JP2015036267A - トレーラロール状態報知装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カプラは、マウント部材に対する可動部材の中立姿勢から左右への傾動によって、ロール方向の相対回転を許容した状態でトレーラをトラクタに連結する。キャブ支持制御部23は、操舵角センサ25が検出した操舵角θと、操舵角速度センサが検出した操舵角加速度ωと、車速センサ27が検出した車速Vとに基づいて、連結車両の横転に対する注意喚起を運転者に促す必要性が高い報知条件成立状態であるか否かを判定する。報知条件成立状態であって、可動部材がマウント部材に対して回転軸を中心として中立姿勢から傾いているとき、回転角センサ17は、可動部材の中立姿勢からの傾き方向を検知し、キャブ支持制御部23は、回転角センサ17が検知した傾き方向と同方向にキャブを傾けるように、キャブサスペンションの給排気用の電磁弁12,13を制御する。
【選択図】図7
Description
φcb≒(Hcbl−Hcbr)/Lcb ・・・(2)
但し、
Hcfl:キャブ底枠9の前部左側と左サイドフレーム6Lとの間の上下方向の距離
Hcfr:キャブ底枠9の前部右側と右サイドフレーム6Rとの間の上下方向の距離
Lcf:変位センサ11FLと変位センサ11FRとの間の車幅方向の距離
Hcbl:キャブ底枠9の後部左側と左サイドフレーム6Lとの間の上下方向の距離
Hcbr:キャブ底枠9の後部右側と右サイドフレーム6Rとの間の上下方向の距離
Lcb:変位センサ11BLと変位センサ11BRとの間の車幅方向の距離
であり、キャブ8が右方向に傾いたときは、キャブ8の前部及び後部の傾き角φcf,φcbの符号はともにプラスとなり、キャブ8が左方向に傾いたときは、傾き角φcf,φcbの符号はともにマイナスとなる。
2 トラクタ
3 トレーラ
4 カプラ(トレーラ連結装置)
5 シャシフレーム(車体フレーム)
6 サイドフレーム
8 キャブ
10 キャブサスペンション(キャブ支持手段)
12,13 電磁弁
17 回転角センサ(傾き検知手段)
20 ECU
21 横加速度センサ
23 キャブ支持制御部(判定手段、キャブ傾き制御手段)
25 操舵角センサ(走行状態検出手段)
26 操舵角速度センサ(走行状態検出手段)
27 車速センサ(走行状態検出手段)
30 キングピン
31 マウント部材
32 可動部材
33 マウンティングプレート
34 ブラケット
35 ビームシャフト
36 カプラ架台
37 カプラベース
38 ローリングシャフト
39 連結機構
Claims (4)
- 車体フレームの前部上方に配置されたキャブを有するトラクタにトレーラが連結されて牽引される連結車両の前記トラクタに設けられるトレーラロール状態報知装置であって、
前記トラクタの走行状態を検出する走行状態検出手段と、
前記車体フレームに対する前記キャブのロール方向の傾きを変更可能に前記車体フレームに対して前記キャブを支持するキャブ支持手段と、
前記車体フレームに支持されるマウント部材と、前記トレーラが着脱可能に連結されるとともに車両前後方向に延びる回転軸を中心として傾動自在に前記マウント部材に支持される可動部材とを有し、前記マウント部材に対する前記可動部材の中立姿勢から左右への傾動によってロール方向の相対回転を許容した状態で前記トレーラを前記トラクタに連結するトレーラ連結装置と、
前記可動部材が前記回転軸を中心として前記中立姿勢から傾いているとき、前記可動部材の前記中立姿勢からの傾き方向を検知する傾き検知手段と、
前記連結車両の横転に対する注意喚起を運転者に促す必要性が高い報知条件成立状態であるか否かを、前記走行状態検出手段が検出した走行状態に基づいて判定する判定手段と、
前記報知条件成立状態であると前記判定手段が判定し、且つ前記可動部材が前記回転軸を中心として前記中立姿勢から傾いているとき、前記傾き検知手段が検知した傾き方向と同方向に前記キャブを傾けるように前記キャブ支持手段に対するキャブ傾動制御を実行するキャブ傾き制御手段と、を備える
ことを特徴とするトレーラロール状態報知装置。 - 請求項1に記載のトレーラロール状態報知装置であって、
前記キャブ傾き制御手段は、前記傾き検知手段が検知した傾き方向と同方向のロール力が前記トラクタに発生しているときに、前記キャブ傾動制御を実行する
ことを特徴とするトレーラロール状態報知装置。 - 請求項1又は請求項2に記載のトレーラロール状態報知装置であって、
前記傾き検知手段は、前記回転軸を中心とした前記可動部材の前記中立姿勢からの傾き角度を検出可能であり、
前記キャブ傾き制御手段は、前記傾き検知手段が検出した傾き角度の増減に応じて前記キャブの傾きが増減するように前記キャブ傾動制御を実行する
ことを特徴とするトレーラロール状態報知装置。 - 請求項1〜請求項3の何れか1項に記載のトレーラロール状態報知装置であって、
前記キャブ傾き制御手段は、前記可動部材の前記中立姿勢からの傾き角度が所定の判定角度を超えているときに、前記キャブ傾動制御を実行する
ことを特徴とするトレーラロール状態報知装置。
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