JP2015089629A - 記録制御装置、記録装置および記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】つなぎヘッドの重複部における境界の変動パターンが複数の重複部において強調し合うことを抑制し、ムラの目立ちにくい画像を記録することが可能な記録制御装置を提供する。【解決手段】第１の重複部５２ａに対応する記録媒体上の領域における異なる吐出口列で形成される第１の境界４０１と、第１の重複部５２ａと近接する第２の重複部５２ｂに対応する記録媒体上の領域における異なる吐出口列で形成される第２の境界４０２と、をそれぞれ連続的に変動させ、且つ、第１の境界４０１の変動の形状と第２の境界４０２の変動の形状とを互いに異ならせる。【選択図】図９

Description

本発明は記録制御装置、記録装置および記録方法に関する。

同じ色のインクを吐出する複数の吐出口を所定の配列方向に沿って配列した吐出口列を有し、異なるインクに対応する複数の吐出口列を配列方向と交差する方向に配列した記録ヘッドを、配列方向と交差する方向に走査させながら記録媒体にインクを吐出することにより記録媒体に画像を完成させる記録装置が従来より知られている。

上述のような記録装置において、近年では記録速度の向上が求められており、それに伴って記録ヘッドの長尺化が進んでいる。この記録ヘッドの長尺化のための手段として、同じインクを吐出する吐出口の配列方向に隣接する二つの吐出口列の端部同士に配列された所定数の吐出口で記録媒体上の同一の画素行を記録できる部分（以下、重複部と称する）を設けて、複数の吐出口列を吐出口の配列方向に沿って順次配列した記録ヘッド（以下、つなぎヘッドとも称する）を構成することが知られている。このつなぎヘッドによれば、短尺な吐出口列を複数配列することで記録ヘッドの長尺化を達成することができる。

つなぎヘッドを用いて画像の記録を行う場合、重複部に配列された吐出口から記録された記録媒体上の画像領域にムラが発生し、画質の低下を引き起こす場合があることが知られている。このムラとしては、吐出口列の取り付けの誤差や吐出口の製造の誤差に由来するムラや、重複部を構成する吐出口列に配列されたそれぞれの吐出口からのインクの付与タイミングが異なることに由来するムラがある。

特許文献１には、上述のつなぎヘッドの重複部を構成する２つの吐出口列のうちの一方の吐出口列の吐出口からの吐出のみで記録する領域と他方の吐出口列の吐出口からの吐出のみで記録する領域との境界を走査方向に移動するにしたがって配列方向に規則的に変動させることにより、つなぎヘッドの重複部に対応する記録媒体上の領域に生じるムラを目立たなくすることが開示されている。更に、同文献には、異なるインクを吐出する複数のつなぎヘッドが走査方向に並んで配置されている際に、それぞれのつなぎヘッドの重複部における境界の形状を互いに異ならせることも合わせて開示されている。

特開２００３−１６５２６３号公報

しかしながら、近年では記録画像の画質への要求が高くなり、特許文献１に開示された方法では十分な画質が得られない場合が考えられる。

以下に、この課題について詳細に説明する。

図１はつなぎヘッドを用いて従来の技術に従って記録媒体上に記録された画像を示すための図である。

なお、ここでは簡単のため、それぞれ５０個の吐出口３０がＹ方向に配列された６つの吐出口列２２が、１つの吐出口列２２の一方の端部に配置された３つの吐出口３０と１つの吐出口列２２の他方の端部に配置された３つの吐出口とが記録媒体上の同一の領域６８に記録可能な重複部６５を形成しながら、千鳥状となるように所定方向にずれて配置されたつなぎヘッドを使用した場合について記載する。

つなぎヘッド７は、重複部６５以外の領域６６に対応する記録媒体３上の領域６７には、それぞれ単一の吐出口列２２に配置された各吐出口３０から吐出を行う。一方、重複部６５に対応する記録媒体３上の領域６８に対しては、それぞれの重複部６５を形成する２つの吐出口列にそれぞれ配置された吐出口が分担してインクを吐出する。

ここで、特許文献１に開示された方法によれば、上述のつなぎヘッド７を用いて記録媒体３に記録を行う場合、吐出口列２２ａ、２２ｂの重複部６５ａに対応する記録媒体３上の領域６８ａにおいて、吐出口列２２ａの吐出口からの吐出により形成されるドットと吐出口列２２ｂからの吐出により形成されるドットの境界６９ａが図１に示すように連続的に変動するようにインクの吐出が制御される。

更に、重複部６５ｂ、６５ｃ、６５ｄ、６５ｅに対応する記録媒体３上の領域６８ｂ、６８ｃ、６８ｄ、６８ｅでも、一方の吐出口列に対応するドットと他方の吐出口列に対応するドットの境界６９ｂ、６９ｃ、６９ｄ、６９ｅは同様のパターンになるように連続的に変動して形成される。

しかしながら、図１に示すようにつなぎヘッドの複数の重複部に対応する複数の境界が互いに同じ形状にてＹ方向に並んで形成された場合、記録された画像全体において境界の変動パターン６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄ、６７ｅが互いに強調し合い、視認され易くなってしまう。そのため、画像全体を見た場合、上述のつなぎヘッドの重複部に生じるムラを十分に抑制できず、画質が低下してしまう虞がある。

本発明は上記の課題を鑑みて為されたものであり、記録された画像において上述の境界の変動パターンが複数の重複部において強調し合うことを抑制し、ムラが目立ちにくい画像を記録することが可能な記録制御装置および記録制御方法を提供することを目的とするものである。

そこで、本発明は、同じ色のインクを吐出する複数の吐出口がそれぞれ所定方向に配列された第１、第２、第３の吐出口列を少なくとも有し、前記第１の吐出口列の前記所定方向における一方の端部に配列されたＮ個の吐出口と、前記第２の吐出口列の前記所定方向における前記第１の吐出口列側の端部に配列されたＮ個の吐出口とが、前記所定方向と交差する交差方向に並ぶことで記録媒体上の同一の領域にインクを吐出可能な第１の重複部を形成し、且つ、前記第２の吐出口列の前記所定方向における一方の端部に配列されたＮ個の吐出口と、前記第３の吐出口列の前記所定方向における前記第２の吐出口列側の端部に配列されたＮ個の吐出口とが、前記交差方向に並ぶことで前記記録媒体上の同一の領域にインクを吐出可能な第２の重複部を形成するように、前記第１、第２、第３の吐出口列が互いに前記所定方向にずれて配置された記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドと前記記録媒体との前記交差方向への相対的な走査を行いながら、前記記録ヘッドから前記記録媒体にインクを吐出するようにインクの吐出を制御する制御手段を有する記録制御装置であって、前記制御手段は、前記記録媒体上に前記所定方向に並ぶ複数の画素からなる画素列を前記交差方向に複数記録するために、（ｉ）前記第１の吐出口列の前記第１の重複部に対応する前記Ｎ個の吐出口のうち、前記配列方向における前記第２の吐出口列側のＭ（０≦Ｍ≦Ｎ）個の吐出口からはインクを吐出せず、前記配列方向における前記第１の吐出口列側のＬ（０≦Ｌ≦Ｎ−Ｍ）個の吐出口からはインクの吐出を許容し、（ｉｉ）前記第２の吐出口列の前記第１の重複部に対応する前記Ｎ個の吐出口のうち、前記配列方向における前記第１の吐出口列側のＬ個の吐出口からはインクを吐出せず、前記配列方向における前記第２の吐出口列側のＭ個の吐出口からはインクの吐出を許容し、（ｉｉｉ）前記第２の吐出口列の前記第２の重複部に対応する前記Ｎ個の吐出口のうち、前記配列方向における前記第３の吐出口列側のＫ（０≦Ｋ≦Ｎ）個の吐出口からはインクを吐出せず、前記配列方向における前記第２の吐出口列側のＪ（０≦Ｊ≦Ｎ−Ｋ）個の吐出口からはインクの吐出を許容し、（ｉｖ）前記第３の吐出口列の前記第２の重複部に対応する前記Ｎ個の吐出口のうち、前記配列方向における前記第２の吐出口列側のＪ個の吐出口からはインクを吐出せず、前記配列方向における前記第３の吐出口列側のＫ個の吐出口からはインクの吐出を許容するようにインクの吐出を制御し、前記Ｍおよび前記Ｋの第１の組と、前記Ｌおよび前記Ｊの第２の組と、の少なくとも一方の組におけるそれぞれの値は、前記記録媒体上の前記交差方向における前記画素列の位置が変わるにしたがって連続的に増減し、前記記録媒体上の前記交差方向における前記画素列の位置が所定の位置である場合、前記第１、第２の組の前記少なくとも一方の組におけるそれぞれの値は、互いに異なることを特徴とする。

