JP2015114124A - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
Description
また、携帯端末は、ナビゲーションアプリケーションおよび地図データを管理しているサーバ装置にアクセスしてナビゲーション処理を行っている。
すなわち、特許文献1は、携帯端末が行うナビゲーション処理の結果を車載装置で出力するだけであり、車載装置側のナビゲーション機能と携帯端末のナビゲーション機能とが連携するものではなく、歩行時のナビゲーションと車両移動時のナビゲーションを連続的に切り替えることは想定されていない。
また、近年では、クラウドシステムを利用して車載ナビゲーション装置と携帯端末とでルート情報を共有するシステムがある。しかしながら、このようなシステムは、クラウドのような専用サーバ装置へのアクセスが必要である。
さらに、携帯端末と車載装置との間でルート情報を共有する場合、一般的にユーザ操作が必要であり、画像または文字でルート情報を提供するに留まっている。
図1は、この発明の実施の形態1に係るナビゲーション装置を適用したナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。図1に示すナビゲーションシステムは、移動体(以下、車両とする)に搭載されたナビゲーション装置である車載機器1およびこの車両に持ち込まれた携帯端末2を備えて構成される。
位置情報取得部12は、自車の位置情報を取得する機能を有する。例えば、GPS(Global Positioning System)アンテナを介してGPS衛星から受信したGPS電波を解析して自車の位置情報を取得する。
地図DB13は、施設情報および道路情報を含む地図データが登録されたデータベースである。
経路情報管理部20aは、経路情報送受信部27を介して車載機器1から入力した経路情報と、位置情報取得部12が取得した位置情報(歩行用ナビゲーションにおける携帯端末2の位置情報)でナビゲーション部21が経路案内している経路を表した経路情報をとを管理する。
従って、携帯端末2が地図データを別個に取得する必要がなく、地図データを管理する地図データサーバも不要である。
これにより、ナビゲーション部21は、この道路に繋がる目的地までの経路を再探索して経路案内を再開するとともに、再探索した経路を経路情報管理部20aに出力する。
図2は、車両に携帯端末が持ち込まれたときの車載機器の動作を示すフローチャートである。なお、図2に示す動作は、車載機器1がスタンバイ状態から立ち上がった時点から開始される。
まず、ユーザが車両に乗車すると(ステップST1)、車載機器1の短距離無線通信部19は、短距離無線通信部28との間で通信が確立されたか否かを確認する(ステップST2)。車載機器1の短距離無線通信部19は、携帯端末2が車両内に持ち込まれた場合に、この携帯端末2と無線通信を確立する。
経路情報送受信部18は、その旨を経路情報管理部10aに通知する。経路情報管理部10aは、この通知を受けると、車載機器1のナビゲーション部11が経路案内していた経路情報(車載機器1の経路情報)があるか否かを確認する(ステップST6)。
経路情報送受信部18は、この通知を受けると、一定の待機時間だけ、短距離無線通信部19,28間の無線通信の確立と経路情報の入力を待機する(ステップST7)。
この待機時間内に携帯端末2との無線通信が確立した場合、ステップST2に移行して上記処理を行う。
車載機器1の経路情報がある場合(ステップST6;YES)、経路情報管理部10aは、上記経路情報をナビゲーション部11に出力する。ナビゲーション部11は、地図DB13から読み出した地図データおよび位置情報取得部12が取得した自車の位置情報に基づいて経路情報管理部10aから入力した携帯端末2の経路情報が示す道路に繋がる目的地までの経路を探索し、探索結果の経路についての経路案内を開始する(ステップST5)。
また、車載機器1の経路情報がある場合(ステップST8;YES)、経路情報送受信部18は、近距離無線通信を介して経路情報送受信部27へ上記経路情報を送信する。
これにより、ステップST4において、携帯端末2が、車載機器1による車両用ナビゲーションの経路情報を共有する。
まず、携帯端末2の短距離無線通信部28は、短距離無線通信部19との間で無線通信が確立されたか否かを確認する(ステップST1a)。
これにより、車載機器1が、携帯端末2による歩行用ナビゲーションの経路情報を共有する(ステップST3a)。この後、携帯端末2は、車載機器1との短距離無線通信の確立状態で待機する(ステップST4a)。
経路情報送受信部27は、この通知を受けると、一定の待機時間、車載機器1との無線通信の確立を待機する(ステップST5a)。この待機時間が経過すると、ステップST1aに戻る。
