JPH10129539A - トレーラローリング警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラクタにトレーラを連結したトラクタ車両
では、連結のためのカプラ４としてピッチング軸４−２
とローリング軸４−３との２軸を有するカプラが使用さ
れている場合、運転手の乗っているトラクタのローリン
グ揺動は、トレーラ積車時のそれより小であることが多
く、トレーラが横転事故になりそうな程のローリング状
態となっていても、それを体感することが出来なかっ
た。 【解決手段】 トラクタシャシー５に対するトレーラの
ローリング揺動の大きさを検出する手段（ストロークス
イッチ１０あるいは角度センサ１１），車速センサ１
２，横方向加速度センサ１３等からの検出信号をコント
ローラ１４で受け、、コントローラ１４内に設定してあ
る設定値と比較し、該設定値以上となった場合に警報手
段１５を作動させる。トラクタに乗っている運転手は、
警報手段１５の作動により、トレーラのローリング揺動
が危険な状況になったことを知ることが出来、横転事故
等を未然に防止することが出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタ車両にお
けるトレーラのローリングが、所定量以上になったら運
転手に警報するトレーラローリング警報装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図３は、トラクタ車両を示す図である。
図３において、１はトラクタ、２はトレーラ、３は運転
室、４はカプラ、５はトラクタシャシー、６は前輪、７
は後輪、８はトレーラ車輪である。トラクタ車両は、ト
ラクタ１とトレーラ２とから成っていて、トレーラ２
は、トラクタシャシー５の上に設置してあるカプラ４
に、図示しないキングピンを連結することにより、トラ
クタ１と連結される。

【０００３】一般に、トラクタ１に設置されるカプラと
しては、１軸のカプラと２軸のカプラとがある。１軸の
カプラは、トレーラのトラクタに対する揺動のうち、主
にピッチング揺動を吸収するようピッチング方向に回動
する軸、即ち、ピッチング軸を有しているカプラである
（ローリング揺動は、ゴムのマウントで多少吸収できる
ようにされている）。２軸のカプラは、ピッチング軸の
他、トレーラのトラクタに対するローリング揺動を吸収
するようローリング方向に回動する軸、即ち、ローリン
グ軸も有しているカプラである。本発明では、２軸のカ
プラのトラクタ車両を対象としている。

【０００４】図５は２軸のカプラを示す模式側面図であ
り、図６は２軸のカプラを示す模式正面図である。これ
らの図においては、符号は図３のものに対応し、４−１
はカプラ本体、４−１Ｂはカプラブラケット、４−２は
ピッチング軸、４−３はローリング軸、４−４は支持
台、４−４Ｂは支持台ブラケットである。カプラ本体４
−１には、トレーラの前部の底面が載置され、トレーラ
の底面に設けてあるキングピンが連結される。ピッチン
グ軸４−２は、トラクタ車両の進行方向に対して直角に
設けられ、ローリング軸４−３は、進行方向と平行に設
けられている。

【０００５】そのため、トレーラがトラクタに対してピ
ッチング揺動した時は、ピッチング軸４−２が回動して
その揺動を吸収し、ローリング揺動した時は、ローリン
グ軸４−３が回動してその揺動を吸収し、いずれも、そ
の揺動がトラクタに伝わらないようにしている。図４
は、トレーラがローリングしている状態を示す図であ
る。トレーラ２が矢印方向にローリング揺動しても、ロ
ーリング軸が回動してその揺動を吸収するので、トラク
タ１がトレーラにつられて揺動することはない。

