JP5760639B2 - プロジェクター支持装置およびプロジェクター - Google Patents

Description

本発明は、プロジェクター支持装置およびプロジェクターに関する。

従来、光源から射出された光束を画像情報に応じて変調し、変調した光を投写するプロジェクターが知られている。そして、このプロジェクターを支持して壁面に設置され、壁面に設置されたスクリーン等の投写面に画像を投影させる支持装置が提案されている。さらに、この投写面に投写された画像の大きさを変更できるように伸縮可能な支持装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１の支持装置（プロジェクター天吊り装置）は、壁面に設置されるベース基板、ベース基板に固定されるスライド受け基板、第１スライド基板、第２スライド基板および第２スライド基板に固定される調整用の機構を備え、プロジェクターは、調整用の機構に保持されている。そして、第１スライド基板は、スライド受け基板に対してスライド可能に、第２スライド基板は、第１スライド基板に対してスライド可能に構成されている。そして、特許文献１の支持装置は、これらの部材がスライドされることによって伸縮し、投写面に投写された画像の大きさを変更できるように構成されている。

特開２０１１−２６１０号公報

しかしながら特許文献１に記載の支持装置は、第１スライド基板および第２スライド基板をそれぞれスライド可能とするために、スライド方向に直交する方向の部品間にガタが必要となる。つまり、支持装置を伸ばした際にプロジェクターの自重により、支持装置およびプロジェクターは、傾くこととなる。そして、プロジェクターが傾くと投写面に投写される画像が歪むという課題がある。特に、スクリーンに対して近距離から大画面が投写可能な短焦点型のプロジェクターにおいては、プロジェクターの傾きに対する画像の歪みへの影響が大きくなる。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例に係るプロジェクター支持装置は、プロジェクターを支持するプロジェクター支持装置であって、当該プロジェクター支持装置が設置される設置面に固定されるベース部と、前記ベース部から前記設置面の面外方向となる第１方向に突出する第１アームと、前記第１アームに支持され、前記第１方向における前記第１アームに対する突出量が変更可能な第２アームと、前記第２アームに支持され、前記プロジェクターを保持する保持機構と、を備え、前記第２アームおよび前記保持機構のいずれか一方は、前記第１方向にスライド可能に支持され、他方は、前記第１方向に沿って段階的に取り付け可能に支持されていることを特徴とする。

この構成によれば、プロジェクター支持装置は、第２アームおよび保持機構のいずれか一方のスライド移動と、他方の段階的な取付位置の変更によって、第１方向における設置面からの突出範囲の増大が可能となる。これによって、プロジェクター支持装置は、保持機構に保持されているプロジェクターの設置面に対する距離の調整範囲を広げられるので、設置面に設置されたスクリーン等の投写面に投写される画像のサイズの調整範囲も大きくすることができる。
また、プロジェクター支持装置は、スライドする構成が１箇所なので、複数の部材が多段に亘ってスライドする構造（いわゆるロッドアンテナ状に構成された構造）に比べ、第１方向に直交する方向のガタを少なく構成できる。よって、プロジェクター支持装置のプロジェクターの自重による傾きを小さくすることが可能となる。
したがって、投写される画像のサイズの調整範囲を大きく構成しつつ、投写される画像の歪を抑制したプロジェクター支持装置の提供が可能となる。特にプロジェクターの傾きに対する画像の歪みへの影響が大きい短焦点型のプロジェクターにおいて効果が大きい。

［適用例２］上記適用例に係るプロジェクター支持装置において、前記第２アームは、前記第１アームにスライド可能に支持され、前記保持機構は、前記第２アームに前記第１方向に沿って段階的に取り付け可能に支持されていることが好ましい。

この構成によれば、保持機構が第２アームに対してスライド可能に構成され、第２アームが第１アームに段階的に取り付け可能に構成された場合に比べ、取付位置を変更する作業を容易に行うことや、プロジェクター支持装置の構造の簡素化や小型化が可能となる。

［適用例３］上記適用例に係るプロジェクター支持装置において、前記一方のスライド可能な移動量は、前記他方の移動量以上となるように構成されていることが好ましい。

この構成によれば、プロジェクター支持装置の第１方向における突出量は、変更可能な範囲において、連続的な変更が可能となる。これによって、プロジェクターの投写面に対する距離を連続的に変更することができる。よって、投写面に投写される画像のサイズも連続的な変更が可能となるので、画像サイズを所望の大きさに設定できる自由度の向上が図れる。

［適用例４］上記適用例に係るプロジェクター支持装置において、前記保持機構は、前記プロジェクターから投写された画像の位置を調整する調整機構を備えていることが好ましい。

