JP2015104222A - 蓄電システム - Google Patents
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Abstract
【課題】昇圧コンバータ以外の負荷又はコンデンサを利用してヒューズを溶断させるための電流を流し、ヒューズ溶断後の車両走行を可能にする。【解決手段】ハイブリッド車両に搭載される蓄電システムは、昇圧コンバータ以外の負荷又はコンデンサを利用した通電電流増加制御を遂行して蓄電装置と昇圧コンバータとの間の電流経路を遮断するヒューズを溶断するので、ヒューズが溶断された後であっても、昇圧コンバータ及び昇圧コンバータと電気的に接続され、エンジンの動力を受けて発電する発電機と接続されるインバータを正常に動作させることができ、エンジンの動力を用いた車両走行が可能となる。また、システムメインリレーをオフ状態にするためのリレー遮断信号と全リレー装置を対象にした全リレー遮断信号とを段階的に出力し、制御プログラム(ソフトウェア)的に不具合に対してもシステムメインリレーをオフ制御できるようになる。【選択図】図3
Description
本発明は、走行用モータ及びエンジンを備えたハイブリッド車両に搭載される蓄電システムに関する。
特許文献1では、車両の衝突が生じた場合、電池と昇圧コンバータとの間に設けられるヒューズに、ヒューズの溶断特性に応じた許容電流値を超える大きな電流が流れるよう、昇圧コンバータを制御している。
しかしながら、特許文献1では、昇圧コンバータのスイッチング素子をオンし、かつオン状態を継続して走行用モータ等の負荷と接続されない閉ループの電流経路を形成することで、ヒューズを溶断させるための大きな電流を流している。このため、ヒューズ溶断後に、昇圧コンバータのスイッチング素子が大電流によって正常に動作しないおそれがあり、昇圧コンバータが正常に動作しなくなるおそれがある。
例えば、電池システムから供給される電力で駆動する走行用モータ及びエンジンを備えるハイブリッド車両では、エンジンと電池システムが連動しているため、昇圧コンバータが正常に動作しなくなると、ヒューズが溶断して電池の電流経路が遮断された後の車両走行ができなくなってしまう可能性がある。
また、電池と昇圧コンバータとの接続を許容するリレー装置を動作させれば、ヒューズを溶断することなく、電池の電流経路を遮断することができるが、制御プログラム(ソフトウェア)の不具合等が生じると、制御によってリレー装置を動作させることができない。従来は、制御プログラム(ソフトウェア)の不具合等が生じた場合であっても、制御によってリレー装置を動作させるための担保措置がなされておらず、ヒューズを溶断して物理的に電流経路を遮断するしかなかった。
本願発明の蓄電システムは、走行用モータ及びエンジンを備えるハイブリッド車両に搭載される蓄電システムである。蓄電システムは、充放電を行う蓄電装置と、走行用モータと蓄電装置との間で電圧変換を行う昇圧コンバータと、昇圧コンバータから出力される直流電力を交流電力に変換して走行用モータに出力するとともに、エンジンの動力を受けて発電する発電機から出力される交流電力を直流電流に変換して昇圧コンバータに出力するインバータと、蓄電装置および昇圧コンバータの接続を許容するシステムメインリレーと、蓄電装置と昇圧コンバータとの間の電流経路上に配置され、所定値以上の電流が流れた際に溶断して電流経路を遮断するヒューズと、蓄電装置の充放電を制御するコントローラと、を有する。
コントローラは、蓄電装置の充放電を停止させる必要が生じた場合に、まず、システムメインリレーをオフ状態にするためのリレー遮断信号を出力する。リレー遮断信号によってシステムメインリレーがオフ状態になっていないと、次に、システムメインリレーを含む蓄電装置に接続される他の電流経路上のリレー装置全てを対象にした全リレー遮断信号を出力する。そして、全リレー遮断信号によってもシステムメインリレーがオフ状態になっていないと、昇圧コンバータ以外の負荷又はコンデンサを利用してヒューズを溶断させるための通電電流増加制御を遂行する。
本願発明によれば、蓄電装置の充放電を停止させる必要が生じた場合(蓄電装置と昇圧コンバータとの接続を遮断する必要が生じた場合)に、昇圧コンバータ以外の負荷又はコンデンサを利用した通電電流増加制御を遂行してヒューズを溶断するので、昇圧コンバータに必要以上の負担を掛けずに、所定値以上の電流を流してヒューズを溶断させることができる。このため、ヒューズが溶断された後であっても、昇圧コンバータ及びインバータを動作させてエンジンの動力を用いた車両走行が可能となる。
