軸支持部７１（図４参照）、および第１操作部５と同様に、一対のダイアル部８Ａ，８Ｂ、および一対の可動部材９Ａ，９Ｂ（図示省略）を備える。

第３案内部７２は、板金製で、図３に示すように、第３延出部４３１の先端、すなわち、第３延出部４３１における下方に延出する部材の先端に取り付けられ、前後方向が左右方向より大きいトラック状の挿通孔７２ｈが形成されている。

軸支持部７１は、図４に示すように、突出部材３２５における下方に延出する部材に取り付けられている。
第３ガイド軸７３は、ネジ溝を有し、一端側が軸支持部７１、すなわち軸支持部７１および突出部材３２５を介して第２支持部３２に固定され、他端側が第３案内部７２の挿通孔７２ｈに挿通される。そして、第３ガイド軸７３は、第３中心軸３０Ａｘに交差する方向（上下方向）に延出するように配置される。

第３操作部７のダイアル部８Ａ，８Ｂは、第１操作部５のダイアル部８Ａ，８Ｂと同様に、可動部材９Ａ，９Ｂを介して第３案内部７２を挟持するように構成されている。また、第３操作部７のダイアル部８Ａ，８Ｂおよび第３案内部７２は、図１に示すように、本体フレーム２Ａから離間した位置に設けられている。

後で詳細に説明するが、第３操作部７のダイアル部８Ａ，８Ｂが回転されることにより、第３案内部７２は、一対の可動部材９Ａ，９Ｂに挟持されている状態が開放される。そして、第３案内部７２の移動、すなわち、第３延出部４３１の押出しや引入れが可能となり、第３延出部４３１に接続されている第３支持部３３は、第３中心軸３０Ａｘから離れている部位が押し出されたり引き入れされたりすることによって、第３中心軸３０Ａｘを中心に回動する。

また、前述したように、第１中心軸１０Ａｘ、第２中心軸２０Ａｘおよび第３中心軸３０Ａｘは、プロジェクター１００の重心Ｇからずれた位置に設けられている。そして、図５（ａ）に示すように、第１操作部５は、第１中心軸１０Ａｘに対する重心Ｇ側に設けられ、第２操作部６は、第２中心軸２０Ａｘに対する重心Ｇ側に設けられている。そして、第３操作部７は、第３中心軸３０Ａｘに対する重心Ｇ側に設けられている。

このように、調整機構３は、本体フレーム２Ａとプロジェクター１００とを連結し、第１操作部５、第２操作部６および第３操作部７が操作されることによって、第１支持部３１、第２支持部３２および第３支持部３３をそれぞれ個別に回動させる。そして、第３支持部３３に保持されているプロジェクター１００は、調整機構３の操作に応じて３方向の姿勢の調整（水平回転調整、水平ロール調整およびチルト調整）が行われる。

〔プロジェクターの姿勢の調整方法〕
ここで、プロジェクター１００の姿勢の調整方法について具体的に説明する。
先ず、プロジェクター１００が第１中心軸１０Ａｘを中心に回動され、水平回転調整が行われる場合の方法について説明する。

図５（ａ）に戻って、前述したように、調整機構３は、第１の基準状態において、第２中心軸２０Ａｘが、調整機構支持部２５の柱状部２５Ｂと略直角となる。そして、この第１の基準状態において、プロジェクター１００を保持する第３支持部３３は、フレーム３３Ｂがプロジェクター支持装置１における柱状部２５Ｂと略平行になる。
そして、プロジェクター１００は、第１操作部５が操作されることによって、第１中心軸１０Ａｘを中心に回動する。

図７は、横置き姿勢におけるプロジェクター支持装置１、およびプロジェクター支持装置１に支持されたプロジェクター１００を上方から見た平面図である。具体的に、図７（ａ）は、第１の基準状態から一方の方向に回動された場合の図、（ｂ）は、他方の方向に回動された場合の図である。なお、図７は、プロジェクター支持装置１の保護部２１を省略した図である。