車載機器1から経路情報がないことが返信されると(ステップST6a;NO)、経路情報送受信部27は、一定の待機時間、経路情報の入力を待機する(ステップST7a)。この待機時間が経過すると、ステップST2aの処理に移行する。
車載機器1の短距離無線通信部19が、携帯端末2との近距離無線通信が切断されたか否かを確認する(ステップST1b)。この確認結果は、短距離無線通信部19から経路情報送受信部18に通知される。
携帯端末2との近距離無線通信が切断されていなければ(ステップST1b;NO)、経路情報送受信部18は、一定の待機時間だけ、携帯端末2との無線通信の切断を待機する(ステップST2b)。この待機時間が経過すると、ステップST1bの処理に戻る。
この待機時間が経過すると、その旨が経路情報送受信部18から経路情報管理部10aに通知される。経路情報管理部10aは、この通知を受けると、歩行用ナビゲーションを行うために車両から携帯端末2が持ち出されたと判断し、ナビゲーション部11による経路案内を停止する(ステップST3b)。これにより、車載機器1による車両用ナビゲーションから携帯端末2による歩行用ナビゲーションに連続的に切り替えることができる。
まず、携帯端末2の短距離無線通信部28が、車載機器1との近距離無線通信が切断されたか否かを確認する(ステップST1c)。この確認結果は短距離無線通信部28から経路情報送受信部27に通知される。
車載機器1との近距離無線通信が切断されていなければ(ステップST1c;NO)、経路情報送受信部27は、一定の待機時間だけ、車載機器1との無線通信の切断を待機する(ステップST2c)。この待機時間が経過すると、ステップST1cの処理に戻る。
経路情報管理部20aは、この通知を受けると、歩行用ナビゲーションを行うために車両から携帯端末2が持ち出されたと判断し、車載機器1と共有していた経路情報(車両用ナビゲーションの経路情報)をナビゲーション部21に出力する。
ステップST5cの処理が完了した際の経路情報は、図7(b)に示す経由地Cから向かう直近の経由地として切断地点Aが追加登録されている。
また、ステップST7cの処理が完了した際の経路情報は、図7(b)に示すように、直近の経由地Cから向かう経由地として切断地点Aが追加登録されているか、あるいは、目的地Bから向かう経由地として切断地点Aが追加登録されている。
この後、上記経路情報を用いて、携帯端末2のナビゲーション部21は、経路案内(歩行用ナビゲーション)を開始する(ステップST9c)。この歩行用ナビゲーションが完了すると、ステップST10cの処理に移行する。
歩行用ナビゲーションを完了して車両に戻ると、車載機器1と携帯端末2の近距離無線通信が確立し、図2の処理を行うことで、経路情報管理部10aが、経路情報送受信部18を制御して携帯端末2による復路の経路案内の経路情報を共有し、ナビゲーション部11が、復路の経路案内の経路情報、地図データおよび車両の位置情報に基づいて、新たな経由地と目的地を含む復路の経路案内を行う。
このように車載機器1と携帯端末2との間における無線通信の有無のみから歩行状態と車両移動状態を判別することから、ユーザに繁雑な操作を要求することなく、無線通信の有無に応じて歩行用ナビゲーションと車両用ナビゲーションを連続的に切り替えることができる。また、専用のサーバ装置(クラウド)などが不要であり、簡易な構成のナビゲーションシステムを実現できる。
実施の形態2においては、車載機器1が車両に持ち込まれた複数の携帯端末2と同時に通信を行い、歩行時と車両移動時とが連続したナビゲーションを行う。
なお、実施の形態2に係る車載機器1および携帯端末2は、上記実施の形態1と基本的に同様な構成であるので、これらの構成については図1を参照する。
図8は、この発明の実施の形態2に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートであり、車両内に複数の携帯端末2が持ち込まれたときの車載機器1の動作を示している。なお、図8に示す動作は、車載機器1がスタンバイ状態から立ち上がった時点から開始される。
携帯端末2が1台も車両内に持ち込まれず、短距離無線通信部28との間で無線通信が確立しない場合(ステップST2d;NO)、短距離無線通信部19はその旨を経路情報送受信部18に通知する。さらに経路情報送受信部18はその旨を経路情報管理部10aに通知する。
マスター端末のナビゲーション部21が経路案内(歩行用ナビゲーション)した経路の情報がある場合(ステップST8d;YES)、経路情報送受信部18は、近距離無線通信を介して経路情報送受信部27から上記経路情報を受信して、経路情報管理部10aに出力する。これにより、車載機器1が、マスター端末による歩行用ナビゲーションの経路情報を共有する(ステップST9d)。経路情報管理部10aは、上記経路情報をナビゲーション部11に出力する。