本発明の記録制御装置によれば、記録された画像全体における境界の変動パターンが複数の重複部において強調し合うことを抑制し、ムラが目立ちにくい画像を記録することが可能となる。

つなぎヘッドを用いて記録を行った際の記録媒体上の様子を説明するための図である。 実施形態で適用する記録装置の斜視図である。 実施形態で適用する記録装置の内部の構成を示す側面図である。 実施形態で適用するつなぎヘッドの構成を示す図である。 実施形態における記録制御系の構成を示すブロック図である。 実施形態における画像のデータの処理過程を説明するためのフローチャートである。 実施形態で適用するマスクパターンを示す図である。 実施形態で適用するマスクパターンを示す図である。 実施形態で適用したマスクパターンに従って記録した際の画像を説明するための図である。 実施形態で適用するマスクパターンを示す図である。 実施形態で適用するマスクパターンを示す図である。 本発明を適用可能な他の記録装置の斜視図である。

（第１の実施形態）
以下に本発明の第１の実施形態を詳細に説明する。

図２は本発明の一実施形態に係る記録装置の内部の構成を部分的に示す斜視図である。また、図３は本発明の一実施形態に係る記録装置の内部の構成を部分的に示す側面図である。

記録装置の内部にはプラテン２が配置されており、このプラテン２には記録媒体３をプラテン２に吸着させて浮き上がらないようにするために多数の吸引孔３４が形成されている。この吸引孔３４はダクトと繋がっており、さらにダクトの下部に吸引ファン３６が配置され、この吸引ファン３６が動作することでプラテン２に対する記録媒体３の吸着を行っている。

キャリッジ６は、紙幅方向に延伸して設置されたメインレール５に支持され、Ｘ方向に往復移動が可能なように構成されている。キャリッジ６は、後述するインクジェット方式のつなぎヘッド７を搭載している。なお、つなぎヘッド７は、発熱体を用いたサーマルジェット方式、圧電素子を用いたピエゾ方式等、さまざまな記録方式を適用することが可能である。キャリッジモータ８は、キャリッジ６をＸ方向に移動させるための駆動源であり、その回転駆動力はベルト９でキャリッジ６に伝達される。

記録媒体３は、ロール状に巻かれた媒体２３から巻き出すことで給紙される。記録媒体３は、プラテン２の上でＸ方向と交差するＹ方向（搬送方向）に搬送される。記録媒体３は、先端をピンチローラ１６と搬送ローラ１１に挟持されており、搬送ローラ１１が駆動することによって搬送が行われる。また、記録媒体３はプラテン２よりＹ方向の下流ではローラ３１と排紙ローラ３２に挟持され、さらにターンローラ３３を介して巻取りローラ２４に巻きつけられている。

図４は本実施形態で使用するつなぎヘッド７を説明するための図である。

図４（ａ）は本実施形態で使用するつなぎヘッド７の全体を説明するための図である。また、図４（ｂ）は本実施形態で使用するつなぎヘッド７のうちの重複部５２の詳細を示すための拡大図である。

本実施形態のつなぎヘッド７は、それぞれ同じ色のインクを吐出する１２８０個の吐出口３０が１２００ｄｐｉの密度でＹ方向（所定方向）に配列することで構成される吐出口列２２を１８個備えている。ここで、複数の吐出口列２２のうちのＹ方向に近接する位置にある２つの吐出口列が互いの端部に配列されたそれぞれ１０個の吐出口がＸ方向に並ぶことで記録媒体上の同一の領域にインクを吐出可能な重複部５２を形成しながら、複数の吐出口列２２がＹ方向に千鳥状に並ぶことで、つなぎヘッド７が構成されている。

なお、以下の説明では簡単のため、１８個の吐出口列２２のうちの吐出口列２２ａ、吐出口列２２ａとＹ方向上流側に隣接する吐出口列２２ｂ、吐出口列２２ｂとＹ方向上流側に隣接する吐出口列２２ｃの３つの吐出口列について記載する。そのため、ここでは１７個の重複部のうち、吐出口列２２ａと吐出口列２２ｂが形成する重複部５２ａおよび吐出口列２２ｂと吐出口列２２ｃが形成する重複部５２ｂについて記載する。

再び図２、３を参照すると、以上のように構成された記録装置において、記録媒体３は不図示の搬送ユニットからＹ方向に搬送される。つなぎヘッド７は、不図示の記録制御部から記録信号を受け取り、キャリッジ６と共にＸ方向（交差方向）に相対的に走査しつつ、記録媒体３の記録領域に向かってインクを吐出することにより記録媒体３にドットを形成する。なお、本実施形態では記録媒体３上の単位領域に対し１回の走査にて記録を行う。したがって、１回の走査で単位領域内のすべての画素に対してインクの吐出が行われる。

このつなぎヘッド７の走査の後、記録媒体３はＹ方向下流側につなぎヘッド７の長さに対応する量だけ搬送される。搬送の後、先の走査にて記録を行った単位領域とＹ方向上流側に隣接する単位領域に対して先の走査と同様にしてつなぎヘッド７の走査が行われる。

以下、このようなつなぎヘッド７の走査と記録媒体３の搬送とを交互に繰り返し、記録媒体３の全域に対して画像を記録する。

図５は本実施形態における記録制御系の概略構成を示すブロック図である。

画像データ入力部４０は、外部から画像のデータを入力するために用いられる。外部から入力される画像のデータには、例えばスキャナやデジタルカメラ等の画像入力機器からの画像のデータやパーソナルコンピュータのハードディスク等に保存されている画像のデータが含まれる。操作部４１には各種のキーが備えられており、これらのキーを操作することにより各種パラメータの設定および記録開始の指示が可能である。

ＣＰＵ４２は、記憶媒体４３中の各種のプログラムに従って記録装置全体の演算、選択、判別等の処理制御を行う。記憶媒体４３には、使用する記録媒体の種類等に関する記録媒体情報４４、使用するインクの種類等に関するインク情報４５、記録を行う際の温度や湿度等に関する環境情報４６が格納される。更に、記録に関する各種の制御プログラム群４７も記憶媒体４３に格納されている。本実施形態における記録媒体３やつなぎヘッド７の搬送制御やインクの吐出制御は、全て制御プログラム群４７に従う機能である。このような各種のプログラムを格納する記憶媒体４３としては、例えばＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＨＤ、メモリカード、光磁気ディスクなどを用いることができる。

