JP2012040952A - Gearshift operating device - Google Patents

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Makoto Yamamoto
山本　　誠
Toshiharu Katagiri
寿治 片桐
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Tokai Rika Co Ltd
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F16H2059/081—Range selector apparatus using knops or discs for rotary range selection

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  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotational and dial type shift operating device of a simple structure in a small size.SOLUTION: The gearshift operating device 1A includes: a moderation giving member 4 following a cam 3 rotated together with a rotational knob type selector 2; and a first detecting means 5 for detecting a desired operation position on the basis of the movement of the cam 3. The moderation giving member 4 has a slide piece 41 pushed on the cam by elastic force of an elastic member 42. The first detecting means 5 detects a shift position of the rotational knob selector 2 by detecting the cam height of a thread of the cam 3 from a sliding amount of the slide piece 41.

Description

本発明は、変速操作装置（シフト装置）に係り、特に、回転ノブ型セレクタによりシフト操作を行う車両用ＡＴ変速操作装置に好適に利用できる変速操作装置に関する。   The present invention relates to a speed change operation device (shift device), and more particularly to a speed change operation device that can be suitably used for a vehicle AT speed change operation device that performs a shift operation with a rotary knob type selector.

特許文献１においては、ノブと、このノブに外力を付加するアクチュエータと、アクチュエータの制御部と、ノブの操作状態を検知する検知手段と、ノブにより操作される外部装置との間で信号の送受信を行う入出力部とを備え、制御部に、少なくとも外部装置に接続された外部検知手段から出力される外部信号を入力して外部信号に対応するアクチュエータの制御信号を生成し、この制御信号によりアクチュエータを駆動することを特徴とする手動入力装置が開示されている。   In Patent Document 1, signals are transmitted and received between a knob, an actuator that applies an external force to the knob, a control unit of the actuator, a detection unit that detects an operation state of the knob, and an external device operated by the knob. And an input / output unit that performs at least an external signal output from an external detection unit connected to the external device, and generates an actuator control signal corresponding to the external signal. A manual input device characterized by driving an actuator is disclosed.

特開２００２−１８９５５７号公報JP 2002-189557 A

しかし、従来の手動入力装置は複雑なアクチュエータやそのアクチュエータの制御が必要になるため、乗用車に代表される自動車の変速操作装置に適用するにはその構造が複雑になりやすいという問題があった。また、ノブの回転操作には対応しているが押下操作には対応していないなど、手動入力装置に足りない機能が生じていた。   However, since the conventional manual input device requires a complicated actuator and control of the actuator, there is a problem that the structure tends to be complicated when applied to a shift operation device of an automobile represented by a passenger car. In addition, functions that are insufficient for the manual input device have occurred, such as being capable of rotating the knob but not supporting the pressing operation.

従って、本発明の目的は、小型で簡易構造の回転式、ダイヤル式の変速操作装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a rotary type and dial type speed change operation device which is small and has a simple structure.

［１］本発明は、上記目的を達成するため、所望のシフト位置を選択するための回転ノブ型セレクタと、回転ノブ型セレクタとともに回転動作するカムと、カムに反発力を持って追従することによりカムに形成されたカム山頂部において回転ノブ型セレクタに節度感を付与する節度付与部材と、カムの動きに基づき所望の操作位置を検知する第１の検知手段とを備えていることを特徴とする変速操作装置を提供する。   [1] In order to achieve the above object, the present invention provides a rotary knob type selector for selecting a desired shift position, a cam that rotates with the rotary knob type selector, and follows the cam with a repulsive force. A moderation imparting member for imparting a sense of moderation to the rotary knob type selector at a cam peak formed on the cam, and first detection means for detecting a desired operation position based on the movement of the cam. A speed change operation device is provided.

［２］また、カムは、回転ノブ型セレクタのホームポジションに対応する基準位置の両側において高さの異なる第１のカム山及び第２のカム山を有しており、節度付与部材は、弾性部材から得た弾性力に基づきカムの動きに合わせたスライド移動をしながらカムに追従するように形成されており、第１の検知手段は、節度付与部材のスライド量に基づいて、カムの基準位置、第１のカム山及び第２のカム山の高さの違いを利用して区画された領域に対応する回転ノブ型セレクタのシフト位置を検知するように形成されていることを特徴とする上記［１］に記載の変速操作装置であってもよい。   [2] The cam has a first cam crest and a second cam crest having different heights on both sides of the reference position corresponding to the home position of the rotary knob type selector. The first detection means is configured to follow the cam while sliding according to the movement of the cam based on the elastic force obtained from the member, and the first detection means is based on the slide amount of the moderation imparting member. It is formed so as to detect the shift position of the rotary knob type selector corresponding to the sectioned area using the difference in position, height of the first cam peak and the second cam peak. The shift operation device described in [1] above may be used.

［３］また、回転ノブ型セレクタの押下操作を検出する第２の検知手段を備えていることを特徴とする上記［１］又は［２］に記載の変速操作装置であってもよい。   [3] The shift operation device according to [1] or [2], further including second detection means for detecting a pressing operation of the rotary knob type selector.

［４］また、回転ノブ型セレクタ又はカムは、回転ノブ型セレクタ又はカムの回転操作又は押下操作とともに回転又は下方移動する被検出部を有しており、第１の検知手段は、回転ノブ型セレクタの回転操作又はカムの回転運動により被検出部が近接又は当接したことを検出するように形成されているとともに、被検出部の下方移動により被検出部が近接又は当接したことを検出するように形成され、かつ、第１の検知手段が配置された基板と同一の基板上に配置されている第２の検知手段を備えていることを特徴とする上記［１］に記載の変速操作装置であってもよい。   [4] Further, the rotary knob type selector or the cam has a detected portion that rotates or moves downward along with the rotating operation or the pressing operation of the rotary knob type selector or the cam, and the first detecting means is the rotary knob type. It is configured to detect that the detected part is approaching or abutting by the rotation operation of the selector or the rotational movement of the cam, and detects that the detected part is approaching or abutting by the downward movement of the detected part. The speed change according to [1], further comprising: second detection means formed on the same substrate as the substrate on which the first detection means is arranged. An operating device may be used.

本発明によれば、カム機構を利用して回転ノブ型セレクタの操作感、簡易検知構造、押下操作機構その他種々の作用を実現し、小型で簡易構造の回転式、ダイヤル式の変速操作装置を提供することができる。   According to the present invention, a rotary knob type dial operation device having a small and simple structure is realized by using a cam mechanism to realize an operation feeling of a rotary knob type selector, a simple detection structure, a pressing operation mechanism and various other actions. Can be provided.