この構成によれば、保持機構は、プロジェクターから投写された画像の位置を調整する調整機構を備えている。調整機構として、例えば、第１方向に対して直交する方向にプロジェクターを移動させる機構や、第１方向および、第１方向に直交する面内で互いに直交する第２方向、第３方向をそれぞれ回転軸としてプロジェクターの傾斜角を変える機構等が考えられる。これによって、投写面に投写される画像の位置や角度の微調整が可能となり、投写面に精度良く合わせたり、投写面の傾斜等によって生じる画像の傾きを補正したりすることが可能となる。

［適用例５］本適用例に係るプロジェクターは、プロジェクターであって、上記適用例に係るプロジェクター支持装置に取り付け可能に構成されていることを特徴とする。

この構成によれば、プロジェクターを上記適用例に係るプロジェクター支持装置に取り付け可能な構成とすることで、プロジェクターから投写される画像のサイズの調整範囲を大きく構成しつつ、投写される画像の歪を抑制して投写面に精度良く合わせたり、投写面の傾斜等によって生じる画像の傾きを補正したりすることが可能となる。
[適用例６]上記適用例に係るプロジェクター支持装置において、前記第２アームおよび前記保持機構のいずれか一方は、前記第１方向に沿って他方を段階的に取り付け可能にする複数のネジ孔を有し、前記複数のネジ孔は前記第１方向に沿って等間隔で配置されることを特徴とするプロジェクター支持装置。

本実施形態のプロジェクター支持装置を用いてプロジェクターを設置した状態を模式的に示す斜視図。 本実施形態におけるプロジェクターを支持した状態のプロジェクター支持装置の斜視図。 本実施形態におけるプロジェクターを支持した状態のプロジェクター支持装置の斜視図。 本実施形態のプロジェクター支持装置の分解斜視図。 本実施形態のプロジェクター支持装置におけるベース部、連結部、および第１アームの一部を示す斜視図。 本実施形態の保持機構の斜視図。

以下、本実施形態に係るプロジェクター支持装置について、図面を参照して説明する。
プロジェクター支持装置は、設置面としての壁面に設置され、プロジェクターを支持する。
図１は、本実施形態のプロジェクター支持装置２を用いてプロジェクター１を設置した状態を模式的に示す斜視図である。
プロジェクター支持装置２は、図１に示すように、スクリーンＳＣ等の投写面が設置された壁面におけるスクリーンＳＣの上方に設置され、壁面から離間させてプロジェクター１を支持する。なお、以下では、説明の便宜上、壁面に対する法線方向を前後方向として壁面に向かう方向を前方向（＋Ｙ方向）、重力に逆らう方向を上方向（＋Ｚ方向）、壁面に向かって右側を右方向（＋Ｘ方向）として記載する。また、前後方向（Ｙ方向）は、第１方向に相当する。

プロジェクター１は、詳細な説明は省略するが、光源と、光源から射出された光束を画像情報に応じて変調する光変調装置と、変調された光を拡大投写する投写光学部および投写光学部から射出された光束を反射する反射部を有する投写レンズとを備えている。

そして、プロジェクター１は、図１に示すように、プロジェクター支持装置２によって、底面１Ａが上側となるように支持され、投写光学部から射出され、反射部によって反射された光を底面１Ａの反対側から射出してスクリーンＳＣに投写する。本実施形態のプロジェクター１は、スクリーンＳＣに対して近距離から大画面が投写可能な、いわゆる短焦点型として構成されている。

プロジェクター支持装置２は、壁面に設置されたスクリーンＳＣに対するプロジェクター１の距離を変更できるように構成されている。そして、スクリーンＳＣに対するプロジェクター１の距離が変更されることによって、スクリーンＳＣに投写される画像のサイズが変更される。つまり、プロジェクター支持装置２は、プロジェクター１の第１方向（前後方向）における位置を変更することによって、投写される画像のサイズを調整できるように構成されている。また、プロジェクター支持装置２は、第１方向における位置の変更に加え、第１方向と直交する２方向（Ｘ方向、Ｚ方向）の調整、およびプロジェクター１の姿勢の調整が可能に構成されている。

〔プロジェクター支持装置の構成〕
図２、図３は、プロジェクター１を支持した状態のプロジェクター支持装置２の斜視図であり、図２は、プロジェクター１が最もスクリーンＳＣ（図１参照）に近づく状態（以下「近接状態」という）を示す図、図３は、プロジェクター１がスクリーンＳＣから最も遠ざかる状態（以下「遠隔状態」という）を示す図である。図４は、プロジェクター支持装置２の分解斜視図である。
プロジェクター支持装置２は、図４に示すように、ベース部３、連結部４、ベースカバー５（図２、図３参照）、第１アーム６、第２アーム７、および保持機構８を備えている。

