JP2015025669A - レーダシステム、レーダ装置およびレーダ信号処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
この課題に対し、PRIを不等間隔とすることによってブラインドレンジを拡散し、レーダの観測幅や探知距離を増大する方式が提案されている(例えば非特許文献1参照)。
実施の形態1.
実施の形態1では、パルス繰返し周期(PRI)が周期性を残しつつ不等間隔となっているレーダシステム(SARシステム)について示す。図1はこの発明の実施の形態1に係るレーダシステムの構成を示す図である。
レーダシステムは、図1に示すように、レーダ装置(合成開口レーダ装置)1およびレーダ信号処理装置2から構成されている。
信号生成部102は、チャープパルスを生成するものである。この際、信号生成部102は、PRIを周期性を残しながら不等間隔とする。
増幅器104は、乗算器103によりアップコンバートされた信号を増幅するものである。
乗算器108は、局部発振器101から出力された局部発振信号を用いて、増幅器107により増幅された信号をダウンコンバートするものである。
信号復元部202は、信号分離部201により分離された各信号系列を高速フーリエ変換(FFT)により周波数領域に変換し、当該変換した各信号系列を合成し、当該合成した信号を逆高速フーリエ変換(IFFT)により時間領域に戻すものである。
画像再生部203は、信号復元部202により得られた信号に対して画像再生を行うことで、再生画像12を得るものである。
レーダ装置1の送信動作では、図4に示すように、まず、信号生成部102は、チャープパルスを生成する(ステップST401)。この際、信号生成部102は、図6に示すように、チャープレートが異なる3種類の波形(直交符号または当該直交符号に順ずる符号)を順番に用いる。また、このときのPRIは、図7(a)に示すように、周期性を残しながら不等間隔とする。このPRIを具体的に説明すると、図7(b)〜(d)に示すように同一の波形によるパルスの間隔は常に一定となるように周期性を残しつつ、パルス間の間隔はブラインドレンジが拡散するように不等間隔とする。
次いで、増幅器104は、乗算器103によりアップコンバートされた信号を増幅する(ステップST403)。
次いで、乗算器108は、局部発振器101から出力された局部発振信号を用いて、増幅器107により増幅された信号をダウンコンバートする(ステップST407)。
次いで、A/Dコンバータ109は、デジタル化した信号を生データ11としてレーダ信号処理装置2に出力する(ステップST409)。
レーダ信号処理装置2の動作では、図5に示すように、まず、信号分離部201は、レーダ装置1により得られた生データ11を3つにコピーする(ステップST501)。
次いで、信号分離部201は、信号生成部102で用いたチャープレートが異なる3種類の波形のそれぞれの参照関数を用いて、コピーした3つの生データ11に対してレンジ圧縮を行うことで、周期性のある信号系列に分離する(ステップST502)。
このように、信号復元部202によって、不等間隔の信号をドップラー周波数領域に変換して合成してエイリアシングのない広帯域信号を復元し、その後時間領域に戻すことで、補間を高速かつ高精度に行うことができる点が本発明の効果の一つである。
また、本発明では、PRIに周期性を残しているため、図9(e)に示すレンジZのように、ブラインドレンジとなるレンジが存在する。しかしながら、このような場合であっても、PRIが等間隔である場合よりも、ブラインドレンジの間隔を延長することができ、観測幅を広げることができる点が本発明の効果の一つである。
実施の形態2では、PRIが周期性を残しつつ不等間隔となっており、また、レーダ装置1の受信側でデジタルビーム形成(DBF:Digital Beam Forming)を行うレーダシステム(SARシステム)について示す。図10はこの発明の実施の形態2に係るレーダ装置1の構成を示す図であり、図11はこの発明の実施の形態2に係るレーダ信号処理装置2の構成を示す図である。
図10に示す実施の形態2に係るレーダ装置1は、図2に示す実施の形態1に係るレーダ装置1から切換器105を削除し、アンテナ106、増幅器107、乗算器108およびA/Dコンバータ109を送信用のアンテナ106−N+1と複数の受信系統であるアンテナ106−1〜106−N、増幅器107−1〜107−N、乗算器108−1〜108−NおよびA/Dコンバータ109−1〜109−Nに変更し、デジタルビーム形成部110を追加したものである。その他の構成は同様であり、同一の符号を付してその説明を省略する。
また、図11に示す実施の形態2に係るレーダ信号処理装置2は、図3に示す実施の形態1に係るレーダ信号処理装置2から信号分離部201を削除し、レンジ圧縮部204を追加したものである。その他の構成は同様であり、同一の符号を付してその説明を省略する。