図１は、本発明の第１の実施の形態に係る変速操作装置の回転ノブ型セレクタを示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a rotary knob type selector of the speed change device according to the first embodiment of the present invention. 図２は、第１の実施の形態の変速操作装置の内部を示す内部平面図である。FIG. 2 is an internal plan view showing the inside of the speed change operating device according to the first embodiment. 図３は、第１の実施の形態の変速操作装置の内部を示す内部正面図である。FIG. 3 is an internal front view showing the inside of the speed change device of the first embodiment. 図４は、第１の実施の形態に係る回転ノブ型セレクタの他の回転操作方法を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing another rotational operation method of the rotary knob type selector according to the first embodiment. 図５は、第１の実施の形態に係る回転ノブ型セレクタの押下操作を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing the pressing operation of the rotary knob type selector according to the first embodiment. 図６は、第２の実施の形態の変速操作装置を示す全体斜視図である。FIG. 6 is an overall perspective view showing the speed change operating device according to the second embodiment.

（本発明の第１の実施の形態）
第１の実施の形態の変速操作装置１Ａは、例えば、シフト・バイ・ワイヤタイプの車両用ＡＴ（オートマティック・トランスミッション）変速操作装置（シフト装置）として用いることができる。 (First embodiment of the present invention)
The shift operation device 1A according to the first embodiment can be used as, for example, a shift-by-wire type AT (automatic transmission) shift operation device (shift device) for a vehicle.

第１の実施の形態の変速操作装置１Ａは、図１から図３に示すように、回転ノブ型セレクタ２、カム３、節度付与部材４及び第１の検知手段５を備えている。また、第１の実施の形態の変速操作装置１Ａは、任意の部材として、上記の構成の他に、第２の検知手段６を備えている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the speed change operation device 1 </ b> A according to the first embodiment includes a rotary knob type selector 2, a cam 3, a moderation imparting member 4, and first detection means 5. Moreover, 1 A of speed change operation apparatuses of 1st Embodiment are equipped with the 2nd detection means 6 other than said structure as arbitrary members.

回転ノブ型セレクタ２は、図１に示すように、従来のシフトレバーやシフトコラムレバーなどの代わりに所望のシフト位置を選択するために用いる部材である。この回転ノブ型セレクタ２は、他の部材を被覆するカバー１０から露出しており、平面視中央を通過する回転軸７を中心に右回転操作若しくは左回転操作又は押下操作することによりシフト位置の選択を可能にする。   As shown in FIG. 1, the rotary knob type selector 2 is a member used for selecting a desired shift position instead of a conventional shift lever, shift column lever or the like. The rotary knob type selector 2 is exposed from the cover 10 that covers other members, and can be shifted to the shift position by performing a right rotation operation, a left rotation operation, or a pressing operation about the rotation shaft 7 that passes through the center in plan view. Allows selection.

例えば、図１に示すように、回転ノブ型セレクタ２の初期位置（無回転位置）をホームポジションＨＰとする。この場合、回転ノブ型セレクタ２による回転操作が行われない状態がＮ（ニュートラル）位置の選択、回転ノブ型セレクタ２による右回転操作がＤ（ドライブ）位置の選択、回転ノブ型セレクタ２による左回転操作がＲ（リバース）位置の選択、回転ノブ型セレクタ２による押下操作がＰ（パーキング）位置の選択となるように設定されている。   For example, as shown in FIG. 1, the initial position (non-rotating position) of the rotary knob type selector 2 is set as the home position HP. In this case, the state in which the rotation operation by the rotary knob type selector 2 is not performed is the selection of the N (neutral) position, the right rotation operation by the rotary knob type selector 2 is the selection of the D (drive) position, and the left by the rotary knob type selector 2 The rotation operation is set to select the R (reverse) position, and the pressing operation by the rotary knob type selector 2 is set to select the P (parking) position.

もちろん、シフト位置の選択パターンは多数存在し、回転ノブ型セレクタ２のシフト位置の選択パターンとなりうるものであれば全ての選択パターンが採用可能である。他の実施の形態においては、図４に示すように、時計回りを正の回転として、例えば、回転ノブ型セレクタ２による−６０度から＋６０度の範囲の回転操作がＮ位置の選択、回転ノブ型セレクタ２による＋６０度から＋１２０度の範囲の回転操作がＤ位置の選択、回転ノブ型セレクタ２による−６０度から−１２０度の範囲の回転操作がＲ（リバース）位置の選択、回転ノブ型セレクタ２による押下操作がＰ位置やＮ位置の選択となるように設定されていてもよい。   Of course, there are many shift position selection patterns, and any selection pattern can be adopted as long as it can be a shift position selection pattern of the rotary knob type selector 2. In another embodiment, as shown in FIG. 4, when the clockwise rotation is set as a positive rotation, for example, the rotation operation in the range of −60 degrees to +60 degrees by the rotary knob type selector 2 selects the N position, and the rotary knob. Rotation operation in the range of +60 degrees to +120 degrees by the mold selector 2 selects the D position, and rotation operation in the range of -60 degrees to -120 degrees by the rotation knob type selector 2 selects the R (reverse) position, rotation knob type The pressing operation by the selector 2 may be set so as to select the P position or the N position.

カム３は、図２及び図３に示すように、回転ノブ型セレクタ２とともに回転動作する部材である。第１の実施の形態において、回転軸７を回転ノブ型セレクタ２及びカム３で共用することにより、このカム３が回転ノブ型セレクタ２の下方において回転ノブ型セレクタ２と同軸上に取り付けられている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the cam 3 is a member that rotates together with the rotary knob type selector 2. In the first embodiment, the rotary shaft 7 is shared by the rotary knob type selector 2 and the cam 3, so that the cam 3 is mounted coaxially with the rotary knob type selector 2 below the rotary knob type selector 2. Yes.

カム３の形状については、少なくとも、回転ノブ型セレクタ２の右回転によるＮ位置からＤ位置の回転切替や、回転ノブ型セレクタ２の左回転によるＮ位置からＲ位置の回転切替のときに、それらの回転切替感がカム３及び節度付与部材４により節度感として回転ノブ型セレクタ２を介してその操作者に感覚付与される程度の山や溝がカム３に形成されていればよい。   As for the shape of the cam 3, at least when switching the rotation from the N position to the D position by rotating the rotary knob type selector 2 to the right or when switching the rotation from the N position to the R position by rotating the rotary knob type selector 2 to the left It is only necessary that the cam 3 be formed with a crest or a groove that allows the operator to sense the rotation by the cam 3 and the moderation imparting member 4 as a moderation sense via the rotary knob type selector 2.

