KR20130044417A

KR20130044417A - Torque index sensor

Info

Publication number: KR20130044417A
Application number: KR1020110108467A
Authority: KR
Inventors: 강민철
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2011-10-24
Filing date: 2011-10-24
Publication date: 2013-05-03

Abstract

PURPOSE: A torque index sensor is provided to reduce manufacturing costs by omitting a magnetic field shielding member and to lower the height of the torque index sensor. CONSTITUTION: A torque index sensor comprises a housing unit(1), a stator(10), a torque magnet(20), a first PCB(Printed Circuit Board), and a second PCB(50). The stator is installed in a space unit inside the housing unit. The torque magnet is arranged inside the stator and rotated with a rotary shaft. The first PCB is installed inside the housing unit, and a first magnetic element outputting magnetization signals according to the rotation of the torque magnet is installed on the first PCB. The index magnet is installed in a magnet holder rotating with the rotary shaft. A second magnetic element outputting pulse signals according to the number of the rotation of the rotary shaft by sensing the index magnet is installed on the second PCB.

Description

토크 인덱스 센서{Torque Index Sensor}Torque Index Sensor

본 발명은 토크 인덱스 센서에 관한 것이다.
The present invention relates to a torque index sensor.

일반적으로 자동차의 조향의 안정성을 보장하기 위한 장치로 별도의 동력으로 보조하는 조향장치가 사용된다. 기존에는 이와 같은 보조 조향장치를 유압을 이용한 장치로 사용하였으나, 최근에는 동력의 손실이 적고 정확성이 우수한 전동식 조향장치(Electronic Power Steering System}가 사용된다.In general, a steering device assisted by a separate power is used as a device to ensure the stability of steering of the vehicle. Conventionally, such an auxiliary steering device is used as a device using hydraulic pressure, but recently, an electric power steering system (Electronic Power Steering System) having low power loss and excellent accuracy is used.

상기와 같은 전동식 조향장치(EPS)는 차속센서, 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit)에서 모터를 구동하여 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.The above-mentioned electric steering device (EPS) is a driver by guaranteeing turning stability and providing rapid resilience by driving a motor in an electronic control unit according to driving conditions detected by a vehicle speed sensor, an angle sensor, and a torque sensor. To allow safe driving.

그런데, 이러한 동력장치가 스티어링 휠을 조작하는 힘에 개입하기 위해서는 조향축에 걸리는 토크나 조향각 뿐만 아니라, 조향각속도를 측정할 필요성이 있다. 일반적으로 조향축의 회전 각도를 측정하기 위해서는 앵글센서를 사용하고, 조향 토크를 측정하기 위해서는 토크센서를 사용하지만, 최근에는 토크와 회전 각도를 하나의 센서에서 감지할 수 있는 토크 앵글 센서(TAS)가 많이 사용된다. 그러나, 이러한 조향각이나 조향각속도를 검출하는 토크 앵글 센서는 제조 공정이 복잡하고 고장이나 오작동의 확률이 높아, 인덱스 센서(Index Sensor) 방식의 토크 인덱스 센서(Torque Index Sensor: TIS)가 사용되기도 한다.However, in order to intervene in the power for operating the steering wheel, such a power unit needs to measure not only the torque or steering angle applied to the steering shaft, but also the steering angle speed. In general, an angle sensor is used to measure the rotation angle of the steering shaft, and a torque sensor is used to measure the steering torque, but recently, a torque angle sensor (TAS) that can detect torque and rotation angle by one sensor It is used a lot. However, the torque angle sensor for detecting the steering angle and the steering angle speed has a complicated manufacturing process and a high probability of failure or malfunction, so that a torque index sensor (TIS) of an index sensor method is used.

토크 인덱스 센서의 일반적인 구성은 한국 공개특허 제2011-0041468호(2011. 04. 21. 공개)에 기재된 바 있다. 상기 선행기술에서는 제1축에 작용하는 토크를 측정하기 위한 토크 센서를 포함하는 센서 장치로서, 규정된 회전 각 및/또는 규정된 회전 각 범위에 관하여 제1축의 각 위치를 검출 및/또는 확인할 수 있도록 구성되는 회전 각 인덱스 유닛을 구비하는 센서 장치의 일 예가 개시된 바 있다.The general configuration of the torque index sensor has been described in Korean Patent Publication No. 2011-0041468 (published on April 21, 2011). In the prior art, a sensor device comprising a torque sensor for measuring torque acting on a first axis, wherein the respective positions of the first axis can be detected and / or confirmed with respect to a prescribed rotation angle and / or a specified rotation angle range. An example of a sensor device having a rotation angle index unit configured to be disclosed is disclosed.