また、ヒューズを溶断させて蓄電装置の充放電を停止させる前に、システムメインリレーを対象としたリレー遮断信号を出力し、リレー遮断信号によってシステムメインリレーがオフ状態にならない場合、さらにシステムメインリレーを含む蓄電装置に接続される他の電流経路上のリレー装置全てを対象にした全リレー遮断信号を出力する。このように2段構えで遮断信号を出力することで、例えば、制御プログラム(ソフトウェア)的に不具合が生じてリレー遮断信号によるシステムメインリレーのオフ制御ができない状態でも、別系統の全リレー遮断信号でシステムメインリレーをオフさせるように制御することができる。
このように蓄電装置の充放電を停止させる必要が生じた場合、2段構えで遮断信号を出力して制御プログラム(ソフトウェア)的に不具合が生じてもシステムメインリレーをオフ制御できるようにするとともに、遮断信号によってシステムメインリレーがオフされない状態でも、昇圧コンバータ以外の負荷を利用してヒューズを溶断させて物理的に蓄電装置の充放電を停止させるように電流経路を遮断するので、ヒューズ溶断後であってもエンジンの動力を用いたハイブリッド車両の車両走行が可能となる。
以下、本発明の実施例について説明する。
図1は、本実施例の電池システムの構成を示す図である。本実施例の電池システムは、車両に搭載することができる。車両としては、例えば、HV(Hybrid Vehicle)やPHV(Plug-in Hybrid Vehicle)がある。
組電池10は、車両を走行させるための電力を供給するメインバッテリである。組電池10は、直列に接続された複数の単電池11を有する。単電池11としては、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池といった二次電池を用いることができる。また、二次電池の代わりに、電気二重層キャパシタ(コンデンサ)を用いることもできる。組電池10を構成する単電池11の数は、組電池10の要求出力などを考慮して、適宜設定することができる。
組電池10は、ヒューズ12を備えている。ヒューズは、所定の溶断特性を有し、所定値以上の電流が流れた際に溶断して電流経路を遮断する。本実施例では、組電池10を構成する単電池11間の接続経路上にヒューズ12を設けており、ヒューズ12が溶断することで、組電池10と後述する昇圧コンバータ23との間の電流経路が遮断される。なお、ヒューズ12は、単電池11間でなく、組電池10と昇圧コンバータ23との間の電流経路(接続ライン)上の任意の場所に設けることができる。
電圧センサ21は、組電池10の端子間電圧を検出したり、各単電池11の電圧を検出し、検出結果をコントローラ30に出力する。電流センサ22は、組電池10に流れる電流を検出し、検出結果をコントローラ30に出力する。
組電池10は、正極ラインPL及び負極ラインNLを介して昇圧コンバータ23と接続されている。組電池10の正極端子に接続される正極ラインPL及び組電池10の負極端子に接続される負極ラインNLには、システムメインリレーSMR−B,SMR−Gがそれぞれ設けられている。
また、システムメインリレーSMR−Gには、システムメインリレーSMR−Pおよび電流制限抵抗R1が並列に接続され、システムメインリレーSMR−Pおよび電流制限抵抗R1は、直列に接続されている。
組電池10を昇圧コンバータ23(インバータ24)と接続するとき、まず、システムメインリレーSMR−B,SMR−Pをオフからオンに切り替える。その後、システムメインリレーSMR−Gをオフからオンに切り替え、システムメインリレーSMR−Pをオンからオフに切り替える。このように構成することで、電流制限抵抗R1に電流が流れることになる。つまり、電流制限抵抗R1は、組電池10を昇圧コンバータ23(インバータ24)と接続するときに、コンデンサCに突入電流が流れることを抑制するために用いられる。コンデンサCは、正極ラインPLおよび負極ラインNLの間における電圧変動を平滑化するために用いられる。
昇圧コンバータ23は、組電池10の出力電圧を昇圧し、昇圧後の電力をインバータ24に出力する。また、インバータ24の出力電圧を降圧し、降圧後の電力を組電池10に出力する。さらに、昇圧コンバータ23は、補機バッテリ40と接続され、組電池10の出力電圧を降圧して補機バッテリ40に出力することができる。
