JP2015056939A - 電動機制御装置 - Google Patents
電動機制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015056939A JP2015056939A JP2013188219A JP2013188219A JP2015056939A JP 2015056939 A JP2015056939 A JP 2015056939A JP 2013188219 A JP2013188219 A JP 2013188219A JP 2013188219 A JP2013188219 A JP 2013188219A JP 2015056939 A JP2015056939 A JP 2015056939A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- phase
- harmonic
- voltage command
- absolute value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 13
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 32
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 30
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 9
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 7
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000007562 laser obscuration time method Methods 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052987 metal hydride Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N nickel Substances [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- -1 nickel metal hydride Chemical class 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/10—Arrangements for controlling torque ripple, e.g. providing reduced torque ripple
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
- Y02T10/84—Data processing systems or methods, management, administration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
Description
本発明の電動機制御装置は、直流電源と、前記直流電源から供給される直流電力を交流電力に変換するスイッチング素子を含む電力変換器と、前記電力変換器から出力される交流電力を用いて駆動する三相交流電動機とを備える電動機システムを制御する電動機制御装置であって、前記三相交流電動機の動作を規定する相電圧指令信号に対して三次高調波信号を加算することで変調信号を生成する生成手段と、前記変調信号と所定周波数のキャリア信号との大小関係に応じて前記スイッチング素子を制御することで、前記電力変換器の動作を制御する制御手段とを備え、前記三次高調波信号は、前記三相交流電動機の各相において、前記変調信号の信号レベルのピーク値の絶対値を前記キャリア信号の信号レベルのピーク値の絶対値よりも大きくする信号成分を含む。
本発明の電動機制御装置の他の態様では、前記三次高調波信号は、所望相の前記相電圧指令信号の信号レベルの絶対値が最大となるタイミングで、(i)信号レベルの絶対値がゼロより大きくなり、且つ、(ii)信号レベルの極性が前記所望相の前記相電圧指令信号の極性と同一になる信号成分を含む。
本発明の電動機制御装置の他の態様では、前記三次高調波信号は、所望相の前記相電圧指令信号の信号レベルの絶対値が最大となるタイミングで、(i)信号レベルの絶対値が最大となり、且つ、(ii)信号レベルの極性が前記所望相の前記相電圧指令信号の極性と同一になる信号成分を含む。
本発明の電動機制御装置の他の態様では、前記三次高調波信号は、(i)所望相の前記相電圧指令信号の信号レベルの絶対値が最大となるタイミングで、(i−1)信号レベルの絶対値が最大となり、且つ、(i−2)信号レベルの極性が前記所望相の前記相電圧指令信号の極性と同一になる第1の信号成分、及び(ii)当該第1の信号成分の位相をX°(但し、−90<X<90)だけシフトさせることで得られる第2の信号成分のうちの少なくとも一方を含む。
本発明の電動機制御装置の他の態様では、前記電動機システムは、車両に搭載されており、前記生成手段は、前記車両の走行に必要とされる前記三相交流電動機の出力が所定値以下となる場合に、前記相電圧指令信号に対して前記三次高調波信号を加算することで前記変調信号を生成する。
本発明の電動機制御装置の他の態様では、前記電動機システムは、車両に搭載されており、前記生成手段は、前記車両が走行性能よりも燃費性能を重視する燃費走行モードで走行している場合に、前記相電圧指令信号に対して前記三次高調波信号を加算することで前記変調信号を生成する。
本発明の電動機制御装置の他の態様では、前記三相交流電動機の各相において、前記変調信号の信号レベルのピーク値の絶対値が前記キャリア信号の信号レベルのピーク値の絶対値よりも大きくなるように、前記三次高調波信号の特性を調整する調整手段を更に備える。
上述の如く調整手段を更に備える電動機制御装置の他の態様では、前記三次高調波信号の特性は、前記三次高調波信号の位相及び振幅のうちの少なくとも一方を含む。
まず、図1を参照しながら、車両1の構成について説明する。図1は、車両1の構成を示すブロック図である。
続いて、図3を参照しながら、車両1において行われるインバータ制御動作(つまり、ECU15が行うインバータ制御動作)の流れについて説明する。図3は、インバータ制御動作の流れを示すフローチャートである。
11 直流電源