그런데 이와 같은 토크 인덱스 센서는 인덱스 마그네트의 자기장을 감지하는 인덱스 센서와 토크 마그네트의 자기장을 감지하는 토크 센서가 하나의 인쇄회로기판(PCB)에 설치되기 때문에, 토크 인덱스 센서를 구성하는 센서 모듈의 크기를 결정하는 외부 하우징의 크기를 소형화하기 쉽지 않다는 문제점이 있다.
However, such a torque index sensor has an index sensor for detecting the magnetic field of the index magnet and a torque sensor for detecting the magnetic field of the torque magnet are installed on one printed circuit board, and thus the size of the sensor module constituting the torque index sensor. There is a problem that it is not easy to miniaturize the size of the outer housing to determine.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 소형화가 가능하도록 구조가 개선된 토크 인덱스 센서를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a torque index sensor having an improved structure to enable miniaturization.

본 발명에 의한 토크 인덱스 센서는 하우징; 상기 하우징 내부 공간부에 설치되는 스테이터; 상기 스테이터의 내부에 배치되며, 회전축과 함께 회전하는 토크 마그네트; 상기 하우징 내부에 고정 설치되며, 상기 토크 마그네트의 회전에 따라 자화 신호를 출력하는 제 1 자기소자가 설치되는 제 1 인쇄회로기판; 상기 회전축과 함께 회전하는 마그네트 홀더에 설치되는 인덱스 마그네트; 및 상기 인덱스 마그네트를 감지하여 회전축의 회전수에 따라 펄스 신호를 출력하는 제 2 자기소자가 설치되는 제 2 인쇄회로기판;을 포함하는 것을 특징으로 한다.Torque index sensor according to the invention the housing; A stator installed in the housing inner space; A torque magnet disposed inside the stator and rotating together with the rotation shaft; A first printed circuit board fixed to the inside of the housing and provided with a first magnetic element for outputting a magnetization signal according to the rotation of the torque magnet; An index magnet installed in the magnet holder rotating together with the rotation shaft; And a second printed circuit board on which the second magnetic element which senses the index magnet and outputs a pulse signal according to the rotational speed of the rotating shaft is installed.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 상기 제 2 인쇄회로기판은, 상기 제 1 인쇄회로기판과 통전 가능하게 연결되는 것이 좋다.According to a preferred embodiment of the present invention, the second printed circuit board is preferably connected to the first printed circuit board so as to be energized.

상기 인덱스 마그네트는, 상기 토크 마그네트보다 회전축에 근접한 위치에 배치되어, 상기 토크 마그네트와 인덱스 마그네트의 자계가 서로 간섭되지 않도록 구성될 수 있다.The index magnet may be disposed at a position closer to the rotation axis than the torque magnet so that the magnetic fields of the torque magnet and the index magnet do not interfere with each other.

이때, 상기 제 1 자기센서와 회전축 사이의 거리가 상기 제 2 자기센서와 회전축 사이의 거리보다 크게 배치되는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the distance between the first magnetic sensor and the rotating shaft is greater than the distance between the second magnetic sensor and the rotating shaft.

상기 스테이터는, 자기장 집중을 위한 콜렉터(collector)가 설치된 투스(tooth) 형상으로 마련되는 것이 바람직하다.The stator is preferably provided in a tooth shape provided with a collector for concentrating a magnetic field.