【０００６】なお、２軸カプラを具えたトラクタ車両に
関する従来の文献としては、例えば、実開昭59−167776
号公報がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】カーブを曲がったりす
る時のローリング揺動は、トラクタとトレーラとでは相
違する。トレーラの方のローリング揺動は、同じトレー
ラであってもその時その時の積載荷重によっても異な
る。そして、一般に高荷積載時は、トレーラのローリン
グ揺動の方が、トラクタのそれよりも大きい。しかしな
がら、２軸カプラのトラクタ車両では、トレーラのロー
リング揺動はカプラで吸収され、トラクタに伝わり難い
ため、トラクタの方の運転室に乗っている運転手は、ト
レーラがどの程度ローリング揺動しているのかを体感す
ることが出来ないという問題点があった。そのため、ト
レーラのローリング揺動の程度がひどい場合でも、自分
が乗っているトラクタの方のローリング揺動がそれほど
ひどくなければそのことには気づかず、速度を落とさず
に走ってしまい、横転事故を起こすことがあった。本発
明は、以上のような問題点を解決することを課題とする
ものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明のトレーラローリング警報装置では、トラク
タにトレーラが連結されているトラクタ車両における、
トレーラのトラクタに対するローリング揺動を検出する
ローリング揺動検出手段と、トラクタ車両の車速を検出
する車速センサと、運転手に警報する警報手段と、前記
ローリング揺動が設定値以上となり、且つ車速が設定値
以上となった時に前記警報手段を作動させるコントロー
ラとを具えることとした。

【０００９】なお、更にトラクタ車両の横方向加速度を
検出する横方向加速度センサを設け、ローリング揺動，
車速，横方向加速度が、それぞれに対する設定値以上と
なった時、コントローラに警報手段を作動させることと
してもよい。

【００１０】（解決する動作の概要）トレーラのローリ
ング揺動が、トラクタ車両の車速，横方向加速度等で把
握される走行状況から見て、横転事故等の発生が予想さ
れる値となった場合には、コントローラにより警報手段
を作動させ、運転手に警報する。これにより、トレーラ
のローリング揺動がトラクタ内に乗っている運転手には
体感しにくいところの２軸カプラ使用のトラクタ車両で
も、運転手に、トレーラのローリング揺動が警戒すべき
ものになったことを知らせることが出来る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１は、本発明にかかわるト
レーラローリング警報装置を示す図である。符号は図６
のものに対応しており、１０はストロークスイッチ、１
１は角度センサ、１２は車速センサ、１３は横方向加速
度センサ、１４はコントローラ、１５は警報手段であ
る。

【００１２】ストロークスイッチ１０，角度センサ１１
は、トラクタに対するトレーラのローリング揺動を検出
するローリング揺動検出手段である。ストロークスイッ
チ１０は、カプラ４の支持台４−４上（またはトラクタ
シャシー５上）の適宜位置に設置され、カプラ本体４−
１がトラクタシャシー５に対し、所定量以上のローリン
グ揺動をした時にスイッチング動作するようにされてい
るスイッチである。図１では、ピッチング軸４−２を支
持しているカプラブラケット４−１Ｂの直下に設置した
例を示している。角度センサ１１は、ローリング軸４−
３の回動の程度を検出するものである。ストロークスイ
ッチ１０または角度センサ１１のいずれかを設ければよ
い。

【００１３】横方向加速度センサ１３は、カーブ等を走
行中にトラクタ車両にかかる横方向の加速度を検出する
センサである。警報手段１５は、トラクタの運転室に設
けられ、例えば、ブザー，ランプ，あるいは所定の警告
音声をアナウンスする装置が用いられる。コントローラ
１４は、ストロークスイッチ１０（または角度センサ１
１）からの検出信号の他、車速センサ１２からの検出信
号あるいは横方向加速度センサ１３からの検出信号を、
予めコントローラ１４内に設定してある所定値と比較
し、運転手に警報を発すべきとされている場合には、警
報手段１５を作動させて警報する。あるいはまた、スト
ロークスイッチ１０からの検出信号の他には、車速セン
サ１２からの検出信号を考慮に入れることとし、これら
を、予めコントローラ１４内に設定してある所定値と比
較して警報するようにしてもよい。

【００１４】図２は、上記のような本発明の動作の１例
を説明するフローチャートである。ステップ１…トレー
ラのローリング揺動検出手段（ストロークスイッチ１０
または角度センサ１１）からの検出信号により、トレー
ラ２が所定量以上ローリング揺動したかどうか調べる。
これは、コントローラ１４内に、所定のローリング揺動
量を設定しておき、それと検出信号とを比較することに
より行う。ステップ２…車速センサ１２からの検出信号
により、車速が所定値以上になったかどうか調べる。や
はり、コントローラ１４内に所定の車速を設定してお
き、それと比較する。