12 平滑コンデンサ
13 インバータ
14 モータジェネレータ
15 ECU
151 電流指令変換部
152 三相/二相変換部
153 電流制御部
154 二相/三相変換部
155 高調波生成部
156u、156v、156w 加算器
157 PWM変換部
258 周波数調整部
Iu U相電流
Iv V相電流
Iw W相電流
Vu U相電圧指令信号
Vv V相電圧指令信号
Vw W相電圧指令信号
Vh1 三次高調波信号
Vh2 三次高調波信号
Vmu U相変調信号
Vmv V相変調信号
Vmw W相変調信号
Qup、Qvp、Qwp p側スイッチング素子
Qun Qvn、Qwn n側スイッチング素子
Dup、Dun、Dvp、Dvn、Dwp、Dwn 整流用ダイオード
Claims (8)
- 直流電源と、前記直流電源から供給される直流電力を交流電力に変換するスイッチング素子を含む電力変換器と、前記電力変換器から出力される交流電力を用いて駆動する三相交流電動機とを備える電動機システムを制御する電動機制御装置であって、
前記三相交流電動機の動作を規定する相電圧指令信号に対して三次高調波信号を加算することで変調信号を生成する生成手段と、
前記変調信号と所定周波数のキャリア信号との大小関係に応じて前記スイッチング素子を制御することで、前記電力変換器の動作を制御する制御手段と
を備え、
前記三次高調波信号は、前記三相交流電動機の各相において、前記変調信号の信号レベルのピーク値の絶対値を前記キャリア信号の信号レベルのピーク値の絶対値よりも大きくする三次高調波信号である信号成分を含む
ことを特徴とする電動機制御装置。 - 前記三次高調波信号は、所望相の前記相電圧指令信号の信号レベルの絶対値が最大となるタイミングで、(i)信号レベルの絶対値がゼロより大きくなり、且つ、(ii)信号レベルの極性が前記所望相の前記相電圧指令信号の極性と同一になる信号成分を含む
ことを特徴とする請求項1に記載の電動機制御装置。 - 前記三次高調波信号は、所望相の前記相電圧指令信号の信号レベルの絶対値が最大となるタイミングで、(i)信号レベルの絶対値が最大となり、且つ、(ii)信号レベルの極性が前記所望相の前記相電圧指令信号の極性と同一になる信号成分を含む
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の電動機制御装置。 - 前記三次高調波信号は、(i)所望相の前記相電圧指令信号の信号レベルの絶対値が最大となるタイミングで、(i−1)信号レベルの絶対値が最大となり、且つ、(i−2)信号レベルの極性が前記所望相の前記相電圧指令信号の極性と同一になる第1の信号成分、及び(ii)当該第1の信号成分の位相をX°(但し、−90<X<90)だけシフトさせることで得られる第2の信号成分のうちの少なくとも一方を含む
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の電動機制御装置。 - 前記電動機システムは、車両に搭載されており、
前記生成手段は、前記車両の走行に必要とされる前記三相交流電動機の出力が所定値以下となる場合に、前記相電圧指令信号に対して前記三次高調波信号を加算することで前記変調信号を生成する
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の電動機制御装置。 - 前記電動機システムは、車両に搭載されており、
前記生成手段は、前記車両が走行性能よりも燃費性能を重視する燃費走行モードで走行している場合に、前記相電圧指令信号に対して前記三次高調波信号を加算することで前記変調信号を生成する
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の電動機制御装置。 - 前記三相交流電動機の各相において、前記変調信号の信号レベルのピーク値の絶対値が前記キャリア信号の信号レベルのピーク値の絶対値よりも大きくなるように、前記三次高調波信号の特性を調整する調整手段を更に備える
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の電動機制御装置。 - 前記三次高調波信号の特性は、前記三次高調波信号の位相及び振幅のうちの少なくとも一方を含む
ことを特徴とする請求項7に記載の電動機制御装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013188219A JP6065790B2 (ja) | 2013-09-11 | 2013-09-11 | 電動機制御装置 |
CN201480049829.9A CN105556830B (zh) | 2013-09-11 | 2014-09-10 | 电动机控制设备及电动机控制方法 |
US14/917,810 US10250171B2 (en) | 2013-09-11 | 2014-09-10 | Electric motor control apparatus and electric motor control method |
PCT/IB2014/001778 WO2015036835A2 (en) | 2013-09-11 | 2014-09-10 | Electric motor control apparatus and electric motor control method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013188219A JP6065790B2 (ja) | 2013-09-11 | 2013-09-11 | 電動機制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015056939A true JP2015056939A (ja) | 2015-03-23 |
JP6065790B2 JP6065790B2 (ja) | 2017-01-25 |
Family
ID=51868989
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013188219A Active JP6065790B2 (ja) | 2013-09-11 | 2013-09-11 | 電動機制御装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10250171B2 (ja) |
JP (1) | JP6065790B2 (ja) |
CN (1) | CN105556830B (ja) |