なお、特に区別する必要がない場合には、各符号のうち系統を示すハイフン以降の記載を省略する。
レーダ装置1の送信動作では、図12に示すように、まず、信号生成部102は、チャープパルスを生成する(ステップST1201)。この際、各ヒットにおけるチャープパルスは同一でもよい。また、このときのPRIは、実施の形態1と同様、図14に示すように、周期性を残しながら不等間隔とする。
次いで、増幅器104は、乗算器103によりアップコンバートされた信号を増幅する(ステップST1203)。
次いで、アンテナ106−N+1は、増幅器104により増幅された信号(送信パルス13)を外部(目標)に送出する(ステップST1204)。
次いで、乗算器108−1〜108−Nは、局部発振器101から出力された局部発振信号を用いて、対応する増幅器107−1〜107−Nにより増幅された信号をダウンコンバートする(ステップST1207)。
次いで、デジタルビーム形成部110は、形成した受信ビーム14−1〜14−3を生データ11−1〜11−3としてレーダ信号処理装置2に出力する(ステップST1210)。
レーダ信号処理装置2の動作では、図13に示すように、まず、レンジ圧縮部204は、信号生成部102で用いたチャープレートの波形の参照関数を用いて、レーダ装置1により得られた生データ11−1〜11−3に対してレンジ圧縮を行う(ステップST1301)。このレンジ圧縮部204によりレンジ圧縮が行われた各信号系列は信号復元部202に出力される。以降の処理は実施の形態1と同様であり、その説明を省略する。
実施の形態3では、PRIが周期性を残しつつ不等間隔となっているレーダシステム(パルスドップラーシステム)について示す。このパルスドップラーシステムは、実施の形態1,2に係るSARシステムと同様に、レーダ装置(パルスドップラーレーダ装置)1およびレーダ信号処理装置2から構成されている。ここで、実施の形態3に係るレーダ装置1は、図2,4に示す実施の形態1のレーダ装置1の構成・処理手順と同様であり、その説明を省略する。ただし、実施の形態3に係るレーダ装置1では合成開口を形成する必要がないため、移動体に搭載している状況ではない限り止っているものとする。
図17はこの発明の実施の形態3に係るレーダ信号処理装置2の構成を示す図である。図17に示す実施の形態3に係るレーダ信号処理装置2は、図3に示す実施の形態1に係るレーダ信号処理装置2から画像再生部203を削除して目標検出部205および距離/速度推定部206を追加し、信号復元部202を信号復元部202bに変更したものである。その他の構成は同様であり、同一の符号を付してその説明を省略する。
距離/速度推定部206は、目標検出部205による検出結果に基づいて、目標までの距離および当該目標の移動速度を推定するものである。
レーダ信号処理装置2の動作では、図18に示すように、まず、信号分離部201は、レーダ装置1により得られた生データ11を3つにコピーする(ステップST1801)。
次いで、信号分離部201は、信号生成部102で用いたチャーププレートが異なる3種類の波形のそれぞれの参照関数を用いて、コピーした3つの生データ11に対してレンジ圧縮を行うことで、周期性のある信号系列に分離する(ステップST1802)。この信号分離部201の動作は実施の形態1と同様である。
次いで、信号復元部202bは、ドップラー周波数領域に変換した各信号系列(3つのエコーの周波数スペクトル)に対して復元アルゴリズム(例えば非特許文献2参照)を用いることで信号の合成を行い、エイリアシングのない広帯域信号のスペクトルに復元する(ステップST1804)。
次いで、目標検出部205は、移動平均処理により得られたスペクトルに対して閾値判定を行うことで、目標を検出する(ステップST1806)。そして、目標検出部205は、検出した目標のレンジビン、ドップラー周波数ビンを目標分布情報として距離/速度推定部206に出力する。
Claims (8)
- 目標の観測を行うレーダ装置と、前記レーダ装置による観測結果を示す信号を処理するレーダ信号処理装置とを備えたレーダシステムにおいて、
前記レーダ装置は、前記観測を行うために送出する送信パルスのパルス繰返し間隔を、周期性を残しながら不等間隔とし、
前記レーダ信号処理装置は、
前記レーダ装置による観測結果を示す信号に対してレンジ圧縮を行うことで、前記周期性のある信号系列に分離する信号分離部と、
前記信号分離部により分離された各信号系列を高速フーリエ変換により周波数領域に変換し、当該周波数領域に変換した信号系列を合成し、当該合成した信号を時間領域に戻す信号復元部と、
前記信号復元部により得られた信号に対して画像再生を行うことで、再生画像を得る画像再生部とを備えた
ことを特徴とするレーダシステム。 - 目標の観測を行うレーダ装置と、前記レーダ装置による観測結果を示す信号を処理するレーダ信号処理装置とを備えたレーダシステムにおいて、