第１の基準状態から第１操作部５のダイアル部８Ｂが緩められると、図７（ａ）に示すように、ＣＷ方向の回動が可能となり、第１の基準状態から第１操作部５のダイアル部８Ａが緩められると、図７（ｂ）に示すように、ＣＣＷ方向の回動が可能となる。
具体的に、第１の基準状態から第１操作部５のダイアル部８Ｂが緩められると、ダイアル部８Ｂが第１案内部５３から離間するので、使用者は、第１案内部５３（第１延出部４１１の先端側）を前方へ押し出すことが可能となる。

そして、第１案内部５３（第１延出部４１１の先端側）が前方へ押し出されると、第１延出部４１１に接続されている第１支持部３１は、図７（ａ）に示すように、ベース部３０に対して第１中心軸１０Ａｘを中心に時計回り（ＣＷ方向）に回動する。プロジェクター１００は、第３支持部３３および第２支持部３２を介して第１支持部３１に連結されているので、第１支持部３１と共に回動する。

そして、使用者は、投写される画像を観察しながら回動する量を調整し、調整された位置で、可動部材９Ａ，９Ｂを介してダイアル部８Ａ，８Ｂで第１案内部５３を挟持させる。その結果、プロジェクター１００は、図７（ａ）に示すように、第１の基準状態に対して回動された量に応じて−Ｘ方向に傾斜し、調整された状態が維持される。第１ガイド軸５１においては、ダイアル部８Ａからの突出量Ｌが第１の基準状態より大きくなる。

図８は、図７（ａ）の第１操作部５におけるダイアル部８Ａ，８Ｂ近傍を拡大した断面図である。
第１ガイド軸５１は、軸支持部５２を介して調整機構支持部２５に固定されているので（図３参照）、第１案内部５３が移動されると、相対的に挿通孔５３ｈ内を移動することとなる。また、第１の基準状態から第１支持部３１が回動されると、第１案内部５３は、第１ガイド軸５１に対して略直角となる状態（図６参照）から傾斜する状態となる。

この第１の基準状態から第１支持部３１が回動される過程において、可動部材９Ａ，９Ｂは、第１案内部５３の表面上、およびダイアル部８Ａ，８Ｂの球面部８Ａｓ，８Ｂｓの表面上を摺動し、図８に示すように、互いに異なる方向に移動した状態となる。このように可動部材９Ａ，９Ｂを備える構造により、第１支持部３１は、滑らかに回動する。

一方、第１の基準状態からダイアル部８Ａが緩められると、ダイアル部８Ａが第１案内部５３から離間するので、使用者は、第１案内部５３（第１延出部４１１の先端側）を後方へ引き込むことが可能となる。
そして、第１案内部５３（第１延出部４１１の先端側）が後方へ引き込まれると、第１延出部４１１に接続されている第１支持部３１は、図７（ｂ）に示すように、ベース部３０に対して第１中心軸１０Ａｘを中心に反時計回り（ＣＣＷ方向）に回動する。プロジェクター１００は、第１支持部３１と共に回動する。

そして、使用者は、第１支持部３１が時計回りに回動された場合と同様に、投写される画像を観察しながら回動する量を調整し、調整された位置で、可動部材９Ａ，９Ｂを介してダイアル部８Ａ，８Ｂで第１案内部５３を挟持させる。その結果、プロジェクター１００は、図７（ｂ）に示すように、第１の基準状態に対して回動された量に応じて＋Ｘ方向に傾斜し、調整された状態が維持される。第１ガイド軸５１においては、ダイアル部８Ａからの突出量Ｌが第１の基準状態より小さくなる。可動部材９Ａ，９Ｂは、第１支持部３１が時計回りに回動された場合と同様に機能する。

このように、プロジェクター支持装置１に支持されたプロジェクター１００は、第１操作部５の操作によって、第１中心軸１０Ａｘに交差する方向に第１延出部４１１の先端側の押出しや引入れが行われ、水平回転調整が行われる。