WO (1) | WO2015036835A2 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6707151B2 (ja) * | 2017-01-30 | 2020-06-10 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | インバータ制御装置 |
ES2938665T3 (es) * | 2017-05-18 | 2023-04-13 | Toshiba Mitsubishi Elec Ind | Dispositivo de conversión de energía |
CN107404244B (zh) * | 2017-07-11 | 2019-09-06 | 江苏固德威电源科技股份有限公司 | 改善三相光伏逆变器输出电流谐波特性的pwm调制方法 |
CN112567620B (zh) * | 2018-08-30 | 2024-03-01 | 日立安斯泰莫株式会社 | 逆变装置 |
JP6585872B1 (ja) * | 2018-10-30 | 2019-10-02 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 電力変換装置 |
GB2584468A (en) * | 2019-06-05 | 2020-12-09 | Animal Dynamics Ltd | A motor drive signal generator |
KR102649191B1 (ko) * | 2019-06-26 | 2024-03-18 | 가부시키가이샤 도요다 지도숏키 | 전동기의 제어 장치 |
CN113196643B (zh) * | 2019-11-26 | 2024-05-10 | 日本精工株式会社 | 马达控制装置、电动致动器产品以及电动助力转向装置 |
US20230137557A1 (en) * | 2020-03-27 | 2023-05-04 | Mitsubishi Electric Corporation | Three-level power converter and method of controlling intermediate potential of direct current power supply unit |
KR20220026689A (ko) * | 2020-08-26 | 2022-03-07 | 현대자동차주식회사 | 친환경 차량의 모터 소음 저감 제어 장치 및 방법 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6023417A (en) * | 1998-02-20 | 2000-02-08 | Allen-Bradley Company, Llc | Generalized discontinuous pulse width modulator |
JP2000060196A (ja) * | 1998-08-10 | 2000-02-25 | Hitachi Ltd | 電力変換器の制御装置 |
JP2012023885A (ja) * | 2010-07-15 | 2012-02-02 | Toyota Motor Corp | 交流電動機の制御装置および制御方法 |
JP2012135100A (ja) * | 2010-12-21 | 2012-07-12 | Hitachi Ltd | 同期モータ制御装置および制御方法 |
JP2013059233A (ja) * | 2011-09-09 | 2013-03-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | インバータ制御装置、インバータ装置、及び空気調和機 |
JP2013110859A (ja) * | 2011-11-21 | 2013-06-06 | Hitachi Appliances Inc | モータ制御装置、および空気調和機 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62230365A (ja) * | 1986-03-28 | 1987-10-09 | Fuji Electric Co Ltd | 電圧形pwmインバ−タ制御装置 |
JP2874215B2 (ja) * | 1989-10-18 | 1999-03-24 | 株式会社安川電機 | Pwmコンバータの制御方法 |
JP3812406B2 (ja) * | 2001-10-26 | 2006-08-23 | 富士電機システムズ株式会社 | Pwm電力変換装置の制御方法 |
JP4138423B2 (ja) | 2002-09-25 | 2008-08-27 | 株式会社豊田中央研究所 | 動力出力装置 |
JP2006050803A (ja) * | 2004-08-05 | 2006-02-16 | Favess Co Ltd | モータ駆動装置 |
JP2007116862A (ja) * | 2005-10-24 | 2007-05-10 | Nsk Ltd | モータ駆動制御装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置 |
JP5204463B2 (ja) * | 2007-11-12 | 2013-06-05 | 富士重工業株式会社 | モータ制御装置 |
JP5520119B2 (ja) | 2009-04-08 | 2014-06-11 | パナソニック株式会社 | 直流電源装置およびインバータ駆動装置およびこれを用いた空気調和機 |
JP5297953B2 (ja) * | 2009-09-08 | 2013-09-25 | トヨタ自動車株式会社 | 電動車両の電動機駆動システム |
DE112011104702T5 (de) | 2011-01-11 | 2013-10-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Motoransteuersystemsteuervorrichtung |
US9018870B2 (en) * | 2011-03-25 | 2015-04-28 | Aisin Aw Co., Ltd. | Control device |