본 발명의 다른 실시예에 따른 토크 인덱스 센서는, 하우징; 상기 하우징 내부 공간부에 설치되는 스테이터; 상기 스테이터의 내부에 배치되며, 회전축과 함께 회전하는 토크 마그네트; 상기 회전축과 함께 회전하며, 상기 토크 마그네트와 자기장이 간섭되지 않는 위치에 배치되는 인덱스 마그네트; 및 상기 하우징 내부에 고정 설치되며, 상기 토크 마그네트의 회전에 따라 자화 신호를 출력하는 제 1 자기소자와, 상기 인덱스 마그네트를 감지하여 회전축의 회전수에 따라 펄스 신호를 출력하는 제 2 자기소자가 모두 설치되는 인쇄회로기판;을 포함하며, 상기 인쇄회로기판은 상기 회전축에 대하여 비스듬하게 경사지게 설치되어, 상기 제 1 자기소자가 상기 하우징의 바깥쪽에 근접한 위치에 배치되고, 상기 제 2 자기소자가 상기 제 1 자기소자보다 회전축에 근접한 위치에 배치되는 것을 특징으로 한다.Torque index sensor according to another embodiment of the present invention, the housing; A stator installed in the housing inner space; A torque magnet disposed inside the stator and rotating together with the rotation shaft; An index magnet which rotates together with the rotation shaft and is disposed at a position where the torque magnet and the magnetic field do not interfere; And a first magnetic element fixedly installed in the housing, the first magnetic element outputting a magnetization signal according to the rotation of the torque magnet, and the second magnetic element sensing the index magnet and outputting a pulse signal according to the rotational speed of the rotation shaft. And a printed circuit board, wherein the printed circuit board is installed to be inclined obliquely with respect to the rotational axis, the first magnetic element is disposed at a position proximate to the outer side of the housing, and the second magnetic element is the first magnetic circuit. It is characterized in that it is disposed in a position closer to the rotation axis than the magnetic element.

상기 제 1 자기소자는, 상기 인쇄회로기판과 배선으로 연결되어, 상기 인쇄회로기판과 일정 거리 이격 설치되는 것이 바람직하다.The first magnetic element may be connected to the printed circuit board by a wire and be spaced apart from the printed circuit board by a predetermined distance.

상기 마그네트 홀더는, 상기 스테이터의 지름보다 작은 지름을 가지는 것이 바람직하다.It is preferable that the magnet holder has a diameter smaller than the diameter of the stator.

한편, 상기 제 1 자기센서와 회전축 사이의 거리는 상기 제 2 자기센서와 회전축 사이의 거리보다 크게 배치되는 것이 바람직하다.On the other hand, the distance between the first magnetic sensor and the rotation axis is preferably disposed larger than the distance between the second magnetic sensor and the rotation axis.

또한, 상기 스테이터는, 자기장 집중을 위한 콜렉터(collector)가 설치된 투스(tooth) 형상으로 마련되는 것이 바람직하다.In addition, the stator is preferably provided in a tooth shape provided with a collector for concentrating the magnetic field.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 토크 인덱스 센서의 주요 구성부의 일 예를 도시한 사시도,
도 2는 도 1의 측면도,
도 3 및 도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 토크 인덱스 센서의 평면도 및 저면도,
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 토크 인덱스 센서의 주요 구성부의 일 예를 도시한 사시도,
도 6은 도 5의 측면도, 그리고,
도 7 및 도 8은 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 토크 인덱스 센서의 평면도 및 저면도 이다.1 is a perspective view illustrating an example of a main component of a torque index sensor according to an exemplary embodiment of the present invention;
2 is a side view of FIG. 1;
3 and 4 are a plan view and a bottom view of a torque index sensor according to an embodiment of the present invention,
5 is a perspective view illustrating an example of a main component of a torque index sensor according to an exemplary embodiment of the present invention;
6 is a side view of FIG. 5, and
7 and 8 are a plan view and a bottom view of a torque index sensor according to another preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 의한 토크 인덱스 센서를 도면을 참고하여 설명한다.Hereinafter, the torque index sensor according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 토크 인덱스 센서의 주요 구성부의 일 예를 도시한 사시도, 도 2는 도 1의 측면도, 도 3 및 도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 토크 인덱스 센서의 평면도 및 저면도, 도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 토크 인덱스 센서의 주요 구성부의 일 예를 도시한 사시도, 도 6은 도 5의 측면도, 그리고, 도 7 및 도 8은 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 토크 인덱스 센서의 평면도 및 저면도 이다.1 is a perspective view showing an example of a main component of a torque index sensor according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view of Figure 1, Figures 3 and 4 according to a preferred embodiment of the present invention Top and bottom views of the index sensor, FIG. 5 is a perspective view showing an example of main components of a torque index sensor according to an exemplary embodiment of the present invention, FIG. 6 is a side view of FIG. 5, and FIGS. 7 and 8 are Top and bottom views of a torque index sensor in accordance with another preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 토크 인덱스 센서는 하우징(1), 스테이터(10), 토크 마그네트(20), 제 1 인쇄회로기판(30), 인덱스 마그네트(40), 제 2 인쇄회로기판(50)을 포함한다.Torque index sensor according to an embodiment of the present invention is the housing 1, the stator 10, the torque magnet 20, the first printed circuit board 30, the index magnet 40, the second printed circuit board ( 50).