ＲＡＭ４８は、記憶媒体４３中の各種のプログラムのワークエリア、エラー処理時の一時待避エリア、および画像処理時のワークエリアとして用いられる。また、ＲＡＭ４８は、記憶媒体４３の中の各種のテーブルをコピーした後、そのテーブルの内容を変更し、この変更したテーブルを参照しながら画像処理を進めることも可能である。

画像データ処理部４９は、後述する画像のデータ処理過程に従って、入力された３値以上の多値画像のデータを画素毎に２値の画像のデータに量子化しインクの吐出パターンを作成する。

また、ＣＰＵ４２は、画像データ処理部４９において作成した吐出パターンを画像記録部５０において記録させるため、記録データの分配を行う。

画像記録部５０は、画像データ処理部４９で作成された吐出パターンに基づき、対応する吐出口３０からインクを吐出して、記録媒体上にドット画像を形成する。バスライン５１は、記録装置内のアドレス信号、データ、制御信号などを伝送する。

図６は画像データ処理部４９におけるデータ処理過程を説明するブロック図である。

ＰＣ１００のアプリケーションＪ１０１は、プリンタ１０４で記録する画像のデータを作成するために用いられる。アプリケーションＪ１０１で作成された画像のデータは記録を行う際にプリンタドライバ１０３に伝送される。

プリンタドライバ１０３は、作成された画像のデータに対して前段処理Ｊ０００２、後段処理Ｊ０００３、γ補正Ｊ０００４、２値化処理Ｊ０００５、および印刷データの作成Ｊ０００６をそれぞれ実行する。

前段処理Ｊ０００２では、ＰＣ１００の表示器の色域をプリンタ１０４の色域に変換する色域変換を行う。３次元ルックアップテーブルを用いることにより、Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれが８ビットで表現された画像のデータＲ、Ｇ、Ｂをプリンタの色域内の８ビットデータＲ、Ｇ、Ｂに変換する。

後段処理Ｊ０００３では、変換された色域を再現する色をインクの色域に分解する。前段処理Ｊ０００２にて得られたプリント色域内の８ビットデータＲ、Ｇ、Ｂが表す色を再現するためのインクの組合せに対応した８ビットデータＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋを求める処理を行う。

γ補正Ｊ０００４では、色分解で得られた８ビットデータＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのそれぞれについてγ補正を行う。後段処理Ｊ０００３にて得られた８ビットデータＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのそれぞれがプリンタの階調特性に線形的に対応づけられるような変換を行う。

２値化処理Ｊ０００５では、γ補正Ｊ０００４にて得られた８ビットデータＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのそれぞれを１ビットデータＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋに変換する量子化処理を行う。この量子化手段としては、濃度パターン法やディザ法、誤差拡散法等が好適に用いられる。

印刷データ作成処理Ｊ０００６では、２値化処理Ｊ０００５にて得られた１ビットデータＣ、Ｍ、Ｋ、Ｙを内容とする画像のデータに印刷制御データなどを付して１ビットの印刷データを作成する。なお、印刷制御データは記録媒体情報や記録品位情報等から構成される。

以上のようにして生成された印刷データは、プリンタ１０４へ供給される。

マスクデータ変換処理Ｊ０００８では、印刷データ作成処理Ｊ０００６で作成されプリンタに入力されてきた印刷データと、後述するマスクパターンのデータを用いて印刷データをドットを形成するか否か、すなわちつなぎヘッド７におけるインクの記録、非記録を表す記録データに変換する。

このマスクパターンは、記録許容画素データと非記録許容画素データとが特定のパターンで配置されることで構成される。記録許容画素データでは入力された印刷データがインクの吐出を表す印刷データである場合にインクを吐出する記録データに変換する。また、非記録許容画素データではインクの吐出を表す印刷データである場合であってもインクの非吐出を表す記録データに変換する。

なお、マスクデータ変換処理Ｊ０００８に用いられるマスクパターンは予めプリンタの所定のメモリに格納されている。

マスクデータ変換処理にて得られた記録データは、ヘッド駆動回路Ｊ０００９および記録ヘッドＪ００１０に供給される。この記録データに基づき、つなぎヘッド７に配列された各吐出口３０から記録媒体３に対してインクが吐出される。

以下に本実施形態で適用するマスクパターンについて詳細に説明する。

図７（ａ）、（ｂ）はそれぞれ本実施形態におけるつなぎヘッド７の吐出口列２２ａ、２２ｂの重複部５２ａの近傍に配置された吐出口に適用するマスクパターンを示す図である。また、図８（ａ）、（ｂ）はそれぞれ本実施形態におけるつなぎヘッド７の吐出口列２２ｂ、２２ｃの重複部５２ｂの近傍に配置された吐出口に適用するマスクパターンを示す図である。

図７、図８において黒く塗りつぶされている箇所が記録許容画素データを、白抜けになっている箇所が非記録許容画素データをそれぞれ示している。記録許容画素データおよび非記録許容画素データの配置によって、各画素を記録するための各吐出口における記録比率を決定する。

図７（ａ）に示すように、吐出口列２２ａの重複部５２ａの近傍の吐出口３０に対応するマスクパターンは、画素列毎にすべての吐出口３０からインクを吐出するように記録比率を１００％と設定する領域と、いずれの吐出口３０からもインクを吐出しないように記録比率を０％と設定する領域と、に分割される。

具体的には、まず、つなぎヘッド７の走査が開始した直後に記録される画素列７０に対しては吐出口列２２ａの重複部５２ａに配列された吐出口３０のいずれによっても記録が行われない。すなわち、画素列７０においては、吐出口列２２ａの重複部５２ａの１０個の吐出口３０の記録比率は０％と設定される。

以降、画素列の位置がＸ方向に変わる毎に吐出口列２２ａの重複部５２ａの吐出口のうち、記録比率が１００％の領域がＹ方向の下流側から１画素分ずつ増加し、それに応じて記録比率が０％の領域が１画素分ずつ減少する。例えば画素列７１では、吐出口列２２ａの重複部５２ａに配列された１０個の吐出口のうち、Ｙ方向上流側の５個の吐出口３０の記録比率が０％に設定され、且つ、Ｙ方向下流側の５個の吐出口３０の記録比率が１００％に設定される。

そして、画素列７２では、重複部５２ａの１０個の吐出口３０のすべての記録比率が１００％に設定される。

画素列７２よりＸ方向側の画素列では、画素列の位置がＸ方向に変わる毎に記録比率が０％に設定される吐出口が１つずつＹ方向上流側から連続的に増加し、それに応じて記録比率が１００％に設定される吐出口が１つずつＹ方向下流側から連続的に減少する。

このように、吐出口列２２ａの重複部５２ａの１０個の吐出口３０に適用されるマスクパターンでは、画素列毎にＹ方向上流側のＭ個の吐出口からはインクを吐出せず、Ｙ方向下流側の１０−Ｍ個の吐出口は１００％の記録比率でインクを吐出するように、各画素列における記録比率が定められる。更に、画素列の位置がＸ方向に１画素変わるにしたがって、上記Ｍの値が１ずつ連続的に増減するように各画素列における記録比率が定められる。