次に、プロジェクター１００が第２中心軸２０Ａｘを中心に回動され、水平ロール調整が行われる場合の方法について説明する。
図５（ｂ）に戻って、前述したように、調整機構３は、第２の基準状態において、第３中心軸３０Ａｘが、柱状部２５Ｆと略平行になる。そして、プロジェクター１００を保持する第３支持部３３は、フレーム３３Ｆが柱状部２５Ｆと略平行になる。
そして、プロジェクター１００は、第２操作部６が操作されることによって、第２中心軸２０Ａｘを中心に回動する。

図９は、横置き姿勢におけるプロジェクター支持装置１、およびプロジェクター支持装置１に支持されたプロジェクター１００を前方から見た平面図である。具体的に、図９（ａ）は、第２の基準状態から一方の方向に回動された場合の図、（ｂ）は、他方の方向に回動された場合の図である。なお、図９は、プロジェクター支持装置１の保護部２１を省略した図である。

第２の基準状態から第２操作部６のダイアル部８Ｂが緩められると、図９（ａ）に示すように、ＣＣＷ方向の回動が可能となり、第２の基準状態から第２操作部６のダイアル部８Ａが緩められると、図９（ｂ）に示すように、ＣＷ方向の回動が可能となる。
具体的に、第２の基準状態から第２操作部６のダイアル部８Ｂが緩められると、プロジェクター１００の重心Ｇが第２中心軸２０Ａｘに対し、第２操作部６側に位置しているので、第２案内部６３は、ダイアル部８Ａに対する位置が維持され、ダイアル部８Ｂは、第２案内部６３から離間する。すなわち、第２案内部６３は、ダイアル部８Ａの回転に追従して移動することとなる。そして、ダイアル部８Ａが回転されて第２案内部６３（第２延出部４２１の先端側）が上方へ押し出されると、第２延出部４２１に接続されている第２支持部３２は、図９（ａ）に示すように、第１支持部３１に対して第２中心軸２０Ａｘを中心に反時計回り（ＣＣＷ方向）に回動する。プロジェクター１００は、第３支持部３３を介して第２支持部３２に連結されているので、第２支持部３２と共に回動する。

そして、使用者は、投写される画像を観察しながら回動する量を調整し、ダイアル部８Ｂを締めることで、可動部材９Ａ，９Ｂを介してダイアル部８Ａ，８Ｂで第２案内部６３を挟持させる。その結果、プロジェクター１００は、図９（ａ）に示すように、回動された量に応じて＋Ｘ側が−Ｘ側より上方に位置するように傾斜し、調整された状態が維持される。

一方、第２の基準状態から、ダイアル部８Ａが緩められると、第２案内部６３（第２延出部４２１）は、ダイアル部８Ａに追従して移動、すなわち下方へ引き込まれることとなる。第２案内部６３（第２延出部４２１の先端側）が下方へ引き込まれると、第２延出部４２１に接続されている第２支持部３２は、図９（ｂ）に示すように、第１支持部３１に対して第２中心軸２０Ａｘを中心に時計回り（ＣＷ方向）に回動する。

そして、使用者は、投写される画像を観察しながら回動する量を調整し、ダイアル部８Ｂを締めることで、可動部材９Ａ，９Ｂを介してダイアル部８Ａ，８Ｂで第２案内部６３を挟持させる。その結果、プロジェクター１００は、図９（ｂ）に示すように、回動された量に応じて−Ｘ側が＋Ｘ側より上方に位置するように傾斜し、調整された状態が維持される。
また、第２操作部６における可動部材９Ａ，９Ｂは、第１操作部５における可動部材９Ａ，９Ｂと同様に機能する。

このように、プロジェクター支持装置１に支持されたプロジェクター１００は、第２操作部６の操作によって、第２中心軸２０Ａｘに交差する方向に第２延出部４２１の先端側の押出しや引入れが行われ、水平ロール調整が行われる。