例えば、図２に示すように、回転ノブ型セレクタ２のホームポジションＨＰに対応するカム３の基準位置３ｃの左回り側に第１のカム山３ａが形成され、基準位置３ｃの右回り側に第２のカム山３ｂが形成された場合を考える。この場合、第１のカム山３ａに関連したカム動作により第１の検知手段５がＮ位置からＤ位置の切替を検知し、第２のカム山３ｂに関連したカム動作により第１の検知手段５がＮ位置からＲ位置の切替を検知するように設定されることになる。   For example, as shown in FIG. 2, a first cam crest 3a is formed on the counterclockwise side of the reference position 3c of the cam 3 corresponding to the home position HP of the rotary knob type selector 2, and on the clockwise side of the reference position 3c. Consider a case where the second cam crest 3b is formed. In this case, the first detection means 5 detects the switching from the N position to the D position by the cam operation related to the first cam crest 3a, and the first detection means by the cam operation related to the second cam crest 3b. 5 is set to detect switching from the N position to the R position.

ここで、第１の実施の形態においては、図２に示すように、このカム３は、複数のカム山を周上に有する平板状のカムであり、カム３の基準位置３ｃの両側において、高さの異なる第１のカム山３ａ及び第２のカム山３ｂを有していることが好ましい。   Here, in the first embodiment, as shown in FIG. 2, the cam 3 is a flat plate cam having a plurality of cam peaks on the circumference, and on both sides of the reference position 3 c of the cam 3, It is preferable to have the 1st cam peak 3a and the 2nd cam peak 3b from which height differs.

また、第１の実施の形態のカム３においては、図２に示すように、基準位置３ｃ、第１のカム山３ａ、第２のカム山３ｂの順でカム３の高さが高くなるようにカム３が形成されていることが好ましい（図２の距離ｄ０＜距離ｄ１＜距離ｄ２）。さらに、第２のカム山３ｂの高さが第１のカム山３ａの高さよりも際立って高く（例えば２倍以上も高く）なるように設定されていることがＲ位置の選択しにくさによる誤動作防止機能の観点からより好ましい。   In the cam 3 of the first embodiment, as shown in FIG. 2, the height of the cam 3 increases in the order of the reference position 3c, the first cam peak 3a, and the second cam peak 3b. It is preferable that the cam 3 is formed (distance d0 <distance d1 <distance d2 in FIG. 2). Furthermore, it is difficult to select the R position that the height of the second cam peak 3b is set to be significantly higher than the height of the first cam peak 3a (for example, twice or more). This is more preferable from the viewpoint of malfunction prevention function.

ただし、節度付与部材４に基づく回転ノブ型セレクタ２のホームポジションＨＰへの戻り機能ではなく、回転軸７に内蔵された図示しないトーションばねを用いた回転ノブ型セレクタ２のホームポジションＨＰへの戻りを行う場合など、節度付与部材４に基づかない回転ノブ型セレクタ２の戻り機能を有する場合、図示はしないが、第１のカム山３ａ、基準位置３ｃ、第２のカム山３ｂの順（距離ｄ１＜距離ｄ０＜距離ｄ２）又は第２のカム山３ｂ、基準位置３ｃ、第１のカム山３ａの順（距離ｄ２＜距離ｄ０＜距離ｄ１）など、回転ノブ型セレクタ２又はカム３の回転方向の順でカム３の高さが高くなるようにカム３が形成されていることが好ましい。   However, it is not a function of returning the rotary knob type selector 2 to the home position HP based on the moderation member 4, but the return of the rotary knob type selector 2 to the home position HP using a torsion spring (not shown) built in the rotary shaft 7. In the case where the return function of the rotary knob type selector 2 that is not based on the moderation member 4 is provided, the first cam peak 3a, the reference position 3c, and the second cam peak 3b are arranged in order (distance). d1 <distance d0 <distance d2) or second cam crest 3b, reference position 3c, first cam crest 3a in order (distance d2 <distance d0 <distance d1), etc. The cam 3 is preferably formed so that the height of the cam 3 increases in the order of the direction.

また、図２に示すように、第１のカム山３ａの左回り側及び第２のカム山３ｂの右回り側においてカム３の回転を阻止するストッパ用カム山３ｄを有していることが好ましい。   Further, as shown in FIG. 2, a stopper cam crest 3d for preventing rotation of the cam 3 is provided on the counterclockwise side of the first cam crest 3a and the clockwise side of the second cam crest 3b. preferable.

また、回転ノブ型セレクタ２におけるＮ位置からＤ位置若しくはＲ位置の切替時において、図１のようにＮ位置の領域に幅を持たせない場合、図２に示すように、カム３の基準位置３ｃから第１のカム山３ａ若しくは第２のカム山３ｂまでの傾斜角を９０度に近づけることが好ましい。それに対し、図４のようにＮ位置の領域に幅を持たせる場合、カム３の基準位置３ｃから第１のカム山３ａ若しくは第２のカム山３ｂまでの傾斜角を小さくすることが好ましい。その傾斜角が小さくなるほど、Ｎ位置の領域が広がることになる。   Further, when the rotation knob type selector 2 is switched from the N position to the D position or the R position, if the area of the N position is not wide as shown in FIG. 1, the reference position of the cam 3 is shown in FIG. The inclination angle from 3c to the first cam peak 3a or the second cam peak 3b is preferably close to 90 degrees. On the other hand, when the width of the N position region is given as shown in FIG. 4, it is preferable to reduce the inclination angle from the reference position 3c of the cam 3 to the first cam peak 3a or the second cam peak 3b. As the tilt angle becomes smaller, the region at the N position becomes wider.

また、上記のＮ位置からＤ位置若しくはＲ位置の切替時において、図４のようにＮ位置の領域に幅を持たせつつ、切替感（節度感）を大きく付与したい場合、カム３の基準位置３ｃから第１のカム山３ａ若しくは第２のカム山３ｂまでの傾斜を２段階傾斜に設定するとともに、基準位置３ｃの傾斜をなだらかにし、第１のカム山３ａ側若しくは第２のカム山３ｂ側の傾斜を急激に設定することが好ましい。   Further, when switching from the N position to the D position or the R position, as shown in FIG. 4, when it is desired to give a large switching feeling (moderation feeling) while giving a width to the N position area, the reference position of the cam 3 is used. The inclination from 3c to the first cam crest 3a or the second cam crest 3b is set to a two-stage inclination, and the inclination of the reference position 3c is made gentle so that the first cam crest 3a side or the second cam crest 3b It is preferable to set the side inclination abruptly.

