JP2008187313A - 画像情報管理システム、画像情報管理装置、画像形成装置、画像情報管理プログラム及び画像形成プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】画像の傾きをより正確に補正することを可能とする。
【解決手段】画像を読み取るスキャナ１０２と、読み取られた画像の画像データの検出された傾きθとその傾き検出の精度αとに基づいて電子画像データの回転補正のための補正パラメータを求める補正パラメータ生成手段と、前記画像データと前記補正パラメータとに基づき、傾きθが検出された画像データについて異なる角度で回転補正した複数の画像を印刷媒体に形成する画像形成装置１０６とを備えることにより、上記課題を解決する。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像情報管理システム、画像情報管理装置、画像形成装置、画像情報管理プログラム及び画像形成プログラムに関する。

原稿を読み取り、各ページの画像を画像データとして保存し、当該画像データを管理する画像情報管理システムが知られている。読み取りの際に原稿が斜めに傾いたまま読み取られることがある。このように原稿ページが傾くことをスキューと呼ぶ。また、ＡＤＦとも呼ばれる自動原稿送り機構付きスキャナを使用して原稿を自動で紙送りして読み取るような場合でも、スキューは発生する。

このようなスキューを補正して正立の向きに画像を回転させるスキュー補正が行われている。

また、印刷媒体に対して画像が傾いて画像形成されている場合もある。このような原稿を読み取った際にも、画像を回転させて原稿の傾きを補正する必要がある。

特開平０２−０９３８６９号公報 特開２００２−１４２０８４号公報 特開２０００−２６８１５９号公報 特開平１０−２８５３８０号公報 特開平０４−３３３９８３号公報 特開平０５−２７４４７５号公報

ところで、画像の傾き補正の技術では、人間の目によっても傾いていないと認識される程度までの精度で傾き補正を行うことが困難であった。

そこで、本発明は、上記課題を鑑み、より正確な傾き補正パラメータが得られる画像情報管理システム、画像情報管理装置、画像形成装置、画像情報管理プログラム及び画像形成プログラムを提供することを目的とする。

本発明は、画像を読み取る画像読取部と、前記読み取られた画像の画像データの検出された傾きθとその傾き検出の精度αとに基づいて前記電子画像データの回転補正の補正パラメータを求める補正パラメータ生成手段と、前記画像データと前記補正パラメータとに基づき、傾きが検出された画像データについて異なる角度で回転補正した複数の画像を印刷媒体に形成する画像形成装置と、を備えることを特徴とする画像情報管理システムである。

また、本発明は、原稿から読み取られた画像データを取得する画像データ取得手段と、前記画像データの検出された傾きθとその傾き検出の精度αとに基づいて前記画像データの回転補正の補正パラメータを生成する補正パラメータ生成手段と、回転補正されていない前記画像データと、前記補正パラメータと、を関連付けた画像情報を生成する画像情報生成手段と、を備えることを特徴とする画像情報管理装置である。

ここで、前記傾き検出の精度αが低くなるほど前記回転補正角度の数が多くなるよう回転補正角度の数を決定する個数決定手段をさらに備え、前記補正パラメータ生成手段は、前記個数決定手段において決定された数の回転補正角度を前記画像データの検出された傾きθとその傾き検出の精度αとに基づいて求めて補正パラメータとするものとしてもよい。

また、前記補正パラメータ生成手段は、前記傾き検出の精度αが低くなるほど画像の回転補正の角度範囲が広くなるように前記回転補正角度を所定数求めるものとしてもよい。例えば、前記補正パラメータ生成手段は、画像の回転補正の角度がΔθ＝定数Ａ−α／定数Ｂのステップで変化するように前記回転補正角度を複数算出するものとしてもよい。

また、前記補正パラメータ生成手段において生成された補正パラメータに基づき複数の回転補正角度が特定される場合に、前記回転補正角度の各々に応じて前記画像を回転補正した画像のうち、適切な補正であるものとして選択された画像に対応する回転補正角度を最適補正角度として選択する選択手段をさらに備え、前記画像情報生成手段は、前記補正パラメータ生成手段において求められた回転補正角度のうち前記最適補正角度と、回転補正されていない前記電子画像データと、を関連付けて前記画像情報を生成するものとしてもよい。