また、図７（ｂ）に示すように、吐出口列２２ｂの重複部５２ａのマスクパターンは、図７（ａ）に示す吐出口列２２ａの重複部５２ａのマスクパターンから記録比率が０％の領域と記録比率が１００％の領域を入れ替えたパターンとなっている。

すなわち、吐出口列２２ｂの重複部５２ａの１０個の吐出口３０に適用されるマスクパターンでは、画素列毎にＹ方向下流側の１０−Ｍ個の吐出口からはインクを吐出せず、Ｙ方向上流側のＭ個の吐出口は１００％の記録比率でインクを吐出する。且つ、画素列の位置がＸ方向に１画素変わるにしたがって上記Ｍの値が１ずつ連続的に増減するように各画素列における記録比率が定められる。

一方、図８（ａ）に示すように、吐出口列２２ｂの重複部５２ｂの吐出口３０のマスクパターンは、画素列毎にすべての吐出口３０からインクを吐出するように記録比率を１００％と設定する領域と、いずれの吐出口３０からもインクを吐出しないように記録比率を０％と設定する領域と、を有する。且つ、各画素列における記録比率が１００％の領域と記録比率が０％の領域との境界の変動の傾向が吐出口列２２ａの重複部５２ａの吐出口に適用されるマスクパターンにおける該境界の変動の傾向と異なるように設定されている。

まず、画素列７０では、吐出口列２２ｂの重複部５２ｂに配列された１０個の吐出口のすべてからインクを吐出するように、１０個すべての吐出口の記録比率が１００％に設定される。なお、上述したように、画素列７０における吐出口列２２ａの重複部５２ａの１０個の吐出口では、１０個すべての吐出口の記録比率が０％と設定されている。

以降、画素列の位置がＸ方向に変わる毎に吐出口列２２ｂの重複部５２ｂの１０個の吐出口のうち、記録比率が０％の領域がＹ方向の下流側から１画素分ずつ連続的に増加し、それに応じて記録比率が１００％の領域が１画素分ずつ連続的に減少する。例えば画素列７１では、吐出口列２２ｂの重複部５２ｂに配列された１０個の吐出口のうち、Ｙ方向上流側の５個の吐出口３０の記録比率が０％に設定され、且つ、Ｙ方向下流側の５個の吐出口３０の記録比率が１００％に設定される。

そして、画素列７２では、重複部５２ａの１０個の吐出口３０のすべての記録比率が０％に設定される。

更に、画素列７２よりＸ方向側の画素列では、画素列の位置がＸ方向に１画素変わる毎に記録比率が１００％に設定される吐出口が１つずつＹ方向上流側から連続的に増加する。また、それに応じて記録比率が０％に設定される吐出口が１つずつＹ方向下流側から連続的に減少する。

このように、吐出口列２２ｂの重複部５２ｂの１０個の吐出口３０に適用されるマスクパターンでは、吐出口列２２ａの重複部５２ａの１０個の吐出口３０に適用されるマスクパターンと同様に、画素列毎にＹ方向上流側のＫ個の吐出口からはインクを吐出せず、Ｙ方向下流側の１０−Ｋ個の吐出口は１００％の記録比率でインクを吐出するように、各画素列における記録比率が定められる。更に、画素列の位置がＸ方向に１画素変わるにしたがって、図７（ａ）に示す吐出口列２２ａの重複部５２ａの１０個の吐出口に適用されるマスクパターンにおけるＭの増減の傾向とは異なる傾向にて、上記Ｋの値が１ずつ連続的に増減するように各画素列における記録比率が定められる。

このように、図８（ａ）で示すマスクパターンにおけるＫの値と図７（ａ）で示すマスクパターンにおけるＭの値とは互いに異なるように設定される。例えば、画素列７０においてはＭ＝１０、Ｋ＝０であり、画素列７２においてはＭ＝０、Ｋ＝１０である。

また、図８（ｂ）に示すように、吐出口列２２ｃの重複部５２ｂのマスクパターンは、図８（ａ）に示す吐出口列２２ｃの重複部５２ｂのマスクパターンから記録比率が０％の領域と記録比率が１００％の領域を入れ替えたパターンとなっている。

すなわち、吐出口列２２ｃの重複部５２ｂの１０個の吐出口３０に適用されるマスクパターンでは、画素列毎にＹ方向下流側の１０−Ｋ個の吐出口からはインクを吐出せず、Ｙ方向上流側のＫ個の吐出口は１００％の記録比率でインクを吐出する。且つ、画素列の位置がＸ方向に１画素変わるにしたがって上記Ｋの値が１ずつ連続的に増減するように各画素列における記録比率が定められる。

図９は、本実施形態におけるマスクパターンを適用して記録を行った際の記録媒体３上に形成される画像を説明するための図である。

ここでは、簡単のため画像のデータが記録媒体上のすべての画素にインクを吐出する画像（以下、ベタ画像と称する）を示すデータである場合を示す。

本実施形態に記載したマスクパターンによれば、図９に示すように、記録媒体３上の重複部５２ａに対応する領域における吐出口列２２ａからの吐出により形成されるドットと吐出口列２２ｂからの吐出により形成されるドットとの境界４０１と、記録媒体３上の重複部５２ｂに対応する領域における吐出口列２２ｂからの吐出により形成されるドットと吐出口列２２ｃからの吐出により形成されるドットとの境界４０２と、をそれぞれＸ方向における位置が変わるにしたがって連続的に変動するように形成することができる。更に、境界４０１の変動パターン（形状）と境界４０２の変動パターン（形状）を異ならせることが可能となる。より具体的には、境界４０１、境界４０２の周期的な三角波型のパターンの位相を互いに異ならせることが可能となる。そのため、記録された画像全体における境界の変動パターンがＹ方向に近接する２つの重複部において強調し合うことを抑制し、ムラが目立ちにくい画像を記録することができる。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、吐出口列の重複部の吐出口が、各画素列において０％に設定される領域と１００％に設定される領域とに分割される形態について記載した。

これに対し、本実施形態では、各画素列において０％に設定される領域、５０％に設定される領域、１００％に設定される領域の３つの領域に分割する形態について記載する。

なお、上述した第１の実施形態と同様の部分については説明を省略する。

図１０（ａ）、（ｂ）はそれぞれ本実施形態におけるつなぎヘッド７の吐出口列２２ａ、２２ｂの重複部５２ａの近傍に配置された吐出口に適用するマスクパターンを示す図である。また、図１１（ａ）、（ｂ）はそれぞれ本実施形態におけるつなぎヘッド７の吐出口列２２ｂ、２２ｃの重複部５２ｂの近傍に配置された吐出口に適用するマスクパターンを示す図である。

吐出口列２２ａの重複部５２ａの１０個の吐出口３０に適用するマスクパターンは、画素列毎に記録比率を１００％と設定する領域、記録比率を５０％と設定する領域、記録比率を０％と設定する領域の３つの領域を有する。

それぞれの画素列において、吐出口列２２ａの重複部５２ａの１０個の吐出口３０のうち、Ｙ方向上流側のＭ個（０≦Ｍ≦７）の吐出口３０の記録比率は０％に設定し、Ｙ方向下流側のＬ個（０≦Ｌ≦７−Ｍ）の吐出口３０の記録比率は１００％に設定する。また、残りの１０−（Ｍ＋Ｌ）個の吐出口３０の記録比率は５０％に設定する。更に、画素列の位置がＸ方向に変わるにしたがって、ＭおよびＬの値が１ずつ連続的に増減するように設定される。