ベース部３は、板金で形成され、壁面に固定される。ベース部３は、図４に示すように、上側両端の隅部が斜めに切り取られた平面視略矩形状に形成されている。ベース部３は、外周端部が−Ｙ方向に屈曲されて形成されており、中央部には、連結部４が取り付けられる取付部３１が設けられている。そして、取付部３１には、複数のネジ孔３１Ｎが形成されている。

取付部３１の両側には、−Ｙ方向に突出し、互いに対向する側に屈曲された一対の係止部３２が形成されている。また、ベース部３には、壁面に固定されるためにネジが挿通される複数の挿通孔３３が形成されている。

連結部４は、ベース部３に固定され、第１アーム６を支持する。また、連結部４は、プロジェクター１の上下方向の位置を調整可能とするために、第１アーム６がこの連結部４に対して上下方向にスライド可能に構成されている。
連結部４は、板金で形成され、図４に示すように、取付部３１に対向する平面視略矩形状の前面部４１を有し、前面部４１の上下左右の端部は、−Ｙ方向に屈曲されている。
前面部４１には、挿通孔４１Ｈおよび係止孔４１１が設けられている。挿通孔４１Ｈは、固定ネジ２０が挿通される孔であり、ベース部３のネジ孔３１Ｎに対応する位置に形成され、係止孔４１１は、ベース部３の係止部３２が挿通可能に形成されている。

前面部４１の下端部から−Ｙ方向に屈曲された下面部４２には、＋Ｘ側端部近傍にＺ方向を中心軸とする駆動軸４３が配置されている。
駆動軸４３は、第１アーム６を上下方向に移動させる部材である。駆動軸４３は、外周にネジ溝（図示省略）が形成されており、下面部４２に固定されたナットＮＡに螺合されている。そして、駆動軸４３は、回転されることによって、下面部４２からの突出量が変更される。

前面部４１の左右の端部から−Ｙ方向に屈曲された左右の側面部４４には、上下方向に沿って直線上に並ぶ長孔４４ａ，４４ｂがそれぞれ設けられている。長孔４４ａ，４４ｂは、長孔４４ａが長孔４４ｂの上方に位置するように形成されている。

図５は、プロジェクター支持装置２におけるベース部３、連結部４、および第１アーム６の一部を示す斜視図である。
連結部４は、図５に示すように、係止孔４１１から挿通された係止部３２に係止された後、挿通孔４１Ｈ（図４参照）から挿通された固定ネジ２０がネジ孔３１Ｎ（図４参照）に螺合されてベース部３に固定される。

ベースカバー５は、合成樹脂製であり、図２、図３に示すように、ベース部３および連結部４の−Ｙ側を覆い、中央部には、第１アーム６が突出する開口部５１が設けられている。ベースカバー５は、プロジェクター支持装置２の美観の向上や、プロジェクター支持装置２の突出量を変える際に、ベース部３および連結部４（図４参照）の鋭角な角部に作業者が触れないよう形成されている。

第１アーム６は、板金で形成され、図４に示すように、連結部４に取り付けられる基部６１、および基部６１から壁面の面外方向となる−Ｙ方向（第１方向）に突出するアーム支持部６２を有している。また、第１アーム６は、前述したように、連結部４に対して上下方向にスライド可能に構成されている。

基部６１は、図４に示すように、前面部４１に対向し、平面視矩形状の基部本体６１１、および基部本体６１１の左右端部から＋Ｙ方向に屈曲された側面部６１２を有している。基部本体６１１の上端部寄りには、アーム支持部６２の基端部が配置される矩形状の開口部６１３が形成されている。

左右の側面部６１２は、連結部４の左右の側面部４４の内側に位置するように形成されている。左右の側面部６１２には、連結部４の長孔４４ａ，４４ｂからそれぞれ露出する２つの孔６１２Ｈがそれぞれ設けられており、この孔６１２Ｈに対応する左右の側面部６１２の内側には、ナットＮＡが固定されている。
また、基部６１には、図示は省略するが、基部本体６１１の下端から＋Ｙ方向に屈曲された下面部を有し、この下面部には、駆動軸４３に螺合するナットが固定されている。

アーム支持部６２は、図４に示すように、Ｘ−Ｙ平面に略沿う底面部６２１、底面部６２１の左右両端から上方向に起立する起立部６２２、および左右の起立部６２２の上端から底面部６２１と略平行となり、互いに近接する方向に屈曲された左右の上面部６２３を有している。

