JP2015054673A - Shifter device - Google Patents

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正明 高橋
秀章 小澤
Hideaki Ozawa
秀章 小澤
仁志 風木
Hitoshi Kazeki
仁志 風木
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shifter device which enables cost reduction and miniaturization by simplifying a structure thereof.SOLUTION: In a shifter device 1, a shift lever 2 of a vehicle is operated. The shifter device 1 includes a shifter mechanism part 3 which holds the shift lever 2 so that the shift lever 2 is movably operated, a Y-axis direction sensor 4 which detects the position in a first direction (Y-axis direction) of the shift lever 2, an X-axis direction sensor 5 which detects the position in a second direction (X-axis direction), orthogonal to the first direction, of the shift lever 2, and a sensor substrate 6 on which the Y-axis direction sensor 4 and the X-axis direction sensor 5 are mounted. The Y-axis direction sensor 4 and the X-axis direction sensor 5 are arranged on a surface along the first direction of the shifter mechanism part 3.

Description

本発明は、シフター装置に関する。   The present invention relates to a shifter device.

近年、シフトレバーの操作位置に基づいて車両のシフト位置を電気的に制御する、シフトバイワイヤ方式のシフト制御装置（シフター装置）が知られている。このシフト制御装置は、シフトレバーの操作位置を位置センサーにより検出し、検出された操作位置に基づいてシフトレバーの操作位置を判定するコントロール部を備え、その判定結果に基づいてシフト位置の切り替えを行う。   In recent years, shift-by-wire shift control devices (shifter devices) that electrically control the shift position of a vehicle based on the operation position of a shift lever are known. The shift control device includes a control unit that detects an operation position of the shift lever by a position sensor and determines the operation position of the shift lever based on the detected operation position, and switches the shift position based on the determination result. Do.

このようなシフト制御装置として、例えば下記特許文献１には、シフトレバーが操作されるＸ方向及びＹ方向にそれぞれセンサーユニットを設け、各方向別に設けられた二種のセンサーユニットで電気信号を検出し、外部のレバー判定装置ＥＣＵへ電気信号を送信するようにしたものが開示されている。   As such a shift control device, for example, in Patent Document 1 below, a sensor unit is provided in each of the X direction and the Y direction in which the shift lever is operated, and an electric signal is detected by two types of sensor units provided for each direction. A device that transmits an electrical signal to an external lever determination device ECU is disclosed.

特開２０１０−１８２１１号公報JP 2010-18211 A

しかしながら、前記特許文献１の技術では、Ｘ方向、Ｙ方向にそれぞれセンサーユニットを設けているため、これらセンサーユニットを搭載する基板が少なくとも２枚必要となり、したがってシフター装置の構造が複雑になることから、設計コストや製造コストが高くなってしまう。
また、レバー判定装置（シフト位置判定装置）ＥＣＵを外部に別体に設けているため、新たな製造コストが発生してトータルの製造コストが高くなり、また、シフター装置の小型化が難しくなる。 However, in the technique of Patent Document 1, since sensor units are provided in each of the X direction and the Y direction, at least two substrates on which these sensor units are mounted are required, and thus the structure of the shifter device is complicated. Design costs and manufacturing costs will be high.
In addition, since the lever determination device (shift position determination device) ECU is provided separately from the outside, a new manufacturing cost is generated, the total manufacturing cost is increased, and it is difficult to downsize the shifter device.

本発明は前記事情に鑑みてなされたもので、シフター装置の構造を簡易にしてコストの低減化を可能にし、さらには小型化を可能にした、シフター装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a shifter device that can reduce the cost by simplifying the structure of the shifter device and that can be downsized.

本発明のシフター装置は、車両のシフトレバーが操作されるシフター装置において、前記シフトレバーを移動操作可能に保持するシフターメカニズム部と、前記シフトレバーの第１方向の位置を検出する第１のセンサーと、前記シフトレバーの前記第１方向と直交する第２方向を検出する第２のセンサーと、前記第１のセンサー、前記第２のセンサーを搭載するセンサー基板と、を備え、前記第１のセンサーおよび第２のセンサーは、共に前記シフターメカニズム部の、前記第１方向に沿う面に配設されていることを特徴とする。   The shifter device of the present invention is a shifter device in which a shift lever of a vehicle is operated. A shifter mechanism portion that holds the shift lever so as to be movable, and a first sensor that detects a position of the shift lever in a first direction. And a second sensor for detecting a second direction orthogonal to the first direction of the shift lever, and a sensor board on which the first sensor and the second sensor are mounted. The sensor and the second sensor are both arranged on a surface of the shifter mechanism portion along the first direction.

また、前記本発明のシフター装置において、前記第１のセンサーおよび前記第２のセンサーは同一のセンサー基板に搭載され、前記センサー基板には、前記第１のセンサーで検出された検出結果を処理して電気信号に変換する第１のセンサー信号処理部と、前記第２のセンサーで検出された検出結果を処理して電気信号に変換する第２のセンサー信号処理部とが、共に設けられていることが好ましい。   In the shifter device of the present invention, the first sensor and the second sensor are mounted on the same sensor board, and the detection result detected by the first sensor is processed on the sensor board. And a first sensor signal processing unit for converting into an electric signal and a second sensor signal processing unit for processing the detection result detected by the second sensor and converting it into an electric signal. It is preferable.

