JP2005257364A

JP2005257364A - Rotating angle/torque detector

Info

Publication number: JP2005257364A
Application number: JP2004066886A
Authority: JP
Inventors: Masaru Shimizu; 勝清水
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2004-03-10
Filing date: 2004-03-10
Publication date: 2005-09-22

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a detector easy to install with simple structure in a rotating angle detector detecting mainly the rotating angle of the an automotive steering and a torque detector detecting the rotating torque applied to the steering. <P>SOLUTION: A rotating angle/torque detector comprises a first rotator 21 rotating in conjugation with the steering; first and second detectors 2 and 3 rotating in conjugation therewith; first and second detection means 24 and 25 detecting the rotations of the detectors 2 and 3 as detection signals; a second rotator 22 connected to the first rotator 21 through a torsion bar 18; third and fourth detection means 27 and 28 detecting rotations of the rotators 21 and 22 as detection signals; and a control means 29 connected to the detection means 24, 25, 27 and 28. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、主に自動車のステアリングの回転角度を検出する回転角度検出装置及びステアリングに加わる回転トルクを検出するトルク検出装置に関するものである。 The present invention mainly relates to a rotation angle detection device that detects a rotation angle of a steering of an automobile and a torque detection device that detects a rotation torque applied to the steering.

近年、自動車の高機能化が進む中、自動車のステアリングの回転角度を検出してエンジンやブレーキングの制御を行ない車体を安定化させる用途等に用いられる回転角度検出装置や、ステアリングに加わる回転トルクを検出してパワーステアリング装置を介して運転者のステアリング回転補助を行なう用途等に用いられるトルク検出装置を搭載した自動車が増えている。 In recent years, as the functionality of automobiles has improved, the rotation angle detection device used for the purpose of stabilizing the vehicle body by detecting the rotation angle of the steering of the automobile to control the engine and braking, and the rotational torque applied to the steering An increasing number of automobiles are equipped with a torque detection device that is used for the purpose of assisting a driver to rotate the steering through a power steering device.

このような従来の回転角度検出装置及びトルク検出装置について、図３及び図４を用いて説明する。 Such a conventional rotation angle detection device and torque detection device will be described with reference to FIGS.

図３は従来の回転角度検出装置の要部斜視図であり、同図において、１は外周に平歯車部１Ａが形成された回転体で、中央部に挿通するステアリングの軸（図示せず）と係合する係合部１Ｂが設けられている。 FIG. 3 is a perspective view of a main part of a conventional rotation angle detection device. In FIG. 3, reference numeral 1 denotes a rotating body having a spur gear portion 1A formed on the outer periphery, and a steering shaft (not shown) inserted through the center portion. An engaging portion 1B that engages with is provided.

そして、２は第一の検出体で、この外周の平歯車部２Ａが回転体１の平歯車部１Ａに噛合すると共に、この中央には、磁石４がインサート成形等により装着されている。 Reference numeral 2 denotes a first detection body. The outer spur gear portion 2A meshes with the spur gear portion 1A of the rotating body 1, and a magnet 4 is mounted at the center thereof by insert molding or the like.

また、３は第二の検出体で、この外周の平歯車部３Ａが第一の検出体２の平歯車部２Ａに噛合すると共に、この中央には、磁石５がインサート成形等により装着されている。 Reference numeral 3 denotes a second detection body. The outer spur gear portion 3A meshes with the spur gear portion 2A of the first detection body 2, and a magnet 5 is attached to the center by insert molding or the like. Yes.

そして、これら第一の検出体２と第二の検出体３の歯数は各々異なり、回転体１の所定の回転角度、例えば、回転体１が中立位置から左方向に２回転した位置と、右方向に２回転した位置では、最初の噛合位置に戻るような歯数に設定されている。 The number of teeth of the first detection body 2 and the second detection body 3 is different from each other, and a predetermined rotation angle of the rotator 1, for example, a position where the rotator 1 is rotated twice from the neutral position to the left, At the position rotated twice in the right direction, the number of teeth is set so as to return to the first meshing position.

また、これらの上面には配線基板６が配置され、この配線基板６には、第一の検出体２と第二の検出体３の中央部の対向する箇所に、磁気検出素子７、８が装着されると共に、磁気検出素子７、８からの出力信号を処理するマイコン等からなる制御手段９が形成されて、回転角度検出装置が構成されている。 In addition, a wiring board 6 is disposed on these upper surfaces, and magnetic detecting elements 7, 8 are provided on the wiring board 6 at positions opposite to the central portions of the first detection body 2 and the second detection body 3. In addition to being mounted, a control means 9 comprising a microcomputer or the like for processing output signals from the magnetic detection elements 7 and 8 is formed to constitute a rotation angle detection device.