具体的には、例えば画素列７０ではＭ＝７、Ｌ＝０に設定される。したがって、Ｙ方向上流側の７個の吐出口からはインクを吐出せず、Ｙ方向下流側の３つの吐出口からは５０％の記録比率にしたがってインクを吐出する。

また、画素列７１では、Ｍ＝２、Ｌ＝２に設定される。したがって、Ｙ方向上流側の２個の吐出口からはインクを吐出せず、Ｙ方向上流側の２個の吐出口からは１００％の記録比率にしたがってインクを吐出し、間の６個の吐出口からは５０％の記録比率にしたがってインクを吐出する。

更に、画素列７２では、Ｍ＝０、Ｌ＝７に設定される。したがって、Ｙ方向上流側の３個の吐出口からは５０％の記録比率にしたがってインクを吐出し、Ｙ方向下流側の７個の吐出口からは１００％の記録比率にしたがってインクを吐出する。

このように、本実施形態における吐出口列２２ａの重複部５２ａに適用するマスクパターンでは、画素列の位置がＸ方向に１画素分ずつ移動するごとにＭは７から０まで１ずつ連続的に減少し、その後０から７まで１ずつ連続的に増加する。一方、上述のＭの増減と対応して、Ｋは０から７まで１ずつ連続的に増加し、その後７から０まで１ずつ連続的に減少する。

また、図１０（ｂ）に示すように、吐出口列２２ｂの重複部５２ａのマスクパターンは、図７（ａ）に示す吐出口列２２ａの重複部５２ａのマスクパターンから記録比率が０％の領域と記録比率が１００％の領域を入れ替えたパターンとなっている。なお、吐出口列２２ａの重複部５２ａのマスクパターン、吐出口列２２ｂの重複部５２ａのマスクパターンのそれぞれにおける記録比率が５０％と設定される領域では、記録許容画素データが互いに補完的且つ排他的となるように設定されている。

一方、図１１（ａ）に示すように、吐出口列２２ｂの重複部５２ｂの吐出口３０に適用されるマスクパターンは、画素列毎に記録比率を１００％と設定する領域と、記録比率を５０％と設定する領域と、記録比率を０％と設定する領域と、を有し、且つ、各画素列における記録比率が１００％の領域と記録比率が５０％の領域との境界および記録比率が５０％の領域と記録比率が０％の領域との境界の連続的な変動の傾向が、吐出口列２２ａの重複部５２ａの吐出口に適用されるマスクパターンにおける境界の連続的な変動の傾向と異なるように設定されている。

すなわち、吐出口列２２ｂの重複部５２ｂの吐出口３０は、それぞれの画素列において、吐出口列２２ａの重複部５２ａの１０個の吐出口３０のうち、Ｙ方向上流側のＫ個（０≦Ｋ≦７）の吐出口３０の記録比率は０％に設定し、Ｙ方向下流側のＪ個（０≦Ｊ≦７−Ｋ）の吐出口３０の記録比率は１００％に設定する。また、残りの１０−（Ｋ＋Ｊ）個の吐出口３０の記録比率は５０％に設定する。更に、画素列の位置がＸ方向に変わるにしたがって、図１０（ａ）に示す吐出口列２２ａの重複部５２ａの１０個の吐出口におけるＭおよびＬの連続的な増減の傾向のそれぞれとは異なる傾向にて、それぞれＫおよびＪの値が１ずつ連続的に増減するように設定される。

具体的には、まず、画素列７０ではＫ＝０、Ｊ＝７に設定される。なお、吐出口列２２ａの重複部５２ａの１０個の吐出口３０は画素列７０ではＭ＝７、Ｌ＝０に設定される。

また、画素列７１ではＫ＝２、Ｊ＝２、画素列７２ではＫ＝７、Ｊ＝０がそれぞれ設定される。

このように、本実施形態における吐出口列２２ｂの重複部５２ｂに適用するマスクパターンでは、画素列の位置がＸ方向に１画素分ずつ移動するごとにＫは０から７まで１ずつ連続的に増加し、その後７から０まで１ずつ連続的に減少する。一方、上述のＫの増減と対応して、Ｊは７から０まで１ずつ連続的に減少し、その後０から７まで１ずつ連続的に増加する。これらの増減において、ＫはＭの増減とは異なる傾向にて増減し、且つ、ＪはＬの増減とは異なる傾向にて増減する。

また、図１１（ｂ）に示すように、吐出口列２２ｃの重複部５２ｂのマスクパターンは、図１１（ａ）に示す吐出口列２２ｃの重複部５２ｂのマスクパターンから記録比率が０％の領域と記録比率が１００％の領域を入れ替えたパターンとなっている。なお、吐出口列２２ｂの重複部５２ｂのマスクパターン、吐出口列２２ｃの重複部５２ｂのマスクパターンのそれぞれにおける記録比率が５０％と設定される領域では、記録許容画素データが互いに補完的且つ排他的となるように設定されている。

本実施形態に記載したマスクパターンによれば、記録媒体３上の重複部５２ａに対応する領域における吐出口列２２ａからの吐出により形成されるドット群と吐出口列２２ａ、吐出口列２２ｂ双方からの吐出により形成されるドット群との第１の境界および吐出口列２２ｂからの吐出により形成されるドット群と吐出口列２２ａ、吐出口列２２ｂ双方からの吐出により形成されるドット群との第２の境界の２つの境界をそれぞれＸ方向における位置が変わるにしたがって連続的に変動し、三角波型の形状を成すように形成する。同時に、記録媒体３上の重複部５２ｂに対応する領域における吐出口列２２ｂからの吐出により形成されるドット群と吐出口列２２ｂ、吐出口列２２ｃ双方からの吐出により形成されるドット群との第３の境界および吐出口列２２ｃからの吐出により形成されるドット群と吐出口列２２ｂ、吐出口列２２ｃ双方からの吐出により形成されるドット群との第４の境界の２つの境界もまた、Ｘ方向における位置が変わるにしたがって連続的に変動し、三角波型の形状を成すように形成する。更に、第１の境界と第３の境界、第２の境界と第４の境界をそれぞれ互いに異なる変動パターン（形状）にて形成することができるため、記録された画像全体における境界の変動パターンがＹ方向に近接する２つの重複部において重畳することを抑制することが可能なる。

更に、本実施形態に記載したマスクパターンによれば、つなぎヘッド内の各吐出口列のＹ方向の端部の吐出口の記録比率を段階的に低下させることができるため、インクの吐出に伴う自己気流による端よれの発生を抑制することも可能となる。

なお、本実施形態においては、つなぎ部５２ａの１０個の吐出口に適用するマスクパターン内の、上流側のＭ個の吐出口と下流側のＬ個の吐出口以外の１０―（Ｍ＋Ｌ）個の吐出口に対応する領域における記録許容画素データと非記録許容画素データの配置は適宜決定できる。本実施形態では記録許容画素データと非記録許容画素データが市松模様となるようなパターンを記載しているが、本実施形態はこのような形態に限定されるものではない。この１０−（Ｍ＋Ｌ）個の吐出口に対応するマスクパターン内の領域には、使用する吐出口の偏りを防ぐために、吐出口列２２ａに対応する記録許容画素データと吐出口列２２ｂに対応する記録許容画素データが極力同じになるように配置されることが好ましいが、一方に偏ったとしても本発明の重複部のムラの重畳を抑制するという効果を損ねるものではない。また、形状に関しても市松模様に限定されるものではなく、吐出口列２２ａに対応する記録許容画素データと吐出口列２２ｂに対応する記録許容画素データがある程度分散して配置されていれば十分である。

