JP2015066836A - 液体噴射装置 - Google Patents

Abstract

【課題】光硬化型の液体を媒体に噴射する液体噴射ヘッドを複数備えた液体噴射装置において、媒体に噴射された液体に光を照射する照射部からの距離が各液体噴射ヘッドで異なる場合でも、媒体上で液体が硬化したときの同液体のドット形態が不均一になることを抑制することができる液体噴射装置を提供する。【解決手段】プリンターは、媒体ＰにＵＶ硬化型インクを噴射する第１噴射ヘッド３１及び第２噴射ヘッド３２並びに媒体に噴射されたインクにＵＶを照射する第１照射器４１Ａ，４１Ｂ及び第２照射器４２Ａ，４２Ｂを有するキャリッジ１６を備える。ここで、走査方向Ｘにおいて、第１照射器から第１噴射ヘッドまでの距離は、第２照射器から第２噴射ヘッドまでの距離よりも短い。そして、キャリッジが走査方向＋Ｘに移動する場合には、その移動速度に応じて、第１照射器４１Ａの第１照射強度Ｉ１及び第２照射器４２Ａの第２照射強度Ｉ２の強度差を変更する。【選択図】図８

Description

本発明は、光硬化型の液体を媒体に噴射し、同媒体に噴射された液体に光を照射することで硬化させる液体噴射装置に関する。

従来から、液体噴射装置の一種として、液体噴射ヘッドに形成されたノズルから、搬送される用紙などの媒体にインクを噴射することで、同媒体に画像などを印刷するインクジェット式プリンターが知られている。こうしたプリンターの中には、液体噴射ヘッドのノズルから紫外線（以下、「ＵＶ」ともいう）を照射することで硬化するＵＶ硬化型インクを噴射して印刷を行うものがある。

ここで、ＵＶ硬化型インクは、媒体に噴射されてからＵＶが照射されて硬化するまでに、時間の経過にともなって媒体上で広がることで、そのドット径（ドット形態）が変化する。このため、複数の液体噴射ヘッドを備えるプリンターにおいて、ＵＶを照射する照射部までの距離が長い液体噴射ヘッドと、同距離が短い液体噴射ヘッドとがある場合には、その距離の差に起因して各液体噴射ヘッドにおいて、インクが噴射されてから同インクにＵＶが照射されるまでの時間が不均一になることがある。こうした場合には、各液体噴射ヘッドから噴射されたインクにＵＶが照射され、同インクが媒体上で硬化されたときのドット径が不均一となることで、媒体において均一な画質を得ることができなくなる。

そこで、特許文献１に記載のプリンターでは、照射部からの距離が長い液体噴射ヘッドのノズルでのインク噴射量を、照射部からの距離が短い液体噴射ヘッドのノズルでのインク噴射量よりも少なくしている。このため、照射部からの距離が長いノズルから噴射された比較的少量のインクのドット径は、媒体に着弾したときにはまだ小さいが、ＵＶが照射されるまでの時間が長いためその間に大きくなる。一方、照射部からの距離が短いノズルから噴射された比較的多量のインクのドット径は、媒体に着弾したときから既に大きいものの、ＵＶが照射されるまでの時間が短いためその間に大きくならない。こうして、照射部からの距離が長い液体噴射ヘッドのノズルと照射部からの距離が短い液体噴射ヘッドのノズルとから噴射されたインクのドット径が均一になるようにしている。

特開２００７−９０６４２号公報

ところで、上記のようなプリンターでは、画質を優先するか、印刷速度を優先するかによって、媒体の搬送速度を変更することがある。この場合には、そうした媒体の搬送速度に応じて、照射部からの距離が短いノズルから噴射された液体にＵＶが照射されるまでの時間と、照射部からの距離が長いノズルから噴射された液体にＵＶが照射されるまでの時間とがそれぞれ変化する。このため、媒体の搬送速度が変更される場合に、照射部からの距離が短いノズルと照射部からの距離が長いノズルとから噴射されたインクのドット径を均一とするためには、少なくとも一方のノズルでのインク噴射量を変更することが必要となる。

ここで、液体噴射ヘッドのノズルでのインク噴射量は、予め決められた数段階で変更可能であることが一般的である。このため、媒体の搬送速度に応じて、インク噴射量を変更する際に、適切なインク噴射量を選択できないおそれがある。例えば、液体噴射ヘッドでのインク噴射量が３段階（少量・中量・多量）に変更可能である場合、インク噴射量が異なる組み合わせは３通りとなるため、媒体の搬送速度に応じて適切な噴射量を選択することができないおそれがある。この場合、適切なインク噴射量を選択できないことにより、噴射されたインクが硬化したときの同インクのドット形態が不均一となる。すなわち、媒体において均一な画質を得ることが困難となり、印刷品質の低下を招くという課題がある。

ちなみに、予め決められた数段階以外の噴射量が必要な場合には、その数段階の噴射量を組み合わせて必要とされる噴射量とすることもあるが、それでも、なお組み合わせに限りがあることから上記課題は依然として存在する。

なお、こうした実情は、ＵＶ硬化型インクを用いて印刷を行うインクジェット式プリンターに限らず、光硬化型の液体を噴射する液体噴射装置にあっては概ね共通するものとなっている。

本発明は、こうした課題に鑑みてなされたものである。その目的は、光硬化型の液体を媒体に噴射する液体噴射ヘッドを複数備えた液体噴射装置において、媒体に噴射された液体に光を照射する照射部からの距離が各液体噴射ヘッドで異なる場合でも、媒体上で液体が硬化したときの同液体のドット形態が不均一になることを抑制することができる液体噴射装置を提供することにある。

上記課題を解決する液体噴射装置は、媒体に光硬化性の液体を噴射する第１噴射部及び第２噴射部、並びに前記第１噴射部から噴射された前記液体に第１照射強度で光を照射可能な第１照射部及び前記第２噴射部から噴射された前記液体に第２照射強度で光を照射可能な第２照射部を有する液体噴射部と、前記第１照射強度及び前記第２照射強度を制御する制御部と、前記媒体及び前記液体噴射部の少なくとも一方を第１の方向に移動させ、前記媒体及び前記液体噴射部を互いに相対移動させる相対移動部と、を備え、前記第１の方向と直交する第２の方向において、前記第１噴射部と前記第２噴射部とが異なる位置に配置されるとともに、前記第１照射部と前記第２照射部とが異なる位置に配置され、前記第１の方向において、前記第１照射部から前記第１噴射部までの距離は、前記第２照射部から前記第２噴射部までの距離よりも短く、前記制御部は、設定された前記媒体と前記液体噴射部とが相対移動するときの設定相対移動速度に応じて、前記第１照射強度及び前記第２照射強度の強度差を変更する。

上記構成によれば、相対移動部によって媒体と液体噴射部とが相対移動しつつ、第１噴射部及び第２噴射部が媒体に液体を噴射する。そして、媒体に噴射された液体が媒体上で次第に広がることを抑制するために、その媒体に噴射された液体に第１照射部及び第２照射部が光を照射する。こうして、媒体上に噴射された液体が硬化し、同液体が媒体上で広がることが抑制されたり、同液体が媒体上で広がる速度が低下したりする。また、照射強度が大きい場合と小さい場合とでは、照射強度が大きい場合のほうが光を照射後の液体の広がる速度が遅くなる。

ここで、媒体の移動方向又は液体噴射部の移動方向である第１の方向において、第１照射部から第１噴射部までの距離は、第２照射部から第２噴射部までの距離よりも短くなっている。このため、媒体と液体噴射部とが相対移動するときには、第１噴射部が媒体に液体を噴射してから同液体に第１照射部が光を照射するまでの時間が、第２噴射部が媒体に液体を噴射してから同液体に第２照射部が光を照射するまでの時間に比べて短くなる。すなわち、第１噴射部が噴射した液体に第１照射部が光を照射してから、第２噴射部が噴射した液体に第２照射部が光を照射するまでに時間差が生じる。このため、そうした時間差によって、媒体上に噴射された液体のドット形態（例えばドット面積）が変化することを抑制するために第１照射強度よりも第２照射強度が強くなるように強度差が設けられる。

そして、上記の時間差は、設定された設定相対移動速度が速い場合には短くなり、同設定相対移動速度が遅い場合には長くなる。このため、設定相対移動速度が変化する場合には、上記の時間差が変化するため、同時間差に適した照射強度の強度差も変化することになる。そこで、上記構成では、設定相対移動速度に応じて、すなわち上記の時間差に応じて強度差を変更することで、媒体上で硬化した液体のドット形態が不均一になることを抑制することができる。

上記液体噴射装置において、前記制御部は、前記設定相対移動速度が速い場合には、同設定相対移動速度が遅い場合よりも前記強度差を小さくすることが望ましい。
設定された設定相対移動速度が速い場合には、設定相対移動速度が遅い場合よりも、第１噴射部が噴射した液体に第１照射部が光を照射してから、第２噴射部が噴射した液体に第２照射部が光を照射するまでの時間が短くなる。この時間が短くなるほど、第１噴射部が噴射した液体に第１照射部が光を照射するときの同液体のドット形態と、第２噴射部が噴射した液体に第２照射部が光を照射するときの同液体のドット形態との差が小さくなりやすい。そこで、上記構成では、設定相対移動速度が速い場合には設定相対移動速度が遅い場合よりも強度差を小さくすることで、例えば、設定相対移動速度によらず一定の強度差を用いる場合に比較して、媒体上で硬化した液体のドット形態が不均一になることを抑制することができる。

上記液体噴射装置において、前記媒体上に噴射された前記液体の時間経過に対するドット面積の変化を示す前記液体の硬化特性を記憶する記憶部をさらに備え、前記制御部は、前記硬化特性に基づいて、前記第１照射部が前記液体に光を照射するタイミングから前記第２照射部が前記液体に光を照射するタイミングまでの時間経過に対する前記液体のドット面積の増分を演算し、前記ドット面積の増分が小さい場合には、同ドット面積の増分が大きい場合よりも前記強度差を小さくすることが望ましい。

液体の硬化特性は、液体種や媒体種に応じて変化するものである。上記構成によれば、まず、そうした異なる液体の硬化特性を実験などから求めて記憶部に記憶させる。そして、その硬化特性に基づいて演算されるドット面積の増分が小さい場合には、同ドット面積の増分が大きい場合よりも強度差を小さくすることで、例えば、液体種や媒体種によらず一定の強度差を用いる場合に比較して、媒体上で硬化した液体のドット形態が不均一になることを抑制することができる。

上記液体噴射装置では、前記第１の方向から見て、前記第１噴射部と前記第１照射部とが重なるように配置され、前記第２噴射部と前記第２照射部とが重なるように配置されることが望ましい。

上記構成によれば、第２の方向において、第１噴射部と第２噴射部とが異なる位置に配置されるとともに第１照射部と第２照射部とが異なる位置に配置されている。さらに、第１の方向から見て、第１噴射部と第１照射部とが重なるように配置されるとともに第２噴射部と第２照射部とが重なるように配置されている。このため、第２噴射部が噴射した液体に第１照射部が光を照射することを抑制しつつ、第１噴射部が噴射した液体に第２照射部が光を照射することを抑制することができる。

上記液体噴射装置において、前記媒体と前記液体噴射部との実相対移動速度を測定する測定部をさらに備え、前記制御部は、前記実相対移動速度が前記設定相対移動速度よりも遅い場合には前記第１照射強度及び前記第２照射強度を弱くすることが望ましい。

実相対移動速度が設定相対移動速度よりも遅くなることがあると、そうした場合での媒体上のインクに対する光の照射時間は、実相対移動速度が設定相対移動速度と等しい場合での媒体上のインクに対する光の照射時間よりも長くなる。ここで、光の照射時間が長い場合には、光の照射時間が短い場合に比較して、液体の硬化状態がより進むことになる。このため、実相対移動速度が設定相対移動速度よりも遅くなる場合には、媒体上での液体の硬化状態が不均一になるおそれがある。そこで、上記構成では、実相対移動速度が設定相対移動速度よりも遅くなることで、光の照射時間が長くなる場合には第１照射強度及び第２照射強度を弱くするようにした。これによれば、実相対移動速度が設定相対移動速度である場合と、実相対移動速度が設定相対移動速度よりも遅くなる場合とで、媒体上で硬化した液体のドット形態が不均一になることを抑制することができる。

上記液体噴射装置において、前記媒体の種類を取得する取得部をさらに備え、前記制御部は、前記取得部が取得した前記媒体の種類に応じて、前記強度差を変更することが望ましい。

液体の硬化特性は、液体の種類が異なる場合だけではなく、例えば、液体が噴射される表面の性状や液体の吸収特性などが異なる場合など、媒体の種類が異なる場合にも変化することがある。上記構成では、こうした媒体の種類に応じて強度差を変更するため、媒体の種類が変更されることで液体の硬化特性が変化した場合であっても、媒体上で硬化した液体のドット形態が不均一になることを抑制することができる。

プリンターの概略構成を示す斜視図。 一部構成の図示を省略したキャリッジの概略構成を示す上面図。 プリンターの電気的構成を示すブロック図。 インクの硬化特性を説明するタイミングチャートであって、（ａ）は照射強度が異なる場合のドット面積の推移を示す図、（ｂ）は照射タイミングが異なる場合のドット面積の推移を示す図、（ｃ）は照射強度及び照射タイミングが異なる場合のドット面積の推移を示す図。 照射器に対する供給電流を決定するテーブル。 キャリッジの実移動速度に応じたゲインを決定する際に参照されるマップ。 照射強度を決定するために制御部が実行する処理ルーチンを説明するフローチャート。 （ａ）はキャリッジが移動する様子を示す模式図、（ｂ）はキャリッジの実移動速度の推移を示すタイミングチャート、（ｃ）は照射強度の推移を示すタイミングチャート。 変形例において、強度差を決定する際に参照されるマップ。 他の変形例の液体噴射部の概略構成を示す上面図。

以下、液体噴射装置をインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」ともいう）に具体化した一実施形態について図面を参照して説明する。
図１に示すように、液体噴射装置の一例としてのプリンター１１は、略矩形箱状をなす本体ケース１２を備えている。本体ケース１２内の下部には、その長手方向である走査方向Ｘに沿って支持台１３が延設されている。支持台１３上には、本体ケース１２の背面下部に設けられた紙送りモーター１４の駆動に基づき、図示しない紙送り機構により第２の方向の一例としての搬送方向Ｙに媒体Ｐが給送される。

本体ケース１２内における支持台１３の上方には、走査方向Ｘに沿ってガイド軸１５が架設されている。ガイド軸１５には、キャリッジ１６が走査方向Ｘに往復移動可能に支持されている。そして、キャリッジ１６は、走査方向＋Ｘ（図１では右方向）と走査方向−Ｘ（図１では左方向）とに移動可能とされている。

本体ケース１２の後壁内面におけるガイド軸１５の両端部と対応する位置には、駆動プーリー１７ａ及び従動プーリー１７ｂが回転自在に支持されている。駆動プーリー１７ａには、キャリッジ１６を往復移動させる際の駆動源となるキャリッジモーター１９の出力軸が連結されている。これら一対のプーリー１７ａ，１７ｂ間には、キャリッジ１６に一部が連結された無端状のタイミングベルト１８が巻き掛けられている。したがって、キャリッジ１６は、キャリッジモーター１９の駆動により、ガイド軸１５にガイドされながら無端状のタイミングベルト１８を介して走査方向Ｘに移動する。また、プーリー１７ａ，１７ｂ及びタイミングベルト１８の上方には、走査方向Ｘに沿って一定ピッチで開口する多数のスリットを有するエンコーダースケール２１が同走査方向Ｘに沿って張設されている。

キャリッジ１６の下面側には、光硬化型液体の一例としてのＵＶ硬化型インクを噴射する第１噴射ヘッド３１と、同ＵＶ硬化型インクを噴射する第２噴射ヘッド３２とが設けられている。また、キャリッジ１６の下面側には、第１噴射ヘッド３１及び第２噴射ヘッド３２から媒体Ｐに噴射されたインクに対し、ＵＶを照射する照射器４０が設けられている。

キャリッジ１６の上側には、第１噴射ヘッド３１及び第２噴射ヘッド３２に対してインクを供給するためのインクカートリッジ２２が着脱可能に取着されている。インクカートリッジ２２内のインクは、第１噴射ヘッド３１及び第２噴射ヘッド３２に備えられた図示しない圧電素子の駆動により、インクカートリッジ２２から第１噴射ヘッド３１及び第２噴射ヘッド３２に供給される。この第１噴射ヘッド３１及び第２噴射ヘッド３２に供給されたインクは、第１噴射ヘッド３１及び第２噴射ヘッド３２に形成された複数のノズルから支持台１３上に給送された媒体Ｐに噴射されることで、媒体Ｐに印刷が行われる。

また、キャリッジ１６の後側には、エンコーダースケール２１と対向するように配置されたエンコーダーセンサー２３が搭載されている。エンコーダーセンサー２３は、キャリッジ１６が走査方向Ｘに沿って移動する場合に、エンコーダースケール２１に対して射光するとともにスリットを通過する光を検出する。なお、エンコーダースケール２１とエンコーダーセンサー２３とは、キャリッジ１６の走査方向Ｘにおける位置を検出するためのリニアエンコーダー２４を構成している。

本体ケース１２内の右端部に位置する媒体Ｐと対応しないホームポジション領域（非印刷領域）には、第１噴射ヘッド３１及び第２噴射ヘッド３２に対して、クリーニング等のメンテナンスをするメンテナンス機構２５が設けられている。

次に、図２を参照して、キャリッジ１６の下面側に設けられる第１噴射ヘッド３１及び第２噴射ヘッド３２と照射器４０とについて詳述する。なお、図２は、説明理解の容易のために一部構成を省略したキャリッジ１６の部分上面図となっている。

図２に示すように、第１噴射ヘッド３１には、ＵＶ硬化型インクを噴射する多数のノズルからなる複数のノズル列３３が形成され、第２噴射ヘッド３２には、同じくＵＶ硬化型インクを噴射する多数のノズルからなる複数のノズル列３４が形成されている。照射器４０は、第１噴射ヘッド３１から噴射されたインクにＵＶを照射可能な第１照射器４１（４１Ａ，４１Ｂ）と、第２噴射ヘッド３２から噴射されたインクにＵＶを照射可能な第２照射器４２（４２Ａ，４２Ｂ）とを有している。また照射器４０は、第１噴射ヘッド３１及び第２噴射ヘッド３２から噴射されたインクにＵＶを照射可能な第３照射器４３（４３Ａ，４３Ｂ）を有している。なお、本実施形態では、第１照射器４１、第２照射器４２、及び第３照射器４３は、例えばＵＶＬＥＤ（紫外線発光ダイオード）など、照射器４１〜４３に対する供給電流を変更することでＵＶの照射強度を変更可能な光源とされる。