また、この回転角度検出装置の上方にはステアリングが、下方にはトルク検出装置が連結されており、次にこのトルク検出装置について説明する。 Further, a steering is connected above the rotation angle detection device, and a torque detection device is connected below, and the torque detection device will be described next.

図４は従来のトルク検出装置の要部斜視図であり、同図において、１１はステアリングの軸（図示せず）の下端が連結された磁性体製の回転体で、この外周に平歯車部１１Ａが形成されている。 FIG. 4 is a perspective view of a main part of a conventional torque detector. In FIG. 4, reference numeral 11 denotes a rotating body made of a magnetic material to which a lower end of a steering shaft (not shown) is connected. 11A is formed.

そして、１８は鋼鉄製のスプリングであるトーションバー、１２は外周に平歯車部１２Ａが形成された磁性体製の回転体で、トーションバー１８の上端が回転体１１の中央部に連結されると共に、この下端が回転体１２の中央部及び車輪が装着されたシャフト等で構成される舵取機構（図示せず）に連結されている。 Reference numeral 18 denotes a torsion bar which is a steel spring, 12 is a magnetic rotating body having a spur gear portion 12A formed on the outer periphery, and the upper end of the torsion bar 18 is connected to the central portion of the rotating body 11. The lower end is connected to a steering mechanism (not shown) including a central portion of the rotating body 12 and a shaft on which wheels are mounted.

また、回転体１１及び回転体１２の外側にはそれぞれの外周の平歯車部１１Ａ及び平歯車部１２Ａの外縁を臨むにようにセンサボックス１４及び１５が配設されている。 Further, sensor boxes 14 and 15 are arranged outside the rotating body 11 and the rotating body 12 so as to face the outer edges of the spur gear portion 11A and the spur gear portion 12A on the outer circumferences.

そして、このセンサボックス１４及び１５の内部には、回転体１１の周方向の異なる部位に対向して磁気センサ１４Ａ、１４Ｂが、また、回転体１２の周方向の異なる部位に対向して磁気センサ１５Ａ、１５Ｂが収納されている。 In the sensor boxes 14 and 15, magnetic sensors 14A and 14B are opposed to different parts of the rotating body 11 in the circumferential direction, and magnetic sensors 14A and 14B are opposed to different parts of the rotating body 12 in the circumferential direction. 15A and 15B are accommodated.

また、このセンサボックス１４及び１５の近傍には配線基板１６が配設され、この配線基板１６には磁気センサ１４Ａ、１４Ｂ、１５Ａ、１５Ｂの出力信号を伝送するリード線が接続されると共に、この出力信号を処理するマイコン等からなる制御手段１９が形成されて、トルク検出装置が構成されている。 A wiring board 16 is disposed in the vicinity of the sensor boxes 14 and 15, and lead wires for transmitting output signals of the magnetic sensors 14A, 14B, 15A, and 15B are connected to the wiring board 16, and A control means 19 comprising a microcomputer for processing the output signal is formed to constitute a torque detection device.

以上の構成において、回転角度検出装置は、ステアリングを回転すると、これに伴なって回転体１が回転し、この平歯車部１Ａに噛合した第一の検出体２やこの平歯車部２Ａに噛合した第二の検出体３も各々回転する。 In the above configuration, when the steering angle is rotated, the rotation angle detection device rotates the rotation body 1 and meshes with the first detection body 2 meshed with the spur gear portion 1A and the spur gear portion 2A. The second detection bodies 3 thus rotated also rotate.

そして、この回転に連動して、第一の検出体２と第二の検出体３に装着された磁石４、５も回転し、この磁石４、５の回転を磁気検出素子７、８が検出し、この検出信号を制御手段９が演算処理することによって、回転体１の、つまりステアリングの回転角度が検出されるように構成されている。 In conjunction with this rotation, the magnets 4 and 5 attached to the first detection body 2 and the second detection body 3 also rotate, and the magnetic detection elements 7 and 8 detect the rotation of the magnets 4 and 5. The control means 9 performs arithmetic processing on this detection signal, so that the rotation angle of the rotating body 1, that is, the steering rotation angle is detected.

