JP2015022335A - 画像読み取り装置、画像処理装置およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】スキュー量演算部54は、検出用画像データDdからエッジ検出データDeを作成するエッジ検出処理部541、エッジ検出データDeを記憶するエッジ検出データ記憶部542、エッジ検出データDeにハフ変換を施してハフ変換データDhを得るハフ変換処理部543、エッジ検出データDeからオフセット設定データDoを得るオフセット設定部544、ハフ変換データDhにオフセット設定データDoを適用しオフセット済ハフ変換データDiを得るオフセット処理部545、オフセット済ハフ変換データDiを記憶するハフ変換データ記憶部546およびオフセット済ハフ変換データDiから原稿スキュー角度θmを決定する原稿スキュー角度決定部547を有する。
【選択図】図6
Description
請求項2記載の発明は、前記予測手段は、前記検出手段にて作成された前記エッジ画像データから取得した前記原稿の端部の位置に基づいて当該端部の基準値を設定し、当該基準値に基づいて前記距離ρの範囲を予測することを特徴とする請求項1記載の画像読み取り装置である。
請求項3記載の発明は、前記予測手段は、前記角度θの範囲を制限し、前記基準値と前記角度θの範囲とに基づいて前記距離ρの範囲を予測することを特徴とする請求項2記載の画像読み取り装置である。
請求項4記載の発明は、読み取り対象となる前記原稿の大きさを検知する検知手段をさらに備え、前記予測手段は、前記検知手段にて検知された前記原稿の大きさに基づいて当該原稿における端部の基準位置を設定し、当該基準位置に基づいて前記距離ρの範囲を予測することを特徴とする請求項1記載の画像読み取り装置である。
請求項2記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、抽出済ハフ変換データに傾斜角度の解が含まれる可能性を高めることができる。
請求項3記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、抽出済ハフ変換データに傾斜角度の解が含まれる可能性をさらに高めることができる。
請求項4記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、抽出済ハフ変換データに傾斜角度の解が含まれる可能性を高めることができる。
請求項5記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、ハフ変換を利用して原稿の傾斜角度を得る場合に、ハフ変換によって得られたデータを記憶させるメモリの容量を低減することができる。
請求項6記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、ハフ変換を利用して原稿の傾斜角度を得る場合に、ハフ変換によって得られたデータを記憶させるメモリの容量を低減することができる。
図1は、本実施の形態が適用される画像読み取り装置の全体構成の一例を示す図である。
この画像読み取り装置は、積載された原稿束から原稿Mを順次搬送する原稿送り装置10と、スキャンによって原稿の画像を読み取るスキャナ装置40とを備えている。
この例において、原稿Mは長方形状を呈するようになっており、原稿Mの短辺側が主走査方向FSに沿い、且つ、原稿Mの長辺側が副走査方向SSに沿うようになっている。ただし、原稿Mの長辺側が主走査方向FSに沿い、且つ、原稿Mの短辺側が副走査方向SSに沿う場合もあり得る。なお、以下の説明においては、原稿Mのうち、副走査方向SSの上流側となる辺を原稿前端Mtと呼び、副走査方向SSの下流側となる辺を原稿後端Mbと呼び、原稿Mの被読み取り面(図中手前側を向く面)の左側となる辺を原稿左端Mlと呼び、原稿Mの被読み取り面の右側となる辺を原稿右端Mrと呼ぶ。
読み取りコントローラ71は、各種原稿読み取りの制御等を含め、図1に示す原稿送り装置10およびスキャナ装置40の全体を制御する。
受光部ドライバ72は、図1に示す受光部48(赤色用撮像素子列、緑色用撮像素子列および青色用撮像素子列)による画像データの取り込み動作を制御する。
光源ドライバ73は、点灯信号を出力し、原稿の読み取りタイミングに合わせて図1に示す光源装置44Aの点灯・消灯を制御する。
スキャンドライバ74は、スキャナ装置40におけるモータのオン/オフなどを行い、図1に示すフルレートキャリッジ43およびハーフレートキャリッジ45によるスキャン動作を制御する。
搬送機構ドライバ75は、図1に示す原稿送り装置10におけるモータの制御、各種ロール、クラッチ、およびゲートの切り替え動作等を制御する。