【００１５】ステップ３…横方向加速度センサ１３から
の検出信号により、横方向加速度が所定値以上になった
かどうか調べる。やはり、コントローラ１４内に所定の
横方向加速度を設定しておき、それと比較する。ステッ
プ４…ローリング揺動が所定量以上であり、車速が設定
車速以上であり、横方向加速度が設定横方向加速度以上
であった場合には、コントローラ１４は警報手段１５を
作動させる。

【００１６】この警報により、トラクタ内の運転室に乗
っている運転手は、トレーラが危険になりそうな程のロ
ーリング揺動を起こしていることを知らされるから、危
険になる前に、走行速度を低下したり急激にハンドルを
切らないようにしたりといった、注意深い運転に切り換
えることが出来るようになる。

【００１７】なお、図２の動作例では、検出信号と比較
する設定値は、必ずしも単一の固定的な値としておかな
くともよく、車速に応じて横方向加速度設定値を変化さ
せたり、あるいはその逆となるようにしておいてもよ
い。例えば、車速が小であっても横方向加速度が大であ
れば警報手段１５を作動させるとか、車速が大であれば
横方向加速度が小であっても警報手段１５を作動させる
とかというようにである。要は、実験等により、ローリ
ング揺動の大きさと、それによる横転事故を回避するよ
うな車速、横方向加速度等との関係を調べ、それに基づ
いて設定すればよい。

【００１８】

【発明の効果】以上述べた如く、本発明のトレーラロー
リング警報装置によれば、次のような効果を奏する。 （請求項１の効果）トレーラのローリング揺動が、トラ
クタ車両の車速から見て、横転事故等の発生が予想され
る値となった場合には、コントローラにより警報手段を
作動させ、運転手に警報するので、トレーラのローリン
グ揺動がトラクタ内に乗っている運転手には体感しにく
いところの２軸カプラ使用のトラクタ車両でも、運転手
にトレーラのローリング状況を知らせることが出来る。

【００１９】（請求項２の効果）トレーラのローリング
揺動が、トラクタ車両の車速，横方向加速度等で把握さ
れる走行状況から見て、横転事故等の発生が予想される
値となった場合には、コントローラにより警報手段を作
動させ、運転手に警報するので、トレーラのローリング
揺動がトラクタ内に乗っている運転手には体感しにくい
ところの２軸カプラ使用のトラクタ車両でも、運転手に
トレーラのローリング状況を知らせることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明にかかわるトレーラローリング警報装
置を示す図

【図２】 本発明の動作の１例を説明するフローチャー
ト

【図３】 トラクタ車両を示す図

【図４】 トレーラがローリングしている状態を示す図

【図５】 ２軸のカプラを示す模式側面図

【図６】 ２軸のカプラを示す模式正面図

【符号の説明】

１…トラクタ、２…トレーラ、３…運転室、４…カプ
ラ、４−１…カプラ本体、４−１Ｂ…カプラブラケッ
ト、４−２…ピッチング軸、４−３…ローリング軸、４
−４…支持台、４−４Ｂ…支持台ブラケット、５…トラ
クタシャシー、６…前輪、７…後輪、８…トレーラ車
輪、１０…ストロークスイッチ、１１…角度センサ、１
２…車速センサ、１３…横方向加速度センサ、１４…コ
ントローラ、１５…警報手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタにトレーラが連結されているト
   ラクタ車両における、トレーラのトラクタに対するロー
   リング揺動を検出するローリング揺動検出手段と、トラ
   クタ車両の車速を検出する車速センサと、運転手に警報
   する警報手段と、前記ローリング揺動が設定値以上とな
   り、且つ車速が設定値以上となった時に前記警報手段を
   作動させるコントローラとを具えたことを特徴とするト
   レーラローリング警報装置。
2. 【請求項２】トラクタ車両の横方向加速度を検出する横
   方向加速度センサを設け、ローリング揺動，車速，横方
   向加速度が、それぞれに対する設定値以上となった時、
   コントローラに警報手段を作動させることを特徴とする
   請求項１記載のトレーラローリング警報装置。