また、本実施形態では、ＫとＭの連続的な増減の傾向を互いに異ならせ、且つ、ＬとＪの連続的な増減の傾向を互いに異ならせる形態を記載したが、ＫとＭ、またはＬとＪのいずれか一方の組合せにおける連続的な増減の傾向を異ならせる形態であれば本実施形態の効果を得ることができる。

また、以上で説明した実施形態では、吐出口列２２ａの重複部５２ａにおけるＭの値が１ずつ連続的に増減する形態を記載したが、他の形態による実施も可能である。境界の連続的な変動の形状としては、Ｘ方向に隣接する２つの画素列においてＹ方向に急峻に変化しないものであれば本発明の効果を奏することができる。より具体的には、例えば複数の吐出口が６００ｄｐｉの密度で配列された吐出口列を使用する場合、記録媒体上の互いに隣接する２つの画素列におけるＭの値の差の最大値が３以下（距離にして約１２０μｍ以下に相当）であれば良い。また、複数の吐出口が１２００ｄｐｉの密度で配列された吐出口列を使用する場合、隣接する２つの画素列におけるＭの値の差の最大値が６以下（距離にして約１２０μｍ以下に相当）であれば良い。これはＫ、Ｌ、Ｊについても同様である。

また、以上で説明した実施形態では、それぞれの境界の形状が三角波型となるようなマスクパターンを用いているが、Ｘ方向における境界の位置が変わるにしたがって境界のＹ方向における位置がＹ方向にある程度の幅をもって連続的に変動すればよく、境界の形状は必ずしも三角波型に限定されない。例えば、境界の形状を正弦波型やのこぎり歯型としてもよい。また、必ずしも境界の形状が周期的なパターン形状である必要はなく、Ｘ方向の位置に応じてＹ方向の位置が異なる境界が形成されれば良い。

また、以上で説明した実施形態では、特に効果的な構成としてそれぞれの境界における波型のパターンの位相が互いに逆位相となる形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。例えば、それぞれの波型のパターンの周期や振幅が異なるものであっても、また、それぞれ波型のパターンの位相がある程度異なるものであっても本発明の効果を得ることができる。

また、以上で説明した実施形態では、Ｙ方向に隣接する２つの重複部における境界の形状が異なる形態について記載したが、本実施形態ではつなぎヘッド内のすべての重複部における境界の形状を異ならせる必要はない。２つの重複部の境界の形状が重畳することによるむらは、該２つの重複部がＹ方向に近接する位置にあるほど顕著に発生する。そのため、Ｙ方向に隣接する位置にある２つの重複部における境界の形状をそれぞれ連続的に変化させ、該境界の形状を互いに異ならせれば本発明の効果を得ることができる。例えば、本発明の図４（ａ）に示す１８個の吐出口列からなるつなぎヘッドのＹ方向に並ぶ１７個の重複部に対しては、図７（ａ）、（ｂ）に示すマスクパターンと図８（ａ）、（ｂ）に示すマスクパターンとを交互に適用するような形態であれば良い。また、１７個の重複部における境界の形状をすべて異ならせた場合であっても無論本発明の効果を得ることができる。

また、以上で説明した実施形態には第１および第２の吐出口列の重複部５３に配列された吐出口がそれぞれ１０個である形態について記載しているが、本発明は第１の吐出口列の一方の端部に配列されたＮ個の吐出口と第２の吐出口列の他方の端部に配列されたＮ個の吐出口とが記録媒体上の同一のＮ個の画素行を形成するように配列されていれば十分に効果を発揮する。ただし、発明者らの検討の結果、本発明はそれぞれの吐出口列間の重複部に配列されている吐出口の数が１０個以上である場合、記録媒体上における吐出口列間の境界の形状の振幅をある程度大きくすることができるため、より顕著な効果を奏することがわかっている。

また、以上で説明した各実施形態では、記録媒体に対し複数回の走査で記録する記録装置について記載したが、他の形態による実施も可能である。

図１２は本発明を適用可能な他の記録装置を説明するための図である。

なお、図１２に示す記録装置におけるＷ方向が各実施形態で記載した記録装置における搬送方向、Ｚ方向が各実施形態で記載した記録装置における配列方向および走査方向に相当する。

それぞれシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクを吐出する吐出口列がＺ方向にそれぞれ複数列配列されたつなぎヘッド７Ｃ、７Ｍ、７Ｙ、７ＫがＺ方向と交差するＷ方向に並んで配置されている。ここで、それぞれのつなぎヘッドのＺ方向の長さは、記録媒体３上のＺ方向の全域に１度に記録を行うことが可能なように、記録媒体３のＺ方向の長さ以上となっている。

搬送ベルト５００は、記録媒体３を搬送するベルトであり、給紙部５０１と排紙部５０２とによってＷ方向に回転自在に保持されている。記録媒体３は、給紙部５０１により給紙され、搬送ベルト５００によりＷ方向に搬送される。この記録媒体３のＷ方向への搬送を行いながら、つなぎヘッド７Ｃ、７Ｍ、７Ｙ、７Ｋからインクを吐出することにより画像の記録を行う。

このような記録媒体に対して１回の走査（搬送）により記録を行う記録装置を用いる場合であっても、１つのつなぎヘッド内におけるＺ方向に隣接する位置にある２つの重複部の境界の形状がそれぞれ連続的に変動し、該２つの重複部の境界の形状を互いに異ならせれば、本発明の効果を得ることができる。

３ 記録媒体
７ つなぎヘッド
２２ 吐出口列
３０ 吐出口
４２ ＣＰＵ
４７ 制御プログラム群
５２ 重複部

Claims (26)