底面部６２１の−Ｙ側の中央部には、近接状態における保持機構８が位置することとなる切り欠き６２１１が設けられている。
左右の起立部６２２には、前後方向に沿って延出するガイド孔６２Ｇが形成されている（左側の起立部６２２に形成されたガイド孔６２Ｇは図示省略）。
アーム支持部６２は、一方の端部が基部６１の開口部６１３に挿入され、他方の端部が−Ｙ方向に突出するように基部６１に固定されている。

第１アーム６は、図５に示すように、駆動軸４３が螺合され、連結部４の長孔４４ａ，４４ｂから案内ネジ１０、および固定ネジ２１が挿通されて連結部４に固定される。具体的に、案内ネジ１０は、図４に示すように、−Ｘ側の側面部４４の長孔４４ａ，４４ｂ、および＋Ｘ側の側面部４４の長孔４４ａから挿通され、固定ネジ２１は、＋Ｘ側の側面部４４の長孔４４ｂから挿通される。

案内ネジ１０は、詳細な図示は省略するが、先端側にネジ溝が形成され、ネジ頭側の基端部は、ネジ溝が形成されていない円柱形状の被ネジ部が設けられている。案内ネジ１０は、この被ネジ部が長孔４４ａ，４４ｂの周縁部に当接して第１アーム６を案内する。

第１アーム６は、固定ネジ２１が緩められ、駆動軸４３が回転されると、回転の方向に応じて上下方向にスライドする。第１アーム６は、スライドされる際に、案内ネジ１０の被ネジ部が長孔４４ａ，４４ｂの周縁部と摺動して滑らかに移動する。そして、第１アーム６は、固定ネジ２１が締められると、移動された位置に維持される。

第２アーム７は、図４に示すように、板金製のアーム本体７１および合成樹脂製の先端カバー７２を備えている。
第２アーム７は、第１アーム６に対して前後方向（第１方向）にスライド可能に形成され、スライドされることによって、第１アーム６に対する第１方向の突出量が変更される。また、第２アーム７は、保持機構８が第１方向に沿って段階的に取り付け可能に構成されている。

アーム本体７１は、アーム支持部６２の底面部６２１、起立部６２２、および上面部６２３の内側にそれぞれ位置する底面部７１１、起立部７１２、および上面部７１３を有し、アーム支持部６２に挿通される。

底面部７１１の−Ｙ側の中央部には、保持機構８が位置することとなる切り欠き７１１１が設けられている。
左右の起立部７１２には、第１アーム６のガイド孔６２Ｇから露出し、案内ネジ１１，１２，１３および固定ネジ２２（図４参照）が螺合する２つのネジ孔（図示省略）がそれぞれ設けられている。

左側の起立部７１２の２つのネジ孔のうち、前側のネジ孔には、案内ネジ１１が螺合され、後側のネジ孔には、案内ネジ１２が螺合される。そして、右側の起立部７１２の２つのネジ孔のうち、前側のネジ孔には、固定ネジ２２が螺合され、後側のネジ孔には、案内ネジ１３が螺合される。案内ネジ１１，１２，１３は、案内ネジ１０と同様に、先端側にネジ溝が形成され、ネジ頭側の基端部に被ネジ部が設けられている。

そして、案内ネジ１１，１２，１３は、第２アーム７がスライドされる際に、この被ネジ部がガイド孔６２Ｇの周縁部に当接して第２アーム７を滑らかに案内する。固定ネジ２２は、所望の位置にスライドされた第２アーム７を固定する。
このように、第２アーム７は、滑らかにスライドできるように構成されているので、アーム支持部６２に対するガタが少なく設定されている。

なお、案内ネジ１１，１２，１３および固定ネジ２２は、第２アーム７が第１アーム６に挿通された後、ガイド孔６２Ｇから挿通されて起立部７１２のネジ孔に螺合されるが、図４においては、第２アーム７と第１アーム６とが分解された状態において、案内ネジ１１，１２，１３および固定ネジ２２が起立部７１２のネジ孔に螺合された状態を示している。

左右の上面部７１３は、図４に示すように、所定の距離隔てて形成されており、保持機構８を取り付けるための複数のネジ孔７１３ａ，７１３ｂ，７１３ｃが設けられている。
ネジ孔７１３ａ，７１３ｂ，７１３ｃは、保持機構８を第１方向に沿って段階的に取り付け可能とするために設けられている。

具体的に、ネジ孔７１３ａ，７１３ｂ，７１３ｃは、左右の上面部７１３にそれぞれ一対設けられ、上面部７１３の−Ｙ側端部近傍から＋Ｙ方向に向かって順次形成されている。また、図４に示すように、ネジ孔７１３ａとネジ孔７１３ｂとの距離は、ネジ孔７１３ｂとネジ孔７１３ｃとの距離と同じ距離Ｌ１に設定され、第１アーム６に対して第２アーム７がスライド移動可能な距離より小さく構成されている。