節度付与部材４は、図２に示すように、カム３に反発力を持って追従することによりカム３に形成されたカム山頂部において回転ノブ型セレクタ２に節度感を付与する部材である。   As shown in FIG. 2, the moderation imparting member 4 is a member that imparts a sense of moderation to the rotary knob type selector 2 at the cam peak portion formed on the cam 3 by following the cam 3 with a repulsive force.

第１の実施の形態において、節度付与部材４は、図２に示すように、スライドピース４１及び弾性部材４２を有していることが好ましい。スライドピース４１は、その内部に磁石を有するように又は磁石を用いて形成されており、カム３に当接する位置に配置されている。また、このスライドピース４１は、回転軸７に対して直交方向にスライド移動するように配置されている。弾性部材４２は、その弾性力を利用してスライドピース４１をカム３に押し付けるように配置されている。   In 1st Embodiment, it is preferable that the moderation provision member 4 has the slide piece 41 and the elastic member 42, as shown in FIG. The slide piece 41 is formed so as to have a magnet therein or using a magnet, and is disposed at a position where it abuts on the cam 3. The slide piece 41 is arranged so as to slide in a direction orthogonal to the rotation shaft 7. The elastic member 42 is disposed so as to press the slide piece 41 against the cam 3 using its elastic force.

すなわち、上記構成により、節度付与部材４は、弾性部材４２から得た弾性力に基づき、スライドピース４１がカム３の動きに合わせたスライド移動をするので、カム３に追従する動きを可能にする。そして、このような構成の場合、カム３の高さが高くなるほどスライドピース４１が外側に押し出される量、すなわちそのスライド量が大きくなる。そのため、カム３の高さに応じたスライドピース４１のスライド量を得ることが可能になる。   That is, according to the above configuration, the moderation member 4 allows the movement following the cam 3 because the slide piece 41 slides in accordance with the movement of the cam 3 based on the elastic force obtained from the elastic member 42. . In the case of such a configuration, the amount by which the slide piece 41 is pushed outward, that is, the slide amount increases as the height of the cam 3 increases. Therefore, the slide amount of the slide piece 41 according to the height of the cam 3 can be obtained.

なお、第１の実施の形態においては、どのシフト位置を選択しても回転ノブ型セレクタ２がホームポジションＨＰに戻るように設計されていてもよいし、Ｎ位置の選択領域のみにおいて回転ノブ型セレクタ２がホームポジションＨＰに戻るように設計されていてもよい。第１の実施の形態において、回転ノブ型セレクタ２がホームポジションＨＰに戻るか否かはカム３の形状に依存する。具体例を以下に示す。   In the first embodiment, the rotary knob type selector 2 may be designed so as to return to the home position HP regardless of which shift position is selected, or the rotary knob type is selected only in the selection region of the N position. The selector 2 may be designed to return to the home position HP. In the first embodiment, whether or not the rotary knob type selector 2 returns to the home position HP depends on the shape of the cam 3. Specific examples are shown below.

例えば、図２に示すように、第１のカム山３ａと第２のカム山３ｂとの間（Ｎ位置の選択領域）において、カム３の中心に最も近いのはカム３の基準位置３ｃである。したがって、回転ノブ型セレクタ２に力を加えない限り、第１のカム山３ａと第２のカム山３ｂとの間においては、カム３とスライドピース４１との当接点がカム３の基準位置３ｃになるようにカム３が回転する。つまり、回転ノブ型セレクタ２のシフト位置の領域がＤ位置又はＲ位置でない場合、回転ノブ型セレクタ２のシフト位置はＮ位置の領域であってホームポジションＨＰに戻るようになっている。   For example, as shown in FIG. 2, between the first cam crest 3a and the second cam crest 3b (N-position selection region), the reference position 3c of the cam 3 is closest to the center of the cam 3. is there. Therefore, unless a force is applied to the rotary knob type selector 2, the contact point between the cam 3 and the slide piece 41 is the reference position 3c of the cam 3 between the first cam peak 3a and the second cam peak 3b. The cam 3 rotates so as to become. That is, when the shift position area of the rotary knob type selector 2 is not the D position or the R position, the shift position of the rotary knob type selector 2 is an N position area and returns to the home position HP.

また、Ｄ位置又はＲ位置においては、第１のカム山３ａ又は第２のカム山３ｂにおいてＮ位置からＤ位置若しくはＲ位置に切り替わる境界に対応する各カム山３ａ、３ｂの急傾斜部（前半部）を過ぎてからストッパ用カム山３ｄまでの部分である各カム山３ａ、３ｂの後半部の高さがどのように変化しているかに依存する。つまり、各カム山３ａ、３ｂの後半部の高さが増加する場合、理想的には、回転ノブ型セレクタ２がＤ位置又はＲ位置にあっても回転ノブ型セレクタ２がホームポジションＨＰに戻る力が生じる。その一方、各カム３ａ、３ｂの後半部の高さが減少する場合、回転ノブ型セレクタ２がＤ位置又はＲ位置にとどまる力が生じる。   In the D position or the R position, the steeply inclined portions (first half) of the cam peaks 3a and 3b corresponding to the boundary where the first cam peak 3a or the second cam peak 3b switches from the N position to the D position or the R position. The height of the rear half of each cam crest 3a, 3b, which is the portion from the first part) to the stopper cam crest 3d, depends on how it changes. That is, when the height of the second half of each cam crest 3a, 3b increases, ideally, even if the rotary knob type selector 2 is at the D position or the R position, the rotary knob type selector 2 returns to the home position HP. Power is generated. On the other hand, when the height of the rear half of each of the cams 3a and 3b decreases, a force is generated in which the rotary knob type selector 2 stays at the D position or the R position.

つまり、各カム３ａ、３ｂのカム山形状及び弾性部材４２の弾性力に基づくスライドピース４１の押込力により、カム３とスライドピース４１との当接点がカム３の中心から最も近い位置となるようにカム３が自動的に回転移動する。これを利用して、回転ノブ型セレクタ２をホームポジションＨＰに戻すことができる。   In other words, the contact point between the cam 3 and the slide piece 41 is closest to the center of the cam 3 by the pushing force of the slide piece 41 based on the cam mountain shape of each of the cams 3 a and 3 b and the elastic force of the elastic member 42. The cam 3 automatically rotates. By utilizing this, the rotary knob type selector 2 can be returned to the home position HP.

第１の検知手段５は、カム３の動きに基づき所望の操作位置を検知する部材である。第１の実施の形態に係る第１の検知手段５は、磁性素子５１及び第１の検出素子５２を有している。第１の実施の形態における磁性素子５１は、スライドピース４１に内蔵された磁石又は磁石を用いて形成されたスライドピース４１そのものである。   The first detection means 5 is a member that detects a desired operation position based on the movement of the cam 3. The first detection means 5 according to the first embodiment includes a magnetic element 51 and a first detection element 52. The magnetic element 51 in the first embodiment is a slide piece 41 itself formed by using a magnet built in the slide piece 41 or a magnet.