前記レーダ装置は、前記観測を行うために送出する送信パルスのパルス繰返し間隔を、周期性を残しながら不等間隔とし、
前記レーダ信号処理装置は、
前記レーダ装置による観測結果を示す信号に対してレンジ圧縮を行うことで、前記周期性のある信号系列に分離する信号分離部と、
前記信号分離部により分離された各信号系列を高速フーリエ変換により周波数領域に変換し、当該周波数領域に変換した信号系列を合成する信号復元部と、
前記信号復元部により得られた信号に基づいて、前記目標を検出する目標検出部と、
前記目標検出部による検出結果に基づいて、前記目標までの距離および当該目標の移動速度を推定する距離/速度推定部とを備えた
ことを特徴とするレーダシステム。 - 前記レーダ装置は、前記送信パルスとして、異なる直交符号または当該直交符号に順ずる符号を用いて前記パルス繰返し間隔毎に異なるチャープパルスを送出し、
前記信号分離部は、前記レーダ装置により用いられた符号の直交性に基づいて、前記信号系列の分離を行う
ことを特徴とする請求項1または請求項2記載のレーダシステム。 - 目標の観測を行うレーダ装置と、前記レーダ装置による観測結果を示す信号を処理するレーダ信号処理装置とを備えたレーダシステムにおいて、
前記レーダ装置は、前記観測を行うために送出する送信パルスのパルス繰返し間隔を、周期性を残しながら不等間隔とし、
前記送出された送信パルスに対して反射された信号を受信する複数の受信系統と、
前記各受信系統により受信された信号に対してデジタルビーム形成を行うことで、前記周期性のある信号系列に分離するデジタルビーム形成部とを備え、
前記レーダ信号処理装置は、
前記デジタルビーム形成部により分離された各信号系列に対してレンジ圧縮を行うレンジ圧縮部と、
前記レンジ圧縮部によりレンジ圧縮された各信号系列を高速フーリエ変換により周波数領域に変換し、当該周波数領域に変換した信号系列を合成し、当該合成した信号を時間領域に戻す信号復元部と、
前記信号復元部により得られた信号に対して画像再生を行うことで、再生画像を得る画像再生部とを備えた
ことを特徴とするレーダシステム。 - 目標の観測を行うレーダ装置において、
前記観測を行うために送出する送信パルスのパルス繰返し間隔を、周期性を残しながら不等間隔とする
ことを特徴とするレーダ装置。 - 観測を行うために送出する送信パルスのパルス繰返し間隔を、周期性を残しながら不等間隔として、目標の観測を行うレーダ装置による観測結果を示す信号を処理するレーダ信号処理装置において、
前記レーダ装置による観測結果を示す信号に対してレンジ圧縮を行うことで、前記周期性のある信号系列に分離する信号分離部と、
前記信号分離部により分離された各信号系列を高速フーリエ変換により周波数領域に変換し、当該周波数領域に変換した信号系列を合成し、当該合成した信号を時間領域に戻す信号復元部と、
前記信号復元部により得られた信号に対して画像再生を行うことで、再生画像を得る画像再生部と
を備えたことを特徴とするレーダ信号処理装置。 - 観測を行うために送出する送信パルスのパルス繰返し間隔を、周期性を残しながら不等間隔として、目標の観測を行うレーダ装置による観測結果を示す信号を処理するレーダ信号処理装置において、
前記レーダ装置による観測結果を示す信号に対してレンジ圧縮を行うことで、前記周期性のある信号系列に分離する信号分離部と、
前記信号分離部により分離された各信号系列を高速フーリエ変換により周波数領域に変換し、当該周波数領域に変換した信号系列を合成する信号復元部と、
前記信号復元部により得られた信号に基づいて、前記目標を検出する目標検出部と、
前記目標検出部による検出結果に基づいて、前記目標までの距離および当該目標の移動速度を推定する距離/速度推定部と
を備えたことを特徴とするレーダ信号処理装置。 - 観測を行うために送出する送信パルスのパルス繰返し間隔を、周期性を残しながら不等間隔として、前記送出された送信パルスに対して反射された信号を受信する複数の受信系統と、前記各受信系統により受信された信号に対してデジタルビーム形成を行うことで、前記周期性のある信号系列に分離するデジタルビーム形成部を備え、目標の観測を行うレーダ装置による観測結果を示す信号を処理するレーダ信号処理装置において、
前記デジタルビーム形成部により分離された各信号系列に対してレンジ圧縮を行うレンジ圧縮部と、
前記レンジ圧縮部によりレンジ圧縮された各信号系列を高速フーリエ変換により周波数領域に変換し、当該周波数領域に変換した信号系列を合成し、当該合成した信号を時間領域に戻す信号復元部と、
前記信号復元部により得られた信号に対して画像再生を行うことで、再生画像を得る画像再生部と
を備えたことを特徴とするレーダ信号処理装置。
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