次に、プロジェクター１００が第３中心軸３０Ａｘを中心に回動され、チルト調整が行われる場合の方法について説明する。
図５（ｃ）に戻って、前述したように、調整機構３は、第３の基準状態において、第３支持部３３のフレーム３３Ｒが、柱状部２５Ｒと略平行になる。
そして、プロジェクター１００は、第３操作部７が操作されることによって、第３中心軸３０Ａｘを中心に回動する。

図１０は、横置き姿勢におけるプロジェクター支持装置１、およびプロジェクター支持装置１に支持されたプロジェクター１００を右方から見た平面図である。具体的に、図１０（ａ）は、第３の基準状態から一方の方向に回動された場合の図、（ｂ）は、他方の方向に回動された場合の図である。なお、図１０は、プロジェクター支持装置１の保護部２１を省略した図である。

第３の基準状態から第３操作部７のダイアル部８Ａが緩められると、図１０（ａ）に示すように、ＣＷ方向の回動が可能となり、第３の基準状態から第３操作部７のダイアル部８Ｂが緩められると、図１０（ｂ）に示すように、ＣＣＷ方向の回動が可能となる。

具体的に、第３の基準状態からダイアル部８Ａが緩められると、プロジェクター１００の重心Ｇが第３中心軸３０Ａｘに対し、第３操作部７側に位置しているので、第３案内部７２（第３延出部４３１の先端側）は、ダイアル部８Ａに追従して移動、すなわち下方へ引き込まれることとなる。そして、第３延出部４３１に接続されている第３支持部３３は、図１０（ａ）に示すように、第２支持部３２に対して第３中心軸３０Ａｘを中心に時計回り（ＣＷ方向）に回動する。

そして、使用者は、投写される画像を観察しながら回動する量を調整し、ダイアル部８Ｂを締めることで、可動部材９Ａ，９Ｂを介してダイアル部８Ａ，８Ｂで第３案内部７２を挟持させる。その結果、プロジェクター１００は、図１０（ａ）に示すように、回動された量に応じて＋Ｙ側が−Ｙ側より上方に位置するように傾斜し、調整された状態が維持される。

一方、第３の基準状態からダイアル部８Ｂが緩められると、ダイアル部８Ｂが第３案内部７２から離間するので、使用者は、第３案内部７２（第３延出部４３１の先端側）を上方へ押し出すことが可能となる。

そして、第３案内部７２（第３延出部４３１の先端側）が上方へ押し出されると、第３延出部４３１に接続されている第３支持部３３は、図１０（ｂ）に示すように、第２支持部３２に対して第３中心軸３０Ａｘを中心に反時計回り（ＣＣＷ方向）に回動する。プロジェクター１００は、第３支持部３３と共に回動する。

そして、使用者は、投写される画像を観察しながら回動する量を調整し、調整された位置で、可動部材９Ａ，９Ｂを介してダイアル部８Ａ，８Ｂで第３案内部７２を挟持させる。その結果、プロジェクター１００は、図１０（ｂ）に示すように、回動された量に応じて−Ｙ側が＋Ｙ側より上方に位置するように傾斜し、調整された状態が維持される。
また、第３操作部７における可動部材９Ａ，９Ｂは、第１操作部５における可動部材９Ａ，９Ｂと同様に機能する。

このように、プロジェクター支持装置１に支持されたプロジェクター１００は、第３操作部７の操作によって、第３中心軸３０Ａｘに交差する方向に第３延出部４３１の先端側の押出しや引入れが行われ、チルト調整が行われる。

また、調整機構３は、第２支持部３２の回動範囲が第１支持部３１および第３支持部３３の回動範囲がより小さく構成されている。すなわち、調整機構３は、プロジェクター１００の水平ロール調整の範囲が水平回転調整およびチルト調整の範囲より小さく構成されている。