一方、トルク検出装置はステアリングを回転すると、これに伴って回転体１１が回転し、鋼鉄製のスプリングであるトーションバーが捩れ、回転体１２が回転体１１より少し遅れて回転する。 On the other hand, when the torque detection device rotates the steering, the rotating body 11 rotates accordingly, the torsion bar which is a steel spring is twisted, and the rotating body 12 rotates slightly behind the rotating body 11.

そして、この遅れは、トーションバーの上端に連結された回転体１１とトーションバーの下端に連結された回転体１２の回転角度の差となってあらわれ、磁気センサ１４Ａ、１４Ｂ、１５Ａ、１５Ｂの出力信号を制御手段１９が演算処理することによって、この差が、つまり、ステアリングに加わる回転トルクが検出されるように構成されている。 This delay appears as a difference in rotation angle between the rotating body 11 connected to the upper end of the torsion bar and the rotating body 12 connected to the lower end of the torsion bar. This difference, that is, the rotational torque applied to the steering wheel is detected by the control means 19 processing the signal.

なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１が知られている。
特開２００２−１０７２４３号公報 As prior art document information related to the invention of this application, for example, Patent Document 1 is known.
JP 2002-107243 A

しかしながら、上記従来の回転角度検出装置及びトルク検出装置においては、これらの２つの装置を車両のステアリングの軸の上下方向の異なる所定の箇所に装着する必要があり、装着に手間を要するという課題があった。 However, in the conventional rotation angle detection device and torque detection device described above, it is necessary to mount these two devices at different predetermined locations in the vertical direction of the steering shaft of the vehicle. there were.

本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、簡易な構成で装着の容易な回転角度・トルク検出装置を提供することを目的とする。 The present invention solves such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide a rotation angle / torque detection device that can be easily mounted with a simple configuration.

上記目的を達成するために本発明は、以下の構成を有するものである。 In order to achieve the above object, the present invention has the following configuration.

本発明の請求項１に記載の発明は、ステアリングに連動して回転する第一の回転体と、これに連動して回転する第一及び第二の検出体と、これらの検出体の回転を検出信号として検出する第一及び第二の検出手段と、第一の回転体とトーションバーを介して連結された第二の回転体と、これらの回転体の回転を検出信号として検出する第三及び第四の検出手段と、これらの検出手段に接続され、これらの検出手段の出力信号からステアリングの回転角度を検出すると共に、ステアリングに加わる回転トルクを検出する制御手段から回転角度・トルク検出装置を構成したものであり、回転角度検出装置及びトルク検出装置が一体に構成されるため、簡易な構成で装着の容易な回転角度・トルク検出装置を提供することができるという作用を有する。 According to the first aspect of the present invention, the first rotating body that rotates in conjunction with the steering, the first and second detecting bodies that rotate in conjunction with the steering body, and the rotation of these detecting bodies. First and second detection means for detecting as detection signals, a second rotary body connected to the first rotary body via a torsion bar, and a third for detecting the rotation of these rotary bodies as detection signals And a fourth detection means, and a rotation angle / torque detection device connected to these detection means and from the control means for detecting the rotation angle of the steering from the output signals of these detection means and detecting the rotational torque applied to the steering Since the rotation angle detection device and the torque detection device are integrally configured, the rotation angle / torque detection device can be provided with a simple configuration and easy to install. .

以上のように本発明によれば、簡易な構成で装着の容易な回転角度・トルク検出装置を提供することができるという有利な効果が得られる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide an advantageous effect that it is possible to provide a rotation angle / torque detection device that can be easily mounted with a simple configuration.

以下、本発明の実施の形態について、図１及び図２を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

なお、背景技術の項で説明した構成と同一構成の部分には同一符号を付して、詳細な説明を簡略化する。 In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part of the structure same as the structure demonstrated in the term of background art, and detailed description is simplified.

（実施の形態）
図１は本発明の一実施の形態による回転角度・トルク検出装置の要部斜視図であり、同図において、２１はステアリングの軸（図示せず）の下端が係合部２１Ｂに係合する等によって、この軸と連動して回転する磁性体製の回転体で、この外周に平歯車部２１Ａが形成されている。 (Embodiment)
FIG. 1 is a perspective view of a main part of a rotation angle / torque detection device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 21 denotes a lower end of a steering shaft (not shown) which engages with an engaging part 21B. A spur gear portion 21A is formed on the outer periphery of a rotating body made of a magnetic material that rotates in conjunction with the shaft.