本実施の形態の信号処理部50は、画像前処理部51と、出力先設定部52と、読み取り画像データ記憶部53と、スキュー量演算部54と、スキュー補正処理部55と、画像後処理部56とを有している。
本実施の形態の読み取り画像データDr、読み取り対象となる原稿Mよりも広く且つ原稿Mの被読み取り面すなわち原稿前端Mt、原稿後端Mb、原稿左端Mlおよび原稿右端Mrを全て含むように、その対象領域が設定されている。なお、読み取り画像データDrおける原稿Mの外側は、図1に示す反射板20を読み取った領域となる。そして、この例においては、反射板20と原稿Mとの反射率の違いにより、原稿Mにおける各端部位置を検出できるようになっている。また、この例では、図5(a)における左側が主走査方向FSの上流側となっており、図5(a)における上側が副走査方向SSの上流側となっている。したがって、読み取り画像データDrは、副走査方向SSの上流側から下流側(図中上側から下側)に向かって、主走査方向FSに1ライン分ずつ、順次取得されていくことになる。
検出用画像データDdは、図5(a)に示す読み取り画像データDrのうち、副走査方向SS上流側であって原稿Mの被読み取り面の一部を含むように、その対象領域が設定されている(図中に実線で示す)。ここで、本実施の形態では、検出用画像データDdが、原稿Mにおける原稿前端Mtの全て、原稿左端Mlにおける副走査方向SS上流側の一部および原稿右端Mrにおける副走査方向SS上流側の一部を含み、且つ、原稿左端Mlにおける副走査方向SS下流側の一部および原稿右端Mrにおける副走査方向SS下流側の一部と、原稿後端Mbの全てとを含まないようになっている(図中に破線で示す)。
読み取り画像データ記憶部53は、出力先設定部52から入力されてくる読み取り画像データDrを記憶する。なお、読み取り画像データ記憶部53は、例えばRAM(Random Access Memory)で構成されている。
本実施の形態のスキュー量演算部54は、エッジ検出処理部541と、エッジ検出データ記憶部542と、ハフ変換処理部543と、オフセット設定部544と、オフセット処理部545と、ハフ変換データ記憶部546と、原稿スキュー角度決定部547とを有する。
本実施の形態のオフセット設定部544は、エッジ検出処理部541(図6参照)から入力されてくるエッジ検出データDeに基づいて、後述するオフセットを設定するための基準値を示すオフセット基準値データDsを決定するオフセット基準値決定部5441と、オフセット基準値決定部5441から入力されてくるオフセット基準値データDsに基づいて、オフセット処理部545(図6参照)においてハフ変換データDhにオフセット処理を施す際に用いられるオフセット設定データDoを作成するオフセット設定データ作成部5442とを備えている。
この処理では、まず、エッジ検出処理部541が、出力先設定部52(図4参照)から入力されてくる検出用画像データDdに基づいてエッジ検出データDeを作成する。そして、得られたエッジ検出データDeは、エッジ検出データ記憶部542とオフセット設定部544とに出力される。
図8は、図7に示すオフセット設定部544に入力されてくるエッジ検出データDeの一例を示す図である。ここで、図8(a)は搬送方向に対し左側に傾いた原稿Mを読み取って得られたエッジ検出データDeを、また、図8(b)は搬送方向に対し右側に傾いた原稿Mを読み取って得られたエッジ検出データDeを、それぞれ示している。
このとき、オフセット基準値決定部5441は、エッジ検出データDeより、原稿Mの原稿前端Mtの基準となる前端基準位置Stと、原稿Mの原稿左端Mlの基準となる左端基準位置Slと、原稿Mの原稿右端Mrの基準となる右端基準位置Srとを決定する。そして、オフセット基準値決定部5441は、決定した前端基準位置St、左端基準位置Slおよび右端基準位置Srを、オフセット基準値データDsとしてオフセット設定データ作成部5442に出力する。
ここで、エッジ検出データDeでは、原稿Mが存在しない背景部分と原稿Mが存在する原稿部分(特に、原稿Mのエッジが存在するエッジ部分)とで画像の濃度が異なっている。例えば、読み取り時における原稿Mの背景を白色としておけば、原稿Mの色は、白色よりもやや濃い色を示すこととなるため、背景部分と原稿部分との区別が可能である。このとき、エッジ検出データDeにおいて画像の濃度が大きく変化する前後の画素に着目することにより、原稿前端Mtに対応するエッジ画素、原稿左端Mlに対応するエッジ画素そして原稿右端Mrに対応するエッジ画素を検出することができる。
なお、図9には、原稿左端Mlに関連する各要素を例示している。