以上説明したように、本実施形態のプロジェクター支持装置１によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）プロジェクター１００は、各支持部（第１支持部３１、第２支持部３２および第３支持部３３）が回動される方向に応じて傾斜する姿勢が変更される。これによって、プロジェクター１００の３方向の傾斜を独立して調整することができるので、投写面に投写される画像の歪を容易に調整可能なプロジェクター支持装置１を提供できる。
また、調整機構３は、第１延出部４１１、第２延出部４２１および第３延出部４３１を有し、第１操作部５、第２操作部６および第３操作部７は、それぞれの先端側に設けられているので、プロジェクター１００が大きなサイズであっても、プロジェクター１００の外周近傍から容易にプロジェクター１００の姿勢調整の作業を行うことができる。
また、上保護部２１２とプロジェクター１００との間を使用者の手が入らないように狭めても、第１操作部５、第２操作部６および第３操作部７の操作が可能となる。よって、厚み方向（上下方向）の大きさを抑制してスタック配置可能なプロジェクター支持装置１を提供できる。

（２）プロジェクター１００が回動する中心軸上にプロジェクター１００の重心が位置すると、姿勢を調整する際にプロジェクター１００がシーソー状のようにバランスが不安定になるので、姿勢調整の操作が難しくなることが考えられる。中心軸が水平面に沿う構成においては、さらに不安定なものとなる。
本実施形態のプロジェクター支持装置１は、第１中心軸１０Ａｘ、第２中心軸２０Ａｘおよび第３中心軸３０Ａｘがプロジェクター１００の重心Ｇからずれた位置に設けられているので、プロジェクター１００を安定した状態で姿勢の調整することが可能となる。

（３）調整機構３は、調整機構支持部２５側から第１支持部３１、第２支持部３２、第３支持部３３の順で配置され、第２支持部３２の回動範囲が第１支持部３１および第３支持部３３の回動範囲がより小さく構成されている。これによって、第１支持部３１と第３支持部３３との間に位置する第２支持部３２の回動範囲を小さくすることになるので、調整機構の小型化が可能となる。よって、使用頻度が高いと考えられる水平回転調整およびチルト調整の回動範囲を水平ロール調整の回動範囲より大きく構成し、小型化が可能な調整機構を備えたプロジェクター支持装置を提供できる。

（４）第１操作部５は、第１中心軸１０Ａｘに直交する第１方向（−Ｙ方向）に配置され、第２操作部６および第３操作部７は、第１中心軸１０Ａｘに直交する第２方向（＋Ｘ方向）に配置される。これによって、使用者は、プロジェクター支持装置１の２方向からの操作で、プロジェクター１００の３方向の姿勢を調整することができる。よって、プロジェクター１００の３方向の姿勢調整作業の簡素化が可能となる。
また、第１操作部５は、プロジェクター支持装置１の後側、第２操作部６および第３操作部７は、第２脚部２３の反対側に配置されているので、プロジェクター支持装置１が縦置き姿勢で設置された場合であっても、容易に第１操作部５、第２操作部６および第３操作部７を操作することができる。

（５）第２支持部３２は、少なくとも一部が第３支持部３３の開口部３３Ａに配置されるので、調整機構３の薄型化が可能となる。
また、第３支持部３３は、断面が矩形の管状のフレームで構成されているので、開口部を設けても強度を高めた部材とすることができる。よって、厚みの増加を抑制し、重いプロジェクター１００であっても確実に保持できる調整機構３が可能となる。

（６）第１操作部５、第２操作部６および第３操作部７に備えられたダイアル部８Ａ，８Ｂを回転させ、第１案内部５３、第２案内部６３および第３案内部７２の押込みや引入れという簡単な操作で容易にプロジェクター１００の３方向の傾斜を調整することが可能となる。
また、第１操作部５、第２操作部６および第３操作部７におけるダイアル部８Ａ，８Ｂ、およびそれぞれの案内部（第１案内部５３、第２案内部６３、第３案内部７２）は、本体フレーム２Ａから離間した位置に設けられているので、使用者が容易にこれらの部材を把持し、調整作業を容易に行うことができる。