US9178450B2 (en) | 2011-09-30 | 2015-11-03 | Mitsubishi Electric Corporation | Control device and control method for electric motor, and motor and vehicle driving system to which the control device and control method are applied |
JP2015035897A (ja) | 2013-08-09 | 2015-02-19 | トヨタ自動車株式会社 | 電動機制御装置 |
JP6028868B2 (ja) | 2013-08-21 | 2016-11-24 | トヨタ自動車株式会社 | 電動機制御装置 |
-
2013
- 2013-09-11 JP JP2013188219A patent/JP6065790B2/ja active Active
-
2014
- 2014-09-10 CN CN201480049829.9A patent/CN105556830B/zh active Active
- 2014-09-10 WO PCT/IB2014/001778 patent/WO2015036835A2/en active Application Filing
- 2014-09-10 US US14/917,810 patent/US10250171B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6023417A (en) * | 1998-02-20 | 2000-02-08 | Allen-Bradley Company, Llc | Generalized discontinuous pulse width modulator |
JP2000060196A (ja) * | 1998-08-10 | 2000-02-25 | Hitachi Ltd | 電力変換器の制御装置 |
JP2012023885A (ja) * | 2010-07-15 | 2012-02-02 | Toyota Motor Corp | 交流電動機の制御装置および制御方法 |
JP2012135100A (ja) * | 2010-12-21 | 2012-07-12 | Hitachi Ltd | 同期モータ制御装置および制御方法 |
JP2013059233A (ja) * | 2011-09-09 | 2013-03-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | インバータ制御装置、インバータ装置、及び空気調和機 |
JP2013110859A (ja) * | 2011-11-21 | 2013-06-06 | Hitachi Appliances Inc | モータ制御装置、および空気調和機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20160226408A1 (en) | 2016-08-04 |
US10250171B2 (en) | 2019-04-02 |
CN105556830B (zh) | 2018-04-10 |
CN105556830A (zh) | 2016-05-04 |
WO2015036835A2 (en) | 2015-03-19 |
WO2015036835A3 (en) | 2015-06-11 |
JP6065790B2 (ja) | 2017-01-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6065790B2 (ja) | 電動機制御装置 | |
JP2015035897A (ja) | 電動機制御装置 | |
JP4506889B2 (ja) | 交流電動機の制御装置および制御方法 | |
JP6028868B2 (ja) | 電動機制御装置 | |
JP5633639B2 (ja) | 電動機の制御装置およびそれを備える電動車両、ならびに電動機の制御方法 | |
WO2010150786A1 (ja) | 電動機駆動装置の制御装置 | |
JP2016054594A (ja) | 電動機制御装置 | |
JP2015056919A (ja) | 電動機制御装置 | |
US10103664B2 (en) | Vehicle control apparatus | |
JP4626259B2 (ja) | 電力変換装置の制御方法 | |
JP2006121877A (ja) | モータ制御装置 | |
JP2013102636A (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
JP2016021823A (ja) | 電動機制御装置 | |
JP7415579B2 (ja) | 車両の駆動制御システム | |
JP2013230052A (ja) | モータ制御装置 | |
JP2012239358A (ja) | 制御装置 | |
JP6880866B2 (ja) | インバータ制御装置及びインバータ制御方法 | |
JP2010166707A (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
JP2011072103A (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
JP2022109864A (ja) | 電動車両の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151214 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160914 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160920 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161110 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161129 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161212 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6065790 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |