JP2015062981A - 電動工具 - Google Patents
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Abstract
Description
図1を参照して、電動工具1の構成について説明する。
電動工具1の一例は、ドリルドライバーの形態である。電動工具1は、電動工具本体10および電池パック20を有している。電動工具1は、電動工具本体10および電池パック20を互いに結合および分離することが可能な構造を有している。電動工具1は、電動工具本体10に結合された先端工具としてのビット(図示略)を介して作業対象部品にトルクを伝達する。作業対象部品の一例は、ねじまたはボルトの形態である。
電圧検知部15の一端は、本体側正電圧端子41に接続されている。電圧検知部15の他端は、本体側負電圧端子42に接続されている。電圧検知部15は、二次電池21が供給する本体側正電圧端子41と本体側負電圧端子42との間の電圧に応じて変化する検知信号を制御部13に出力する。
二次電池21のプラス側端子は、電池電流検知部24を介して電池側正電圧端子51に接続されている。二次電池21のマイナス側端子は、電池側負電圧端子52に接続されている。
図1の電動工具1の動作について説明する。
(1)電動工具1は、制御部13および電力スイッチング部31を有している。制御部13は、起動期間において、電力スイッチング部31のPWM制御を行なう。制御部13は、電池温度検知部23の検知信号に基づいて、PWMデューティー比を変更する。このため、電動工具1は、二次電池21の内部抵抗の大きさに基づいて、モーター11に供給する電力量を変更することができる。このため、電動工具1は、起動時に二次電池21の電池発生電圧が過度に降下することを抑制することができる。このため、電動工具1は、電池パック20内の温度が変化した場合においても、起動時の二次電池21の過放電を生じにくくすることができる。
第2実施形態の電動工具1は、以下の部分において、第1実施形態の電動工具1と異なる。第1実施形態の制御部13は、起動期間において、電池温度検知部23の検知信号に基づいて、PWMデューティー比を変更する。一方、第2実施形態の制御部13は、起動期間において、電圧検知部15の検知信号に基づいて、PWMデューティー比を変更する。
二次電池21が供給する電流の大きさは、電圧検知部15が検知する本体側正電圧端子41および本体側負電圧端子42の間に供給される電圧の大きさに応じて変化する。したがって、電圧検知部15が検知する電圧に応じた検知信号は、二次電池21の内部抵抗の電圧降下の大きさに応じた信号となる。
(第3実施形態)
第3実施形態の電動工具1は、以下の部分において、第1実施形態の電動工具1と異なる。第1実施形態の制御部13は、起動期間において、電池温度検知部23の検知信号に基づいて、PWMデューティー比を変更する。一方、第3実施形態の制御部13は、起動期間において、電池電流検知部24の検知信号に基づいて、PWMデューティー比を変更する。
制御部13は、二次電池21の電圧降下に影響を及ぼすパラメータのその他の例として、電池電流検知部24の検知信号を用いる。
(第4実施形態)
第4実施形態の電動工具1は、以下の部分において、第1実施形態の電動工具1と異なる。第1実施形態の制御部13は、電池温度検知部23の検知信号に基づいて、起動期間のPWMデューティー比を設定する。一方、第4実施形態の電動工具1は、起動期間のPWMデューティー比を連続的に増加させ、電池温度検知部23の検知信号に基づいて、増加速度を変更する。
(4)制御部13は、起動期間において、PWMデューティー比を連続的に増加させ、二次電池21の電圧降下に影響を及ぼす動作パラメータの検知信号に基づいて、増加速度を変更する。このため、電動工具1は、起動期間におけるモーター11の突入電流を、PWMデューティー比を連続的に増加させない場合に比べて小さくすることができる。このため、電動工具1は、起動時に二次電池21の電池発生電圧が過度に降下することをより効果的に抑制することができる。このため、電動工具1は、起動時の二次電池21の過放電をより生じにくくすることができる。
本電動工具は、第1〜第4実施形態とは別の実施形態を含む。以下、本電動工具のその他の実施形態としての第1〜第4実施形態の変形例を示す。
・変形例の制御部13は、電池電圧検知部22の検知信号に基づいて、起動時のPWMデューティー比を変更する。
・変形例の制御部13は、電池温度検知部23、電圧検知部15、電池電流検知部24、温度検知部16、電池電圧検知部22、および、電流検知部17のうちの少なくとも2つの検知信号を組み合わせた信号に基づいて、起動時のPWMデューティー比を変更する。
・制御部13は、電池電流検知部24が検知する二次電池21が供給する電流の大きさに応じたPWMデューティー比を設定する。
・制御部13は、電池電圧検知部22が検知する二次電池21の電池発生電圧の大きさに応じたPWMデューティー比を設定する。
Claims (2)
- 二次電池が供給する電力を受けて動作するモーターを有する電動工具であって、
前記電動工具は、電力スイッチング部、検知部、および、制御部を有し、
前記電力スイッチング部は、前記制御部の制御信号に基づいて、前記二次電池から前記モーターに電力の供給を行い、前記制御部の制御信号に基づいて、前記モーターに供給する電力を遮断し、
前記検知部は、前記二次電池の電圧降下に影響を及ぼすパラメータに応じて変化する検知信号を出力し、
前記制御部は、前記電動工具の起動時に、PWM制御により前記電力スイッチング部を制御し、前記検知部の検知信号に基づいて、前記PWM制御のデューティー比を変更する
電動工具。 - 前記検知部は、前記二次電池の電圧降下に影響を及ぼすパラメータである前記電動工具の温度、前記電動工具の電圧、および前記電動工具の電流の少なくとも1つを検知する
請求項1に記載の電動工具。
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