そして、２は第一の検出体で、この外周の平歯車部２Ａが第一の回転体２１の平歯車部２１Ａに噛合すると共に、この中央には、磁石４がインサート成形等により装着されている。 Reference numeral 2 denotes a first detection body. The spur gear portion 2A on the outer periphery meshes with the spur gear portion 21A of the first rotating body 21, and a magnet 4 is attached to the center by insert molding or the like. Yes.

そして、これら第一の検出体２と第二の検出体３の歯数は各々異なり、第一の回転体２１の所定の回転角度、例えば、第一の回転体２１が中立位置から左方向に２回転した位置と、右方向に２回転した位置では、最初の噛合位置に戻るような歯数に設定されている。 The number of teeth of the first detection body 2 and the second detection body 3 is different from each other, and a predetermined rotation angle of the first rotation body 21, for example, the first rotation body 21 is moved leftward from the neutral position. The number of teeth is set so as to return to the first meshing position at the position rotated twice and the position rotated twice in the right direction.

そして、これらの上面には複数の配線パターン（図示せず）が形成された配線基板２６が配置され、この配線基板２６には、第一の検出体２と第二の検出体３の中央部の対向する箇所に、ＡＭＲ素子（異方性磁気抵抗素子）等の磁気検出素子７、８が装着されて、各々この対向した磁石４、５と磁気検出素子７、８によって第一及び第二の検出手段２４、２５が構成されている。 A wiring board 26 on which a plurality of wiring patterns (not shown) are formed is disposed on these upper surfaces. The wiring board 26 has central portions of the first detection body 2 and the second detection body 3. Are mounted on the opposite sides of the magnetic detection elements 7 and 8 such as AMR elements (anisotropic magnetoresistive elements), and the first and second magnets 4 and 5 and the magnetic detection elements 7 and 8 are opposed to each other. The detecting means 24 and 25 are configured.

また、１８は鋼鉄製のスプリングであるトーションバー、２２は外周に平歯車部２２Ａが形成された磁性体製の第二の回転体で、トーションバー１８の上端が第一の回転体２１の中央部に連結されると共に、この下端が第二の回転体２２の中央部及び車輪が装着されたシャフト等で構成される舵取機構（図示せず）に連結されている。 Reference numeral 18 denotes a torsion bar which is a steel spring, 22 is a second rotating body made of a magnetic material having a spur gear portion 22A formed on the outer periphery, and the upper end of the torsion bar 18 is the center of the first rotating body 21. The lower end is connected to a steering mechanism (not shown) including a central portion of the second rotating body 22 and a shaft on which wheels are mounted.

また、第一の回転体２１及び第二の回転体２２の外側にはそれぞれの外周の平歯車部２１Ａ及び平歯車部２２Ａの外縁を臨むようにセンサボックス１４及び１５が配設されている。 Further, sensor boxes 14 and 15 are arranged outside the first rotating body 21 and the second rotating body 22 so as to face the outer edges of the spur gear portion 21A and the spur gear portion 22A on the outer circumferences.

そして、このセンサボックス１４及び１５の内部には、第一の回転体２１の周方向の異なる部位に対向して磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子）等の磁気センサ１４Ａ、１４Ｂが、また、第二の回転体２２の周方向の異なる部位に対向してＭＲ素子等の磁気センサ１５Ａ、１５Ｂが収納され、各々この対向した平歯車部２１Ａ及び２２Ａと磁気センサ１４Ａ、１４Ｂ及び１５Ａ、１５Ｂによって第三及び第四の検出手段２７、２８が構成されている。 In the sensor boxes 14 and 15, magnetic sensors 14A and 14B such as magnetoresistive effect elements (MR elements) facing the different parts of the first rotating body 21 in the circumferential direction, Magnetic sensors 15A and 15B such as MR elements are accommodated facing different parts of the rotating body 22 in the circumferential direction, and third by the opposed spur gear portions 21A and 22A and magnetic sensors 14A, 14B and 15A and 15B, respectively. And the 4th detection means 27 and 28 are comprised.

また、このセンサボックス１４及び１５の近傍には配線基板２６が配置され、この配線基板２６には磁気センサ１４Ａ、１４Ｂ、１５Ａ、１５Ｂの出力信号を伝送するリード線が接続されると共に、この出力信号及び磁気検出素子７、８からの出力信号が接続されるマイコン等からなる制御手段２９が形成されて、回転角度・トルク検出装置が構成されている。 In addition, a wiring board 26 is disposed in the vicinity of the sensor boxes 14 and 15, and lead wires for transmitting output signals of the magnetic sensors 14A, 14B, 15A, and 15B are connected to the wiring board 26, and this output is also provided. A control means 29 comprising a microcomputer or the like to which signals and output signals from the magnetic detection elements 7 and 8 are connected is formed to constitute a rotation angle / torque detection device.