第１噴射ヘッド３１は、第２噴射ヘッド３２に対し、走査方向Ｘにおいて異なる位置に配置され、搬送方向Ｙにおける上流側に配置されている。このとき、第１噴射ヘッド３１のノズル列３３における下流端のノズルと第２噴射ヘッド３２のノズル列３４における上流端のノズルとが搬送方向Ｙにおいて連続するようになっている。このため、単一の噴射ヘッドを用いる場合に比較して、搬送方向Ｙにおけるノズル列の長さを実質的に２倍とすることが可能となり、走査方向Ｘにおけるキャリッジ１６の一回の移動によって搬送方向Ｙにインクを噴射できる範囲を広くすることが可能となる。また、ノズル列３３，３４の長さの２倍のノズル列が形成された噴射ヘッドを用いる場合に比較すると、メンテナンス性などの面で優れている。

第１照射器４１、第２照射器４２、及び第３照射器４３は、搬送方向Ｙにおいて上流側から並んだ状態で、走査方向Ｘにおけるキャリッジ１６の両側にそれぞれ配置されている。そして、第１照射器４１Ａは第１噴射ヘッド３１の走査方向−Ｘ側に配置され、第１照射器４１Ｂは第１噴射ヘッド３１の走査方向＋Ｘ側に同第１噴射ヘッド３１から間隔を空けて配置されている。このため、走査方向Ｘから見たときに、第１噴射ヘッド３１と第１照射器４１Ａと第１照射器４１Ｂとは搬送方向Ｙにおいて重なるように配置されている。そして、走査方向Ｘにおいて、第１照射器４１Ａの中心から第１噴射ヘッド３１の中心までの距離Ｌ１Ａは、第１照射器４１Ｂの中心から第１噴射ヘッド３１の中心までの距離Ｌ１Ｂよりも短くなっている。

第２照射器４２Ａは第２噴射ヘッド３２の走査方向−Ｘ側に同第２噴射ヘッド３２から間隔を空けて配置され、第２照射器４２Ｂは第２噴射ヘッド３２の走査方向＋Ｘ側に配置されている。このため、走査方向Ｘから見たときに、第２噴射ヘッド３２と第２照射器４２Ａと第２照射器４２Ｂとは搬送方向Ｙにおいて重なるように配置されている。そして、走査方向Ｘにおいて、第２照射器４２Ａの中心から第２噴射ヘッド３２の中心までの距離Ｌ２Ａは、第２照射器４２Ｂの中心から第２噴射ヘッド３２の中心までの距離Ｌ２Ｂよりも長くなっている。

なお、以降の説明では、走査方向Ｘにおいて、第１照射器４１Ａの中心から第１噴射ヘッド３１の中心までの距離Ｌ１Ａを、単に、第１照射器４１Ａから第１噴射ヘッド３１までの距離Ｌ１Ａともいう。距離Ｌ１Ｂ，Ｌ２Ａ，Ｌ２Ｂについても同様とする。因みに、距離Ｌ１Ａ，Ｌ１Ｂ，Ｌ２Ａ，Ｌ２Ｂの基準は、第１噴射ヘッド３１などの中心でなくてもよい。

また、第１照射器４１Ａ及び第２照射器４２Ａは、キャリッジ１６が走査方向＋Ｘに移動した際に、第１噴射ヘッド３１及び第２噴射ヘッド３２が噴射したインクにＵＶを照射して、同インクを予備硬化するために設けられている。一方、第１照射器４１Ｂ及び第２照射器４２Ｂは、キャリッジ１６が走査方向−Ｘに移動した際に、第１噴射ヘッド３１及び第２噴射ヘッド３２が噴射したインクにＵＶを照射して、同インクを予備硬化するために設けられている。このため、例えば、キャリッジ１６が走査方向＋Ｘに移動する場合には、その移動方向における後方に設けられた第１照射器４１Ａ及び第２照射器４２ＡからＵＶが照射され、その移動方向における前方に設けられた第１照射器４１Ｂ及び第２照射器４２ＢからＵＶが照射されることはない。なお、ここでいう予備硬化とは、媒体Ｐに噴射されたインクに比較的弱いＵＶを照射して、インクの表面を硬化することで同インクが媒体Ｐ上で広がることを抑制するために行うものである。また、以降の説明では、第１照射器４１がＵＶを照射するときの照射強度を「第１照射強度Ｉ１」ともいい、第２照射器４２がＵＶを照射するときの照射強度を「第２照射強度Ｉ２」ともいう。

また、第３照射器４３は、第１照射器４１と第２照射器４２からのＵＶ照射で予備硬化したインクに更にＵＶを照射して、同インクを本硬化させるために設けられている。このため、媒体Ｐに噴射されたインクをより確実に硬化させるために、第３照射器４３の照射強度は、第１照射器４１及び第２照射器４２の照射強度Ｉ１，Ｉ２に比較して強くなるように設定されることが好ましい。なお、ここでいう本硬化とは、予備硬化されたインクに比較的強いＵＶを照射して同インクの内部まで硬化させることをいう。

こうして、キャリッジ１６が第１の方向の一例としての走査方向＋Ｘに移動する場合、第１噴射ヘッド３１が噴射したインクにＵＶを照射する第１照射器４１Ａから同第１噴射ヘッド３１までの距離Ｌ１Ａが、第２噴射ヘッド３２が噴射したインクにＵＶを照射する第２照射器４２Ａから同第２噴射ヘッド３２までの距離Ｌ２Ａよりも短くなる。この点で、キャリッジ１６が走査方向＋Ｘ（第１の方向）に移動する場合、第１噴射ヘッド３１が「第１噴射部」、第２噴射ヘッド３２が「第２噴射部」、第１照射器４１Ａが「第１照射部」、第２照射器４２が「第２照射部」の一例にそれぞれ相当する。一方、キャリッジ１６が第１の方向の一例としての走査方向−Ｘに移動する場合、第２噴射ヘッド３２が噴射したインクにＵＶを照射する第２照射器４２Ｂから同第２噴射ヘッド３２までの距離Ｌ２Ｂが、第１噴射ヘッド３１が噴射したインクにＵＶを照射する第１照射器４１Ｂから同第１噴射ヘッド３１までの距離Ｌ１Ｂよりも短くなる。この点で、キャリッジ１６が走査方向−Ｘ（第１の方向）に移動する場合、第１噴射ヘッド３１が「第２噴射部」、第２噴射ヘッド３２が「第１噴射部」、第１照射器４１が「第２照射部」、第２照射器４２が「第１照射部」の一例にそれぞれ相当する。また、本実施形態では、キャリッジモーター１９の駆動によりキャリッジ１６が媒体Ｐに対し走査方向Ｘに相対移動するため、キャリッジモーター１９が「相対移動部」の一例に相当する。

次に、プリンター１１の電気的構成について説明する。
図３に示すように、プリンター１１は、同プリンター１１を統括制御する制御部５０と、プリンター１１にセットされたインク種及び媒体種を記憶する記憶部５１と、ユーザーからインク種及び媒体種の情報を取得する取得部５２とを備えている。取得部５２は、例えばタッチパネル式の液晶ディスプレイなどでもよいし、プリンター１１に電気的に接続されたコンピューターであってもよい。また、制御部５０は、紙送りモーター１４、キャリッジモーター１９、リニアエンコーダー２４、第１噴射ヘッド３１、第２噴射ヘッド３２、第１照射器４１、第２照射器４２、第３照射器４３、及び取得部５２と電気的に接続されている。そして、制御部５０は、これらの各構成から電気信号を受信したり、電気信号を送信して制御したりすることを可能としている。このため、制御部５０は、照射器４１〜４３に対する供給電流を制御することで、媒体Ｐに噴射されたインクに対する照射強度を変更することができる。また、制御部５０は、リニアエンコーダー２４の検出結果に基づいて、キャリッジ１６が変位したときの変位量をその変位に要した時間で除することで、キャリッジ１６の移動速度を演算することができる。こうした点で、本実施形態では、リニアエンコーダー２４及び制御部５０がキャリッジ１６の移動速度を演算する「測定部」の一例に相当する。

次に、図４（ａ）〜（ｃ）を参照して、時間経過に対するＵＶ硬化型インクのドット形態（ドット面積）の変化を示す硬化特性について説明する。なお、以降では、説明理解の容易のために、ドット形態の一例としてのドット面積に着目して説明する。

図４（ａ）に実線で示すように、第１噴射ヘッド３１及び第２噴射ヘッド３２のノズル列３３，３４のノズルから媒体Ｐの表面に噴射されたインクは、噴射されてからＵＶが照射されるまでの時間経過に応じて、媒体Ｐ上で次第に広がり、そのドット面積が大きくなる。また、ドット面積の変化は、インクに照射される照射強度の強さによっても変化する。