第１の検出素子５２としては、ホール素子やＭＲ（磁気抵抗）素子などの磁気センサが用いられており、スライドピース４１がスライド移動する軌跡に沿って磁気センサが配置されている。このような構成により、第１の検知手段５の第１の検出素子５２は、その磁性素子５１の移動量、すなわちスライドピース４１のスライド量を検出することが可能になる。   As the first detection element 52, a magnetic sensor such as a Hall element or an MR (magnetoresistive) element is used, and the magnetic sensor is arranged along a locus along which the slide piece 41 slides. With such a configuration, the first detection element 52 of the first detection means 5 can detect the movement amount of the magnetic element 51, that is, the slide amount of the slide piece 41.

ここで、第１の検知手段５は、節度付与部材４のスライド量に基づいて、カム３の基準位置３ｃ、第１のカム山３ａ及び第２のカム山３ｂの高さの違いを利用して区画された領域に対応する回転ノブ型セレクタ２のシフト位置を検知するように形成されていることが好ましい。例えば、節度付与部材４の磁性素子５１（スライドピース４１）のスライド量が第１のカム山３ａの高さに近づいた値（例えば第１のカム山３ａの高さの８０％から１００％の値）に対応する量となれば、回転ノブ型セレクタ２の操作位置をＤ位置と判断するような検知内容が上記の例に該当する。   Here, the first detection means 5 uses the difference in height between the reference position 3c of the cam 3, the first cam peak 3a, and the second cam peak 3b based on the sliding amount of the moderation member 4. It is preferable that the rotary knob type selector 2 is formed so as to detect the shift position corresponding to the partitioned area. For example, a value in which the sliding amount of the magnetic element 51 (slide piece 41) of the moderation member 4 approaches the height of the first cam peak 3a (for example, 80% to 100% of the height of the first cam peak 3a). If the amount corresponds to (value), the detected content in which the operation position of the rotary knob type selector 2 is determined as the D position corresponds to the above example.

その一方、スライドピース４１のスライド量が第２のカム山３ｂの高さに近づいた値（例えば第２のカム山３ｂの高さの８０％から１００％の値）に対応する量となれば、回転ノブ型セレクタ２の操作位置をＲ位置と判断する。   On the other hand, if the slide amount of the slide piece 41 becomes an amount corresponding to a value approaching the height of the second cam crest 3b (for example, a value of 80% to 100% of the height of the second cam crest 3b). The operation position of the rotary knob type selector 2 is determined as the R position.

そして、スライドピース４１のスライド量が第１のカム山３ａ若しくは第２のカム山３ｂの高さに近づかない値（例えば第１のカム山３ａ若しくは第２のカム山３ｂの高さの０％から８０％の値）に対応する量となれば、回転ノブ型セレクタ２の操作位置をＮ位置と判断する。   The slide piece 41 has a slide amount that does not approach the height of the first cam crest 3a or the second cam crest 3b (for example, 0% of the height of the first cam crest 3a or the second cam crest 3b). If the amount corresponds to a value corresponding to 80% from the value, the operation position of the rotary knob type selector 2 is determined to be the N position.

さらに、スライドピース４１のスライド量が第１のカム山３ａ若しくは第２のカム山３ｂの高さに近づいた値であってもその値がＮ位置からＲ位置への切替時や誤動作時などの瞬時に示した値であった場合、スライドピース４１のスライド量がＤ位置やＲ位置と判断できる場合であっても、Ｎ位置と判断することが好ましい。つまり、スライドピース４１のスライド量の検知及びそのスライド量を継続的に示すスライド量継続時間（例えば１秒以上の継続時間）の検知を条件に、回転ノブ型セレクタ２のシフト位置を検知するように形成されていることが好ましい。   Furthermore, even if the slide amount of the slide piece 41 is close to the height of the first cam crest 3a or the second cam crest 3b, the value is changed when switching from the N position to the R position or during malfunction. When the value is an instantaneous value, it is preferable to determine the N position even if the slide amount of the slide piece 41 can be determined as the D position or the R position. That is, the shift position of the rotary knob type selector 2 is detected on the condition that the slide amount of the slide piece 41 is detected and a slide amount duration time (for example, a duration of 1 second or longer) continuously indicating the slide amount is detected. It is preferable to be formed.

第２の検知手段６は、図２、図３及び図５に示すように、回転ノブ型セレクタ２の押下操作を検出する部材である。第１の実施の形態においては、スライドピース４１の隣に設けられたマイクロスイッチが第２の検知手段６として用いられている。また、回転ノブ型セレクタ２及びカム３の回転軸７と同軸上において回転ノブ型セレクタ２の押下操作に反力を発揮するばね部材８が設けられており、回転ノブ型セレクタ２の押下操作及びそのばね部材８の弾性力を利用したカム３の上下動をカム３との当接の有無により検知するようにそのマイクロスイッチが配置されている。   The second detection means 6 is a member that detects a pressing operation of the rotary knob type selector 2 as shown in FIGS. 2, 3, and 5. In the first embodiment, a microswitch provided next to the slide piece 41 is used as the second detection means 6. A spring member 8 is provided on the same axis as the rotary knob type selector 2 and the rotary shaft 7 of the cam 3 to exert a reaction force against the pressing operation of the rotary knob type selector 2. The microswitch is arranged so that the vertical movement of the cam 3 utilizing the elastic force of the spring member 8 is detected by the presence or absence of contact with the cam 3.

もちろん、第２の検知手段６は上記の例に限られず、例えば、図示はしないが回転ノブ型セレクタ２の押下操作による回転軸７の上下動を検知するプッシュスイッチが回転軸７の同軸上の下方に配置されていてもよい。また、その他の回転ノブ型セレクタ２の押下操作又はその操作に関連する動きを検知する種々のセンサであれば第２の検知手段６として適用することができる。   Of course, the second detection means 6 is not limited to the above example. For example, although not shown, a push switch that detects the vertical movement of the rotary shaft 7 by the pressing operation of the rotary knob type selector 2 is coaxial with the rotary shaft 7. You may arrange | position below. Further, any other sensor that detects the pressing operation of the rotary knob type selector 2 or the movement related to the operation can be applied as the second detection means 6.