つまり、背景技術の項で説明した回転体１と回転体１１が第一の回転体２１として共用されると共に、配線基板６及びこれに形成された制御手段９と配線基板１６及びこれに形成された制御手段１９が配線基板２６及びこれに形成された制御手段２９として共用されて、回転角度・トルク検出装置が構成されている。 That is, the rotating body 1 and the rotating body 11 described in the background art section are shared as the first rotating body 21, and the wiring board 6 and the control means 9 formed on the wiring board 6 and the wiring board 16 are formed on the wiring board 6. The control means 19 is commonly used as the wiring board 26 and the control means 29 formed on the wiring board 26 to constitute a rotation angle / torque detection device.

以上の構成において、回転角度・トルク検出装置はステアリングを回転すると、これに伴なって第一の回転体２１が回転し、この平歯車部２１Ａに噛合した第一の検出体２やこの平歯車部２Ａに噛合した第二の検出体３も各々回転する。 In the above configuration, when the rotation angle / torque detection device rotates the steering wheel, the first rotating body 21 rotates along with this, and the first detecting body 2 and the spur gear meshed with the spur gear portion 21A. The second detection bodies 3 meshed with the part 2A also rotate.

そして、この回転に連動して、第一の検出体２と第二の検出体３に装着された磁石４、５も回転し、この磁石４、５の回転を磁気検出素子７、８が検出し、この検出信号を制御手段２９が演算処理することによって、第一の回転体２１の、つまりステアリングの回転角度が検出されるように構成されている。 In conjunction with this rotation, the magnets 4 and 5 attached to the first detection body 2 and the second detection body 3 also rotate, and the magnetic detection elements 7 and 8 detect the rotation of the magnets 4 and 5. The control unit 29 performs calculation processing on the detection signal, so that the rotation angle of the first rotating body 21, that is, the steering rotation angle is detected.

また、同時に、ステアリングを回転すると、鋼鉄製のスプリングであるトーションバーが捩れ、回転体２２が回転体２１より少し遅れて回転する。 At the same time, when the steering wheel is rotated, the torsion bar, which is a steel spring, is twisted, and the rotating body 22 rotates slightly behind the rotating body 21.

そして、この遅れは、トーションバーの上端に連結された第一の回転体２１とトーションバーの下端に連結された第二の回転体２２の回転角度の差となってあらわれ、磁気センサ１４Ａ、１４Ｂ、１５Ａ、１５Ｂの出力信号を制御手段２９が演算処理することによって、この差が、つまり、ステアリングに加わる回転トルクが検出されるように構成されている。 This delay appears as a difference in rotation angle between the first rotating body 21 connected to the upper end of the torsion bar and the second rotating body 22 connected to the lower end of the torsion bar, and the magnetic sensors 14A and 14B. , 15A and 15B are processed by the control means 29 so that this difference, that is, the rotational torque applied to the steering is detected.

このように本実施の形態によれば、ステアリングに連動して回転する第一の回転体２１と、これに連動して回転する第一及び第二の検出体２、３と、これらの検出体２、３の回転を検出信号として検出する第一及び第二の検出手段２４、２５と、第一の回転体２１とトーションバーを介して連結された二の回転体２２と、これらの回転体２１、２２の回転を検出信号として検出する第三及び第四の検出手段２７、２８と、これらの検出手段２４、２５、２７、２８に接続され、これらの検出手段２４、２５、２７、２８の出力信号からステアリングの回転角度を検出すると共に、ステアリングに加わる回転トルクを検出する制御手段２９から回転角度・トルク検出装置を構成することによって、回転角度検出装置及びトルク検出装置が一体に構成されるため、簡易な構成で装着の容易な回転角度・トルク検出装置を提供することができるものである。 Thus, according to the present embodiment, the first rotating body 21 that rotates in conjunction with the steering, the first and second detecting bodies 2 and 3 that rotate in conjunction with this, and these detecting bodies. First and second detection means 24 and 25 for detecting rotations of 2 and 3 as detection signals, a second rotating body 22 connected to the first rotating body 21 via a torsion bar, and these rotating bodies The third and fourth detection means 27 and 28 for detecting the rotation of the motors 21 and 22 as detection signals and the detection means 24, 25, 27 and 28 are connected to the detection means 24, 25, 27 and 28. The rotation angle detection device and the torque detection device are integrated with each other by detecting the rotation angle of the steering wheel from the output signal of the steering wheel and configuring the rotation angle / torque detection device from the control means 29 for detecting the rotation torque applied to the steering wheel. Because made, it is capable of providing easy rotation angle and torque detecting device mounted in a simple structure.