また、前記本発明のシフター装置において、前記センサー基板には、前記第１のセンサー信号処理部および前記第２のセンサー信号処理部から出力された電気信号により、前記シフトレバーのシフトパターンにおけるシフト位置を判定するコントロール部が設けられていることが好ましい。   In the shifter device of the present invention, the shift position in the shift pattern of the shift lever is applied to the sensor substrate by the electrical signals output from the first sensor signal processing unit and the second sensor signal processing unit. It is preferable that a control unit for determining whether or not is provided.

本発明のシフター装置によれば、第１のセンサーおよび第２のセンサーを、共にシフターメカニズム部の第１方向に沿う面に配設しているので、構造が簡易になり、したがって設計コストや製造コストを低減化することができる。   According to the shifter device of the present invention, since the first sensor and the second sensor are both disposed on the surface along the first direction of the shifter mechanism portion, the structure is simplified, and therefore the design cost and manufacturing are simplified. Cost can be reduced.

本発明のシフター装置の一実施形態の概略構成を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows typically schematic structure of one Embodiment of the shifter apparatus of this invention. （ａ）、（ｂ）はＸ軸方向センサーに係るリンク機構の一例の説明図である。(A), (b) is explanatory drawing of an example of the link mechanism which concerns on an X-axis direction sensor. （ａ）、（ｂ）はＸ軸方向センサーに係るリンク機構の他の例の説明図である。(A), (b) is explanatory drawing of the other example of the link mechanism which concerns on an X-axis direction sensor. センサー基板の概略構成説明図である。It is schematic structure explanatory drawing of a sensor board | substrate.

以下、図面を参照して本発明に係るシフター装置を詳しく説明する。なお、以下の図面においては、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。   Hereinafter, a shifter device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following drawings, the scale of each member is appropriately changed to make each member a recognizable size.

図１は、本発明のシフター装置の一実施形態の概略構成を模式的に示す平面図であり、図１において符号１はシフター装置である。このシフター装置１は、車両に搭載され、運転者によって操作されるシフトレバー２のシフトパターンにおけるシフト位置を判定するもので、シフトレバー２を移動操作可能に保持するシフターメカニズム部３と、シフトレバー２のＹ軸方向（第１方向）の位置を検出するＹ軸方向センサー（第１のセンサー）４と、シフトレバー２のＹ軸方向と直交するＸ軸方向（第２方向）の位置を検出するＸ軸方向センサー（第２のセンサー）５と、これらＹ軸方向センサー４、Ｘ軸方向センサー５を搭載するセンサー基板６と、を備えて構成されている。   FIG. 1 is a plan view schematically showing a schematic configuration of an embodiment of the shifter device of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a shifter device. The shifter device 1 is mounted on a vehicle and determines a shift position in a shift pattern of a shift lever 2 that is operated by a driver. A shifter mechanism unit 3 that holds the shift lever 2 so as to be movable, and a shift lever 2 detects the position in the Y-axis direction (first direction) 2 of the Y-axis direction sensor (first sensor) 4 and detects the position of the shift lever 2 in the X-axis direction (second direction) orthogonal to the Y-axis direction. An X-axis direction sensor (second sensor) 5, a Y-axis direction sensor 4, and a sensor substrate 6 on which the X-axis direction sensor 5 is mounted.

シフターメカニズム部３は、筐体７の蓋部７ａに長孔状の案内路８を形成し、この案内路８に沿ってシフトレバー２を移動操作可能に構成している。本実施形態では、案内路８はＹ軸方向に沿う第１の案内路８ａと、この第１の案内路８ａの一端（図１中上端）からＸ軸方向（図１中左方向）に向かう第２の案内路８ｂと、この第２の案内路８ｂの一端（図１中左端）からＹ軸方向（図１中上下方向）に延びる第３の案内路８ｃと、によって形成されている。   The shifter mechanism portion 3 is configured such that a long-hole-shaped guide path 8 is formed in the lid portion 7 a of the housing 7, and the shift lever 2 can be moved along the guide path 8. In the present embodiment, the guide path 8 is directed from the first guide path 8a along the Y-axis direction and one end (the upper end in FIG. 1) of the first guide path 8a to the X-axis direction (the left direction in FIG. 1). The second guide path 8b and a third guide path 8c extending in the Y-axis direction (vertical direction in FIG. 1) from one end (left end in FIG. 1) of the second guide path 8b are formed.

ここで、本実施形態のシフトレバー２は、「Ｈ（ホーム）」、「Ｎ（ニュートラル）」、「Ｄ（ドライブ）」、及び「Ｒ（リバース）」という４種類のシフト位置からなるシフトパターンが適用されている。図１では、第１の案内路８ａの他端（図１中下端）がシフトレバー２のＨ位置（ホームポジション）、第２の案内路８ｂの左端（第３の案内路８ｃとの交差部）がＮ位置（ニュートラルポジション）、第３の案内路８ｃの下端がＤ位置（ドライブポジション）、第４の案内路８ｃの上端がＲ位置（リバースポジション）となっている。したがって、図１ではシフトレバー２はそのシフト位置がＮ位置となっている。   Here, the shift lever 2 of the present embodiment has a shift pattern including four shift positions of “H (home)”, “N (neutral)”, “D (drive)”, and “R (reverse)”. Has been applied. In FIG. 1, the other end (lower end in FIG. 1) of the first guide path 8a is the H position (home position) of the shift lever 2, and the left end of the second guide path 8b (intersection with the third guide path 8c). ) Is the N position (neutral position), the lower end of the third guide path 8c is the D position (drive position), and the upper end of the fourth guide path 8c is the R position (reverse position). Therefore, in FIG. 1, the shift position of the shift lever 2 is the N position.