また、本発明は、上記画像情報管理装置において生成された前記画像情報を取得する画像情報取得手段と、前記画像情報に含まれる電子画像データを、前記画像情報に含まれる補正パラメータに基づき特定される複数の回転補正角度の各々に応じて回転補正したうえで印刷媒体に画像形成する画像形成手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置である。

また、本発明は、コンピュータを、原稿から読み取られた画像データを取得する画像データ取得手段と、前記画像データの検出された傾きθとその傾き検出の精度αとに基づいて前記電子画像データの回転補正のための補正パラメータを生成する補正パラメータ生成手段と、回転補正されていない前記画像データと、前記補正パラメータと、を関連付けた画像情報を生成する画像情報生成手段と、を備える画像情報管理装置として機能させることを特徴とする画像情報管理プログラムである。

また、コンピュータにより制御される画像形成装置を、上記画像情報管理装置、又は、上記プログラムによって画像情報管理装置として機能させられたコンピュータ、により生成された前記画像情報を取得する画像情報取得手段と、前記画像情報に含まれる画像データを、前記画像情報に含まれる前記補正パラメータに基づき特定される複数の回転補正角度の各々に応じて回転補正したうえで印刷媒体に画像形成する画像形成手段と、を備える画像形成装置として機能させることを特徴とする画像形成プログラムである。

請求項１及び９に係る発明によれば、異なる角度で回転補正した複数の画像を形成するので、本構成を有していない場合に比較して、より正確に傾きが補正された画像が形成された印刷媒体を得ることが出来る。

請求項２及び８に係る発明によれば、画像データの検出された傾きθとその傾き検出の精度αとに基づいて前記画像データの回転補正のための補正パラメータを生成するので、本構成を有していない場合に比較して、より正確に傾きを補正できる補正パラメータを得ることが出来る。

請求項３に係る発明によれば、傾き検出の精度αが低くなるほど前記回転補正角度の数が多くなるよう回転補正角度の数を決定するので、傾き検出の精度αが高いほど回転補正角度の数を少なくできる。

請求項４に係る発明によれば、傾き検出の精度αが低くなるほど前記補正パラメータによる画像の回転補正の角度範囲を広くするので、傾き検出の精度αが低くても、本構成を有していない場合に比較して、より正確な補正パラメータを得ることができる。

請求項５に係る発明によれば、傾き検出の精度αが低くなるほど前記補正パラメータによる画像の回転補正の角度ステップを大きくするので、傾き検出の精度αが低くても、本構成を有していない場合に比較して、より正確な補正パラメータを得ることができる。

請求項６に係る発明によれば、複数の補正パラメータのうち、より適切な回転補正を示す補正パラメータを電子画像データに関連付けるので、画像の傾き補正を、本構成を有していない場合に比較して、より正確かつ迅速に行うことができる。

請求項７に係る発明によれば、複数の補正パラメータに応じて回転補正された画像をそれぞれ印刷媒体に画像形成するので、それらの画像から最も適切に回転補正が施された画像が形成された印刷媒体を選択することができる。

＜システム構成＞
本発明の実施の形態における画像情報管理システムは、図１に示すように、情報管理コンピュータ１００、自動原稿送り手段付きスキャナ１０２、検品作業用コンピュータ１０４及び画像形成装置１０６を含んで構成される。情報管理コンピュータ１００、スキャナ１０２、検品作業用コンピュータ１０４及び画像形成装置１０６は、ＬＡＮ，ＷＡＮ，インターネット等の情報伝達手段によって相互に情報の授受が可能となるように接続されている。情報伝達は、各装置に固有のネットワークアドレス等を用いる一般的な情報通信技術を適用することができる。