なお、以上の説明では、回転体２１外周の平歯車部２１Ａに第一の検出体２の平歯車部２Ａを噛合させると共に、この平歯車部２Ａに第二の検出体３の平歯車部３Ａを噛合させた構成として説明したが、図２の要部斜視図に示すように、第二の検出体３の平歯車部３Ａを回転体２１外周の平歯車部２１Ａに噛合させる構成としても、本発明の実施は可能である。 In the above description, the spur gear portion 2A of the first detection body 2 is engaged with the spur gear portion 21A on the outer periphery of the rotating body 21, and the spur gear portion 3A of the second detection body 3 is engaged with the spur gear portion 2A. However, as shown in the perspective view of the main part in FIG. 2, the spur gear portion 3A of the second detector 3 is meshed with the spur gear portion 21A on the outer periphery of the rotating body 21, Implementation of the present invention is possible.

本発明による回転角度・トルク検出装置は、簡易な構成で装着の容易な回転角度・トルク検出装置を提供することができるという有利な効果を有し、自動車のステアリングの回転角度を検出する回転角度検出装置及びステアリングに加わる回転トルクを検出するトルク検出装置等に有用である。 The rotation angle / torque detection device according to the present invention has the advantageous effect of being able to provide a rotation angle / torque detection device that can be easily mounted with a simple configuration, and is a rotation angle for detecting the rotation angle of the steering of an automobile. This is useful for a detection device and a torque detection device that detects rotational torque applied to the steering.

本発明の一実施の形態による回転角度・トルク検出装置の要部斜視図The principal part perspective view of the rotation angle and torque detection apparatus by one embodiment of this invention 同他の実施の形態による要部斜視図Perspective view of main part according to another embodiment 従来の回転角度検出装置の要部斜視図Main part perspective view of a conventional rotation angle detection device 従来のトルク検出装置の要部斜視図Main part perspective view of a conventional torque detector

符号の説明Explanation of symbols

１、１１、１２回転体
２第一の検出体
２Ａ、３Ａ、２１Ａ、２２Ａ平歯車部
３第二の検出体
４、５磁石
７、８磁気検出素子
１４、１５センサボックス
１４Ａ、１４Ｂ、１５Ａ、１５Ｂ磁気センサ
１８トーションバー
２１第一の回転体
２１Ｂ係合部
２２第二の回転体
２４第一の検出手段
２５第二の検出手段
２６配線基板
２７第三の検出手段
２８第四の検出手段
２９制御手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 11, 12 Rotating body 2 1st detection body 2A, 3A, 21A, 22A Spur gear part 3 2nd detection body 4, 5 Magnet 7, 8 Magnetic detection element 14, 15 Sensor box 14A, 14B, 15A, 15B Magnetic sensor 18 Torsion bar 21 First rotating body 21B Engaging portion 22 Second rotating body 24 First detecting means 25 Second detecting means 26 Wiring board 27 Third detecting means 28 Fourth detecting means 29 Control means

Claims

ステアリングに連動して回転する第一の回転体と、この第一の回転体に連動して回転する第一及び第二の検出体と、上記第一及び第二の検出体の回転を検出信号として検出する第一及び第二の検出手段と、上記第一の回転体とトーションバーを介して連結された第二の回転体と、上記第一及び第二の回転体の回転を検出信号として検出する第三及び第四の検出手段と、上記第一及び第二、第三、第四の検出手段に接続され、上記第一及び第二の検出手段の出力信号からステアリングの回転角度を検出すると共に、上記第三及び第四の検出手段の出力信号からステアリングに加わる回転トルクを検出する制御手段からなる回転角度・トルク検出装置。 A first rotation body that rotates in conjunction with the steering, first and second detection bodies that rotate in conjunction with the first rotation body, and rotation of the first and second detection bodies are detected signals. As a detection signal, the first and second detection means for detecting as, a second rotary body connected to the first rotary body via a torsion bar, and the rotation of the first and second rotary bodies Connected to the third and fourth detection means to detect and the first, second, third and fourth detection means, and detects the rotation angle of the steering wheel from the output signals of the first and second detection means And a rotation angle / torque detection device comprising control means for detecting the rotational torque applied to the steering wheel from the output signals of the third and fourth detection means.