経路情報管理部10aは、この通知を受けると、車載機器1のナビゲーション部11が経路案内していた経路の情報(車載機器1の経路情報)があるか否かを確認する(ステップST11d)。
ここで、一定の待機時間が経過すると、ステップST8dの処理に移行して、マスター端末の経路情報の有無が再び確認される。
まず、携帯端末2の短距離無線通信部28は、短距離無線通信部19との間で無線通信が確立されたか否かを確認する(ステップST1e)。
ここで、短距離無線通信部19との間で通信が確立していない場合(ステップST1e;NO)、短距離無線通信部28は、その旨を経路情報送受信部27に通知する。
経路情報送受信部27は、この通知を受けると、一定の待機時間、車載機器1との無線通信の確立を待機する(ステップST2e)。この待機時間が経過すると、ステップST1eに戻る。
自身がマスター端末である場合(ステップST4e;YES)、経路情報送受信部27は、近距離無線通信を介して経路情報送受信部18に上記経路情報を送信する。
これにより、車載機器1が、携帯端末2による歩行用ナビゲーションの経路情報を共有する(ステップST5e)。
ステップST6eにおいて、携帯端末2は、車載機器1との短距離無線通信の確立状態で待機する。
車載機器1から経路情報がないことが返信されると(ステップST7e;NO)、経路情報送受信部27は、一定の待機時間、経路情報の入力を待機する(ステップST8e)。この待機時間が経過すると、ステップST3eの処理に移行する。
このとき、車載機器1は、近距離無線通信が確立状態となっている全ての携帯端末2に上記経路情報を送信する。これにより、車両内に持ち込まれた全ての携帯端末2が車載機器1による車両用ナビゲーションの経路情報を共有する(ステップST9e)。
車載機器1の短距離無線通信部19が、携帯端末2との近距離無線通信が切断されたか否かを確認する(ステップST1f)。この確認結果は、短距離無線通信部19から経路情報送受信部18に通知される。
携帯端末2との近距離無線通信が切断されていなければ(ステップST1f;NO)、経路情報送受信部18は、一定の待機時間だけ、携帯端末2との無線通信の切断を待機する(ステップST2f)。この待機時間が経過すると、ステップST1fの処理に戻る。
経路情報管理部10aは、この通知を受けると、歩行用ナビゲーションを行うために車両から携帯端末2が持ち出されたと判断し、ナビゲーション部11による経路案内を停止する(ステップST4f)。これにより、車載機器1による車両用ナビゲーションから携帯端末2による歩行用ナビゲーションに連続的に切り替えることができる。
このように構成することで、複数の携帯端末2が車内に持ち込まれた場合であっても、車載機器1と携帯端末2との間における無線通信の有無のみから歩行状態と車両移動状態を判別することから、簡易な構成のナビゲーションシステムを実現できる。
Claims (3)
- 移動体に搭載され、地図データおよび前記移動体の位置情報に基づいて経路案内を行うナビゲーション部を備えたナビゲーション装置であって、
経路情報および位置情報に基づいて経路案内を行う機能を有した携帯端末が前記移動体に持ち込まれた場合に、この携帯端末と無線通信を確立する無線通信部と、
前記無線通信部が確立した無線通信で前記携帯端末と経路情報をやり取りする経路情報送受信部と、
前記経路情報送受信部を制御して目的地までの経路情報を前記携帯端末と共有し、前記携帯端末との無線通信が切断された場合に、前記ナビゲーション部の経路案内を停止する経路情報管理部とを備えるナビゲーション装置。 - 前記携帯端末は、前記目的地を新たな経由地とし、前記無線通信部との無線通信が切断された地点を目的地とする復路の経路案内を行い、
前記経路情報管理部は、前記経路情報送受信部を制御して前記携帯端末による前記復路の経路案内の経路情報を共有し、
前記ナビゲーション部は、前記復路の経路案内の経路情報、前記地図データおよび前記移動体の位置情報に基づいて、前記新たな経由地と前記目的地とを含む復路の経路案内を行うことを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。 - 前記経路情報管理部は、前記移動体に複数の携帯端末が持ち込まれた場合に、前記複数の携帯端末のうち、マスターに設定された携帯端末との間で前記目的地までの経路情報を共有することを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。
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