その後、オフセット設定データ作成部5442は、得られた前端基準距離ρtstd、前端最小距離ρtmin、前端最大距離ρtmax、左端基準距離ρlstd、左端最小距離plmin、左端最大距離ρlmax、右端基準距離ρrstd、右端最小距離ρrminおよび右端最大距離ρrmaxを、オフセット設定データDoとして、オフセット処理部545に出力する。
また、例えば図10(b)に示す例では、オフセット処理部545が、原稿左端Mlに対応するハフ変換データDhのうち、距離ρが左端最小距離ρlmin以上且つ左端最大距離ρlmax以下となる範囲(ρlmin≦ρ≦ρlmax)だけを抽出して、オフセット済ハフ変換データDiを作成する。
さらに、例えば図10(c)に示す例では、オフセット処理部545が、原稿右端Mrに対応するハフ変換済データDhのうち、距離ρが右端最小距離ρrmin以上且つ右端最大距離ρrmaxとなる範囲(ρrmin≦ρ≦ρrmax)だけを抽出して、オフセット済ハフ変換データDiを作成する。
Claims (6)
- 搬送される原稿の画像を読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段が読み取る読み取り画像データにエッジ検出処理を施してエッジ画像データを作成する検出手段と、
前記エッジ画像データにハフ変換を施すことで、角度θおよび距離ρを用いたθρパラメータ空間で表現されるハフ変換データを作成する変換手段と、
前記ハフ変換データにおける前記距離ρの範囲を予測する予測手段と、
前記ハフ変換データから、前記予測手段によって予測された前記距離ρの範囲を抽出して抽出済ハフ変換データを作成する抽出手段と、
前記抽出済ハフ変換データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段から読み出した前記抽出済ハフ変換データに基づいて、前記原稿の傾斜角度を決定する決定手段と、
前記読み取り画像データに対し、前記傾斜角度を用いた傾き補正を施す補正手段と
を含む画像読み取り装置。 - 前記予測手段は、前記検出手段にて作成された前記エッジ画像データから取得した前記原稿の端部の位置に基づいて当該端部の基準値を設定し、当該基準値に基づいて前記距離ρの範囲を予測することを特徴とする請求項1記載の画像読み取り装置。
- 前記予測手段は、前記角度θの範囲を制限し、
前記基準値と前記角度θの範囲とに基づいて前記距離ρの範囲を予測することを特徴とする請求項2記載の画像読み取り装置。 - 読み取り対象となる前記原稿の大きさを検知する検知手段をさらに備え、
前記予測手段は、前記検知手段にて検知された前記原稿の大きさに基づいて当該原稿における端部の基準位置を設定し、当該基準位置に基づいて前記距離ρの範囲を予測することを特徴とする請求項1記載の画像読み取り装置。 - 搬送される原稿の画像を読み取って得られる読み取り画像データにエッジ検出処理を施してエッジ画像データを作成する検出手段と、
前記エッジ画像データにハフ変換を施すことで、角度θおよび距離ρを用いたθρパラメータ空間で表現されるハフ変換データを作成する変換手段と、
前記ハフ変換データにおける前記距離ρの範囲を予測する予測手段と、
前記ハフ変換データから、前記予測手段によって予測された前記距離ρの範囲を抽出して抽出済ハフ変換データを作成する抽出手段と、
前記抽出済ハフ変換データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段から読み出した前記抽出済ハフ変換データに基づいて、前記原稿の傾斜角度を決定する決定手段と
を含む画像処理装置。 - コンピュータに、
搬送される原稿の画像を読み取って得られる読み取り画像データにエッジ検出処理を施してエッジ画像データを作成する機能と、
前記エッジ画像データにハフ変換を施すことで、角度θおよび距離ρを用いたθρパラメータ空間で表現されるハフ変換データを作成する機能と、
前記ハフ変換データにおける前記距離ρの範囲を予測する機能と、
前記ハフ変換データから、予測された前記距離ρの範囲を抽出して抽出済ハフ変換データを作成する機能と、
前記抽出済ハフ変換データをメモリに記憶させる機能と、
前記メモリから読み出した前記抽出済ハフ変換データに基づいて、前記原稿の傾斜角度を決定する機能と
を実現させるプログラム。
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JP2012048289A (ja) * | 2010-08-24 | 2012-03-08 | Isuzu Motors Ltd | 直線検知装置 |
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