하우징(1)은 토크 인덱스 센서의 외곽을 구성하는 것으로, 본 발명의 목적은 보다 소형화된 토크 인덱스 센서를 제공하는데 목적이 있으므로, 이 하우징(1)의 크기를 최소화할 수 있도록 내부 구성을 개선한 것에 발명의 특징이 있다. 일반적으로 하우징(1)은 수지재질로 형성하는 것이 좋으나, 필요에 따라 금속재질과 같이 내마모성이 좋은 재질을 사용하는 것도 좋다. 이와 같이 구성된 하우징(1)은 미도시된 스티어링 휠의 회전축(2) 상에 장착할 수 있는 것으로서, 회전축(2)의 회전에 장애를 발생하지 않으면서도 회전 여부에 관계없이 고정될 수 있도록 배치된다. The housing 1 constitutes an outline of the torque index sensor, and an object of the present invention is to provide a miniaturized torque index sensor, thereby improving the internal configuration to minimize the size of the housing 1. There is a characteristic of this invention. In general, the housing 1 may be formed of a resin material. However, if necessary, a material having good wear resistance such as a metal material may be used. The housing 1 configured as described above can be mounted on the rotating shaft 2 of the not shown steering wheel, and is arranged to be fixed regardless of whether the rotating shaft 2 is rotated without causing an obstacle to the rotation of the rotating shaft 2. .

스테이터(10)는 투스(tooth) 형상으로 마련되며, 일단에 상기 토크 마그네트(20)의 자기장을 효과적으로 모을 수 있도록 콜렉터(11)가 마련된다. 상기 콜렉터(11)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 스테이터(10)의 상측 및 하측에 대칭이 되도록 배치된다. The stator 10 is provided in a tooth shape, and a collector 11 is provided at one end to effectively collect the magnetic field of the torque magnet 20. As shown in FIGS. 3 and 4, the collector 11 is disposed symmetrically above and below the stator 10.

토크 마그네트(20)는 링 형상으로 마련되어, 상기 스테이터(10)의 내 벽면에 설치되어, 상기 스티어링 휠의 회전축의 회전에 연동하여 회전한다.Torque magnet 20 is provided in a ring shape, is installed on the inner wall surface of the stator 10, and rotates in conjunction with the rotation of the rotary shaft of the steering wheel.

제 1 인쇄회로기판(30)에는 상기 토크 마그네트(30)의 자기력을 감지하여, 상기 스티어링 휠의 회전에 연동하여 회전하는 회전축(2)의 토크 시그널을 감지하는 제 1 자기소자(31)가 설치 된다. 상기 제 1 자기소자(31)는 일반적으로 한 쌍의 리니어 홀 소자를 사용한다. 상기 제 1 인쇄회로기판(30)은 도 2에 도시된 바와 같이, 토크 인덱스 센서의 가장 바깥쪽 부분에 배치되는 것이 좋다. The first printed circuit board 30 is provided with a first magnetic element 31 for detecting the magnetic force of the torque magnet 30, the first magnetic element 31 for detecting the torque signal of the rotating shaft 2 to rotate in conjunction with the rotation of the steering wheel. do. The first magnetic element 31 generally uses a pair of linear hole elements. As shown in FIG. 2, the first printed circuit board 30 may be disposed at the outermost portion of the torque index sensor.

인덱스 마그네트(40)는, 상기 회전축(2)에 설치되는 마그네트 마그네트 홀더(41)에 설치되어, 상기 회전축(2)의 회전에 따라 위치 변경된다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 상기 마그네트 마그네트 홀더(41)의 지름이 종래 보다 작게 형성되어, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 토크 마그네트(20)가 내주면에 설치되는 스테이터(10)의 지름보다 작게 형성되는 것이 바람직하다.The index magnet 40 is attached to the magnet magnet holder 41 provided on the rotation shaft 2, and is changed in position with the rotation of the rotation shaft 2. According to a preferred embodiment of the present invention, the diameter of the magnet magnet holder 41 is formed smaller than the conventional, as shown in Figure 2, the torque magnet 20 of the stator 10 is installed on the inner peripheral surface It is preferably formed smaller than the diameter.