先端カバー７２は、図４に示すように、アーム本体７１の−Ｙ側端部に配置され、底面部７１１、起立部７１２および上面部７１３に倣う形状を有し、角部は、滑らかな曲面が形成されている。先端カバー７２は、プロジェクター支持装置２の美観の向上や、プロジェクター支持装置２を調整する際に、アーム本体７１先端の鋭角な角部に作業者が触れないよう形成されている。

第２アーム７は、前述したように、第１アーム６に挿通された後、第１アーム６のガイド孔６２Ｇから案内ネジ１１，１２，１３および固定ネジ２２が挿通されて第１アーム６に固定される。
第２アーム７は、固定ネジ２２が緩められることによってスライド可能となり、前述したように、スライドされる際には、案内ネジ１１，１２，１３の被ネジ部がガイド孔６２Ｇの周縁部と摺動して滑らかに移動する。そして、第２アーム７は、固定ネジ２２が締められると、移動された位置に維持される。

〔保持機構の構成〕
保持機構８は、図２、図３に示すように、第２アーム７に支持され、プロジェクター１を保持する。また、保持機構８は、第２アーム７に対して第１方向に沿って段階的に取り付け可能に支持されている。
保持機構８は、プロジェクター１の底面１Ａに固定される固定部材８１、および固定部材８１と第２アーム７とを連結する調整機構９を備えている。

図６は、保持機構８の斜視図であり、（ａ）は、右側の上方斜めから見た図、（ｂ）は、左側の上方斜めから見た図である。
固定部材８１は、板金で形成され、プロジェクター１の左右方向の位置を調整可能とするために、プロジェクター１に固定された状態で、調整機構９に対して左右方向にスライド可能に構成されている。

固定部材８１は、図６に示すように、プロジェクター１の底面１Ａ（図３参照）と略平行に形成された底面部８１１、および底面部８１１の前後両端から上方向に起立する起立部８１２、および前後の起立部８１２の上端から底面部８１１と略平行となり、互いに近接する方向に屈曲された前後の上面部８１３を有している。

底面部８１１には、プロジェクター１の底面１Ａに設けられたネジ穴に対応する複数の挿通孔８１１Ｈが形成され、−Ｙ側の起立部８１２には、左右方向に沿う長孔８１２Ｈが形成されている。

固定部材８１は、底面部８１１の挿通孔８１１Ｈに固定ネジ２４が挿通され、図２、図３に示すように、プロジェクター１に固定される。そして、固定部材８１は、上面部８１３が調整機構９の後述する第１プレート９１に係止され、第１プレート９１に対して左右方向にスライド可能となっている。そして、固定部材８１は、長孔８１２Ｈに２つの固定ネジ２３が挿通されて第１プレート９１に固定される。長孔８１２Ｈは、固定部材８１がスライドされた際にも、第１プレート９１に形成された２つのネジ孔（図示省略）が露出するように形成されている。

調整機構９は、プロジェクター１の姿勢の調整が可能に構成されている。具体的に、調整機構９は、Ｘ軸を中心とする回転方向の微調整（上下チルト調整）、Ｙ軸を中心とする回転方向の微調整（水平ロール調整）、およびＺ軸を中心とする回転方向の微調整（水平回転調整）が可能に構成されている。

調整機構９は、図６に示すように、第１プレート９１、第２プレート９２、第３プレート９３、回転機構９４、第１シャフト９５、第２シャフト９６、第３シャフト９７および３つのコイルバネ９８等を備えている。そして、第１シャフト９５、第２シャフト９６、第３シャフト９７の端部には、操作部としての第１ダイヤル９５１、第２ダイヤル９６１、第３ダイヤル９７１がそれぞれ取り付けられている。

第１プレート９１、第２プレート９２および第３プレート９３は、板金で形成されている。
第１プレート９１は、前述したように、固定部材８１がＸ方向にスライド可能に構成されている。
第１プレート９１は、図６に示すように、固定部材８１の上面部８１３が係止される平坦部９１１、およびこの平坦部９１１の−Ｙ側端部から下方に屈曲され、固定部材８１の−Ｙ側の起立部８１２の内側に位置する屈曲部９１２を有している。そして、この屈曲部９１２には、前述した固定部材８１の長孔８１２Ｈから露出する２つのネジ孔（図示省略）が形成されている。