（本発明の第１の実施の形態に係る変速操作装置１Ａの効果）
第１の実施の形態の変速操作装置１Ａにおいては、図２に示すように、回転ノブ型セレクタ２とともに回転動作するカム３に追従する節度付与部材４と、カム３の動きに基づき所望の操作位置を検知する第１の検知手段５とを備えている。これにより、回転ノブ型セレクタ２の回転操作に節度を付与することができるとともに、カム３を利用した機構を採用しているためにその変速操作装置１Ａの全体構造を簡略化することができる。 (Effect of 1 A of speed change operation apparatuses which concern on the 1st Embodiment of this invention)
In the speed change operation device 1A according to the first embodiment, as shown in FIG. 2, a moderation applying member 4 that follows the cam 3 that rotates with the rotary knob type selector 2, and a desired operation based on the movement of the cam 3. And a first detection means 5 for detecting the position. Thereby, moderation can be given to the rotation operation of the rotary knob type selector 2, and since the mechanism using the cam 3 is adopted, the overall structure of the transmission operation device 1A can be simplified.

また、図２に示すように、カム３は高さの異なる第１のカム山３ａ及び第２のカム山３ｂを基準位置３ｃの両側に有しており、節度付与部材４はカム３の動きに追従するスライドピース４１を有しており、第１の検知手段５は、カム３の基準位置３ｃ、第１のカム山３ａ及び第２のカム山３ｂの高さの違いに基づき得られた節度付与部材４のスライド量の違いに基づいて回転ノブ型セレクタ２のシフト位置を検知するように形成されている。   As shown in FIG. 2, the cam 3 has a first cam crest 3 a and a second cam crest 3 b having different heights on both sides of the reference position 3 c, and the moderation imparting member 4 moves the cam 3. The first detection means 5 is obtained based on the difference in height between the reference position 3c of the cam 3, the first cam peak 3a, and the second cam peak 3b. The shift position of the rotary knob type selector 2 is detected based on the difference in the sliding amount of the moderation member 4.

これにより、回転ノブ型セレクタ２の回転方向にかかわらずに、１個のスライドピース４１のスライド量から回転ノブ型セレクタ２のシフト位置を検知することができるので、変速操作装置１Ａの全体構造を簡略化することができる。また、回転ノブ型セレクタ２のシフト位置をカム３の動きにより検知しているため、カム３のカム山を高く設定することにより得られるスライドピース４１のオーバーストロークについても検知幅を広範囲に設定することが可能になる。   Thereby, the shift position of the rotary knob type selector 2 can be detected from the slide amount of one slide piece 41 regardless of the rotation direction of the rotary knob type selector 2, so that the overall structure of the transmission operation device 1A is improved. It can be simplified. Further, since the shift position of the rotary knob type selector 2 is detected by the movement of the cam 3, the detection range of the overstroke of the slide piece 41 obtained by setting the cam crest of the cam 3 high is set in a wide range. It becomes possible.

また、第１の実施の形態の変速操作装置１Ａは、図３に示すように、回転ノブ型セレクタ２の押下操作を検出する第２の検知手段６を備えているので、回転ノブ型セレクタ２を用いて回転操作だけでなく押下操作も認識することができる。   Further, as shown in FIG. 3, the speed change operation device 1 </ b> A according to the first embodiment includes the second detection means 6 that detects the pressing operation of the rotary knob type selector 2. Can be used to recognize not only a rotation operation but also a pressing operation.

（本発明の第２の実施の形態）
第２の実施の形態の変速操作装置１Ｂは、第１の実施の形態と同様、例えば、シフト・バイ・ワイヤタイプの車両用ＡＴ（オートマティック・トランスミッション）変速操作装置１Ｂとして用いることができる。 (Second embodiment of the present invention)
The shift operation device 1B of the second embodiment can be used as, for example, a shift-by-wire type AT (automatic transmission) shift operation device 1B for a vehicle, as in the first embodiment.

第２の実施の形態の変速操作装置１Ｂは、図１及び図６に示すように、回転ノブ型セレクタ２、カム３Ｂ、節度付与部材４Ｂ及び第１の検知手段５Ｂを備えている。また、第２の実施の形態の変速操作装置１Ｂは、任意の部材として、上記の構成の他に、第２の検知手段６Ｂを備えている。   As shown in FIGS. 1 and 6, the speed change operation device 1 </ b> B of the second embodiment includes a rotary knob type selector 2, a cam 3 </ b> B, a moderation imparting member 4 </ b> B, and first detection means 5 </ b> B. Moreover, the speed change operating device 1B of the second embodiment includes a second detection unit 6B as an optional member in addition to the above-described configuration.

回転ノブ型セレクタ２は、図１又は図４及び図６に示すように、第１の実施の形態と同様である。   The rotary knob type selector 2 is the same as that of the first embodiment as shown in FIG. 1 or FIG. 4 and FIG.

なお、回転ノブ型セレクタ２の回転操作時において回転ノブ型セレクタ２が所望の回転角以上に回転しないように、図示しないストッパを設けておくことが好ましい。   It should be noted that it is preferable to provide a stopper (not shown) so that the rotary knob type selector 2 does not rotate beyond a desired rotation angle when the rotary knob type selector 2 is rotated.

カム３Ｂは、図６に示すように、回転ノブ型セレクタ２におけるＮ位置とＤ位置との切替の境界及びＮ位置とＲ位置との切替の境界に対応する位置にそれぞれカム山３Ｂａを有している。ただし、第１の実施の形態とは異なり、カム３Ｂのカム山３Ｂａはシフト位置の検出には直接関連せず、節度付与部材４Ｂに当接させることによって回転ノブ型セレクタ２の切替感（節度感）を発生させるためのものである。そのため、回転ノブ型セレクタ２の切替感（節度感）を強くしたい場合にカム山３Ｂａの高さを高くすることが好ましい。   As shown in FIG. 6, the cam 3 </ b> B has cam peaks 3 </ b> Ba at positions corresponding to the switching boundary between the N position and the D position and the switching boundary between the N position and the R position in the rotary knob type selector 2. ing. However, unlike the first embodiment, the cam crest 3Ba of the cam 3B is not directly related to the detection of the shift position, and the switching feeling (moderation) of the rotary knob type selector 2 is brought into contact with the moderation applying member 4B. Feeling). Therefore, when it is desired to increase the switching feeling (moderation feeling) of the rotary knob type selector 2, it is preferable to increase the height of the cam crest 3Ba.