이와 같은 배치 구성에 따르면, 상기 토크 마그네트(20)와 인덱스 마그네트(40)의 자계가 서로 중첩되지 않으므로, 종래에 비해 상기 인덱스 마그네트(40)가 상기 토크 마그네트(20)와 가까운 위치에 배치될 수 있다. According to such an arrangement, since the magnetic fields of the torque magnet 20 and the index magnet 40 do not overlap each other, the index magnet 40 may be disposed closer to the torque magnet 20 than in the related art. have.

제 2 인쇄회로기판(50)에는 상기 인덱스 마그네트(40)의 자기장을 감지하는 제 2 자기소자(51)가 설치되며, 상기 제 1 인쇄회로기판(30)과 연결배선(52)으로 연결된다. The second printed circuit board 50 is provided with a second magnetic element 51 for sensing the magnetic field of the index magnet 40, and is connected to the first printed circuit board 30 by a connection wiring 52.

제 2 자기소자(51)는 상기 인덱스 마그네트(40)의 회전을 펄스 신호로 감지하여, 상기 회전축의 조향각 계산을 위해 인덱스 펄스 시그널을 출력한다. 일반적으로 상기 제 2 자기소자(51)는 홀 스위치로 마련되어, 인덱스 펄스 시그널을 출력한다. 상기 제 2 자기소자(51)는 상기 인덱스 마그네트(40)와 근접한 위치에 배치되어야, 상기 인덱스 마그네트(40)의 자기장을 오류 없이 감지할 수 있으므로, 상기 제 2 인쇄회로기판(50)은 상기 제 1 인쇄회로기판(30)보다 상기 회전축(2)에 근접한 위치에 배치되는 것이 바람직하다.The second magnetic element 51 detects the rotation of the index magnet 40 as a pulse signal, and outputs an index pulse signal for calculating the steering angle of the rotation shaft. In general, the second magnetic element 51 is provided as a hall switch and outputs an index pulse signal. Since the second magnetic element 51 should be disposed at a position close to the index magnet 40, the magnetic field of the index magnet 40 can be detected without error, and thus, the second printed circuit board 50 may be formed of the second magnetic element 50. 1 It is preferably disposed at a position closer to the rotary shaft 2 than the printed circuit board (30).

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 하나의 인쇄회로기판(130)에 제 1 및 제 2 자기소자(31)(51)를 한꺼번에 마련하여 구성하는 것도 가능하다. Meanwhile, according to another exemplary embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 5 to 8, the first and second magnetic elements 31 and 51 are provided on one printed circuit board 130 at the same time. It is also possible.

즉, 인쇄회로기판(130)에는 상기 토크 마그네트(20)의 자기력을 감지하여, 상기 스티어링 휠의 회전에 연동하여 회전하는 회전축(2)의 토크 시그널을 감지하는 제 1 자기소자(31)와 상기 인덱스 마그네트(40)의 자기장을 감지하는 제 2 자기소자(51)가 모두 설치된다.That is, the first printed circuit board 130 detects a magnetic force of the torque magnet 20 and detects a torque signal of the rotating shaft 2 that rotates in association with the rotation of the steering wheel. All of the second magnetic elements 51 for detecting the magnetic field of the index magnet 40 are provided.

상기 제 1 자기소자(31)는 일반적으로 한 쌍의 리니어 홀 소자를 사용한다. 상기 제 1 인쇄회로기판(130)은 도 2에 도시된 바와 같이, 토크 인덱스 센서의 가장 바깥쪽 부분에 배치되는 것이 좋다. The first magnetic element 31 generally uses a pair of linear hole elements. As shown in FIG. 2, the first printed circuit board 130 may be disposed at the outermost portion of the torque index sensor.

제 2 자기소자(51)는 상기 인덱스 마그네트(40)의 회전을 펄스 신호로 감지하여, 상기 회전축(2)의 조향각 계산을 위해 인덱스 펄스 시그널을 출력한다. 일반적으로 상기 제 2 자기소자(51)는 홀 스위치로 마련되어, 인덱스 펄스 시그널을 출력한다. The second magnetic element 51 detects the rotation of the index magnet 40 as a pulse signal, and outputs an index pulse signal for calculating the steering angle of the rotation shaft 2. In general, the second magnetic element 51 is provided as a hall switch and outputs an index pulse signal.