補機バッテリ40は、例えば、電池システムを搭載するハイブリッド車両の車室空調装置(エアコンのインバータやモータ等)、AV機器、車室内の照明装置、ヘッドライト等の補機(電力消費機器)に電力を供給する電源装置である。補機バッテリ40は、組電池10よりも低電圧の電源装置であり、昇圧コンバータ23を介して組電池10から電力供給を受け、充電することができる。なお、組電池10から昇圧コンバータ23を介して直接車室空調装置に電力を供給するように構成することもできる。
インバータ24は、組電池10から出力された直流電力を交流電力に変換して、交流電力をモータ・ジェネレータMG2に出力する。モータ・ジェネレータMG2としては、例えば、三相交流モータを用いることができる。モータ・ジェネレータMG2は、インバータ24からの交流電力を受けて、車両を走行させるための運動エネルギを生成する。モータ・ジェネレータMG2は、駆動輪25と接続されており、モータ・ジェネレータMG2によって生成された運動エネルギは、駆動輪25に伝達される。これにより、車両を走行させることができる。なお、モータ・ジェネレータMG2は、トランスミッション(変速機)を介して駆動輪25に接続される駆動軸に接続され、モータ・ジェネレータMG2の動力がトランスミッションを介して駆動軸に伝達され、駆動軸によって駆動輪25に伝達される。
車両を減速させたり、停止させたりするとき、モータ・ジェネレータMG2は、車両の制動時に発生する運動エネルギを電気エネルギ(交流電力)に変換する。インバータ24は、モータ・ジェネレータMG2から出力された交流電力を直流電力に変換して、直流電力を組電池10に出力する。これにより、回生電力を組電池10に蓄えることができる。
動力分割機構26は、エンジン27の動力を、駆動輪25に伝達したり、モータ・ジェネレータMG1に伝達したりする。モータ・ジェネレータMG1は、エンジン27の動力を受けて発電を行う発電機である。モータ・ジェネレータMG1が生成した交流電力は、インバータ24を介して、モータ・ジェネレータMG2に供給されたり、組電池10に供給されたりする。モータ・ジェネレータMG1が生成した電力を、モータ・ジェネレータMG2に供給すれば、モータ・ジェネレータMG2が生成した運動エネルギによって駆動輪25を駆動することができる。また、モータ・ジェネレータMG1が生成した電力を組電池10に供給すれば、組電池10を充電することができる。
なお、エンジン27は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの燃料を燃焼させて動力を出力する公知の内燃機関である。エンジン27には、不図示の回転数センサを設けることができ、検出されたエンジン27の回転数(又は回転数を示す信号)を、後述するエンジン制御装置60に出力することができる。
充電器50は、正極ラインPL_cおよび負極ラインNL_cを介して、組電池10と接続されている。充電器50は、外部電源から供給された交流電力を直流電力に変換して、直流電力を組電池10に出力する。これにより、外部電源の電力を用いて、組電池10を充電することができる。外部電源とは、車両の外部において、車両とは別に設けられた電源である。外部電源としては、例えば、商用電源を用いることができる。充電器50は、インレットに接続されており、インレットと外部電源とが充電ケーブルで接続される。
正極ラインPL_cには、充電リレーCHR1が設けられている。負極ラインNL_cには、充電リレーCHR2が設けられている。正極ラインPL_cは、組電池10の正極端子とSMR−Bとの間の正極ラインPLに接続され、負極ラインNL_cは、組電池10の負極端子とSMR−Gとの間の負極ラインNLに接続されている。充電器50は、システムメインリレーSMR−B,SMR−Gを介さずに、直接組電池10に充電リレーCHR1,CHR2を介して接続される。
また、充電リレーCHR2には、充電リレーCHR3および電流制限抵抗R2が並列に接続され、充電リレーCHR3および電流制限抵抗R2は、直列に接続されている。充電器50は、正極ラインPL_cおよび負極ラインNL_cの間における電圧変動を平滑化するためのコンデンサを備えることができる。システムメインリレーSMR−P及び電流制限抵抗R1同様に、組電池10を充電器50と接続するとき、まず、充電リレーCHR1,充電リレーCHR3をオフからオンに切り替える。その後、充電リレーCHR2をオフからオンに切り替え、充電リレーCHR3をオンからオフに切り替える。このように構成することで、充電器50のコンデンサに流れる突入電流を抑制することができる。
