JP2015104229A - 電気自動車の移動支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】バッテリからの電力でモータを駆動し走行する電気自動車の移動支援装置を、車外から車両10を前進又は後進させる距離である移動量を予め設定可能な外部端末20において設定された移動量に基づいてモータ14の回転角を演算する演算部11aと、演算部11aが算出したモータ14の回転角に基づいてモータ14の回転を制御する制御部11bとから構成し、外部端末20において設定された移動量だけ車両10を前進又は後進させることができるようにした。
【選択図】図1
Description
図1に示すように、本実施例に係る電気自動車の移動支援装置は、電気自動車(以下、車両という)10を車外から前進又は後進(移動)させるものであって、車両10に搭載された電子制御装置11、移動量受信手段としての受信器12及びハンドル角度検出手段としてのハンドル角度センサ13とにより構成されている。なお、本発明における電気自動車とは、エンジンとモータを併用して駆動力を得るハイブリッド電気自動車を含む。
D=C/b[m]・・・(1)
a=360×d/D[°]・・・(2)
また、車両10の移動量が小さい場合は、移動量が大きい場合よりも低速でモータ14を回転させるようにし、さらに停止させる前ではモータ14の回転速度を減速させるようにしたため、移動量が大きい場合でも短時間で車両10を移動できると共に、移動量が小さい場合や車両10の停止間際では安全に車両10を移動させることができる。
更に、外部端末20から停止信号が出力された場合は、車両10の前進又は後進よりも停止信号を優先する構成なので、車両10の移動中にユーザーの予期せぬ事態が発生した場合は直ちに車両10を停止させることができる。
更に、ハンドルの操作角度が所定角度を超える際は、モータ14の回転を禁止させるようにしたため、ユーザーの予期せぬ方向に車両10が移動することを防止できる。
また予め設定された最大移動量d3[m]の範囲内で車両10を移動させる構成としたため、例えば車両10を30cm移動させる際に、ユーザーが単位選択部23で誤って「m」を選択してしまった場合であっても、最大移動量d3[m]より大きく移動しないので、車両10の車外操作による移動をより安全に行うことができる。
11 電子制御装置
11a 演算部(演算手段)
11b 制御部(制御手段)
12 受信器(移動量受信手段)
13 ハンドル角度センサ(ハンドル角度検出手段)
14 モータ
15 ブレーキ
16 方向指示器
17 警報器
18 前輪
19 シャフト
20 外部端末
21 入力部
22 表示部
23 単位選択部
24 移動開始ボタン
25 車両停止ボタン
Claims (7)
- バッテリからの電力によってモータを駆動し走行する電気自動車の移動支援装置であって、
通信機器から前記車両を前進又は後進させる移動量の情報を受信する移動量受信手段と、
前記移動量受信手段において受信された前記移動量の情報に基づいて前記モータの回転角を演算する演算手段と、
前記演算手段が算出した前記モータの回転角に基づいて前記モータの回転を制御する制御手段とを備えた
ことを特徴とする電気自動車の移動支援装置。 - 前記移動量受信手段は、前記移動量の情報として、ユーザーによって入力された数値情報を受信する
ことを特徴とする請求項1記載の電気自動車の移動支援装置。 - 前記制御手段は、前記移動量の情報に基づいて前記モータの回転速度を制御する
ことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の電気自動車の移動支援装置。 - 前記制御手段は、前記移動量の情報に基づいて前記モータの回転を停止させる前の、当該モータの減速度を制御する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の電気自動車の移動支援装置。 - 前記移動量受信手段が緊急停止信号を受信する機能を備え、
前記制御手段は、前記移動量受信手段が前記緊急停止信号を受信した場合、ブレーキを制御し前記車両を停止させる
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の電気自動車の移動支援装置。 - ハンドルの操作角度を検出するハンドル角度検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記ハンドルの操作角度が所定角度を超える際は、前記移動量の情報に基づく前記モータの回転を禁止する
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の電気自動車の移動支援装置。 - 前記制御手段は、前記移動量に上限を設ける
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の電気自動車の移動支援装置。
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- 2013-11-26 JP JP2013243441A patent/JP6417582B2/ja active Active
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