1. 同じ色のインクを吐出する複数の吐出口がそれぞれ所定方向に配列された第１、第２、第３の吐出口列を少なくとも有し、前記第１の吐出口列の前記所定方向における一方の端部に配列されたＮ個の吐出口と、前記第２の吐出口列の前記所定方向における前記第１の吐出口列側の端部に配列されたＮ個の吐出口とが、前記所定方向と交差する交差方向に並ぶことで記録媒体上の同一の領域にインクを吐出可能な第１の重複部を形成し、且つ、前記第２の吐出口列の前記所定方向における一方の端部に配列されたＮ個の吐出口と、前記第３の吐出口列の前記所定方向における前記第２の吐出口列側の端部に配列されたＮ個の吐出口とが、前記交差方向に並ぶことで前記記録媒体上の同一の領域にインクを吐出可能な第２の重複部を形成するように、前記第１、第２、第３の吐出口列が互いに前記所定方向にずれて配置された記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドと前記記録媒体との前記交差方向への相対的な走査を行いながら、前記記録ヘッドから前記記録媒体にインクを吐出するようにインクの吐出を制御する制御手段を有する記録制御装置であって、
   前記制御手段は、前記記録媒体上に前記所定方向に並ぶ複数の画素からなる画素列を前記交差方向に複数記録するために、（ｉ）前記第１の吐出口列の前記第１の重複部に対応する前記Ｎ個の吐出口のうち、前記配列方向における前記第２の吐出口列側のＭ（０≦Ｍ≦Ｎ）個の吐出口からはインクを吐出せず、前記配列方向における前記第１の吐出口列側のＬ（０≦Ｌ≦Ｎ−Ｍ）個の吐出口からはインクの吐出を許容し、（ｉｉ）前記第２の吐出口列の前記第１の重複部に対応する前記Ｎ個の吐出口のうち、前記配列方向における前記第１の吐出口列側のＬ個の吐出口からはインクを吐出せず、前記配列方向における前記第２の吐出口列側のＭ個の吐出口からはインクの吐出を許容し、（ｉｉｉ）前記第２の吐出口列の前記第２の重複部に対応する前記Ｎ個の吐出口のうち、前記配列方向における前記第３の吐出口列側のＫ（０≦Ｋ≦Ｎ）個の吐出口からはインクを吐出せず、前記配列方向における前記第２の吐出口列側のＪ（０≦Ｊ≦Ｎ−Ｋ）個の吐出口からはインクの吐出を許容し、（ｉｖ）前記第３の吐出口列の前記第２の重複部に対応する前記Ｎ個の吐出口のうち、前記配列方向における前記第２の吐出口列側のＪ個の吐出口からはインクを吐出せず、前記配列方向における前記第３の吐出口列側のＫ個の吐出口からはインクの吐出を許容するようにインクの吐出を制御し、
   前記Ｍおよび前記Ｋの第１の組と、前記Ｌおよび前記Ｊの第２の組と、の少なくとも一方の組におけるそれぞれの値は、前記記録媒体上の前記交差方向における前記画素列の位置が変わるにしたがって連続的に増減し、
   前記記録媒体上の前記交差方向における前記画素列の位置が所定の位置である場合、前記第１、第２の組の前記少なくとも一方の組におけるそれぞれの値は、互いに異なることを特徴とする記録制御装置。
2. 前記第１、第２、第３の吐出口列は、それぞれ６００ｄｐｉの密度にて前記複数の吐出口が前記配列方向に配列され、
   前記記録媒体上の前記交差方向に隣接する２つの前記画素列の間における前記第１、第２の組の前記少なくとも一方の組における一方の値の差の最大値は、３以下であることを特徴とする請求項１に記載の記録制御装置。
3. 前記記録媒体上の前記交差方向に隣接する２つの前記画素列の間における前記第１、第２の組の前記少なくとも一方の組におけるそれぞれの値の差の最大値は、それぞれ３以下であることを特徴とする請求項２に記載の記録制御装置。
4. Ｌ＝Ｎ−Ｍであることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録制御装置。
5. Ｊ＝Ｎ−Ｋであることを特徴とする請求項４に記載の記録制御装置。
6. 前記記録ヘッドは、それぞれ前記第１、第２、第３の吐出口列と同じ色のインクを吐出し、それぞれ前記第１、第２、第３の吐出口列と前記交差方向に並んで配置された第４、第５、第６の吐出口列を更に有し、
   前記制御手段は、（ｉ）前記第１の吐出口列の前記第１の重複部のうちの前記配列方向における前記第１の吐出口列側の前記Ｌ個の吐出口からは第１の記録比率でインクを吐出し、（ｉｉ）前記第２の吐出口列の前記第１の重複部のうちの前記配列方向における前記第２の吐出口列側の前記Ｍ個の吐出口からは前記第１の記録比率でインクを吐出し、（ｉｉｉ）前記第２の吐出口列における前記第２の重複部のうちの前記配列方向における前記第３の吐出口列側の前記Ｊ個の吐出口からは第２の記録比率でインクを吐出し、（ｉｖ）前記第３の吐出口列における前記第２の重複部のうちの前記配列方向における前記第２の吐出口列側の前記Ｋ個の吐出口からは前記第２の記録比率でインクを吐出するようにインクの吐出を制御することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の記録制御装置。
7. 前記第２の記録比率は、前記第１の記録比率と等しいことを特徴とする請求項６に記載の記録制御装置。
8. 前記第１、第２の組の前記少なくとも一方の組におけるそれぞれの値は、それぞれ前記記録媒体上の前記交差方向における前記画素列の位置が変わるにしたがって周期的に増減することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の記録制御装置。
9. 前記第１、第２の組の前記少なくとも一方の組におけるそれぞれの値の前記連続的な増減の傾向は、互いに異なることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の記録制御装置。
10. 画像の記録に使用する記録データは、画像のデータと、画素に対する記録を許容する記録許容画素データと画素に対する記録を許容しない非記録許容画素データにより構成されるマスクパターンと、に基づいて生成されることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の記録制御装置。
11. 前記第１の吐出口列の前記第１の重複部に対応する前記Ｎ個の吐出口のうち、前記交差方向におけるそれぞれの前記画素の列の位置において前記Ｌ個の吐出口からの前記インクの吐出によって前記記録媒体上に記録された第１の画像の境界は波型の形状を示し、
    前記第２の吐出口列の前記第２の重複部に対応する前記Ｎ個の吐出口のうち、前記交差方向におけるそれぞれの前記記録ヘッドの位置において前記Ｊ個の吐出口からの前記インクの吐出によって前記記録媒体上に記録された第２の画像の境界は波型の形状を示すことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の記録制御装置。
12. 前記第１の画像の境界における前記波型の形状と、前記第２の画像の境界における前記波型の形状とは、それぞれ三角波型の形状であることを特徴とする請求項１１に記載の記録制御装置。
13. 前記第２の画像の境界における前記波型の形状が示す位相は、前記第１の画像の境界における前記波型の形状が示す位相と異なることを特徴とする請求項１１または１２に記載の記録制御装置。
14. 前記第２の画像の境界における前記波型の形状が示す位相は、前記第１の画像の境界における前記波型の形状が示す位相と逆位相であることを特徴とする請求項１３に記載の記録制御装置。
15. 前記第２の画像の境界における前記波型の形状が示す周期は、前記第１の画像の境界における前記波型の形状が示す周期と異なることを特徴とする請求項１１から１４のいずれか１項に記載の記録制御装置。
16. 前記第２の画像の境界における前記波型の形状が示す振幅は、前記第１の画像の境界における前記波型の形状が示す振幅と異なることを特徴とする請求項１２から１５のいずれか１項に記載の記録制御装置。
17. 前記記録ヘッドは、前記所定方向において前記記録媒体の幅に対応する長さを有し、前記記録媒体に対して１回の前記走査によって画像を記録することを特徴とする請求項１から１６のいずれか１項に記載の記録制御装置。