Ｙ軸方向センサー４は、シフトレバー２のＹ軸方向の位置、具体的には第１の案内路８ａ中、あるいは第３の案内路８ｃ中におけるシフト位置を検出するものである。
Ｘ軸方向センサー５は、シフトレバー２のＸ軸方向の位置、具体的には第２の案内路８ｂ中におけるシフト位置を検出するものである。これらＹ軸方向センサー４、Ｘ軸方向センサー５は、ローター４ａ（５ａ）を有する従来公知のインダクティブ方式のセンサーであり、コイル（図示せず）とローター４ａ（５ａ）との組み合わせから電磁誘導やそのために生じる電圧を検出する。 The Y-axis direction sensor 4 detects the position of the shift lever 2 in the Y-axis direction, specifically, the shift position in the first guide path 8a or the third guide path 8c.
The X-axis direction sensor 5 detects the position of the shift lever 2 in the X-axis direction, specifically, the shift position in the second guide path 8b. The Y-axis direction sensor 4 and the X-axis direction sensor 5 are conventionally known inductive sensors having a rotor 4a (5a), and a combination of a coil (not shown) and the rotor 4a (5a) The voltage generated for this purpose is detected.

ただし、本実施形態では、これらＹ軸方向センサー４、Ｘ軸方向センサー５は共に、シフターメカニズム部３の筐体７の、Ｙ軸方向（第１方向）に沿う面７ｂ（図１中の右側面）に配設されている。すなわち、各ローター４ａ、５ａがＸ軸方向に沿うようにして、シフターメカニズム部３の面７ｂ側に取り付けられている。ここで、Ｙ軸方向センサー４は、従来と同様にＹ軸方向に沿う面７ｂに取り付けられている。したがって、Ｙ軸方向センサー４は従来と同様にして、シフトレバー２の操作に伴うＹ軸方向のシフト位置を検出する。   However, in the present embodiment, the Y-axis direction sensor 4 and the X-axis direction sensor 5 are both the surface 7b (the right side in FIG. 1) of the casing 7 of the shifter mechanism unit 3 along the Y-axis direction (first direction). Surface). That is, each rotor 4a, 5a is attached to the surface 7b side of the shifter mechanism portion 3 so as to be along the X-axis direction. Here, the Y-axis direction sensor 4 is attached to the surface 7b along the Y-axis direction as in the conventional case. Therefore, the Y-axis direction sensor 4 detects the shift position in the Y-axis direction associated with the operation of the shift lever 2 in the same manner as in the prior art.

一方、Ｘ軸方向センサー５は、従来では前記面７ｂに隣り合う面、すなわちＸ軸方向に沿う面７ｃに取り付けられていたのに対し、本実施形態ではＹ軸方向センサー４と共に面７ｂに取り付けられている。したがって、このＸ軸方向センサー５でシフトレバー２の操作に伴うＸ軸方向のシフト位置を検出するためには、シフトレバー２と前記ローター５ａとの間に、Ｘ軸方向の変位（運動）をＹ軸方向の変位（運動）に変換するリンク機構を介在させる必要がある。   On the other hand, the X-axis direction sensor 5 is conventionally attached to a surface adjacent to the surface 7b, that is, the surface 7c along the X-axis direction, whereas in this embodiment, the X-axis direction sensor 5 is attached to the surface 7b together with the Y-axis direction sensor 4. It has been. Therefore, in order to detect the shift position in the X-axis direction accompanying the operation of the shift lever 2 by the X-axis direction sensor 5, a displacement (movement) in the X-axis direction is applied between the shift lever 2 and the rotor 5a. It is necessary to intervene a link mechanism that converts the displacement (movement) in the Y-axis direction.

このようなリンク機構としては、例えば図２（ａ）、（ｂ）に示すように、ラック・ピニオンを用いた機構が採用される。すなわち、図２（ａ）に示すようにシフターメカニズム部３の筐体７内に配置されるシフトレバー２の、回動中心となる中心部２ａにアーム９を連結し、このアーム９をラックギア１０の側面、すなわちギア部１０ａを形成した面に隣り合う面１０ｂに連結しておく。   As such a link mechanism, for example, a mechanism using a rack and pinion is employed as shown in FIGS. That is, as shown in FIG. 2 (a), an arm 9 is connected to a central portion 2a serving as a rotation center of a shift lever 2 disposed in a casing 7 of the shifter mechanism portion 3, and this arm 9 is connected to a rack gear 10. Are connected to the side surface 10b adjacent to the side surface on which the gear portion 10a is formed.