まず、図４（ａ）を参照して、同じタイミングで異なる照射強度のＵＶをインクに照射したときの同インクのドット面積の変化について説明する。
図４（ａ）に実線で示すように、インクにＵＶを照射しない場合には、インクのドット面積が変化しなくなる（同インクが予備硬化する）第２のタイミングｔ１２において、インクのドット面積は面積Ａ１となる。また、図４（ａ）に一点鎖線で示すように、第１のタイミングｔ１１において比較的弱い照射強度でインクにＵＶを照射すると、第２のタイミングｔ１２において、同インクのドット面積は、ＵＶを照射しない場合の面積Ａ１よりも小さな面積Ａ２となる。また、図４（ａ）に二点鎖線で示すように、第１のタイミングｔ１１において比較的強い照射強度でインクにＵＶを照射すると、第２のタイミングｔ１２において、同インクのドット面積は、比較的弱い照射強度でＵＶを照射する場合の面積Ａ２よりも小さな面積Ａ３となる。このように、ＵＶを照射するタイミング（第１のタイミングｔ１１）が同じでも、ＵＶの照射強度が異なる場合には、インクが予備硬化したとき（第２のタイミングｔ１２）のドット面積が変化する。具体的には、ＵＶの照射強度が大きい場合には、同照射強度が小さい場合に比較して、インクが予備硬化したときのドット面積が小さくなる。

続いて、図４（ｂ）を参照して、異なるタイミングで同じ大きさの照射強度のＵＶをインクに照射したときの同インクのドット面積の変化について説明する。
図４（ｂ）に実線で示すように、インクにＵＶを照射しない場合には、インクが予備硬化する第３のタイミングｔ２３において、インクのドット面積は面積Ａ１となる。また、図４（ｂ）に二点鎖線で示すように、比較的早い第１のタイミングｔ２１においてインクにＵＶを照射すると、第３のタイミングｔ２３において、同インクのドット面積は、ＵＶを照射しない場合の面積Ａ１よりも小さな面積Ａ３となる。また、図４（ｂ）に一点鎖線で示すように、第１のタイミングｔ２１よりも遅い第２のタイミングｔ２２においてインクにＵＶを照射すると、第３のタイミングｔ２３において、インクのドット面積は、ＵＶを照射しない場合の面積Ａ１よりは小さく、第１のタイミングｔ２１においてＵＶを照射する場合の面積Ａ３よりは大きな面積Ａ２となる。こうして、ＵＶの照射強度が同じ場合であっても、ＵＶの照射タイミングが異なる場合には、インクが予備硬化したとき（第２のタイミングｔ１２）の、インクのドット面積が変化する。具体的には、ＵＶの照射タイミングが早い場合には、同ＵＶの照射タイミングが遅い場合に比較して、インクが予備硬化したときのドット面積が小さくなる。

以上より、ＵＶの照射強度とＵＶの照射タイミングを変更することで、媒体Ｐ上でインクが予備硬化したときのドット面積を変更することが可能となる。このため、図４（ｃ）に二点鎖線で示す比較的早い第１のタイミングｔ３１で比較的弱い照射強度でＵＶを照射した場合と、図４（ｃ）に一点鎖線で示す比較的遅い第２のタイミングｔ３２で比較的強い照射強度でＵＶを照射した場合とで、インクが予備硬化した第３のタイミングｔ３３におけるインクのドット面積を等しくすることが可能となる。すなわち、複数の噴射ヘッドから等しいタイミングでインクを噴射し、同インクに異なるタイミングでＵＶを照射する場合であっても、ＵＶの照射強度を変更することで、各インクが予備硬化したときのドット面積を均一にすることが可能となる。

ここで、図２に示すように、本実施形態では、印刷を行うためにキャリッジ１６が走査方向＋Ｘに移動する際に、第１噴射ヘッド３１が噴射したインクに第１照射器４１ＡがＵＶを照射するまでの時間は、第２噴射ヘッド３２が噴射したインクに第２照射器４２ＡがＵＶを照射するまでの時間よりも短くなる。また、印刷を行うためにキャリッジ１６が走査方向−Ｘに移動する際に、第１噴射ヘッド３１が噴射したインクに第１照射器４１ＢがＵＶを照射するまでの時間は、第２噴射ヘッド３２が噴射したインクに第２照射器４２ＢがＵＶを照射するまでの時間よりも長くなる。

そこで、本実施形態では、印刷を行うためにキャリッジ１６が走査方向＋Ｘに移動する際には、第１噴射ヘッド３１までの距離Ｌ１Ａが短い第１照射器４１Ａの第１照射強度Ｉ１を、第２噴射ヘッド３２までの距離Ｌ２Ａが長い第２照射器４２Ａの第２照射強度Ｉ２よりも弱くするようにした。また、印刷を行うためにキャリッジ１６が走査方向−Ｘに移動する際には、第２噴射ヘッド３２までの距離Ｌ２Ｂが短い第２照射器４２Ｂの第２照射強度Ｉ２を、第１噴射ヘッド３１までの距離Ｌ１Ｂが長い第１照射器４１Ｂの第１照射強度Ｉ１よりも弱くするようにした。

また、第１噴射ヘッド３１が噴射したインクに第１照射器４１がＵＶを照射するまでの時間と、第２噴射ヘッド３２が噴射したインクに第２照射器４２がＵＶを照射するまでの時間との差分を「時間差」とする。なお、第１噴射ヘッド３１と第２噴射ヘッド３２がインクを噴射するタイミングは等しいので、上記の時間差は、第１照射器４１がＵＶを照射してから第２照射器４２がＵＶを照射するまでの時間でもある。このため、キャリッジ１６の移動速度が速い場合には時間差が小さくなり、キャリッジ１６の移動速度が遅い場合には時間差が大きくなる。また、この時間差が「０（零）」に近いほど、第１噴射ヘッド３１が噴射したインクに第１照射器４１がＵＶを照射するときの同インクのドット面積と、第２噴射ヘッド３２が噴射したインクに第２照射器４２がＵＶを照射するときの同インクのドット面積との差が小さくなりやすい。そして、ＵＶを照射するときのドット面積の差が小さい場合には、第１照射強度Ｉ１と第２照射強度Ｉ２の強度差を小さくすることが望ましい。

そこで、本実施形態では、媒体Ｐとキャリッジ１６とが相対移動するときの移動速度に応じて、第１照射強度Ｉ１及び第２照射強度Ｉ２の強度差を変更するようにした。具体的には、キャリッジ１６の移動速度が速い場合には、同移動速度が遅い場合よりも強度差を小さくするようにした。

次に、図５を参照して、キャリッジ１６の設定移動速度Ｖｃと第１照射器４１及び第２照射器４２の照射強度Ｉ１，Ｉ２について説明する。なお、設定移動速度Ｖｃとは、例えば、ユーザーが指定する印刷モードに応じて設定されるキャリッジ１６の移動速度である。

図５に示すように、キャリッジ１６の移動方向が走査方向＋Ｘである場合には、第１噴射ヘッド３１及び第２噴射ヘッド３２よりも走査方向−Ｘ側の第１照射器４１Ａ及び第２照射器４２ＡからＵＶが照射される。その一方、キャリッジ１６の移動方向が走査方向−Ｘである場合には、第１噴射ヘッド３１及び第２噴射ヘッド３２よりも走査方向＋Ｘ側の第１照射器４１Ｂ及び第２照射器４２ＢからＵＶが照射される。また、キャリッジ１６が走査方向＋Ｘに移動する場合には、第１噴射ヘッド３１がインクを噴射してから同インクに第１照射器４１がＵＶを照射するまでの時間は、第２噴射ヘッド３２がインクを噴射してから同インクに第２照射器４２がＵＶを照射するまでの時間よりも短くなる。このため、キャリッジ１６が走査方向＋Ｘに移動する場合には、第１照射器４１Ａの第１照射強度Ｉ１を第２照射器４２Ａの第２照射強度Ｉ２よりも弱くするために、第１照射器４１Ａに対する供給電流Ｉｓが第２照射器４２Ａに対する供給電流Ｉｓよりも小さくなっている。同様に、キャリッジ１６が走査方向−Ｘに移動する場合には、第２照射器４２Ｂの第２照射強度Ｉ２を第１照射器４１Ｂの第１照射強度Ｉ１よりも弱くするために、第２照射器４２Ｂに対する供給電流Ｉｓが第１照射器４１Ｂに対する供給電流Ｉｓよりも小さくなっている。

そして、キャリッジ１６の設定移動速度Ｖｃが速い場合には、同設定移動速度Ｖｃが遅い場合に比較して、第１照射強度Ｉ１及び第２照射強度Ｉ２の強度差と略比例関係にある第１照射器４１と第２照射器４２に対する供給電流Ｉｓの電流差が小さくされる。例えば、キャリッジ１６の設定移動速度Ｖｃが１００ｍｍ／ｓｅｃである場合、供給電流Ｉｓの電流差は１５０ｍＡとされ、キャリッジ１６の設定移動速度Ｖｃが３００ｍｍ／ｓｅｃである場合、供給電流Ｉｓの電流差は３０ｍＡとされる。

また、上述したように、本実施形態では、キャリッジ１６の設定移動速度Ｖｃは、ユーザーが指定する印刷モードに応じて設定されるものである。このため、例えば、ユーザーが高画質の印刷モードを希望する場合には、媒体Ｐ上での単位面積当たりのインクドットを密にするためにキャリッジ１６の設定移動速度Ｖｃが低速（例えば１００ｍｍ／ｓｅｃ）に設定される。一方、ユーザーが低画質の印刷モード（高速印刷モード）を希望する場合には、媒体Ｐ上での単位面積当たりのインクドットを粗にするためにキャリッジ１６の設定移動速度Ｖｃが高速（例えば３００ｍｍ／ｓｅｃ）に設定される。こうして、本実施形態では、印刷モードに応じて決定される設定移動速度Ｖｃが「設定相対移動速度」の一例に相当する。