상기 제 2 자기소자(51)는 상기 인덱스 마그네트(40)와 근접한 위치에 배치되어야, 상기 인덱스 마그네트(40)의 자기장을 오류 없이 감지할 수 있으므로, 상기 상기 인쇄회로기판(130)은 상기 제 2 자기소자(51)가 상기 인덱스 마그네트(40)와 가까운 위치에 배치될 수 있도록, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 비스듬하게 경사지게 배치되는 것이 바람직하다.Since the second magnetic element 51 should be disposed at a position close to the index magnet 40, the magnetic field of the index magnet 40 may be detected without error, and thus, the printed circuit board 130 may be connected to the second magnetic element 51. As shown in FIGS. 5 and 6, the magnetic element 51 may be disposed obliquely inclined so that the magnetic element 51 may be disposed at a position close to the index magnet 40.

이와 같은 배치 구성을 가지는 토크 인덱스 센서에 따르면, 기존의 토크 인덱스 센서에 비해 토크 마그네트(20)와 인덱스 마그네트(40) 사이의 거리를 가깝게 구성하더라도, 이들 사이의 자계 간섭이 일어나지 않기 때문에 토크 인덱스 센서의 높이를 낮출 수 있다. According to the torque index sensor having such a configuration, even when the distance between the torque magnet 20 and the index magnet 40 is closer than the conventional torque index sensor, since the magnetic field interference between them does not occur, the torque index sensor Can lower the height.

또한, 토크 마그네트(20)와 인덱스 마그네트(40) 사이의 자계 간섭을 방지하기 위해, 종전에 사용하던 인덱스 쉴드 시트와 같은 자기장 차폐부재를 생략하는 것이 가능하므로, 제품 제조 단가를 절감할 수 있다.In addition, in order to prevent magnetic field interference between the torque magnet 20 and the index magnet 40, it is possible to omit a magnetic field shielding member such as an index shield sheet that has been used previously, thereby reducing the manufacturing cost of the product.

한편, 도시하지는 않았으나, 상기 인쇄회로기판(130)을 비스듬하게 배치하지 않고, 적어도 2회 이상 절곡된 계단형상으로 마련하여, 상기 제 1 및 제 2 자기소자(31)(51)들을 배치할 수도 있다. 이 경우에는 상기한 바와 동일한 장치 소형과 결과를 얻을 수 있다.Although not shown, the first and second magnetic elements 31 and 51 may be arranged by arranging the printed circuit board 130 in a staircase shape that is bent at least two times, without obliquely arranging the printed circuit board 130. have. In this case, the same device compact as described above and the result can be obtained.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
The embodiments of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.

1; 하우징 2; 회전축
10; 스테이터 20; 토크 마그네트
30; 제 1 인쇄회로기판 31; 제 1 자기센서
40; 인덱스 마그네트 50; 제 2 인쇄회로기판
51; 제 2 자기센서 52; 배선
130; 인쇄회로기판One; A housing 2; Rotating shaft
10; Stator 20; Torque magnet
30; A first printed circuit board 31; First magnetic sensor
40; Index magnet 50; The second printed circuit board
51; A second magnetic sensor 52; Wiring
130; Printed circuit board

Claims

하우징;
상기 하우징 내부 공간부에 설치되는 스테이터;
상기 스테이터의 내부에 배치되며, 회전축과 함께 회전하는 토크 마그네트;
상기 하우징 내부에 고정 설치되며, 상기 토크 마그네트의 회전에 따라 자화 신호를 출력하는 제 1 자기소자가 설치되는 제 1 인쇄회로기판;
상기 회전축과 함께 회전하는 마그네트 홀더에 설치되는 인덱스 마그네트; 및
상기 인덱스 마그네트를 감지하여 회전축의 회전수에 따라 펄스 신호를 출력하는 제 2 자기소자가 설치되는 제 2 인쇄회로기판;을 포함하는 토크 인덱스 센서.
housing;
A stator installed in the housing inner space;
A torque magnet disposed inside the stator and rotating together with the rotation shaft;
A first printed circuit board fixed to the inside of the housing and provided with a first magnetic element for outputting a magnetization signal according to the rotation of the torque magnet;
An index magnet installed in the magnet holder rotating together with the rotation shaft; And
And a second printed circuit board provided with a second magnetic element which senses the index magnet and outputs a pulse signal according to the rotational speed of the rotating shaft.

제 1 항에 있어서, 상기 제 2 인쇄회로기판은,
상기 제 1 인쇄회로기판과 통전 가능하게 연결되는 토크 인덱스 센서.
The method of claim 1, wherein the second printed circuit board,
Torque index sensor is electrically connected to the first printed circuit board.