また、回転ノブ型セレクタ２又はカム３Ｂは、回転ノブ型セレクタ２又はカム３Ｂの回転操作又は押下操作とともに回転又は下方移動する被検出部１３を有している。第２の実施の形態においては、回転ノブ型セレクタ２及びカム３Ｂが同軸上に配置されているため、回転ノブ型セレクタ２及びカム３Ｂの回転軸７及びその回転軸７から水平に伸びる２本の垂直リンクバー１４を介して被検出部１３が取り付けられている。   Further, the rotary knob type selector 2 or the cam 3B has a detected portion 13 that rotates or moves downward together with the rotating operation or the pressing operation of the rotary knob type selector 2 or the cam 3B. In the second embodiment, since the rotary knob type selector 2 and the cam 3B are coaxially arranged, the rotary knob 7 of the rotary knob type selector 2 and the cam 3B and the two extending horizontally from the rotary shaft 7 are provided. The detected part 13 is attached via the vertical link bar 14.

この被検出部１３は、２本の垂直リンクバー１４からそれぞれ下方に伸びる針状に形成されている。また、被検出部１３には、その同軸上にコイルばね１５がそれぞれ配設されており、コイルばね１５が垂直リンクバー１４と図示しない筐体とによってはさまれている。これにより、コイルばね１５が回転ノブ型セレクタ２に対して押下操作に対する反力を生み出すようになっている。   The detected portion 13 is formed in a needle shape extending downward from the two vertical link bars 14. In addition, coil springs 15 are arranged on the detected part 13 on the same axis, and the coil springs 15 are sandwiched between a vertical link bar 14 and a casing (not shown). Thus, the coil spring 15 generates a reaction force against the pressing operation with respect to the rotary knob type selector 2.

節度付与部材４Ｂは、図６に示すように、カム３Ｂのカム山３Ｂａと当接することにより、回転ノブ型セレクタ２に切替感（節度感）を生じさせる部材である。第２の実施の形態において、この節度付与部材４Ｂとしては、回転ノブ型セレクタ２及びカム３Ｂの回転軸７を内包する筒型筐体１１のフランジ１２から上方に伸びており、カム３Ｂの回転動作時にカム３Ｂのカム山３Ｂａに当接する適度な剛性を有する垂直型カンチレバーが用いられている。   As shown in FIG. 6, the moderation member 4 </ b> B is a member that generates a switching feeling (moderation feeling) in the rotary knob type selector 2 by coming into contact with the cam crest 3 </ b> Ba of the cam 3 </ b> B. In the second embodiment, the moderation imparting member 4B extends upward from the flange 12 of the cylindrical casing 11 containing the rotary knob type selector 2 and the rotary shaft 7 of the cam 3B, and rotates the cam 3B. A vertical cantilever having an appropriate rigidity that abuts against the cam crest 3Ba of the cam 3B during operation is used.

第１の検知手段５Ｂは、回転ノブ型セレクタ２の回転操作又はカム３Ｂの回転運動により被検出部１３が近接又は当接したことを検出するように形成されている。また、第１の検知手段５Ｂは、２個の被検出部１３の先端の軌跡にそれぞれ沿って複数個配置されている。   The first detection means 5B is formed so as to detect that the detected portion 13 has approached or abutted by the rotational operation of the rotary knob type selector 2 or the rotational movement of the cam 3B. In addition, a plurality of first detection means 5B are arranged along the trajectories of the tips of the two detected parts 13 respectively.

ここで、第１の検知手段５Ｂが当接検知タイプの場合、第１の検知手段５Ｂの一例としては、マイクロスイッチなどの被検出部１３の当接を検知するセンサを用いることが好ましい。また、第１の検知手段５Ｂが近接検知タイプの場合、第１の検知手段５Ｂの一例としては、被検出部１３の先端などに磁気部材を配置し、その被検出部１３による磁気変化を検知するホール素子やＭＲ（磁気抵抗）素子などの磁気センサを用いることが好ましい。   Here, when the first detection means 5B is a contact detection type, it is preferable to use a sensor that detects contact of the detected portion 13 such as a microswitch as an example of the first detection means 5B. Further, when the first detection means 5B is a proximity detection type, as an example of the first detection means 5B, a magnetic member is disposed at the tip of the detected part 13 and the magnetic change by the detected part 13 is detected. It is preferable to use a magnetic sensor such as a Hall element or an MR (magnetoresistance) element.

第２の検知手段６Ｂは、回転ノブ型セレクタ２のホームポジションにおける回転ノブ型セレクタ２の押下操作により下方移動した被検出部１３が近接又は当接したことを検出する部材である。第２の実施の形態においては、被検出部１３が２個配置されているため、２個の被検出部１３の下方にそれぞれ１個ずつ配置されている。   The second detection means 6B is a member that detects that the detected portion 13 that has moved downward by the pressing operation of the rotary knob type selector 2 at the home position of the rotary knob type selector 2 approaches or comes into contact. In the second embodiment, since two detected parts 13 are arranged, one is arranged below each of the two detected parts 13.

ここで、この第２の検知手段６Ｂとしては、第１の検知手段５Ｂと同様であり、それが当接検知タイプの場合はマイクロスイッチなどの被検出部１３の当接を検知するセンサを用いることが好ましく、また、近接検知タイプの場合は先端などに磁気部材を配置した被検出部１３による磁気変化を検知するホール素子やＭＲ（磁気抵抗）素子などの磁気センサを用いることが好ましい。   Here, the second detection means 6B is the same as the first detection means 5B. If it is a contact detection type, a sensor for detecting contact of the detected portion 13 such as a microswitch is used. In the case of the proximity detection type, it is preferable to use a magnetic sensor such as a Hall element or an MR (magnetoresistive) element that detects a magnetic change by the detected portion 13 having a magnetic member disposed at the tip or the like.

そして、第１の検知手段５Ｂ及び第２の検知手段６Ｂは、回転軸７の下端に配置され、かつ、回転軸７の軸方向を法線方向とする基板２０の表面上に配置されていることが好ましい。   The first detection means 5B and the second detection means 6B are arranged at the lower end of the rotating shaft 7 and are arranged on the surface of the substrate 20 with the axial direction of the rotating shaft 7 as the normal direction. It is preferable.