なお、媒体Ｐ上でのインクの広がり態様（硬化態様）は、インク種及び媒体種によって変化する。このため、本実施形態では、インク種及び媒体種毎に、照射器４１，４２に対する供給電流Ｉｓの大きさが異なるテーブルが記憶部５１に記憶されているとする。さらに、記憶部５１に記憶させるテーブルは、実験を行って予め求めておくとする。因みに、インク種とは、例えばＵＶ硬化型インクのうち紫外線硬化樹脂の含有量が異なるものなどをいい、媒体種とは、例えば普通紙、光沢紙、及び樹脂フィルムなどをいう。

また、照射器４１，４２に対する供給電流Ｉｓを全体的に高くすると、媒体Ｐに噴射されたインクのドット形態が略半球状で硬化するため、光沢感を弱くして印刷を行うことが可能である。また、照射器４１，４２に対する電流値を全体的に低くすると、媒体Ｐに噴射されたインクのドット形態が平らな状態で硬化するため、光沢感を強くして印刷を行うことが可能である。すなわち、本実施形態のプリンター１１では、照射器４１，４２の照射強度Ｉ１，Ｉ２を変更することで、光沢感の異なる印刷を行うことも可能となる。

ところで、本実施形態のプリンター１１では、キャリッジ１６が走査方向Ｘに往復移動するときに、第１噴射ヘッド３１及び第２噴射ヘッド３２が媒体Ｐにインクを噴射し、照射器４１〜４３が媒体Ｐに噴射されたインクにＵＶを照射することで印刷が行われる。このため、キャリッジ１６は、走査方向Ｘにおける一端側でその移動方向を走査方向＋Ｘから走査方向−Ｘに変更され、同走査方向Ｘにおける他端側でその移動方向を走査方向−Ｘから走査方向＋Ｘに変更されることになる。例えば、キャリッジ１６の移動方向が走査方向＋Ｘから走査方向−Ｘに変更される場合には、走査方向Ｘにおける一端側で、キャリッジ１６は次第に減速され、その移動速度を「０（零）」とされることで停止する。続いて、キャリッジ１６は、走査方向−Ｘに向かって次第に加速され、同走査方向−Ｘに移動する。こうして、キャリッジ１６は走査方向Ｘの一端側及び他端側でその移動方向を反転するために加減速されるため、キャリッジ１６の実際の移動速度が、印刷モードに応じて設定される設定移動速度Ｖｃよりも遅くなる状態が発生しうる。

そして、キャリッジ１６が媒体Ｐと対向した状態で加減速することがあると、キャリッジ１６が加減速しつつ移動する際に照射器４１，４２と対向する媒体部位に対するＵＶの照射時間が、キャリッジ１６が設定移動速度Ｖｃで移動する際のＵＶの照射時間よりも長くなる。この場合には、ＵＶの照射時間が長い媒体部位と照射時間が短い媒体部位とで、媒体Ｐに噴射されたインクの硬化状態が不均一となる。なお、こうした事態は、キャリッジ１６が走査方向Ｘにおいて媒体Ｐと対向しなくなるまで移動してから減速（及び加速）することで回避することが可能であるが、この場合には、走査方向Ｘにおいてプリンター１１が大型化したり、印刷のスループットが低下したりするといった問題が生じるため好ましくない。

そこで、本実施形態では、キャリッジ１６の実際の移動速度（以下、「実移動速度Ｖｍ」ともいう）が設定相対移動速度である設定移動速度Ｖｃよりも遅い場合には、第１照射強度Ｉ１及び第２照射強度Ｉ２を弱くするようにした。すなわち、キャリッジ１６が設定移動速度Ｖｃよりも遅い速度で移動して照射時間が長くなる場合には、第１照射強度Ｉ１及び第２照射強度Ｉ２を弱くすることで、キャリッジ１６が設定移動速度Ｖｃで移動しつつ、第１照射強度Ｉ１及び第２照射強度Ｉ２でＵＶを照射する場合と、インクの硬化状態に差が生じないようにした。なお、本実施形態では、走査方向Ｘにおける両側においてキャリッジ１６が加減速される際に、第１照射器４１の第１照射強度Ｉ１及び第２照射器４２の第２照射強度Ｉ２が弱くされることになる。また、本実施形態では、実移動速度Ｖｍが「実相対移動速度」の一例に相当する。

図６には、キャリッジ１６の実移動速度Ｖｍに応じて、第１照射器４１の第１照射強度Ｉ１及び第２照射器４２の第２照射強度Ｉ２に乗ずるゲイン値Ｇｎを決定するマップが示してある。例えば、キャリッジ１６の実移動速度Ｖｍが減速されない場合、すなわちキャリッジ１６の実移動速度Ｖｍが設定移動速度Ｖｃである場合には、ゲイン値Ｇｎは「１．０」とされ、第１照射器４１の第１照射強度Ｉ１及び第２照射器４２の第２照射強度Ｉ２は変更されない。これに対し、キャリッジ１６の実移動速度Ｖｍが設定移動速度Ｖｃの半分の速度である場合には、ゲイン値Ｇｎは「０．５」とされ、第１照射器４１の第１照射強度Ｉ１及び第２照射器４２の第２照射強度Ｉ２が半減される。こうして、図６に示すマップを用いて得られるゲイン値Ｇｎによって、第１照射器４１の第１照射強度Ｉ１及び第２照射器４２の第２照射強度Ｉ２を補正することで、キャリッジ１６が加減速する際にＵＶが照射されるインクの硬化状態が進むことが抑制される。

次に、図７に示すフローチャートを参照して、本実施形態の制御部５０が実行する処理ルーチンについて説明する。本処理ルーチンは、印刷時に逐次実行される処理ルーチンである。

図７に示すように、制御部５０は、ユーザーの指定する印刷モードから決定されるキャリッジ１６の設定移動速度Ｖｃを取得する（ステップＳ１１）。続いて、制御部５０は、取得部５２が取得した今回の印刷に用いるインク種及び媒体種に応じたテーブル（図５参照）を決定する（ステップＳ１２）。そして、制御部５０は、キャリッジ１６の設定移動速度Ｖｃに基づいて、第１照射器４１に対する供給電流Ｉｓ１と第２照射器４２に対する供給電流Ｉｓ２を決定する（ステップＳ１３）。具体的には、図５に示すテーブルを参照し、キャリッジ１６の設定移動速度Ｖｃとキャリッジ１６の移動方向とに基づいて、供給電流Ｉｓ１及び供給電流Ｉｓ２が決定される。

続いて、制御部５０は、キャリッジ１６の実移動速度Ｖｍを取得する（ステップＳ１４）。そして、制御部５０は、図６に示すマップを参照し、設定移動速度Ｖｃと実移動速度Ｖｍとに基づいて、ゲイン値Ｇｎを取得する（ステップＳ１５）。続いて、制御部５０は、ステップＳ１３で取得された供給電流Ｉｓ１にステップＳ１５で取得されたゲイン値Ｇｎを乗じた値を新たな供給電流Ｉｓ１とし（ステップＳ１６）、ステップＳ１３で取得された供給電流Ｉｓ２にステップＳ１５で取得されたゲイン値Ｇｎを乗じた値を新たな供給電流Ｉｓ２とする（ステップＳ１７）。

そして、制御部５０は、印刷が終了したか否かを判定し（ステップＳ１８）、印刷が終了した場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、その処理を一旦終了する。一方、印刷が終了していない場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、制御部５０は、その処理をステップＳ１３に移行する。

次に、図８を参照して、本実施形態のプリンター１１の作用について説明する。なお、図８（ａ）では、説明理解の容易のために第３照射器４３などのキャリッジ１６の構成を一部省略している。また、プリンター１１が印刷をする場合には、媒体Ｐが搬送方向Ｙに間欠搬送されつつ、キャリッジ１６が走査方向Ｘにおいて往復移動することになるが、以降の説明では、媒体Ｐが停止した状態でキャリッジ１６が走査方向＋Ｘに移動するときの作用を代表して説明する。また、図８（ｂ），（ｃ）では、キャリッジ１６の設定移動速度Ｖｃが高画質の印刷を行う場合における比較的遅い設定移動速度Ｖｃｌ（例えば１００ｍｍ／ｓｅｃ）とされる場合を実線で示し、同設定移動速度Ｖｃが低画質の印刷を行う場合における比較的速い設定移動速度Ｖｃｈ（例えば３００ｍｍ／ｓｅｃ）とされる場合を破線で示している。

まず、図８に実線で示す比較的遅い設定移動速度Ｖｃｌの場合について説明する。この場合では、図５に示すマップより、その設定移動速度Ｖｃｌに対応して、供給電流Ｉｓ１（例えば５０ｍＡ）及び供給電流Ｉｓ２（例えば２００ｍＡ）が決定される。すなわち、その供給電流Ｉｓ１に応じた第１照射強度Ｉ１ｌ及びその供給電流Ｉｓ２に応じた第２照射強度Ｉ２ｌが決定される。