その際、アーム９とラックギア１０とは、シフトレバー２のＸ軸方向への移動操作による前記中心部２ａのＹ軸回りの回動が、ラックギア１０の直線運動（例えば上下動）に変換されるように軸支される。また、シフトレバー２のＹ軸方向への移動操作により前記中心部２ａがＸ軸回りに回動した際には、アーム９はラックギア１０の側面１０ｂ上をその軸回りに空回りし、したがってラックギア１０にその回動が干渉されることなく、かつ、ラックギア１０を上下動させないように構成されている。   At that time, the arm 9 and the rack gear 10 convert the rotation of the central portion 2a around the Y axis due to the movement operation of the shift lever 2 in the X-axis direction into the linear motion (for example, vertical movement) of the rack gear 10. So that it is pivotally supported. Further, when the center portion 2a is rotated around the X axis by the movement operation of the shift lever 2 in the Y-axis direction, the arm 9 idles around the side surface 10b of the rack gear 10 about the axis, and therefore the rack gear 10 The rack gear 10 is not moved up and down without being interfered with its rotation.

また、ラックギア１０にはピニオンギア１１が歯合しており、このピニオンギア１１には直接、あるいはシャフト等を介して前記Ｘ軸方向センサー５のローター５ａが連結している。   Further, a pinion gear 11 is engaged with the rack gear 10, and the rotor 5 a of the X-axis direction sensor 5 is connected to the pinion gear 11 directly or via a shaft or the like.

このような構成により、図２（ｂ）に示すようにシフトレバー２をＸ軸方向、すなわち図１に示した第２の案内路８ｂに沿って移動させると、前記中心部２ａはＹ軸回りに回動し、ラックギア１０を直線運動させる。すると、このラックギア１０に歯合するピニオンギア１１は、シフトレバー２のＸ軸方向における正逆方向に対応して正方向あるいは逆方向に回動し、ローター５ａを回動させる。   With such a configuration, when the shift lever 2 is moved in the X-axis direction, that is, along the second guide path 8b shown in FIG. 1, as shown in FIG. 2B, the central portion 2a rotates around the Y-axis. And the rack gear 10 is linearly moved. Then, the pinion gear 11 that meshes with the rack gear 10 rotates in the forward direction or the reverse direction corresponding to the forward / reverse direction of the shift lever 2 in the X-axis direction, thereby rotating the rotor 5a.

これにより、シフトレバー２のＸ軸方向の移動操作に伴う中心部２ａのＹ軸回りの回動運動がラックギア１０の直線運動に変換され、さらにピニオンギア１１のＸ軸回りの回動運動に変換される。したがって、このように変換されたＸ軸回りの回動運動によってローター５ａがＸ軸回りに回動することにより、Ｘ軸方向センサー５はシフトレバー２の操作に伴うＸ軸方向のシフト位置を検出することができる。   As a result, the rotational movement around the Y axis of the central portion 2a accompanying the movement operation of the shift lever 2 in the X axis direction is converted into the linear movement of the rack gear 10, and further converted into the rotational movement around the X axis of the pinion gear 11. Is done. Therefore, the X-axis direction sensor 5 detects the shift position in the X-axis direction in accordance with the operation of the shift lever 2 by rotating the rotor 5a around the X-axis by the rotation movement about the X-axis thus converted. can do.

また、シフトレバー２をＹ軸方向、すなわち図１に示した第１の案内路８ａあるいは第３の案内路８ｃに沿って移動させた際には、前述したようにラックギア１０は上下動を起こさず、したがってＸ軸方向センサー５は先に行ったシフトレバー２の操作に伴うＸ軸方向のシフト位置をそのまま検出した状態に維持される。そして、その状態で、Ｙ軸方向センサー４は従来と同様にして、シフトレバー２の操作に伴うＹ軸方向のシフト位置を検出する。   When the shift lever 2 is moved in the Y-axis direction, that is, along the first guide path 8a or the third guide path 8c shown in FIG. 1, the rack gear 10 moves up and down as described above. Accordingly, the X-axis direction sensor 5 is maintained in a state where the X-axis direction shift position associated with the previous operation of the shift lever 2 is detected as it is. In this state, the Y-axis direction sensor 4 detects the shift position in the Y-axis direction associated with the operation of the shift lever 2 in the same manner as in the prior art.

また、リンク機構としては、例えば図３（ａ）、（ｂ）に示すような機構を採用することもできる。すなわち、図３（ａ）に示すようにシフターメカニズム部３の筐体７内に配置されるシフトレバー２の、回動中心となる中心部２ａにアーム１２を連結し、このアーム１２を稼働板１３にリンクさせる。稼働板１３は、所定の間隔で上下に配置され、かつ水平方向に延びて配置された一対のガイドレール１４、１４間に移動可能に設けられた板状体である。この稼働板１３には、図３（ｂ）に示すように長孔１５が斜めに、すなわちガイドレール１４、１４に対して傾斜して形成されている。そして、この長孔１５内に前記アーム１２が移動可能に挿通され、これによってアーム１２は稼働板１３にリンクさせられている。   As the link mechanism, for example, a mechanism as shown in FIGS. 3A and 3B can be adopted. That is, as shown in FIG. 3 (a), an arm 12 is connected to a central portion 2a serving as a rotation center of a shift lever 2 disposed in a housing 7 of the shifter mechanism portion 3, and this arm 12 is connected to an operation plate. Link to 13. The working plate 13 is a plate-like body that is arranged vertically at a predetermined interval and is movably provided between a pair of guide rails 14 and 14 arranged to extend in the horizontal direction. As shown in FIG. 3B, the operating plate 13 is formed with a long hole 15 obliquely, that is, inclined with respect to the guide rails 14 and 14. The arm 12 is movably inserted into the long hole 15, whereby the arm 12 is linked to the operation plate 13.