（本発明の第２の実施の形態に係る変速操作装置１Ｂの効果）
第２の実施の形態の変速操作装置１Ｂにおいては、回転ノブ型セレクタ２又はカム３Ｂの回転操作又は押下操作とともに回転又は下方移動する被検出部１３が形成されており、回転ノブ型セレクタ２又はカム３Ｂの回転操作による被検出部１３の移動を検知する第１の検知手段５Ｂ及び回転ノブ型セレクタ２の押下操作による被検出部１３の下方移動を検知する第２の検知手段６Ｂが配置されている。また、第１の検知手段５Ｂ及び第２の検知手段６Ｂは同一の基板２０に配置されている。そのため、カム３Ｂ及び節度付与部材４Ｂにより回転ノブ型セレクタ２の操作感が得られると共に、回転ノブ型セレクタ２の回転操作及び押下操作を検知する検知機構を簡単にすることができる。 (Effect of transmission operating device 1B according to the second embodiment of the present invention)
In the speed change operation device 1B of the second embodiment, a detected portion 13 that is rotated or moved downward together with the rotation operation or pressing operation of the rotary knob type selector 2 or the cam 3B is formed. First detection means 5B for detecting the movement of the detected portion 13 due to the rotation operation of the cam 3B and second detection means 6B for detecting the downward movement of the detected portion 13 due to the pressing operation of the rotary knob type selector 2 are arranged. ing. The first detection means 5B and the second detection means 6B are disposed on the same substrate 20. Therefore, the operation feeling of the rotary knob type selector 2 can be obtained by the cam 3B and the moderation imparting member 4B, and the detection mechanism for detecting the rotation operation and the pressing operation of the rotary knob type selector 2 can be simplified.

（本発明の実施の形態の効果）
本発明の実施の形態によれば、カム機構を利用して回転ノブ型セレクタの操作感、簡易検知構造、押下操作機構その他種々の作用を実現しているので、小型で簡易構造の回転式、ダイヤル式の変速操作装置を提供することができる。 (Effect of the embodiment of the present invention)
According to the embodiment of the present invention, the cam mechanism is used to realize the operation feeling of the rotary knob type selector, the simple detection structure, the pressing operation mechanism, and other various actions. A dial-type speed change operation device can be provided.

尚、本発明の実施の形態は、上記示した形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、第１、第２の検知手段は、光学式、抵抗式、静電容量式等も可能であり、磁気式、マイクロスイッチに限定されない。   The embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, the first and second detection means may be an optical type, a resistance type, a capacitance type, or the like, and are not limited to a magnetic type or a microswitch.

１Ａ、１Ｂ・・・変速操作装置、２・・・回転ノブ型セレクタ、３、３Ｂ・・・カム、３ａ・・・第１のカム、３ｂ・・・第２のカム、３ｃ・・・基準位置、３ｄ・・・ストッパ用カム山、３Ｂａ・・・カム山、４、４Ｂ・・・節度付与部材、５、５Ｂ・・・第１の検知手段、６、６Ｂ・・・第２の検知手段、７・・・回転軸、８・・・ばね部材、１０・・・カバー、１１・・・筒状筐体、１２・・・フランジ、１３・・・被検出部、１４・・・垂直リンクバー、１５・・・コイルばね、２０・・・基板、４１・・・スライドピース、４１ａ・・・先端、４２・・・弾性部材、５１・・・磁性素子、５２・・・第１の検出素子、ｄ０、ｄ１、ｄ２・・・距離   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1A, 1B ... Shift operation device, 2 ... Rotary knob type selector, 3, 3B ... Cam, 3a ... 1st cam, 3b ... 2nd cam, 3c ... Reference | standard Position, 3d ... Cam crest for stopper, 3Ba ... Cam crest, 4, 4B ... Moderation applying member, 5, 5B ... First detection means, 6, 6B ... Second detection Means 7 ... Rotating shaft 8 ... Spring member 10 ... Cover 11 ... Cylindrical housing 12 ... Flange 13 ... Detected part 14 ... Vertical Link bar, 15 ... coil spring, 20 ... substrate, 41 ... slide piece, 41a ... tip, 42 ... elastic member, 51 ... magnetic element, 52 ... first Detection element, d0, d1, d2 ... distance

Claims (4)

所望のシフト位置を選択するための回転ノブ型セレクタと、
前記回転ノブ型セレクタとともに回転動作するカムと、
前記カムに反発力を持って追従することにより前記カムに形成されたカム山頂部において前記回転ノブ型セレクタに節度感を付与する節度付与部材と、
前記カムの動きに基づき前記所望の操作位置を検知する第１の検知手段と
を備えていることを特徴とする変速操作装置。 A rotary knob type selector for selecting a desired shift position;
A cam that rotates with the rotary knob-type selector;
A moderation imparting member that imparts a sense of moderation to the rotary knob type selector at the cam peak formed on the cam by following the cam with a repulsive force;
And a first detecting means for detecting the desired operating position based on the movement of the cam. 前記カムは、前記回転ノブ型セレクタのホームポジションに対応する基準位置の両側において高さの異なる第１のカム山及び第２のカム山を有しており、
前記節度付与部材は、弾性部材から得た弾性力に基づき前記カムの動きに合わせたスライド移動をしながら前記カムに追従するように形成されており、
前記第１の検知手段は、前記節度付与部材のスライド量に基づいて、前記カムの基準位置、前記第１のカム山及び前記第２のカム山の高さの違いを利用して区画された領域に対応する前記回転ノブ型セレクタのシフト位置を検知するように形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の変速操作装置。 The cam has a first cam crest and a second cam crest having different heights on both sides of a reference position corresponding to a home position of the rotary knob type selector,
The moderation member is formed so as to follow the cam while performing a sliding movement in accordance with the movement of the cam based on an elastic force obtained from an elastic member.
The first detection means is partitioned based on a slide amount of the moderation imparting member using a difference in height between the reference position of the cam, the first cam peak, and the second cam peak. The shift operation device according to claim 1, wherein the shift operation device is configured to detect a shift position of the rotary knob type selector corresponding to a region. 前記回転ノブ型セレクタの押下操作を検出する第２の検知手段を備えている
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の変速操作装置。 The speed change operation device according to claim 1 or 2, further comprising second detection means for detecting a pressing operation of the rotary knob type selector. 前記回転ノブ型セレクタ又はカムは、前記回転ノブ型セレクタ又はカムの回転操作又は押下操作とともに回転又は下方移動する被検出部を有しており、
前記第１の検知手段は、前記回転ノブ型セレクタの回転操作又は前記カムの回転運動により前記被検出部が近接又は当接したことを検出するように形成されているとともに、
前記被検出部の下方移動により前記被検出部が近接又は当接したことを検出するように形成され、かつ、前記第１の検知手段が配置された基板と同一の基板上に配置されている第２の検知手段を備えている
ことを特徴とする請求項１に記載の変速操作装置。 The rotary knob type selector or cam has a detected part that rotates or moves downward together with a rotation operation or a pressing operation of the rotary knob type selector or cam,
The first detection means is formed so as to detect that the detected part has approached or abutted by a rotation operation of the rotary knob type selector or a rotary motion of the cam.
It is formed so as to detect that the detected part approaches or comes into contact by the downward movement of the detected part, and is disposed on the same substrate as the substrate on which the first detection means is disposed. The shift operation device according to claim 1, further comprising second detection means.
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