JP2015106777A - 画像処理装置並びに運転支援装置およびナビゲーション装置およびカメラ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像処理装置24は、車載カメラ16で撮像される画像を特定する撮像信号に基づき、表示装置15の画面に表示される画像を特定する画像表示信号を生成する生成部25と、地面に対して車両の姿勢変化を示す姿勢情報信号に応じて撮像信号の画像に座標変換を施す処理部26とを備える。地面に対して車両の姿勢が変化しても、被写体の傾きは修正される。
【選択図】図2
Description
Claims (7)
- 車載カメラで撮像される車外の画像を特定する撮像信号に基づき、表示装置の画面に表示される画像を特定する画像表示信号を生成する生成部と、
車が配置される地面に対して車両の姿勢変化を示す姿勢情報信号に応じて前記撮像信号の画像に座標変換を施す処理部と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置において、前記座標変換は、前記車両に設定される直交三軸座標系の軸回りで角度を変換することを特徴とする画像処理装置。
- 請求項2に記載の画像処理装置において、処理パラメータを記憶する記憶部をさらに備え、前記生成部は、前記画像表示信号の生成にあたって前記記憶部に記憶されている処理パラメータを用いて前記撮像信号に画像処理を施す機能を有し、前記処理部は、該処理部に入力された前記姿勢情報信号に応じて前記処理パラメータを変更する機能を有することを特徴とする画像処理装置。
- 請求項3に記載の画像処理装置において、前記画像処理は俯瞰変換であることを特徴とする画像処理装置。
- 請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像処理装置を備えることを特徴とする運転支援装置。
- 請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像処理装置を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
- 請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像処理装置を備えることを特徴とするカメラ装置。
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