18. 同じ色のインクを吐出する複数の吐出口がそれぞれ所定方向に配列された第１、第２、第３の吐出口列を少なくとも有し、前記第１の吐出口列の前記所定方向における一方の端部に配列されたＮ個の吐出口と、前記第２の吐出口列の前記所定方向における前記第１の吐出口列側の端部に配列されたＮ個の吐出口とが、前記所定方向と交差する交差方向に並ぶことで記録媒体上の同一の領域にインクを吐出可能な第１の重複部を形成し、且つ、前記第２の吐出口列の前記所定方向における一方の端部に配列されたＮ個の吐出口と、前記第３の吐出口列の前記所定方向における前記第２の吐出口列側の端部に配列されたＮ個の吐出口とが、前記交差方向に並ぶことで前記記録媒体上の同一の領域にインクを吐出可能な第２の重複部を形成するように、前記第１、第２、第３の吐出口列が互いに前記所定方向にずれて配置された記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドと前記記録媒体との前記交差方向への相対的な走査を行う走査手段と、
    前記走査手段による前記記録ヘッドの走査を行いながら、前記記録ヘッドからインクを吐出して前記記録媒体上に複数のドットを記録するように制御する制御手段と、を有する記録装置であって、
    前記制御手段は、前記記録媒体上に前記所定方向に並ぶ複数のドットからなるドットの列を前記交差方向に複数記録するために、（ｉ）前記第１の重複部に対応する前記記録媒体上の領域に形成されるドットのうち、前記記録媒体上の第１の境界よりも前記所定方向における前記第１の吐出口列側のドットは前記第１の吐出口列の吐出口からのインクの吐出により形成され、且つ、前記記録媒体上の前記第１の境界よりも前記所定方向における前記第２の吐出口列側のドットは前記第２の吐出口列の吐出口からのインクの吐出により形成され、（ｉｉ）前記第２の重複部に対応する前記記録媒体上の領域に形成されるドットのうち、前記記録媒体上の第２の境界よりも前記所定方向における前記第２の吐出口列側のドットは前記第２の吐出口列の吐出口からのインクの吐出により形成され、且つ、前記記録媒体上の前記第２の境界よりも前記所定方向における前記第３の吐出口列側のドットは前記第３の吐出口列の吐出口からのインクの吐出により形成され、
    前記第１、第２の境界の前記所定方向における位置は、それぞれ前記交差方向における位置が変わるにしたがって連続的に変動し、
    前記第２の境界が示す形状は、前記第１の境界が示す形状と異なるように、インクの吐出を制御することを特徴とする記録装置。
19. 同じ色のインクを吐出する複数の吐出口がそれぞれ所定方向に配列された第１、第２、第３の吐出口列を少なくとも有し、前記第１の吐出口列の前記所定方向における一方の端部に配列されたＮ個の吐出口と、前記第２の吐出口列の前記所定方向における前記第１の吐出口列側の端部に配列されたＮ個の吐出口とが、前記所定方向と交差する交差方向に並ぶことで記録媒体上の同一の領域にインクを吐出可能な第１の重複部を形成し、且つ、前記第２の吐出口列の前記所定方向における一方の端部に配列されたＮ個の吐出口と、前記第３の吐出口列の前記所定方向における前記第２の吐出口列側の端部に配列されたＮ個の吐出口とが、前記交差方向に並ぶことで前記記録媒体上の同一の領域にインクを吐出可能な第２の重複部を形成するように、前記第１、第２、第３の吐出口列が互いに前記所定方向にずれて配置された記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドと前記記録媒体との前記交差方向への相対的な走査を行う走査手段と、
    前記走査手段による前記記録ヘッドの走査を行いながら、前記記録ヘッドからインクを吐出して前記記録媒体上に複数のドットを記録するように制御する制御手段と、を有する記録装置であって、
    前記制御手段は、前記記録媒体上に前記所定方向に並ぶ複数のドットからなるドットの列を前記交差方向に複数記録するために、
    （ｉ）前記第１の吐出口列の前記第１の重複部の吐出口から前記記録媒体上に記録される画像と、前記第２の吐出口列の前記第１の重複部の吐出口から前記記録媒体上に記録される画像と、の第１の境界が示す形状は、それぞれ前記交差方向における位置が変わるにしたがって前記所定方向に連続的に変動し
    （ｉｉ）前記第２の吐出口列の前記第２の重複部の吐出口から前記記録媒体上に記録される画像と、前記第３の吐出口列の前記第２の重複部の吐出口から前記記録媒体上に記録される画像と、の第２の境界が示す形状は、それぞれ前記交差方向における位置が変わるにしたがって前記所定方向に連続的に変動し、
    前記第２の境界が示す形状は、前記第１の境界が示す形状と異なるように、インクの吐出を制御することを特徴とする記録装置。
20. 前記第１の境界が示す形状と、前記第２の境界が示す形状と、はそれぞれ前記交差方向における位置が変わるにしたがって前記所定方向に連続的且つ周期的に変動し、波型の形状となることを特徴とする請求項１９に記載の記録装置。
21. 前記第２の境界が示す前記波型の形状の位相は、前記第１の境界が示す前記波型の形状の位相と異なることを特徴とする請求項２０に記載の記録装置。
22. 前記第２の境界が示す前記波型の形状の位相は、前記第１の境界が示す前記波型の形状の位相と逆位相であることを特徴とする請求項２１に記載の記録装置。
23. 前記第２の境界が示す前記波型の形状の周期は、前記第１の境界が示す前記波型の形状の周期と異なることを特徴とする請求項２０に記載の記録装置。
24. 前記第２の境界が示す前記波型の形状の振幅は、前記第１の境界が示す前記波型の形状の振幅と異なることを特徴とする請求項２０に記載の記録装置。
25. 前記記録媒体上の前記交差方向に隣接する２つの前記ドットの列の間における前記第１の境界の前記所定方向における位置の間の距離と、前記第２の境界の前記所定方向における位置の間の距離と、はそれぞれ１２０μｍ以下であることを特徴とする請求項１９から２４のいずれか１項に記載の記録装置。
26. 同じ色のインクを吐出する複数の吐出口がそれぞれ所定方向に配列された第１、第２、第３の吐出口列を少なくとも有し、前記第１の吐出口列の前記所定方向における一方の端部に配列されたＮ個の吐出口と、前記第２の吐出口列の前記所定方向における前記第１の吐出口列側の端部に配列されたＮ個の吐出口とが、前記所定方向と交差する交差方向に並ぶことで記録媒体上の同一の領域にインクを吐出可能な第１の重複部を形成し、且つ、前記第２の吐出口列の前記所定方向における一方の端部に配列されたＮ個の吐出口と、前記第３の吐出口列の前記所定方向における前記第２の吐出口列側の端部に配列されたＮ個の吐出口とが、前記交差方向に並ぶことで前記記録媒体上の同一の領域にインクを吐出可能な第２の重複部を形成するように、前記第１、第２、第３の吐出口列が互いに前記所定方向にずれて配置された記録ヘッドと、前記記録媒体と、の前記交差方向への相対的な走査を行いながら、前記記録ヘッドからインクを吐出して前記記録媒体上に複数のドットを記録する記録方法であって、
    前記記録媒体上に前記所定方向に並ぶ複数のドットからなるドットの列を前記交差方向に複数記録するために、（ｉ）前記第１の重複部に対応する前記記録媒体上の領域に形成されるドットのうち、前記記録媒体上の第１の境界よりも前記所定方向における前記第１の吐出口列側のドットは前記第１の吐出口列の吐出口からのインクの吐出により形成され、且つ、前記記録媒体上の前記第１の境界よりも前記所定方向における前記第２の吐出口列側のドットは前記第２の吐出口列の吐出口からのインクの吐出により形成され、（ｉｉ）前記第２の重複部に対応する前記記録媒体上の領域に形成されるドットのうち、前記記録媒体上の第２の境界よりも前記所定方向における前記第２の吐出口列側のドットは前記第２の吐出口列の吐出口からのインクの吐出により形成され、且つ、前記記録媒体上の前記第２の境界よりも前記所定方向における前記第３の吐出口列側のドットは前記第３の吐出口列の吐出口からのインクの吐出により形成され、
    前記第１、第２の境界の前記所定方向における位置は、それぞれ前記交差方向における位置が変わるにしたがって連続的に変動し、
    前記第２の境界が示す形状は、前記第１の境界が示す形状と異なるように、インクの吐出を制御することを特徴とする記録方法。
    

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