第２プレート９２は、第１プレート９１がＺ軸を中心として回転可能となるように、第１プレート９１の平坦部９１１の下方に接続される。

第３プレート９３は、図６に示すように、調整機構９の上側を構成する部材であり、図２、図３に示すように、第２アーム７の上面部７１３に固定される。
第３プレート９３は、上面部７１３に載置される載置部９３１、載置部９３１の前後両端から上方に屈曲された上屈曲部９３２、および載置部９３１の左右両端から下方に屈曲された一対の下屈曲部９３３を有している。

載置部９３１には、図６に示すように、ネジが挿通される一対の挿通孔９３ａｂ，９３ｂｃが設けられている。挿通孔９３ａｂ，９３ｂｃは、第２アーム７のネジ孔７１３ａ，７１３ｂ，７１３ｃ（図４参照）に対応するように形成されている。具体的に、挿通孔９３ａｂ，９３ｂｃは、保持機構８が、ネジ孔７１３ａ，７１３ｂを用いて第２アーム７に取り付けられる第１の取付位置、および保持機構８が、ネジ孔７１３ｂ，７１３ｃを用いて第２アーム７に取り付けられる第２の取付位置が可能に形成されている。つまり、保持機構８は、第２アーム７に対し、第１方向に沿って２段階に取り付け可能に構成されることとなる。

回転機構９４は、第３プレート９３の一対の下屈曲部９３３の間に配置され、第２プレート９２と第３プレート９３とを連結し、第２プレート９２が第３プレート９３に対してＸ軸およびＹ軸を中心として回転可能に構成されている。

詳細な説明は省略するが、第１シャフト９５は、中心軸がＹ方向に沿い、第１プレート９１および第２プレート９２に設けられた屈曲部に架橋され、コイルバネ９８によって付勢されて配置される。第２シャフト９６は、中心軸がＸ方向に沿い、第２プレート９２および回転機構９４に設けられた屈曲部に架橋され、コイルバネ９８によって付勢されて配置される。第３シャフト９７は、中心軸がＹ方向に沿い、第３プレート９３および回転機構９４に設けられた屈曲部に架橋され、コイルバネ９８によって付勢されて配置される。

保持機構８は、第３プレート９３が第２アーム７の上面部７１３に載置され、挿通孔９３ａｂ，９３ｂｃに挿通された固定ネジ２４が、ネジ孔７１３ａ，７１３ｂに螺合された位置（第１の取付位置）、またはネジ孔７１３ｂ，７１３ｃに螺合された位置（第２の取付位置）で第２アーム７に固定される。

〔プロジェクター支持装置の調整方法〕
ここで、プロジェクター支持装置の調整方法について説明する。
プロジェクター支持装置２は、前述したように、連結部４に対して第１アーム６がスライドされることによって上下方向の位置が調整され、第１プレート９１に対して固定部材８１がスライドされることによって左右方向の位置が調整される。そして、固定部材８１に固定されているプロジェクター１は、プロジェクター支持装置２の調整方向に追従して移動し、スクリーンにＳＣに投写される画像も移動する。

プロジェクター支持装置２は、前述したように、調整機構９によってプロジェクター１の３方向の姿勢を調整する。
具体的に、第１ダイヤル９５１が回転されると、第２プレート９２に対して第１プレート９１がＺ軸を中心として回転する。そして、第１プレート９１に固定されている固定部材８１は、プロジェクター１と共にＺ軸を中心として回転し、プロジェクター１の水平回転調整が行われる。

第２ダイヤル９６１が回転されると、第１プレート９１および第２プレート９２は、回転機構９４に対してＹ軸を中心として回転する。そして、第１プレート９１に固定されている固定部材８１は、プロジェクター１と共にＹ軸を中心として回転し、プロジェクター１の水平ロール調整が行われる。

第３ダイヤル９７１が回転されると、第１プレート９１および第２プレート９２は、回転機構９４に対してＸ軸を中心として回転する。そして、第１プレート９１に固定されている固定部材８１は、プロジェクター１と共にＸ軸を中心として回転し、プロジェクター１の上下チルト調整が行われる。

このように、調整機構９は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸をそれぞれ中心としてプロジェクター１を回転させ、それぞれの方向におけるプロジェクター１の姿勢を微調整することができる。そして、スクリーンＳＣに投写される画像は、角度を含めた位置が微調整される。

〔プロジェクター支持装置の前後方向の調整方法〕
ここで、プロジェクター支持装置２の前後方向の調整方法、つまり、壁面に設置されたスクリーンＳＣに対するプロジェクター１の距離を変更する方法について説明する。
プロジェクター支持装置２は、第２アーム７のスライドによる第１アーム６に対する突出量の変更、および第２アーム７に取り付けられる保持機構８の位置（第１の取付位置または第２の取付位置）によって、スクリーンＳＣに対するプロジェクター１の距離を大きく変更する。