ここで、アーム１２は、図３（ａ）に示すように中心部２ａからＸ軸方向に延びて設けられている。したがって、シフトレバー２をＸ軸方向に移動させると、アーム１２は中心部２ａがＹ軸回りに回動することに伴い、その先端側、すなわち前記長孔１５に挿通した部位がＹ軸回りに回動（上下動）する。すると、このアーム１２の先端側は図３（ｂ）に示した斜めの長孔１５を押し下げ、あるいは押し上げることにより、稼働板１３をガイドレール１４、１４に沿って水平方向に移動させる。   Here, as shown in FIG. 3A, the arm 12 is provided so as to extend in the X-axis direction from the central portion 2a. Therefore, when the shift lever 2 is moved in the X-axis direction, the arm 12 is rotated around the Y-axis so that the distal end side thereof, that is, the portion inserted through the long hole 15 moves around the Y-axis. Rotates (moves up and down). Then, the arm 12 moves the working plate 13 in the horizontal direction along the guide rails 14 and 14 by pushing down or pushing up the oblique long hole 15 shown in FIG.

また、稼働板１３にはラックギア状のギア部１３ａが設けられており、このギア部１３ａにはピニオンギア１６が歯合している。そして、このピニオンギア１６には直接、あるいはシャフト等を介して前記Ｘ軸方向センサー５のローター５ａが連結している。   The operation plate 13 is provided with a rack gear-like gear portion 13a, and a pinion gear 16 is engaged with the gear portion 13a. The pinion gear 16 is connected to the rotor 5a of the X-axis direction sensor 5 directly or via a shaft or the like.

このような構成により、シフトレバー２を図３（ａ）に示したＸ軸方向、すなわち図１に示した第２の案内路８ｂに沿って移動させると、前記中心部２ａはＹ軸回りに回動し、図３（ｂ）に示すように稼働板１３を水平方向に直線運動させる。すると、この稼働板１３のギア部１３ａに歯合するピニオンギア１６は、シフトレバー２のＸ軸方向における正逆方向に対応して正方向あるいは逆方向に回動し、ローター５ａを回動させる。   With such a configuration, when the shift lever 2 is moved along the X-axis direction shown in FIG. 3A, that is, along the second guide path 8b shown in FIG. 1, the central portion 2a is rotated around the Y-axis. As shown in FIG. 3B, the working plate 13 is linearly moved in the horizontal direction. Then, the pinion gear 16 that meshes with the gear portion 13a of the operating plate 13 rotates in the forward direction or the reverse direction corresponding to the forward / reverse direction in the X-axis direction of the shift lever 2 to rotate the rotor 5a. .

これにより、シフトレバー２のＸ軸方向の移動操作に伴う中心部２ａのＹ軸回りの回動運動が稼働板１３の直線運動に変換され、さらにピニオンギア１６のＸ軸回りの回動運動に変換される。したがって、このように変換されたＸ軸回りの回動運動によってローター５ａがＸ軸回りに回動することにより、Ｘ軸方向センサー５はシフトレバー２の操作に伴うＸ軸方向のシフト位置を検出することができる。   As a result, the rotational movement around the Y-axis of the central portion 2a accompanying the movement operation of the shift lever 2 in the X-axis direction is converted into the linear movement of the working plate 13, and further the rotational movement around the X-axis of the pinion gear 16 Converted. Therefore, the X-axis direction sensor 5 detects the shift position in the X-axis direction in accordance with the operation of the shift lever 2 by rotating the rotor 5a around the X-axis by the rotation movement about the X-axis thus converted. can do.

また、シフトレバー２をＹ軸方向、すなわち図１に示した第１の案内路８ａあるいは第３の案内路８ｃに沿って移動させた際には、図３（ｂ）に示す長孔１５内に挿通されたアーム１２が長孔１５内を空転するため、稼働板１３の移動が起こらず、したがってＸ軸方向センサー５は先に行ったシフトレバー２の操作に伴うＸ軸方向のシフト位置をそのまま検出した状態に維持される。そして、その状態で、Ｙ軸方向センサー４は従来と同様にして、シフトレバー２の操作に伴うＹ軸方向のシフト位置を検出する。   When the shift lever 2 is moved in the Y-axis direction, that is, along the first guide path 8a or the third guide path 8c shown in FIG. 1, the inside of the long hole 15 shown in FIG. Since the arm 12 inserted through is idled in the long hole 15, the operation plate 13 does not move. Therefore, the X-axis direction sensor 5 detects the shift position in the X-axis direction according to the operation of the shift lever 2 performed previously. The detected state is maintained as it is. In this state, the Y-axis direction sensor 4 detects the shift position in the Y-axis direction associated with the operation of the shift lever 2 in the same manner as in the prior art.