図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、第１のタイミングｔ４１では、キャリッジ１６が停止した状態であるため、キャリッジ１６の実移動速度Ｖｍは「０（零）」となる。このため、キャリッジ１６の実移動速度Ｖｍに応じたゲイン値Ｇｎは「０（零）」となり、同ゲイン値Ｇｎを乗じた供給電流Ｉｓ１に応じた第１照射強度Ｉ１は「０（零）」となる。同様に、ゲイン値Ｇｎを乗じた供給電流Ｉｓ２に応じた第２照射強度Ｉ２は「０（零）」となる。また、第１のタイミングｔ４１から次の第２のタイミングｔ４２までの期間では、キャリッジ１６が走査方向＋Ｘに向かって次第に加速されるため、その実移動速度Ｖｍに応じてゲイン値Ｇｎが次第に大きくされる。すなわち、同ゲイン値Ｇｎを乗じた供給電流Ｉｓ１，Ｉｓ２に応じた第１照射強度Ｉ１及び第２照射強度Ｉ２は、キャリッジ１６が加速するにつれて次第に強くされる。

そして、第２のタイミングｔ４２では、キャリッジ１６の実移動速度Ｖｍが設定移動速度Ｖｃとなる。このため、キャリッジ１６の実移動速度Ｖｍに応じたゲイン値Ｇｎは「１」となり、同ゲイン値Ｇｎを乗じた供給電流Ｉｓ１に応じた第１照射強度Ｉ１は第１照射強度Ｉ１ｌと等しくなる。同様に、ゲイン値Ｇｎを乗じた供給電流Ｉｓ２に応じた第２照射強度Ｉ２は第２照射強度Ｉ２ｌと等しくなる。また、第２のタイミングｔ４２から次の第３のタイミングｔ４３までの期間では、実移動速度Ｖｍが設定移動速度Ｖｃと等しい状態が継続されるため、ゲイン値Ｇｎが「１」である状態が継続される。このため、第１照射強度Ｉ１は第１照射強度Ｉ１ｌと等しい状態が継続され、第２照射強度Ｉ２は第２照射強度Ｉ２ｌと等しい状態が継続される。

なお、キャリッジ１６が走査方向＋Ｘに移動するときは、第１照射器４１ＡがＵＶを照射するタイミングよりも第２照射器４２ＡがＵＶを照射するタイミングのほうが遅いことにより、第１照射器４１がＵＶを照射するタイミングでのインクのドット面積よりも、第２照射器４２がＵＶを照射するタイミングでのインクのドット面積のほうが大きくなる。ここで、第１噴射ヘッド３１が噴射したインクには第２照射強度Ｉ２ｌよりも弱い第１照射強度Ｉ１ｌでＵＶが照射される一方、第２噴射ヘッド３２が噴射したインクには第１照射強度Ｉ１ｌよりも強い第２照射強度Ｉ２ｌでＵＶが照射される。このため、第２照射強度Ｉ２ｌでＵＶを照射される第２噴射ヘッド３２が噴射したインクの広がる速度は、第１照射強度Ｉ１ｌでＵＶが照射される第１噴射ヘッド３１が噴射したインクの広がる速度よりも遅くなる。したがって、ＵＶを照射するタイミングでドット面積に差が生じていても、硬化状態でのインクのドット面積に差が生じることが抑制される。こうして、媒体Ｐ上で硬化したインクのドット形態が不均一になることが抑制される。

続いて、第３のタイミングｔ４３では、キャリッジ１６が移動方向を走査方向＋Ｘから走査方向−Ｘに変更するために減速が開始される。このため、第３のタイミングｔ４３から次の第４のタイミングｔ４４までの期間では、キャリッジ１６が走査方向＋Ｘに向かって次第に減速されるため、その実移動速度Ｖｍに応じたゲイン値Ｇｎが次第に小さくされる。すなわち、同ゲイン値Ｇｎを乗じた供給電流Ｉｓ１，Ｉｓ２に応じた第１照射強度Ｉ１及び第２照射強度Ｉ２は、キャリッジ１６が減速するにつれ次第に弱くされる。そして、第４のタイミングｔ４４では、キャリッジ１６が停止した状態となるため、実移動速度Ｖｍは「０（零）」となる。このため、ゲイン値Ｇｎが「０（零）」となり、同ゲイン値Ｇｎを乗じた供給電流Ｉｓ１，Ｉｓ２に応じた第１照射強度Ｉ１及び第２照射強度Ｉ２は、ともに「０（零）」となる。

ところで、第１のタイミングｔ４１から第２のタイミングｔ４２までの期間と、第３のタイミングｔ４３から第４のタイミングｔ４４までの期間とでは、第１照射強度Ｉ１が第１照射強度Ｉ１ｌよりも弱く、第２照射強度Ｉ２が第２照射強度Ｉ２ｌよりも弱くされる。これは、これらの期間では、実移動速度Ｖｍが設定移動速度Ｖｃに比較して遅いため、第２のタイミングｔ４２から第３のタイミングｔ４３までの期間よりもＵＶを照射する時間が長くなるためである。すなわち、第１のタイミングｔ４１から第２のタイミングｔ４２までの期間と、第３のタイミングｔ４３から第４のタイミングｔ４４までの期間とでは、比較的長い照射時間に亘り比較的弱い照射強度でＵＶがインクに照射される。一方、第２のタイミングｔ４２から第３のタイミングｔ４３までの期間では、比較的短い照射時間に亘り比較的強い照射強度でＵＶがインクに照射される。こうして、キャリッジ１６の実移動速度Ｖｍが異なる第１のタイミングｔ４１から第４のタイミングｔ４４までの期間において、ドット面積が不均一になることが抑制される。

その一方で、図８に破線で示す比較的速い設定移動速度Ｖｃｈの場合では、図５に示すマップより、その設定移動速度Ｖｃｈに対応して、第１照射強度Ｉ１ｈ（例えば１２０ｍＡの供給電流Ｉｓに相当）及び第２照射強度Ｉ２ｈ（例えば１５０ｍＡの供給電流Ｉｓに相当）が決定される。ここで、比較的速い設定移動速度Ｖｃｈの場合の第１照射強度Ｉ１ｈは、比較的遅い設定移動速度Ｖｃｌの場合の第１照射強度Ｉ１ｌよりも大きく、比較的速い設定移動速度Ｖｃｈの場合の第２照射強度Ｉ２ｈは、比較的遅い設定移動速度Ｖｃｌの場合の第２照射強度Ｉ２ｌよりも小さい。

第１のタイミングｔ４１では、実移動速度Ｖｍが「０（零）」であるため、ゲイン値Ｇｎも「０（零）」となり、同ゲイン値Ｇｎを乗じた供給電流Ｉｓ１，Ｉｓ２に応じた第１照射強度Ｉ１及び第２照射強度Ｉ２はともに「０（零）」となる。また、第１のタイミングｔ４１から次の第２のタイミングｔ４２までの期間では、キャリッジ１６が加速するにつれてゲイン値Ｇｎが次第に大きくなることで、第１照射強度Ｉ１及び第２照射強度Ｉ２が次第に強くされる。

そして、第２のタイミングｔ４２では、実移動速度Ｖｍが設定移動速度Ｖｃと等しくなるため、ゲイン値Ｇｎが「１」となり、同ゲイン値Ｇｎを乗じた供給電流Ｉｓ１に応じた第１照射強度Ｉ１は第１照射強度Ｉ１ｈと等しくなる。同様に、ゲイン値Ｇｎを乗じた供給電流Ｉｓ２に応じた第２照射強度Ｉ２は第２照射強度Ｉ２ｈと等しくなる。また、第２のタイミングｔ４２から次の第３のタイミングｔ４３までの期間では、実移動速度Ｖｍが設定移動速度Ｖｃと等しい状態が継続されるため、第１照射強度Ｉ１は第１照射強度Ｉ１ｈと等しい状態が継続され、第２照射強度Ｉ２は第２照射強度Ｉ２ｈと等しい状態が継続される。

なお、図８（ｃ）に示すように、第２のタイミングｔ４２から次の第３のタイミングｔ４３までの期間において、比較的速い設定移動速度Ｖｃｈの場合における第１照射強度Ｉ１ｈと第２照射強度Ｉ２ｈとの強度差は、比較的遅い設定移動速度Ｖｃｌの場合における第１照射強度Ｉ１ｌと第２照射強度Ｉ２ｌとの強度差よりも小さくなっている。これは、設定移動速度Ｖｃが速い場合には、設定移動速度Ｖｃが遅い場合よりも、第１噴射ヘッド３１が噴射したインクに第１照射器４１がＵＶを照射してから、第２噴射ヘッド３２が噴射したインクに第２照射器４２がＵＶを照射するまでの時間が短くなるためである。そして、この時間が短くなるほど、第１照射器４１がＵＶを照射するタイミングでのインクのドット面積と、第２照射器４２がＵＶを照射するタイミングでのインクのドット面積との差が小さくなりやすい。そこで、設定移動速度Ｖｃが速い場合には設定移動速度Ｖｃが遅い場合よりも第１照射強度Ｉ１及び第２照射強度Ｉ２の強度差を小さくすることで、媒体Ｐ上で硬化したインクのドット形態が不均一になることが抑制される。

続いて、第３のタイミングｔ４３では、キャリッジ１６の減速が開始される。このため、第３のタイミングｔ４３から次の第４のタイミングｔ４４までの期間では、キャリッジ１６が減速するにつれてゲイン値Ｇｎが次第に小さくなることで、第１照射強度Ｉ１及び第２照射強度Ｉ２が次第に弱くされる。そして、第４のタイミングでは、実移動速度Ｖｍが「０（零）」となるため、ゲイン値Ｇｎも「０（零）」となり、同ゲイン値Ｇｎを乗じた供給電流Ｉｓ１，Ｉｓ２に応じた第１照射強度Ｉ１及び第２照射強度Ｉ２はともに「０（零）」となる。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）キャリッジ１６が走査方向＋Ｘに移動する場合、第１噴射ヘッド３１までの距離Ｌ１Ａが短い第１照射器４１Ａの第１照射強度Ｉ１を、第２噴射ヘッド３２までの距離Ｌ２Ａが長い第２照射器４２Ａの第２照射強度Ｉ２よりも弱くするようにした。これにより、第２照射強度Ｉ２で光を照射される第２噴射ヘッド３２が噴射したインクの広がる速度は、第１照射強度Ｉ１で光が照射される第１噴射ヘッド３１が噴射したインクの広がる速度よりも遅くできる。こうして、第１照射器４１が光を照射するときの媒体Ｐ上でのインクのドット形態と、第２照射器４２が光を照射するときの媒体Ｐ上でのインクのドット形態とに差が生じていても、硬化した状態でのインクのドット面積（ドット形態）に差が生じることを抑制することができる。こうして、媒体Ｐ上で硬化したインクのドット面積が不均一になることを抑制することができる。

（２）設定相対移動速度である設定移動速度Ｖｃが速い場合には、設定移動速度Ｖｃが遅い場合よりも、第１噴射ヘッド３１が噴射したインクに第１照射器４１が光を照射してから、第２噴射ヘッド３２が噴射したインクに第２照射器４２が光を照射するまでの時間が短くなる。この時間が短くなるほど、第１噴射ヘッド３１が噴射したインクに第１照射器４１が光を照射するときの同インクのドット面積と、第２噴射ヘッド３２が噴射したインクに第２照射器４２が光を照射するときの同インクのドット面積との差が小さくなりやすい。そこで、設定移動速度Ｖｃが速い場合には設定移動速度Ｖｃが遅い場合よりも強度差を小さくすることで、設定移動速度Ｖｃによらず一定の強度差を用いる場合に比較して、媒体Ｐ上で硬化したインクのドット面積が不均一になることを抑制することができる。

（３）キャリッジ１６が走査方向＋Ｘ側及び走査方向−Ｘ側において加減速する際に、実移動速度Ｖｍが設定相対移動速度である設定移動速度Ｖｃよりも遅い場合には、第１照射強度Ｉ１及び第２照射強度Ｉ２を弱くするようにした。すなわち、キャリッジ１６が走査方向Ｘにおける両側で、加減速するときに実移動速度Ｖｍが設定移動速度Ｖｃよりも遅くなる場合には、照射強度Ｉ１，Ｉ２を弱くするようにした。これによれば、実移動速度Ｖｍが設定移動速度Ｖｃと等しい場合と、実移動速度Ｖｍが設定移動速度Ｖｃよりも遅い場合とで、媒体Ｐ上で硬化したインクのドット面積が不均一になることを抑制することができる。

（４）インク種及び媒体種に応じて、図５に示すテーブルを変更することで、第１照射強度Ｉ１及び第２照射強度Ｉ２の強度差を変更するようにした。このため、媒体Ｐの種類が変更されることでインクの硬化特性が変化した場合であっても、媒体Ｐ上で硬化したインクのドット面積が不均一になることを抑制することができる。

（５）搬送方向Ｙにおいて、第１噴射ヘッド３１と第２噴射ヘッド３２とが異なる位置に配置され、第１照射器４１と第２照射器４２とが異なる位置に配置される。また、走査方向Ｘから見て、第１噴射ヘッド３１と第１照射器４１とが重なるように配置され、第２噴射ヘッド３２と第２照射器４２とが重なるように配置される。このため、第２噴射ヘッド３２が噴射したインクに第１照射器４１が光を照射することを抑制しつつ、第１噴射ヘッド３１が噴射したインクに第２照射器４２が光を照射することを抑制することができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・設定相対移動速度である設定移動速度Ｖｃが速い場合には、同設定移動速度Ｖｃが遅い場合よりも、第１照射強度Ｉ１及び第２照射強度Ｉ２の強度差を小さくしなくてもよい。この場合、インク種及び媒体種毎の硬化特性に応じて強度差を求めるようにしてもよい。

図９には、時間「０（零）」において媒体Ｐにインクが噴射されてからの時間経過に対する３通りの硬化特性Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３を示している。すなわち、比較的緩やかにインクのドット面積が大きくなる第１の硬化特性Ｘ１と、第１の硬化特性Ｘ１よりも急勾配にインクのドット面積が大きくなる第２の硬化特性Ｘ２と、第１の硬化特性Ｘ１及び第２の硬化特性Ｘ２よりも急勾配にインクのドット面積が大きくなる第３の硬化特性Ｘ３とを示している。ここで、キャリッジ１６の設定移動速度Ｖｃが速い場合と、同キャリッジの設定移動速度Ｖｃが遅い場合とを考える。すなわち、第１のタイミングｔ５１において第１照射器４１がＵＶを照射して次の第２のタイミングｔ５２において第２照射器４２がＵＶを照射した場合と、第２のタイミングｔ５２において第１照射器４１がＵＶを照射して次の第３のタイミングｔ５３において第２照射器４２がＵＶを照射した場合とを考える。

キャリッジ１６の設定移動速度Ｖｃが速い場合には、第１の硬化特性Ｘ１では、第１照射器４１がＵＶを照射するときのドット面積と第２照射器４２がＵＶを照射するときのドット面積の差、すなわち第１のタイミングｔ５１から第２のタイミングｔ５２までの時間経過に対するドット面積の増分ΔＸは増分ΔＸ１ｈとなる。同様に、第２の硬化特性Ｘ２では、第１のタイミングｔ５１から第２のタイミングｔ５２までの時間経過に対するドット面積の増分ΔＸは増分ΔＸ２ｈとなり、第３の硬化特性Ｘ３では、第１のタイミングｔ５１から第２のタイミングｔ５２までの時間経過に対するドット面積の増分ΔＸは増分ΔＸ３ｈとなる。一方、キャリッジ１６の設定移動速度Ｖｃが遅い場合には、第１の硬化特性Ｘ１では、第１照射器４１がＵＶを照射するときのドット面積と第２照射器４２がＵＶを照射するときのドット面積の差、すなわち第２のタイミングｔ５２から第３のタイミングｔ５３までの時間経過に対するドット面積の増分ΔＸは増分ΔＸ１ｌとなる。同様に、第２の硬化特性Ｘ２では、第２のタイミングｔ５２から第３のタイミングｔ５３までの時間経過に対するドット面積の増分ΔＸは増分ΔＸ２ｌとなり、第３の硬化特性Ｘ３では、第２のタイミングｔ５２から第３のタイミングｔ５３までの時間経過に対するドット面積の増分ΔＸは増分ΔＸ３ｌとなる。

このため、第１の硬化特性Ｘ１では、キャリッジ１６の設定移動速度Ｖｃが速い場合の増分ΔＸ１ｈが、同設定移動速度Ｖｃが遅い場合の増分ΔＸ１ｌよりも小さくなる。すなわち、設定移動速度Ｖｃが速い場合のほうが、設定移動速度Ｖｃが遅い場合よりも、第１照射器４１がＵＶを照射するタイミングと第２照射器４２がＵＶを照射するタイミングとにおけるインクのドット面積の差が小さいといえる。また、第２の硬化特性Ｘ２では、キャリッジ１６の設定移動速度Ｖｃが速い場合の増分ΔＸ２ｈが、同設定移動速度Ｖｃが遅い場合の増分ΔＸ２ｌと等しくなる。すなわち、設定移動速度Ｖｃが速い場合と、設定移動速度Ｖｃが遅い場合とでは、第１照射器４１がＵＶを照射するタイミングと第２照射器４２がＵＶを照射するタイミングとにおけるインクのドット面積の差が生じ難いといえる。また、第３の硬化特性Ｘ３では、キャリッジ１６の設定移動速度Ｖｃが速い場合の増分ΔＸ３ｈが、同設定移動速度Ｖｃが遅い場合の増分ΔＸ３ｌよりも大きくなる。すなわち、設定移動速度Ｖｃが速い場合のほうが、設定移動速度Ｖｃが遅い場合よりも、第１照射器４１がＵＶを照射するタイミングと第２照射器４２がＵＶを照射するタイミングとにおけるインクのドット面積の差が大きいといえる。

こうして、硬化特性Ｘ１〜Ｘ３によっては、キャリッジ１６の設定移動速度Ｖｃが速いほど増分ΔＸが小さくなるために強度差を小さくしたほうがよいこともあれば、キャリッジ１６の設定移動速度Ｖｃが速いほど増分ΔＸが大きくなるため強度差を大きくしたほうがよいこともある。ただし、何れの場合にせよ、各々の硬化特性Ｘ１〜Ｘ３において、硬化したときのインクの面積を均一とするために、増分ΔＸが小さい場合には強度差を小さくし、増分ΔＸが大きい場合には強度差を大きくしたほうがよい。したがって、こうした硬化特性毎のドット面積の増分ΔＸを用いて、増分ΔＸが小さい場合には増分ΔＸが大きい場合よりも強度差を小さくするようにしてもよい。例えば、硬化特性Ｘ１〜Ｘ３毎に、基準となる設定移動速度Ｖｃに対する基準増分及び基準強度差を定めておくとする。そして今回の設定移動速度Ｖｃに対する今回の増分ΔＸを演算し、基準増分よりも今回の増分ΔＸが大きい場合には今回の強度差を基準強度差よりも大きくし、基準増分よりも今回の増分ΔＸが小さい場合には今回の強度差を基準強度差よりも小さくすればよい。これによれば、プリンター１１が扱うインク種や媒体種が複数あることで、時間経過に対するインクのドット面積の変化の傾向が著しく異なる硬化特性が複数ある場合であっても、媒体Ｐ上で硬化した液体のドット面積が不均一になることをより抑制することができる。なお、この場合、ドット面積の代替として、ドット径を用いてもよいし、ドットの厚みを用いてもよい。

・図１０に示すように、プリンター１１は、走査方向Ｘに往復移動するキャリッジ１６の代替として、固定配置された液体噴射部６０を有する所謂ラインヘッド式のプリンターであってもよい。この場合、液体噴射部６０は、媒体Ｐの搬送方向Ｙと直交する媒体Ｐの幅方向Ｚに沿ってノズル列６３，６４が連続するように設けられた複数の噴射ヘッド６１，６２と、噴射ヘッド６１，６２が媒体Ｐに噴射したインクにＵＶを照射可能な複数の照射器７１，７２とを備えていることが好ましい。また、液体噴射部６０において、第１噴射ヘッド６１は、第２噴射ヘッド６２に対し幅方向Ｚに隣り合った状態で搬送方向Ｙにおける下流側に設けられていることが好ましく、第１照射器７１と第２照射器７２とは、幅方向Ｚに隣り合った状態で、第１噴射ヘッド６１及び第２噴射ヘッド６２の搬送方向Ｙにおける下流側に設けられていることが好ましい。また、搬送方向Ｙにおいて、第１照射器７１の中心から第１噴射ヘッド６１の中心までの距離Ｌ１は、第２照射器７２の中心から第２噴射ヘッド６２の中心までの距離Ｌ２よりも短いことが好ましい。そして、この場合には、媒体Ｐの搬送方向Ｙが「第１の方向」の一例に相当し、媒体Ｐの幅方向Ｚが「第２の方向」の一例に相当する。また、固定配置された液体噴射部６０に対して媒体Ｐが搬送方向Ｙに相対的に搬送されることで、媒体Ｐに及び液体噴射部６０が相対移動することとなるため、媒体Ｐを搬送するために駆動される紙送りモーター１４が「相対移動部」の一例に相当する。

そして、図１０に示す液体噴射部６０では、搬送される媒体Ｐに第１噴射ヘッド６１及び第２噴射ヘッド６２がインクを噴射し、媒体Ｐに噴射されたインクに第１照射器７１及び第２照射器７２がＵＶを照射することで印刷が行われる。そして、この場合でも、「設定相対移動速度」の一例としての媒体Ｐの搬送速度に応じて、第１照射強度Ｉ１及び第２照射強度Ｉ２の強度差を変更することで、上記実施形態の効果（１）〜（５）と同様の効果を得ることができる。

また、図１０に示すプリンターにおいて、媒体Ｐを搬送方向Ｙに移動させた状態で、さらに液体噴射部６０を搬送方向Ｙの逆方向に移動させて印刷を行ってもよい。すなわち、媒体Ｐ及び液体噴射部６０の双方を移動させるようにしてもよい。この場合、液体噴射部６０を搬送方向Ｙの逆方向に移動させる駆動源をさらに備えることが好ましい。

・照射器４１〜４３，７１，７２は、照射強度を制御可能であれば、メタルハライドランプや水銀ランプなど、ＵＶＬＥＤを除く他のＵＶを照射可能な光源であってもよい。
・取得部５２は、カメラなどのセンサーであってもよい。すなわち、ユーザーの情報入力によらず、プリンター１１（制御部５０）自体がインク種及び媒体種などの情報を取得するようにしてもよい。

・図５に示すテーブルを参照してキャリッジ１６の設定移動速度Ｖｃに対応する照射強度Ｉ１，Ｉ２を決定する際に、図５に示すテーブルに対応する設定移動速度Ｖｃがない場合には、テーブルにある設定移動速度Ｖｃをもとに線形補完して、第１照射強度Ｉ１及び第２照射強度Ｉ２を算出してもよい。

・図５に示すテーブルの代替として、キャリッジ１６の設定移動速度Ｖｃと第１照射強度Ｉ１との関係式と、設定移動速度Ｖｃと第２照射強度Ｉ２との関係式とを記憶部５１に記憶するようにしてもよい。この場合、上記の関係式は、１次式でもよいし、２次以上の高次式であってもよい。

・照射器４１〜４３，７１，７２の照射強度をＰＷＭ制御などの他の制御方法で変更するようにしてもよい。
・リニアエンコーダー２４の検出結果に基づいて実移動速度Ｖｍを演算しなくてもよい。この場合、実移動速度Ｖｍを測定する測定部の一例としての速度センサーを設けることが望ましい。

・図５に示すテーブルにおいて、キャリッジ１６の設定移動速度Ｖｃ及び照射器４１，４２に対する供給電流Ｉｓの大きさは一例であり、任意に変更してもよい。
・ドット面積の代替として、ドット形態の一例としての、インクのドット径や、インクのドットの厚み（高さ）などを用いてもよい。

・プリンター１１は、ＵＶ以外の光を照射することで硬化するインクを噴射するプリンターであってもよい。また、プリンター１１は、インクを除く他の液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。この場合、上記の他の液体は、ＵＶやＵＶを除く他の光を照射することで硬化することが望ましい。

・液体噴射装置は、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置であってもよい。なお、液体噴射装置から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体は、ＵＶなどの光を照射することで硬化する材料であって、且つ液体噴射装置から噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体を含むものとする。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。液体噴射装置の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置がある。また、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置であってもよい。また、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置であってもよい。

１１…プリンター（液体噴射装置の一例）、３１，６１…第１噴射ヘッド、３２，６２…第２噴射ヘッド、４１，７１…第１照射器、４２，７２…第２照射器、Ｉ１…第１照射強度、Ｉ２…第２照射強度、１６…キャリッジ（液体噴射部の一例）１９…キャリッジモーター（相対移動部の一例）、２４…リニアエンコーダー（測定部の一例）、５０…制御部、５１…記憶部、５２…取得部、６０…液体噴射部、Ｌ１，Ｌ１Ａ，Ｌ１Ｂ，Ｌ２，Ｌ２Ａ，Ｌ２Ｂ…距離、Ｐ…媒体、Ｖｃ…移動速度（設定相対移動速度の一例）、Ｖｍ…実移動速度（実相対移動速度の一例）、Ｘ１〜Ｘ３…硬化特性、ΔＸ…増分。

Claims (6)

1. 媒体に光硬化性の液体を噴射する第１噴射部及び第２噴射部、並びに前記第１噴射部から噴射された前記液体に第１照射強度で光を照射可能な第１照射部及び前記第２噴射部から噴射された前記液体に第２照射強度で光を照射可能な第２照射部を有する液体噴射部と、
   前記第１照射強度及び前記第２照射強度を制御する制御部と、
   前記媒体及び前記液体噴射部の少なくとも一方を第１の方向に移動させ、前記媒体及び前記液体噴射部を互いに相対移動させる相対移動部と、を備え、
   前記第１の方向と直交する第２の方向において、前記第１噴射部と前記第２噴射部とが異なる位置に配置されるとともに、前記第１照射部と前記第２照射部とが異なる位置に配置され、
   前記第１の方向において、前記第１照射部から前記第１噴射部までの距離は、前記第２照射部から前記第２噴射部までの距離よりも短く、
   前記制御部は、設定された前記媒体と前記液体噴射部とが相対移動するときの設定相対移動速度に応じて、前記第１照射強度及び前記第２照射強度の強度差を変更することを特徴とする液体噴射装置。
2. 前記制御部は、前記設定相対移動速度が速い場合には、同設定相対移動速度が遅い場合よりも前記強度差を小さくすることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
3. 前記媒体上に噴射された前記液体の時間経過に対するドット面積の変化を示す前記液体の硬化特性を記憶する記憶部をさらに備え、
   前記制御部は、前記硬化特性に基づいて、前記第１照射部が前記液体に光を照射するタイミングから前記第２照射部が前記液体に光を照射するタイミングまでの時間経過に対する前記液体のドット面積の増分を演算し、
   前記ドット面積の増分が小さい場合には、同ドット面積の増分が大きい場合よりも前記強度差を小さくすることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
4. 前記第１の方向から見て、前記第１噴射部と前記第１照射部とが重なるように配置され、前記第２噴射部と前記第２照射部とが重なるように配置されることを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
5. 前記媒体と前記液体噴射部との実相対移動速度を測定する測定部をさらに備え、
   前記制御部は、前記実相対移動速度が前記設定相対移動速度よりも遅い場合には前記第１照射強度及び前記第２照射強度を弱くすることを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
6. 前記媒体の種類を取得する取得部をさらに備え、
   前記制御部は、前記取得部が取得した前記媒体の種類に応じて、前記強度差を変更することを特徴とする請求項１〜請求項５のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。