（７）第１操作部５、第２操作部６および第３操作部７それぞれは、可動部材９Ａ，９Ｂを備え、ダイアル部８Ａ，８Ｂおよび可動部材９Ａ，９Ｂは、球面で摺動可能に構成されているので、第１支持部３１、第２支持部３２、第３支持部３３が回動された場合であっても、ダイアル部８Ａ，８Ｂや第１案内部５３、第２案内部６３、第３案内部７２に加わる捩じり応力を抑制することが可能となる。よって、調整機構３の劣化を抑制すると共に、第１支持部３１、第２支持部３２および第３支持部３３を滑らかに回動させることが可能となる。

（変形例）
なお、前記実施形態は、以下のように変更してもよい。
前記実施形態の各操作部（第１操作部５、第２操作部６および第３操作部７）は、それぞれの中心軸（第１中心軸１０Ａｘ、第２中心軸２０Ａｘおよび第３中心軸３０Ａｘ）に対する重心Ｇ側に設けられているが、第１中心軸１０Ａｘ、第２中心軸２０Ａｘおよび第３中心軸３０Ａｘがプロジェクター１００の重心Ｇからずれた位置にあれば、他の位置に配置されていてもよい。

前記実施形態の各操作部（第１操作部５、第２操作部６および第３操作部７）は、それぞれの一対のダイアル部８Ａ，８Ｂで第１案内部５３、第２案内部６３および第３案内部７２を挟持するように構成されているが、コイルバネ等の付勢部とダイアル部とで挟持するように構成してもよい。

前記実施形態のダイアル部８Ａ，８Ｂおよび可動部材９Ａ，９Ｂは、ダイアル部８Ａ，８Ｂが凸状の球面部８Ａｓ，８Ｂｓを有し、可動部材９Ａ，９Ｂが凹状の係合部９Ａｓ，９Ｂｓを有するように構成されているが、ダイアル部８Ａ，８Ｂに凹状の球面部を設け、可動部材９Ａ，９Ｂに凸状の係合部を設けてもよい。

可動部材９Ａ，９Ｂを弾性部材で形成してもよい。

１…プロジェクター支持装置、２…支持本体部、２Ａ…本体フレーム、３…調整機構、４…調整部、５…第１操作部、６…第２操作部、７…第３操作部、８Ａ，８Ｂ…ダイアル部、８Ａｓ，８Ｂｓ…球面部、９Ａ，９Ｂ…可動部材、９Ａｓ，９Ｂｓ…係合部、１０Ａｘ…第１中心軸、２０Ａｘ…第２中心軸、２５…調整機構支持部、３０…ベース部、３０Ａｘ…第３中心軸、３１…第１支持部、３２…第２支持部、３３…第３支持部、３３Ａ…開口部、３３Ｂ，３３Ｆ，３３Ｌ，３３Ｒ…フレーム、５１…第１ガイド軸、５３…第１案内部、５３ｈ…挿通孔、６２…第２ガイド軸、６３…第２案内部、６３ｈ…挿通孔、７２…第３案内部、７２ｈ…挿通孔、７３…第３ガイド軸、１００…プロジェクター、１１０…投写レンズ（投写光学系）、１１０Ａｘ…光軸、４１１…第１延出部、４２１…第２延出部、４３１…第３延出部、Ｇ…重心。

Claims (8)