제 1 항에 있어서, 상기 인덱스 마그네트는,
상기 토크 마그네트보다 회전축에 근접한 위치에 배치되어, 상기 토크 마그네트와 인덱스 마그네트의 자계가 서로 간섭되지 않도록 구성되는 토크 인덱스 센서.
The method of claim 1, wherein the index magnet,
And a torque index sensor disposed at a position closer to the rotation axis than the torque magnet so that the magnetic fields of the torque magnet and the index magnet do not interfere with each other.

제 1 항에 있어서,
상기 제 1 자기센서와 회전축 사이의 거리가 상기 제 2 자기센서와 회전축 사이의 거리보다 크게 배치되는 토크 인덱스 센서.
The method of claim 1,
And a distance between the first magnetic sensor and the rotating shaft is greater than a distance between the second magnetic sensor and the rotating shaft.

제 1 항에 있어서, 상기 스테이터는,
자기장 집중을 위한 콜렉터(collector)가 설치된 투스(tooth) 형상으로 마련되는 토크 인덱스 센서.
The method of claim 1, wherein the stator is,
Torque index sensor provided in the shape of a tooth (tooth) provided with a collector (collector) for magnetic field concentration.

하우징;
상기 하우징 내부 공간부에 설치되는 스테이터;
상기 스테이터의 내부에 배치되며, 회전축과 함께 회전하는 토크 마그네트;
상기 회전축과 함께 회전하며, 상기 토크 마그네트와 자기장이 간섭되지 않는 위치에 배치되는 인덱스 마그네트; 및
상기 하우징 내부에 고정 설치되며, 상기 토크 마그네트의 회전에 따라 자화 신호를 출력하는 제 1 자기소자와, 상기 인덱스 마그네트를 감지하여 회전축의 회전수에 따라 펄스 신호를 출력하는 제 2 자기소자가 모두 설치되는 인쇄회로기판;을 포함하며,
상기 인쇄회로기판은 상기 회전축에 대하여 비스듬하게 경사지게 설치되어, 상기 제 1 자기소자가 상기 하우징의 바깥쪽에 근접한 위치에 배치되고, 상기 제 2 자기소자가 상기 제 1 자기소자보다 회전축에 근접한 위치에 배치되는 토크 인덱스 센서.
housing;
A stator installed in the housing inner space;
A torque magnet disposed inside the stator and rotating together with the rotation shaft;
An index magnet which rotates together with the rotation shaft and is disposed at a position where the torque magnet and the magnetic field do not interfere; And
It is fixedly installed in the housing, the first magnetic element for outputting a magnetization signal according to the rotation of the torque magnet, and the second magnetic element for detecting the index magnet and outputs a pulse signal in accordance with the number of revolutions of the rotating shaft is installed Includes a printed circuit board,
The printed circuit board is disposed to be inclined obliquely with respect to the rotation axis, so that the first magnetic element is disposed at a position closer to the outside of the housing, and the second magnetic element is disposed at a position closer to the rotation shaft than the first magnetic element. Torque index sensor.

제 6 항에 있어서, 상기 제 1 자기소자는,
상기 인쇄회로기판과 배선으로 연결되어, 상기 인쇄회로기판과 일정 거리 이격 설치되는 토크 인덱스 센서.
The method of claim 6, wherein the first magnetic element,
Torque index sensor is connected to the printed circuit board by a wire, the predetermined distance apart from the printed circuit board.

제 6 항에 있어서, 상기 마그네트 홀더는,
상기 스테이터의 지름보다 작은 지름을 가지는 토크 인덱스 센서.
The method of claim 6, wherein the magnet holder,
Torque index sensor having a diameter smaller than the diameter of the stator.

제 6 항에 있어서,
상기 제 1 자기센서와 회전축 사이의 거리가 상기 제 2 자기센서와 회전축 사이의 거리보다 크게 배치되는 토크 인덱스 센서.
The method according to claim 6,
And a distance between the first magnetic sensor and the rotating shaft is greater than a distance between the second magnetic sensor and the rotating shaft.

제 6 항에 있어서, 상기 스테이터는,
자기장 집중을 위한 콜렉터(collector)가 설치된 투스(tooth) 형상으로 마련되는 토크 인덱스 센서.The method of claim 6, wherein the stator is,
Torque index sensor provided in the shape of a tooth (tooth) provided with a collector (collector) for magnetic field concentration.