これらＹ軸方向センサー４、Ｘ軸方向センサー５は、本実施形態では図１に示すように同一のセンサー基板６に搭載されている。ただし、これらＹ軸方向センサー４、Ｘ軸方向センサー５は、それぞれのローター４ａ、５ａが回転可能なよう、基板側の角度検出部（図示せず）に対して隙間をあけて配置されている。
センサー基板６には、図４に示すように第１のセンサー信号処理部１７、第２のセンサー信号処理部１８が搭載されている。第１のセンサー信号処理部１７は、Ｙ軸方向センサー４の近傍に配設されて該Ｙ軸方向センサー４に電気的に接続されており、第２のセンサー信号処理部１８は、Ｘ軸方向センサー５の近傍に配設されて該Ｘ軸方向センサー４に電気的に接続されている。 In the present embodiment, the Y-axis direction sensor 4 and the X-axis direction sensor 5 are mounted on the same sensor substrate 6 as shown in FIG. However, the Y-axis direction sensor 4 and the X-axis direction sensor 5 are arranged with a gap with respect to the angle detection unit (not shown) on the substrate side so that the respective rotors 4a and 5a can rotate. .
As shown in FIG. 4, a first sensor signal processing unit 17 and a second sensor signal processing unit 18 are mounted on the sensor substrate 6. The first sensor signal processing unit 17 is disposed in the vicinity of the Y-axis direction sensor 4 and is electrically connected to the Y-axis direction sensor 4, and the second sensor signal processing unit 18 is configured in the X-axis direction. It is disposed in the vicinity of the sensor 5 and is electrically connected to the X-axis direction sensor 4.

これら第１のセンサー信号処理部１７、第２のセンサー信号処理部１８は、Ｙ軸方向センサー４あるいはＸ軸方向センサー５からの検出信号、すなわち各センサーにおいて電磁誘導やそのために生じる電圧によって検出された角度情報（検出結果）を基に、ローター４ａ、５ａが初期値（ゼロ点）からどれだけ回転したかを電圧（電気信号）に変換にして、コントロール部１９に出力するように構成されている。具体的には、Ｙ軸方向センサー４あるいはＸ軸方向センサー５から出力される検出信号を角度に変換し、さらにマイクロコンピュータが読み出し可能な電気信号に変換する機能を備えた、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）によって構成されている。   The first sensor signal processing unit 17 and the second sensor signal processing unit 18 are detected by detection signals from the Y-axis direction sensor 4 or the X-axis direction sensor 5, that is, electromagnetic induction in each sensor and voltages generated thereby. Based on the detected angle information (detection result), the amount of rotation of the rotors 4a and 5a from the initial value (zero point) is converted into a voltage (electric signal) and output to the control unit 19. Yes. Specifically, an ASIC (Application Specific Integrated) having a function of converting a detection signal output from the Y-axis direction sensor 4 or the X-axis direction sensor 5 into an angle and further converting the detection signal into an electric signal that can be read by a microcomputer. Circuit).

コントロール部１９は、レバー判定装置ＥＣＵ（Electronic Control Unit）、すなわちシフトバイワイヤＥＣＵとして機能するもので、Ｙ軸方向センサー４、Ｘ軸方向センサー５、第１のセンサー信号処理部１７、第２のセンサー信号処理部１８と共にセンサー基板６に設けられている。そして、第１のセンサー信号処理部１７および第２のセンサー信号処理部１８から出力された電圧値（電気信号）に基づき、シフトレバー２のシフトパターンにおけるシフト位置を判定する。このコントロール部１９には、シフト位置を判定するマイクロコンピュータ２０が備えられている。   The control unit 19 functions as a lever determination device ECU (Electronic Control Unit), that is, a shift-by-wire ECU, and includes a Y-axis direction sensor 4, an X-axis direction sensor 5, a first sensor signal processing unit 17, and a second sensor. It is provided on the sensor substrate 6 together with the signal processing unit 18. Then, based on the voltage values (electrical signals) output from the first sensor signal processing unit 17 and the second sensor signal processing unit 18, the shift position in the shift pattern of the shift lever 2 is determined. The control unit 19 includes a microcomputer 20 that determines the shift position.

マイクロコンピュータ２０は、Ｙ軸方向センサー４、Ｘ軸方向センサー５、第１のセンサー信号処理部１７、第２のセンサー信号処理部１８が配置されたセンサー基板６上のセンサー領域２４から離間した位置にて、該センサー基板６に搭載されている。すなわち、マイクロコンピュータ２０はセンサー領域２４から離間して配置されている。このマイクロコンピュータ２０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）２１、ＲＡＭ（Random Access Memory）２２及びＣＰＵ（Central Processing Unit）２３等を備えて構成されている。   The microcomputer 20 is located away from the sensor region 24 on the sensor substrate 6 on which the Y-axis direction sensor 4, the X-axis direction sensor 5, the first sensor signal processing unit 17, and the second sensor signal processing unit 18 are arranged. And mounted on the sensor substrate 6. That is, the microcomputer 20 is arranged away from the sensor region 24. The microcomputer 20 includes a ROM (Read Only Memory) 21, a RAM (Random Access Memory) 22, a CPU (Central Processing Unit) 23, and the like.