コントローラ30は、電圧センサ21や電流センサ22からの検出値に基づいてSOCや満充電容量を算出して組電池10のSOCや劣化状態などを管理するとともに、組電池10の充放電動作を車両制御装置70からの制御信号に基づいて制御する制御装置(電池制御装置)である。エンジン制御装置60は、車両制御装置70からのエンジン制御信号に基づいてエンジン27を制御する制御装置である。エンジン制御装置60は、回転数センサなどの各種センサの検出値に基づいて、車両制御装置70によって定められた目標回転数及び目標トルクで動作するように、エンジン27の燃料噴射量や吸気する空気量、点火時期などを制御する。
車両制御装置70は、ハイブリッド車両全体の制御を行うメインコントローラである。車両制御装置70は、車両100全体で要求される車両要求出力、例えば、アクセルペダルの踏み込み量に基づいて要求駆動力を算出し、算出された車両要求出力に応じてエンジン制御装置60を介したエンジン27の出力制御及びコントローラ30を介した組電池10の入出力制御を行う。コントローラ30及びエンジン制御装置60は、車両制御装置70に接続されている。
車両制御装置70は、運転状態に応じて駆動供給源を選択し、エンジン27及びモータ・ジェネレータMG2のうちの一方又は両方からの駆動力を用いた車両の走行制御を遂行する。例えば、アクセル開度が小さい場合や車速が低い場合などには、エンジン27からの駆動力を使用せずに(エンジン27を停止した状態で)、モータ・ジェネレータMG2のみを駆動源としてハイブリッド車両の走行制御を行う。なお、モータ・ジェネレータMG2のみを駆動源としてハイブリッド車両の走行制御の場合でも、エンジン27を駆動してモータ・ジェネレータMG1による発電制御を行うことができる。
一方、アクセル開度が大きい場合や車速が高い場合、又は組電池10のSOCが小さい場合などには、エンジン27を駆動源として用いた走行制御を遂行する。このとき、車両制御装置70は、エンジン27のみ、もしくはエンジン27およびモータ・ジェネレータMG2の両方を駆動源としてハイブリッド車両の走行制御を行うことができる。
また、車両制御装置70は、外部充電制御を遂行する制御装置としても機能することができ、外部電源から延設される接続プラグがインレットに接続されたことを検出すると、充電器50を制御して外部電源から供給される電力を、組電池10に充電させるように制御する。
図2は、システムメインリレーSMR−B,SMR−G,SMR−Pの遮断制御(オンからオフにする制御)と、システムメインリレーSMR−B,SMR−G,SMR−P及び充電リレーCHR1,CHR2,CHR3を含む電池システム内の全リレー装置の遮断制御の処理内容を説明するための図である。
上述したように、組電池10と昇圧コンバータ23とを接続する際、システムメインリレーSMR−B,SMR−G,SMR−Pをオフからオンに切り換えたり、オンからオフに切り換える制御を行うが、これらの制御は、コントローラ30から接続要求又は遮断要求を車両制御装置70に出力し、車両制御装置70が、コントローラ30からの要求をソフトウウェア的に制御プログラムで処理し、リレー接続信号やリレー遮断信号をシステムメインリレーSMR−B,SMR−G,SMR−Pに出力するように構成することができる。充電リレーCHR1,CHR2,CHR3についても同様である。
したがって、組電池10に電池異常が生じた場合、コントローラ30は、図2に示すように、SMR遮断要求を車両制御装置70に出力し、車両制御装置70がコントローラ30から受信するSMR遮断要求に基づいて、システムメインリレーSMR−B,SMR−G,SMR−PにSMR遮断信号を出力する。システムメインリレーSMR−B,SMR−G,SMR−Pは、車両制御装置70から出力されるSMR遮断信号によって、オンからオフに切り換わる。
しかしながら、車両制御装置70は、所定の制御プログラムに基づいて、コントローラ30から出力されるSMR遮断要求をソフトウェア的に処理し、システムメインリレーSMR−B,SMR−G,SMR−PにSMR遮断信号を出力するので、SMR遮断要求を処理する制御プログラムに不具合が生じると、コントローラ30から出力されるSMR遮断要求に基づいて、システムメインリレーSMR−B,SMR−G,SMR−PにSMR遮断信号を出力することができないことがある。
そこで、本実施例では、コントローラ30は、組電池10に電池異常が生じたことに伴ってSMR遮断要求を車両制御装置70に出力した後に、電流センサ22により検出される電流値に基づいて、システムメインリレーSMR−B,SMR−G,SMR−Pの遮断状況を把握する。そして、車両制御装置70に対してSMR遮断要求を出力したにもかかわらず、システムメインリレーSMR−B,SMR−G,SMR−Pが遮断されていない場合、コントローラ30からシステムメインリレーSMR−B,SMR−G,SMR−Pに対してSMR遮断信号を出力する。
このとき、コントローラ30は、システムメインリレーSMR−B,SMR−G,SMR−P及び充電リレーCHR1,CHR2,CHR3を含む電池システム内の全リレー装置を対象にした遮断信号(全リレー遮断信号)を出力することができ、システムメインリレーSMR−B,SMR−G,SMR−P及び充電リレーCHR1,CHR2,CHR3それぞれに、遮断信号が出力される。
このように構成することで、組電池10に電池異常が生じて組電池10の充放電を停止させる必要がある場合に、2段構えで遮断信号を出力することで、制御プログラム(ソフトウェア的)に不具合が生じてSMR遮断要求に基づく車両制御装置70によるSMR遮断信号でシステムメインリレーSMR−B,SMR−G,SMR−Pのオフができない状態でも、別系統の全リレー遮断信号でコントローラ30から直接、システムメインリレーSMR−B,SMR−G,SMR−P及び他の充電リレーCHR1,CHR2,CHR3を含む全リレー装置をオフさせるように制御することができる。
また、本実施例の全リレー遮断信号は、システムメインリレーSMR−B,SMR−G,SMR−P及び他の充電リレーCHR1,CHR2,CHR3を含む全リレー装置を対象にしているが、これは外部充電中に電池異常が生じた場合を考慮したものである。したがって、2段構えでコントローラ30からシステムメインリレーSMR−B,SMR−G,SMR−Pに対してSMR遮断信号を出力できる構成であれば、制御プログラムに不具合が生じてSMR遮断要求に基づく車両制御装置70によるSMR遮断信号でシステムメインリレーSMR−B,SMR−G,SMR−Pのオフができない状態でも、コントローラ30から直接、システムメインリレーSMR−B,SMR−G,SMR−P及び他の充電リレーCHR1,CHR2,CHR3を含む全リレー装置をオフさせるように制御することができる。
なお、充電器50等の外部充電機能を備えていないハイブリッド車両では、充電リレーCHR1,CHR2,CHR3を有していないので、全リレー遮断信号は、システムメインリレーSMR−B,SMR−G,SMR−Pを対象とした遮断信号となり、SMR遮断要求とその対象が同じとなる。
そして、本実施例の電池システムでは、コントローラ30から出力されるSMR遮断要求に基づいた車両制御装置70によるSMR遮断信号及びコントローラ30から直接出力される全リレー遮断信号で、システムメインリレーSMR−B,SMR−G,SMR−Pのオフができない場合に、ヒューズ12を溶断させて組電池10と昇圧コンバータ23との電流経路を遮断する。
つまり、これらの各遮断信号でリレー装置を遮断できない状況としては、リレー装置の固着が考えられ、リレー装置によって組電池10と昇圧コンバータ23との間の電流経路や組電池10と充電器50との間の電流経路が遮断できないので、ヒューズ12を溶断させて物理的に電流経路を遮断する。
コントローラ30は、ヒューズ12を溶断させるために、通電電流が大きくなるように制御するが、このとき、昇圧コンバータ23以外の負荷又はコンデンサを利用して通電電流を大きくするように制御する。
例えば、上記特許文献1に記載のように、昇圧コンバータ23を構成するスイッチング素子をオンし、かつオン状態を継続させてリアクトル及びスイッチング素子を含む組電池10の閉ループ経路を形成すると、スイッチング素子にも大電流が流れ、スイッチング素子の許容電流値を超えてしまうことがある。スイッチング素子に許容電流値を超えた大電流が流れると固着等によって正常に動作しなくなるおそれがあり、昇圧コンバータ23が正常に動作しなくなるおそれがある。
そして、上述のように昇圧コンバータ23は、インバータ24に接続されており、かつインバータ24は、エンジン27の動力を受けて発電するモータ・ジェネレータMG1と接続されている。このため、昇圧コンバータ23が正常に動作しないと、エンジン1の動力によってインバータ24に入力されるモータ・ジェネレータMG1からの電力を、モータ・ジェネレータMG2に出力することができなくなり、車両走行ができなくなることがある。
そこで、本実施例では、昇圧コンバータ23以外の負荷又はコンデンサを利用したヒューズ12を溶断するための通電電流増加制御を行い、昇圧コンバータ23を保護する。負荷を利用したヒューズ12を溶断させるための通電電流増加制御は、主に、昇圧コンバータ23以外の負荷を増加させ、増加させた負荷に応じた昇圧動作を行うように昇圧コンバータ23を制御しつつ、組電池10の出力電流を増加させる。以下に出力電流を増加させる手法を例示するが、その他公知の手法と採用することができる。
例えば、トランスミッションのギア比を制御し、モータ・ジェネレータMG2から駆動輪25に連結する駆動軸への動力伝達損失を増加させ、モータ・ジェネレータMG2の出力電力、つまり、モータ・ジェネレータMG2への供給電力を増加させて組電池10にヒューズ12の許容電流よりも大きい電流を流すようにすることができる。
また、駆動輪25のブレーキを動作させて車両要求出力に対する損失を大きくし、モータ・ジェネレータMG2への電力供給量を増加させて、組電池10にヒューズ12の許容電流よりも大きい電流を流すようにすることができる。また、インバータ24のキャリア周波数を高く設定して漏れ電流による損失を大きくし、モータ・ジェネレータMG2への電力供給量を増加させてもよい。また、エンジン27への燃料供給を停止又は低減し、車両要求出力に対するモータ・ジェネレータMG2の動力に割合を高くして、モータ・ジェネレータMG2への電力供給量を増加させてもよい。
また、車室空調装置等を動作させて補機バッテリ40の消費電力を増加させ、組電池10から補機バッテリ40に充電させる電力量を増加させたり、組電池10の電力で車室空調装置等を動作させる場合は、車室空調装置等を動作させてり、動作中の空調出力を増加させて組電池10の消費電力(供給電力)を増加させて、組電池10にヒューズ12の許容電流よりも大きい電流を流すようにすることができる。
また、コンデンサを利用したヒューズ12を溶断するための通電電流増加制御は、例えば、コンデンサCへの突入電流を利用したり、外部充電時の充電器50のコンデンサへの突入電流を利用して、組電池10に大きな電流が流れるようにし、組電池10にヒューズ12の許容電流よりも大きい電流を流すようにすることができる。また、昇圧コンバータ23とインバータ24との間の接続ラインに設けられる電圧変動を平滑化するためのコンデンサを利用してもよい。
なお、上述したヒューズ12を溶断するための通電電流増加制御は、ヒューズ12の許容電流値よりも大きく、昇圧コンバータ23(スイッチング素子)の許容電流値よりも小さい通電電流が流れるように、組電池10に流れる電流を増加させる制御である。
このように、組電池10に電池異常が生じて組電池10の充放電を停止させる必要がある場合(組電池10と昇圧コンバータ23との接続を遮断する必要が生じた場合)に、昇圧コンバータ23以外の負荷を利用した通電電流増加制御を遂行してヒューズ12を溶断するので、昇圧コンバータ23に必要以上の負担を掛けずに、所定値以上の電流を流してヒューズ12を溶断させることができる。このため、ヒューズ12が溶断された後であっても、昇圧コンバータ23及び昇圧コンバータ23とインバータ24を動作させることができ、エンジン27の動力を用いた車両走行が可能となる。
図3は、組電池10に電池異常に対するリレー遮断制御とヒューズ遮断制御を含む処理フローを示す図である。なお、組電池10の充放電を停止させる必要がある場合には、組電池10に電池異常の他に、電池システムの異常や各制御装置30,60,70の異常などがある。また、電池異常は、例えば、組電池10の電池温度が所定値よりも大きい状態や、組電池10の電池劣化が進み、予め設定された劣化度を超えた状態などがあり、コントローラ30によって電池異常が検出される。
コントローラ30は、電池異常が生じた場合(S101,YES)、SMR遮断要求を車両制御装置70に出力する(S102)。コントローラ30は、電流センサ22により検出される電流値IBと予め設定された通電判定閾値を比較し、電流値IBが通電判定閾値よりも大きければ、システムメインリレーSMR−B,SMR−G,SMR−Pが遮断されていないと判別する(S103,YES)。
このとき、コントローラ30は、タイムラグを考慮し、SMR遮断要求を車両制御装置70に出力した後から所定時間経過後に、電流センサ22により検出される電流値IBと通電判定閾値を比較するように制御することができる。
コントローラ30は、車両制御装置70に出力したSMR遮断要求によってシステムメインリレーSMR−B,SMR−G,SMR−Pが遮断されていない判別された場合、システムメインリレーSMR−B,SMR−G,SMR−P及び充電リレーCHR1,CHR2,CHR3を含む電池システム内の全リレー装置を対象にした全リレー遮断信号を、コントローラ30から直接システムメインリレーSMR−B,SMR−G,SMR−P及び充電リレーCHR1,CHR2,CHR3それぞれに出力する(S104)。
コントローラ30は、電流センサ22により検出される電流値IBと通電判定閾値を比較し、電流値IBが通電判定閾値よりも大きければ、全リレー遮断信号でシステムメインリレーSMR−B,SMR−G,SMR−Pが遮断されていないとは判別する(S105,YES)。その後、コントローラ30は、昇圧コンバータ23以外の負荷又はコンデンサを利用したヒューズ12を溶断するための通電電流増加制御を行う(S106)。
なお、ステップS103でシステムメインリレーSMR−B,SMR−G,SMR−Pが遮断されていると判別された場合は、本処理を終了する。また、ステップS105でシステムメインリレーSMR−B,SMR−G,SMR−Pが遮断されていると判別された場合は、車両制御装置70を介してSMR遮断ができない旨の警告処理等を遂行して本処理を終了することができる。
このように本実施例の電池システムは、組電池10の充放電を停止させる必要がある場合、2段構えで遮断信号を出力して制御プログラム(ソフトウェア的)に不具合が生じてもシステムメインリレーシステムメインリレーSMR−B,SMR−G,SMR−Pをオフ制御できるようにするとともに、遮断信号によってシステムメインリレーシステムメインリレーSMR−B,SMR−G,SMR−Pがオフ制御できない状態でも、昇圧コンバータ23以外の負荷を利用してヒューズ12を溶断させて物理的に組電池10の充放電を停止させるように電流経路を遮断するので、ヒューズ12の溶断後であってもエンジン27の動力を用いたハイブリッド車両の車両走行が可能となる。
なお、上記説明では、ヒューズ12を溶断させるための通電電流増加制御として、組電池10の出力電力を増加させる態様を例示したが、組電池10に入力される入力電力(充電電力)を増加させてヒューズ12を溶断させることもできる。
10:組電池,11:単電池,12:ヒューズ,21:電圧センサ,22:電流センサ,、23:昇圧コンバータ,24:インバータ,25:駆動輪,26:動力分割機構,27:エンジン,30:コントローラ,40:補機バッテリ,50:充電器,60:エンジン制御装置,70:車両制御装置,SMR−B、SMR−G、SMR−P:システムメインリレー,CHR1、CHR2、CHR3:充電リレー
Claims (1)
- 走行用モータ及びエンジンを備えるハイブリッド車両に搭載される蓄電システムであって、
充放電を行う蓄電装置と、
前記走行用モータと前記蓄電装置との間で電圧変換を行う昇圧コンバータと、
前記昇圧コンバータから出力される直流電力を交流電力に変換して走行用モータに出力するとともに、前記エンジンの動力を受けて発電する発電機から出力される交流電力を直流電流に変換して前記昇圧コンバータに出力するインバータと、
前記蓄電装置および前記昇圧コンバータの接続を許容するシステムメインリレーと、
前記蓄電装置と前記昇圧コンバータとの間の電流経路上に配置され、所定値以上の電流が流れた際に溶断して前記電流経路を遮断するヒューズと、
前記蓄電装置の充放電を制御するコントローラと、を有し、
前記コントローラは、前記蓄電装置の充放電を停止させる必要が生じた場合に、前記システムメインリレーをオフ状態にするためのリレー遮断信号を出力し、前記リレー遮断信号によってシステムメインリレーがオフ状態になっていない場合、前記システムメインリレーを含む前記蓄電装置に接続される他の電流経路上のリレー装置全てを対象にした全リレー遮断信号を出力するとともに、前記全リレー遮断信号によっても前記システムメインリレーがオフ状態になっていない場合に、前記昇圧コンバータ以外の負荷又はコンデンサを利用した前記ヒューズを溶断させるための通電電流増加制御を遂行することを特徴とする蓄電システム。
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