1. 投写光学系を備えたプロジェクターを支持するプロジェクター支持装置であって、
   前記プロジェクターを内部に配置可能な本体フレームと、
   前記本体フレームと前記プロジェクターとを連結し、前記プロジェクターの姿勢を調整する調整機構と、
   を備え、
   前記本体フレームは、前記調整機構を支持する調整機構支持部を有し、
   前記調整機構は、
   前記調整機構支持部に固定されるベース部と、
   第１中心軸を中心として前記ベース部に回動可能に支持される第１支持部と、
   前記第１中心軸に直交する方向に延出する第２中心軸を中心として、前記第１支持部に回動可能に支持される第２支持部と、
   前記プロジェクターを保持し、前記第１中心軸および前記第２中心軸に直交する方向に延出する第３中心軸を中心として、前記第２支持部に回動可能に支持される第３支持部と、
   前記第１支持部、前記第２支持部および前記第３支持部をそれぞれ個別に回動させる調整部と、
   を備え、
   前記調整部は、
   前記第１支持部から前記第１中心軸に交差する方向に延出する第１延出部と、
   前記第２支持部から前記第１中心軸に交差する方向に延出する第２延出部と、
   前記第３支持部から前記第１中心軸に交差する方向に延出する第３延出部と、
   前記第１中心軸に交差する方向に前記第１延出部の先端側の押出しおよび引入れが可能な第１操作部と、
   前記第２中心軸に交差する方向に前記第２延出部の先端側の押出しおよび引入れが可能な第２操作部と、
   前記第３中心軸に交差する方向に前記第３延出部の先端側の押出しおよび引入れが可能な第３操作部と、
   を備えることを特徴とするプロジェクター支持装置。
2. 請求項１に記載のプロジェクター支持装置であって、
   前記第１中心軸、前記第２中心軸および前記第３中心軸は、前記プロジェクターの重心からずれた位置に設けられていることを特徴とするプロジェクター支持装置。
3. 請求項１または請求項２に記載のプロジェクター支持装置であって、
   当該プロジェクター支持装置が設置された姿勢において、前記第１中心軸は、鉛直方向に沿う方向に延出し、前記第２中心軸は、前記投写光学系の光軸に沿う方向に延出し、前記第３中心軸は、前記投写光学系の光軸を通る鉛直面に直交する方向に延出することを特徴とするプロジェクター支持装置。
4. 請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のプロジェクター支持装置であって、
   前記第１延出部は、前記第１中心軸に交差する第１方向に延出し、
   前記第２延出部および前記第３延出部は、前記第１中心軸および前記第１方向に交差する第２方向に延出することを特徴とするプロジェクター支持装置。
5. 請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のプロジェクター支持装置であって、
   前記第３支持部は、前記第２支持部の少なくとも一部が配置される開口部を有していることを特徴とするプロジェクター支持装置。
6. 請求項５に記載のプロジェクター支持装置であって、
   前記第３支持部は、前記開口部を形成するフレームを有し、
   前記フレームは、断面が矩形の管状部材であることを特徴とするプロジェクター支持装置。
7. 請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載のプロジェクター支持装置であって、
   前記第１操作部は、
   前記調整機構支持部に固定され、前記第１中心軸に交差する方向に延出し、ネジ溝を有する第１ガイド軸と、
   前記第１延出部の先端側に固定され、前記第１ガイド軸が挿通される挿通孔を有する第１案内部と、
   前記第１ガイド軸に螺合され、前記第１案内部を挟持する一対のダイアル部と、
   を備え、
   前記第２操作部は、
   前記第１支持部に固定され、前記第２中心軸に交差する方向に延出し、ネジ溝を有する第２ガイド軸と、
   前記第２延出部の先端側に固定され、前記第２ガイド軸が挿通される挿通孔を有する第２案内部と、
   前記第２ガイド軸に螺合され、前記第２案内部を挟持する一対のダイアル部と、
   を備え、
   前記第３操作部は、
   前記第２支持部に固定され、前記第３中心軸に交差する方向に延出し、ネジ溝を有する第３ガイド軸と、
   前記第３延出部の先端側に固定され、前記第３ガイド軸が挿通される挿通孔を有する第３案内部と、
   前記第３ガイド軸に螺合され、前記第３案内部を挟持する一対のダイアル部と、
   を備えることを特徴とするプロジェクター支持装置。
8. 請求項７に記載のプロジェクター支持装置であって、
   前記第１操作部、前記第２操作部および前記第３操作部におけるそれぞれの前記一対のダイアル部は、互いに対向する側に球面の一部を形成する球面部を有し、
   前記第１操作部、前記第２操作部および前記第３操作部それぞれは、前記球面部に摺動可能に係合する係合部が設けられた一対の可動部材を有し、
   前記第１操作部、前記第２操作部および前記第３操作部におけるそれぞれの前記一対のダイアル部は、前記一対の可動部材を介して前記第１案内部、前記第２案内部、前記第３案内部を挟持することを特徴とするプロジェクター支持装置。

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