ＲＯＭ２１は、ＣＰＵ２３で実行される各種演算制御プログラム及びその他データを記憶する不揮発性メモリである。
ＲＡＭ２２は、ＣＰＵ２３が演算制御プログラムを実行して各種動作を行う際に、データの一時保存先となるワーキングエリアとして用いられる揮発性メモリである。 The ROM 21 is a non-volatile memory that stores various arithmetic control programs executed by the CPU 23 and other data.
The RAM 22 is a volatile memory used as a working area as a temporary storage destination of data when the CPU 23 executes various operations by executing the arithmetic control program.

ＣＰＵ２３は、ＲＯＭ２１及びＲＡＭ２２と電気的に接続されると共に、第１のセンサー信号処理部１７、第２のセンサー信号処理部１８と電気的に接続され、ＲＯＭ２１に記憶された各種演算制御プログラム及びセンサー信号処理部１７、１８から入力される信号に基づいて各種の演算処理を行い、シフトレバー２のシフト位置を判定する。
なお、このマイクロコンピュータ２０は、図４では第１のセンサー信号処理部１７、第２のセンサー信号処理部１８とともに、センサー基板６の同一面上に実装されているが、第１のセンサー信号処理部１７や第２のセンサー信号処理部１８とは異なる面上に実装されていてもよい。 The CPU 23 is electrically connected to the ROM 21 and the RAM 22 and is also electrically connected to the first sensor signal processing unit 17 and the second sensor signal processing unit 18, and various arithmetic control programs and sensors stored in the ROM 21. Various arithmetic processes are performed based on the signals input from the signal processing units 17 and 18 to determine the shift position of the shift lever 2.
In FIG. 4, the microcomputer 20 is mounted on the same surface of the sensor substrate 6 together with the first sensor signal processing unit 17 and the second sensor signal processing unit 18, but the first sensor signal processing is performed. The unit 17 and the second sensor signal processing unit 18 may be mounted on a different surface.

本実施形態のシフター装置１にあっては、Ｙ軸方向センサー４およびＸ軸方向センサー５を、共にシフターメカニズム部３の筐体７のＹ軸方向に沿う面７ｂに配設しているので、従来のようにＹ軸方向に沿う面にＹ軸方向センサーを配設し、Ｘ軸方向に沿う面にＸ軸方向センサーを配設した場合に比べ、例えばセンサー基板６を各センサー４、５に対して共通に用いることができるなど、装置の構造を簡易にすることができ、したがって設計コストや製造コストを低減化することができる。   In the shifter device 1 of the present embodiment, the Y-axis direction sensor 4 and the X-axis direction sensor 5 are both disposed on the surface 7b along the Y-axis direction of the housing 7 of the shifter mechanism unit 3. Compared to the conventional case where the Y-axis direction sensor is arranged on the surface along the Y-axis direction and the X-axis direction sensor is arranged on the surface along the X-axis direction, for example, the sensor substrate 6 is attached to each of the sensors 4 and 5. On the other hand, the structure of the apparatus can be simplified because it can be used in common, and thus the design cost and the manufacturing cost can be reduced.

また、Ｙ軸方向センサー４およびＸ軸方向センサー５を同一のセンサー基板６に搭載し、さらにこのセンサー基板６に第１のセンサー信号処理部１７と第２のセンサー信号処理部１８とを共に設けているので、部品点数を低減してコストを低減化することができるとともに、装置を小型化することができる。さらに、製造工程の簡素化を進めることができる。   In addition, the Y-axis direction sensor 4 and the X-axis direction sensor 5 are mounted on the same sensor substrate 6, and a first sensor signal processing unit 17 and a second sensor signal processing unit 18 are provided on the sensor substrate 6. As a result, the number of parts can be reduced to reduce the cost, and the apparatus can be miniaturized. Furthermore, the manufacturing process can be simplified.

また、センサー基板６に、シフトレバー２のシフトパターンにおけるシフト位置を判定する、シフトバイワイヤＥＣＵとして機能するコントロール部１９を設けているので、従来ではセンサー基板６とは別に設けられていたコントロール部１９をセンサー基板６に一体化したことにより、シフター装置１をより小型化するとともに、製造工程の簡素化を進めることができる。   Further, since the control unit 19 functioning as a shift-by-wire ECU for determining the shift position in the shift pattern of the shift lever 2 is provided on the sensor substrate 6, the control unit 19 that is conventionally provided separately from the sensor substrate 6. Since the shifter device 1 can be further miniaturized and the manufacturing process can be simplified.

さらに、コントロール部１９にマイクロコンピュータ２０を設け、このマイクロコンピュータ２０を、センサー基板６上のセンサー領域２４から離間した位置に配置しているので、センサー基板６上の配線設計や実装工程を簡素化することができ、コストを低減化することができる。   Furthermore, since the microcomputer 20 is provided in the control unit 19 and the microcomputer 20 is arranged at a position away from the sensor region 24 on the sensor board 6, the wiring design and mounting process on the sensor board 6 are simplified. This can reduce the cost.

なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
例えば、前記実施形態では本発明を、図１に示したように「Ｈ（ホーム）」、「Ｎ（ニュートラル）」、「Ｄ（ドライブ）」、及び「Ｒ（リバース）」という４種類のシフト位置からなるシフトパターンを有した構造に適用したが、例えばこれに「Ｐ（パーキング）」を加えた５種類のシフト位置からなるシフトパターンを有した構造に適用することもできる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the present invention has four types of shifts “H (home)”, “N (neutral)”, “D (drive)”, and “R (reverse)” as shown in FIG. Although the present invention is applied to a structure having a shift pattern composed of positions, for example, the present invention can be applied to a structure having shift patterns composed of five kinds of shift positions obtained by adding “P (parking)” thereto.

また、シフトレバー２とＸ軸方向センサー５との間に介在して軸方向を変換するリンク機構としては、図２（ａ）、（ｂ）や図３（ａ）、（ｂ）に示した機構に限定されることなく、種々のリンク機構を採用することができる。
さらに、前記実施形態では本発明における第１方向をＹ軸方向とし、したがってシフターメカニズム部３のＹ軸方向に沿う面にＹ軸方向センサー４、Ｘ軸方向センサー５を共に配設したが、第１方向をＸ軸方向とし、したがってシフターメカニズム部３のＸ軸方向に沿う面にＹ軸方向センサー４、Ｘ軸方向センサー５を共に配設してもよい。ただし、その場合には、前記実施形態においてＸ軸方向センサー５に連結したリンク機構を、Ｙ軸方向センサー４に連結するようにする。 Moreover, as a link mechanism which is interposed between the shift lever 2 and the X-axis direction sensor 5 and converts the axial direction, it is shown in FIGS. 2 (a), (b), 3 (a) and 3 (b). Without being limited to the mechanism, various link mechanisms can be employed.
Further, in the above embodiment, the first direction in the present invention is the Y-axis direction, and thus the Y-axis direction sensor 4 and the X-axis direction sensor 5 are disposed on the surface along the Y-axis direction of the shifter mechanism portion 3. One direction may be the X-axis direction, and therefore the Y-axis direction sensor 4 and the X-axis direction sensor 5 may be disposed on the surface along the X-axis direction of the shifter mechanism unit 3. However, in that case, the link mechanism connected to the X-axis direction sensor 5 in the embodiment is connected to the Y-axis direction sensor 4.

１…シフター装置、２…シフトレバー、３…シフターメカニズム部、４…Ｙ軸方向センサー（第１のセンサー）、５…Ｘ軸方向センサー（第２のセンサー）、６…センサー基板、１７…第１のセンサー信号処理部、１８…第２のセンサー信号処理部、１９…コントロール部、２０…マイクロコンピュータ、２４…センサー領域 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Shifter device, 2 ... Shift lever, 3 ... Shifter mechanism part, 4 ... Y-axis direction sensor (1st sensor), 5 ... X-axis direction sensor (2nd sensor), 6 ... Sensor board | substrate, 17 ... 1st 1 sensor signal processing unit, 18 second sensor signal processing unit, 19 control unit, 20 microcomputer, 24 sensor area

Claims (3)

車両のシフトレバーが操作されるシフター装置において、
前記シフトレバーを移動操作可能に保持するシフターメカニズム部と、
前記シフトレバーの第１方向の位置を検出する第１のセンサーと、
前記シフトレバーの前記第１方向と直交する第２方向を検出する第２のセンサーと、
前記第１のセンサー、前記第２のセンサーを搭載するセンサー基板と、を備え、
前記第１のセンサーおよび第２のセンサーは、共に前記シフターメカニズム部の、前記第１方向に沿う面に配設されていることを特徴とするシフター装置。 In the shifter device in which the shift lever of the vehicle is operated,
A shifter mechanism that holds the shift lever so as to be movable; and
A first sensor that detects a position of the shift lever in a first direction;
A second sensor for detecting a second direction orthogonal to the first direction of the shift lever;
A sensor board on which the first sensor and the second sensor are mounted;
The first sensor and the second sensor are both disposed on a surface of the shifter mechanism portion along the first direction. 前記第１のセンサーおよび前記第２のセンサーは同一のセンサー基板に搭載され、
前記センサー基板には、前記第１のセンサーで検出された検出結果を処理して電気信号に変換する第１のセンサー信号処理部と、前記第２のセンサーで検出された検出結果を処理して電気信号に変換する第２のセンサー信号処理部とが、共に設けられていることを特徴とする請求項１記載のシフター装置。 The first sensor and the second sensor are mounted on the same sensor substrate,
The sensor board processes a detection result detected by the first sensor and converts it into an electrical signal, and processes a detection result detected by the second sensor. The shifter device according to claim 1, further comprising a second sensor signal processing unit that converts the electric signal into an electric signal. 前記センサー基板には、前記第１のセンサー信号処理部および前記第２のセンサー信号処理部から出力された電気信号により、前記シフトレバーのシフトパターンにおけるシフト位置を判定するコントロール部が設けられていることを特徴とする請求項２記載のシフター装置。   The sensor board is provided with a control unit that determines a shift position in the shift pattern of the shift lever based on electrical signals output from the first sensor signal processing unit and the second sensor signal processing unit. The shifter device according to claim 2, wherein:
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