第２アーム７は、第１アーム６に固定された状態から固定ネジ２２（図２、図３参照）が緩められることによって第２アーム７がスライド可能となり、案内ネジ１１，１２，１３が第１アーム６のガイド孔６２Ｇの前後の周縁部に当接する範囲でスライド可能となる。

具体的に、案内ネジ１１（図４参照）がガイド孔６２Ｇの前側の周縁部に当接（図示省略）する位置に移動されると、図２に示すように、プロジェクター支持装置２の壁面からの突出量は、最も小さな突出量Ｌ２となる。そして、保持機構８が第２の取付位置、すなわち、保持機構８が第２アーム７のネジ孔７１３ｂ，７１３ｃ（図４参照）を用いて固定されると、第２アーム７の先端からプロジェクター１の後端までの距離は、Ｌ３となり、プロジェクター１は、スクリーンＳＣに最も近づく近接状態となる。そして、スクリーンＳＣに投写される画像のサイズは、最も小さくなる。

この近接状態から固定ネジ２２が緩められ、第２アーム７が第１アーム６に対して前方（−Ｙ方向）へスライドされると、プロジェクター１は、徐々にスクリーンＳＣから遠ざかる方向に移動する。そして、固定ネジ２２が締められると、第２アーム７は、第１アーム６に固定され、プロジェクター１は、その位置に維持される。そして、スクリーンＳＣに投写される画像のサイズは、近接状態における画像のサイズより大きく、スクリーンＳＣに対する距離に応じたサイズとなる。

図３に示すように、案内ネジ１２（図４参照）および案内ネジ１３がガイド孔６２Ｇの後側の周縁部に当接する位置に移動されると、プロジェクター支持装置２の壁面からの突出量は、最も大きな突出量Ｌ４となる。そして、保持機構８が第１の取付位置、すなわち、保持機構８が第２アーム７のネジ孔７１３ａ，７１３ｂ（図４参照）を用いて固定されると、第２アーム７の先端からプロジェクター１の後端までの距離は、Ｌ５となり、プロジェクター１は、スクリーンＳＣから最も遠ざかる遠隔状態となる。そして、スクリーンＳＣに投写される画像のサイズは、最も大きくなる。

第１アーム６に対する第２アーム７のスライド可能な移動量は、前述したように、ネジ孔７１３ａとネジ孔７１３ｂとの距離Ｌ１、つまり、保持機構８の段階的に取り付け可能な移動量より大きく設定されている。図を用いて説明すると、図２〜図４に示すように、第２アーム７のスライド可能な移動量（Ｌ４−Ｌ２）は、保持機構８の段階的に取り付け可能な移動量（Ｌ５−Ｌ３＝Ｌ１）より大きく設定されている。

また、保持機構８が第２の取付位置に配置されてプロジェクター支持装置２の突出量が最も大きくなる状態から、遠隔状態までの間は、遠隔状態から第２アーム７が前方にスライドされることによって、連続的にプロジェクターの位置が変更される。

このように、プロジェクター支持装置２は、第２アーム７のスライドによる突出量の変更、および保持機構８の取付位置（第１の取付位置または第２の取付位置）によって、スクリーンＳＣに対するプロジェクター１の距離を変更し、スクリーンＳＣに投写される画像の大きさを変更する。

以上説明したように、本実施形態のプロジェクター支持装置２によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）プロジェクター支持装置２は、第２アーム７のスライド移動と、保持機構８の段階的な取付位置の変更によって、第１方向における壁面からの突出範囲が増大される。これによって、プロジェクター支持装置２は、保持機構８に保持されているプロジェクター１の壁面に対する距離の調整範囲を広げ、壁面に設置されたスクリーンＳＣ等の投写面に投写される画像のサイズの調整範囲も大きくさせることができる。
また、プロジェクター支持装置２は、スライドする構成が１箇所なので、複数の部材が多段に亘ってスライドする構造（いわゆるロッドアンテナ状に構成された構造）に比べ、第１方向に直交する上下方向、のガタを少なく構成できる。よって、プロジェクター支持装置２のプロジェクター１の自重による下方への傾きを小さくすることが可能となる。
したがって、スクリーンＳＣに投写される画像のサイズの調整範囲を大きく構成しつつ、投写される画像の歪を抑制したプロジェクター支持装置２の提供が可能となる。特に本体の傾きに対する画像の歪みへの影響が大きい短焦点型のプロジェクターである本実施形態プロジェクター１においては効果が大きい。

（２）第２アーム７は、第１アーム６にスライド可能に構成され、保持機構８は、第２アーム７に段階的に取り付け可能に構成されている。これによって、保持機構が第２アームに対してスライド可能に構成され、第２アームが第１アームに段階的に取り付け可能に構成された場合に比べ、取付位置を変更する作業を容易に行うことや、プロジェクター支持装置の構造の簡素化や小型化が可能となる。

（３）第１アーム６に対する第２アーム７のスライド可能な移動量は、保持機構８の段階的に取り付け可能な移動量より大きく設定されている。これによって、プロジェクター支持装置２の第１方向における突出量は、変更可能な範囲において、連続的な変更が可能となる。よって、プロジェクター１の壁面に対する距離を連続的に変更することができる。よって、スクリーンＳＣに投写される画像のサイズも連続的な変更が可能となるので、画像サイズを所望の大きさに設定できる自由度の向上が図れる。

（４）第２アーム７は、案内ネジ１１，１２，１３がガイド孔６２Ｇの周縁部と摺動して滑らかに移動するように構成され、アーム支持部６２に対するガタが少なく設定されているので、プロジェクター支持装置２のプロジェクター１の自重による傾きをさらに抑制することが可能となる。

（５）保持機構８は、プロジェクター１から投写された画像の位置を調整する調整機構９を備えている。これによって、プロジェクター支持装置２にプロジェクター１が支持された状態で、スクリーンＳＣに対するプロジェクターの姿勢を容易かつ高精度に調整することができる。よって、スクリーンＳＣに投写される画像の角度を含む位置の微調整が可能となり、スクリーンＳＣに精度良く合わせたり、スクリーンＳＣの傾斜等によって生じる画像の傾きを補正したりすることが可能となる。

（変形例）
なお、前記実施形態は、以下のように変更してもよい。
前記実施形態のプロジェクター支持装置２は、設置面として壁面に設置されるように構成されているが、床面や天井を設置面とし、この設置面にプロジェクター支持装置２を設置して床面や天井に画像を投影するように構成してもよい。

前記実施形態のプロジェクター支持装置２は、保持機構８が２段階（第１の取付位置、第２の取付位置）で取り付け可能に構成されているが、３段階以上の取付位置を有するように構成してもよい。

前記実施形態のプロジェクター支持装置２は、第２アーム７が第１アーム６にスライド可能に構成され、保持機構８が第２アーム７に段階的に取り付け可能に構成されているが、保持機構８が第２アーム７に対してスライド可能となるように構成し、第２アーム７が第１アーム６に段階的に取り付け可能となるように構成してもよい。

１…プロジェクター、２…プロジェクター支持装置、３…ベース部、４…連結部、５…ベースカバー、６…第１アーム、７…第２アーム、８…保持機構、９…調整機構、６１…基部、６２…アーム支持部、６２Ｇ…ガイド孔、７１…アーム本体、７２…先端カバー、８１…固定部材、９３ａｂ，９３ｂｃ…挿通孔、７１３ａ，７１３ｂ，７１３ｃ…ネジ孔、９３１…載置部。

Claims (6)

1. プロジェクターを支持するプロジェクター支持装置であって、
   当該プロジェクター支持装置が設置される設置面に固定されるベース部と、
   前記ベース部から前記設置面の面外方向となる第１方向に突出する第１アームと、
   前記第１アームに支持され、前記第１方向における前記第１アームに対する突出量が変更可能な第２アームと、
   前記第２アームに支持され、前記プロジェクターを保持する保持機構と、
   を備え、
   前記第２アームおよび前記保持機構のいずれか一方は、前記第１方向にスライド可能に支持され、他方は、前記第１方向に沿って段階的に取り付け可能に支持されていることを特徴とするプロジェクター支持装置。
2. 請求項１に記載のプロジェクター支持装置であって、
   前記第２アームは、前記第１アームにスライド可能に支持され、
   前記保持機構は、前記第２アームに前記第１方向に沿って段階的に取り付け可能に支持されていることを特徴とするプロジェクター支持装置。
3. 請求項１または請求項２に記載のプロジェクター支持装置であって、
   前記一方のスライド可能な移動量は、前記他方の移動量以上となるように構成されていることを特徴とするプロジェクター支持装置。
4. 請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のプロジェクター支持装置であって、
   前記保持機構は、前記プロジェクターから投写された画像の位置を調整する調整機構を備えていることを特徴とするプロジェクター支持装置。
5. プロジェクターであって、
   請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のプロジェクター支持装置に取付可能に構成されていることを特徴とするプロジェクター。
6. 請求項１〜請求項２に記載のプロジェクター支持装置であって、
   前記第２アームおよび前記保持機構のいずれか一方は、前記第１方向に沿って他方を段階的に取り付け可能にする複数のネジ孔を有し、
   前記複数のネジ孔は前記第１方向に沿って等間隔で配置されることを特徴とするプロジェクター支持装置。

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