JP2015023484A - 車両用表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自車両の周囲の情報を取得する取得手段と、取得手段により取得された情報を用いて、仮想視点からみた俯瞰画像を生成する俯瞰画像生成手段と、俯瞰画像を表示するモニタと、モニタの表示画面と所定の平面との間の角度であるモニタ角度を調整するモニタ角度調整手段と、モニタ角度調整手段により調整されたモニタ角度に応じて、俯瞰画像の俯瞰角度を調整する俯瞰角度調整手段とを備える。
【選択図】 図7
Description
図1は、本発明の実施形態に係る車両用表示装置のブロック図である。図1に示すように、本実施形態に係る車両用表示装置100は、制御装置10、自車両の外部に固定された4つのカメラ1a〜1d、レーダ2、車速センサ3、操舵角センサ4、加速度センサ5、モニタ6、およびシート位置検出部7を備えている。これらの各装置はCAN(Controller Area Network)その他の車載LANによって接続され、相互に情報の授受を行うことができる。
図12は、発明の他の実施形態に係る車両用表示装置100のブロック図である。図12では、運転支援装置100の構成の一部を示している。本例では上述した第1実施形態に対して、傾斜センサ20を設ける点が異なる。これ以外の構成は上述した第1実施形態と同じであるため、その記載を適宜、援用する。
2…レーダ
3…車速センサ
6…モニタ
7…視線方向検出装置
10…制御装置
110…近傍画像制御部
111…近傍画像生成部
112…俯瞰画像調整部
120…モニタ角度調整部
Claims (12)
- 自車両の周囲の情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された情報を用いて、仮想視点からみた俯瞰画像を生成する俯瞰画像生成手段と、
前記俯瞰画像を表示するモニタと、
前記モニタの表示画面と所定の平面との間の角度であるモニタ角度を調整するモニタ角度調整手段と、
前記モニタ角度調整手段により調整された前記モニタ角度に応じて、前記俯瞰画像の俯瞰角度を調整する俯瞰角度調整手段とを備える
ことを特徴とする車両用表示装置。 - 請求項1記載の車両用表示装置であって、
乗員の視線方向を検出する視線方向検出手段をさらに備え、
前記モニタ角度調整手段は、前記視線方向検出手段により検出された視線方向に応じて、前記モニタ角度を調整する
ことを特徴とする車両用表示装置。 - 請求項1又は2記載の車両用表示装置であって、
前記俯瞰角度は前記自車両を真上から見下ろす方向に対する角度を示し、
前記所定の平面は水平面を示し、
前記俯瞰角度調整手段は、前記モニタ角度が第1の所定の範囲内である場合には、前記モニタ角度が大きいほど、前記俯瞰角度を大きくする
ことを特徴とする車両用表示装置。 - 請求項3に記載の車両用表示装置であって、
前記俯瞰角度調整手段は、前記モニタ角度が前記第1の所定の範囲の上限値より大きい場合には、前記俯瞰角度を所定の上限角度に設定する
ことを特徴とする車両用表示装置。 - 請求項3又は4に記載の車両用表示装置であって、
前記俯瞰角度調整手段は、前記モニタ角度が前記第1の所定の範囲の下限値より小さい場合には、前記俯瞰角度を所定の下限角度に設定する
ことを特徴とする車両用表示装置。 - 請求項1〜5のいずれか一項に記載の車両用表示装置であって、
前記自車両の走行車線の勾配を検出する勾配検出手段をさらに備え、
前記俯瞰角度調整手段は、前記勾配検出手段により検出された勾配に応じて前記俯瞰角度を調整する
ことを特徴とする車両用表示装置。 - 請求項1〜5のいずれか一項に記載の車両用表示装置であって、
前記俯瞰角度調整手段は、
前記勾配の角度が0度を含む第2の所定の範囲内である場合には、前記勾配に応じた前記俯瞰角度の調整を禁止し、
前記勾配の角度が前記第2の所定の範囲外である場合には、前記勾配に応じて前記俯瞰角度を調整する
ことを特徴とする車両用表示装置。 - 請求項6又は7に記載の車両用表示装置であって、
前記俯瞰角度調整手段は、前記モニタ角度に、前記勾配に対応する角度を加えた角度を、前記俯瞰角度に設定する
ことを特徴とする車両用表示装置。 - 請求項1〜8のいずれか一項に記載の車両用表示装置であって、
前記自車両の車速を検出する車速検出手段をさらに備え、
前記俯瞰角度調整手段は、前記車速検出手段により検出された前記車速が大きいほど、前記俯瞰角度を大きくする
ことを特徴とする車両用表示装置。 - 請求項1〜8のいずれか一項に記載の車両用表示装置であって、
前記自車両の走行車線を検出する走行車線検出手段をさらに備え、
前記俯瞰角度調整手段は、前記走行車線検出手段により検出された前記走行車線の道幅が狭いほど、前記俯瞰角度を小さくする
ことを特徴とする車両用表示装置。 - 請求項1〜8のいずれか一項に記載の車両用表示装置であって、
前記自車両の前方又は後方に位置する障害物を検出する障害物検出手段をさらに備え、
前記俯瞰角度調整手段は、前記障害物検出手段により検出された前記障害物と前記自車両と間の距離が短いほど、前記俯瞰角度を小さくする
ことを特徴とする車両用表示装置。 - 請求項1〜11のいずれか一項に記載の車両用表示装置であって、
前記俯瞰角度が増加するときの特性及び前記俯瞰角度が減少するときの特性がヒステリシス特性である
ことを特徴とする車両用表示装置。
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