情報管理コンピュータ１００は、図２に示すように、制御部（ＣＰＵ）１０、記憶部１２、入力部１４、表示部１６及びインターフェース部１８を含んで構成される。制御部（ＣＰＵ）１０、記憶部１２、入力部１４、表示部１６及びインターフェース部１８は、バスを介して、互いに情報の授受が可能となるように接続される。制御部１０は、記憶部１２に格納されている画像情報管理プログラムによる指令に従って、情報管理コンピュータ１００の全体を統合的に制御する。記憶部１２は、半導体メモリ、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置を含み、画像情報管理プログラムや読み取られた画像情報や各種処理に供されるデータを格納及び保持する。入力部１４は、キーボード等の文字入力デバイスやマウス等のポインティングデバイスを含み、ユーザが制御部１０に対して所定の処理の実行や処理に供されるデータ等を入力するために用いられる手段である。表示部１６は、ディスプレイ等の画像表示デバイスを含み、画像情報管理システムにおいて処理された情報をユーザに呈示する手段である。インターフェース部１８は、情報管理コンピュータ１００と外部装置とを情報の授受が可能となるように接続する手段である。情報管理コンピュータ１００は、インターフェース部１８を介して、スキャナ１０２、検品作業用コンピュータ１０４及び画像形成装置１０６と通信できるように接続される。

自動原稿送り手段付きスキャナ１０２は、図３に示すように、制御部２０、媒体自動送り機構２２、画像読取部２４、スキューセンサ２６及びインターフェース部２８を含んで構成される。スキャナ１０２は、紙などの印刷媒体に画像形成されている原稿の画像を読み取って、電子データに変換して情報管理コンピュータ１００へ出力する機能を有する。制御部２０、媒体自動送り機構２２、画像読取部２４、スキューセンサ２６及びインターフェース部２８は、バスを介して、互いに情報の授受が可能となるように接続される。

制御部２０は、内部ロジック回路や内部メモリに格納されているプログラムに従って、スキャナ１０２の全体を統合的に制御する。制御部２０は、インターフェース部２８を介して、情報管理コンピュータ１００から原稿の読み取り命令を受信すると、媒体自動送り機構２２、画像読取部２４及びスキューセンサ２６を制御して原稿から画像を読み取り、所定のフォーマットの電子データに変換して、インターフェース部２８を介して画像情報を情報管理コンピュータ１００へ送信する。

具体的には、媒体自動送り機構２２、画像読取部２４及びスキューセンサ２６は、図４に示すように構成される。図４は、スキャナ１０２の装置構成の側断面図である。媒体自動送り機構２２は、原稿ストッカ３０、紙送り機構３２等を含んで構成される。媒体自動送り機構２２は、制御部２０から原稿の読み取りを開始する信号が入力されると、原稿ストッカ３０にセットされた原稿の束を紙送りロータ等の紙送り機構３２により１枚ずつ画像読取部２４へ順次送り込む。画像読取部２４は、光源３４、反射ミラー３６、集光レンズ３８及び光電変換部４０を含んで構成される。画像読取部２４は、媒体自動送り機構２２から画像読取部２４へ送られてきた原稿の画像面に光源３４から光を照射する。原稿の画像面で反射した光は、反射ミラー３６及び集光レンズ３８等を介して、光電変換部４０へ入射する。光電変換部４０は、原稿の画像に対応した電気信号を生成して制御部２０へ出力する。制御部２０は、電気信号を受けると、多値画像データに変換する。得られた多値画像データは、インターフェース部２８を介して、情報管理コンピュータ１００へ送信される。

スキューセンサ２６は、媒体の移動方向に対して交差するようにアレイ状に配列された複数の光電変換器から構成される。スキューセンサ２６は、図５の平面図に示すように、媒体自動送り機構２２と画像読取部２４との間に配置される。スキューセンサ２６は、画像読取部２４に媒体４２が送り込まれる際に、媒体がスキューセンサ２６を横切るときの各光電変換器からの出力を制御部２０へ電気信号として出力する。制御部２０は、スキューセンサ２６から電気信号を受けて、各光電変換器の出力強度の時間的な変化から画像読取部２４に対する媒体４２の物理的な傾きθ（スキュー角）及びその検出精度αを求める。検出精度αは、例えば、各光電変換器の出力強度の変化が大きいほど高い精度で傾きθが求められているものとすることができる。具体的には、傾きθを求める際の光電変換器の変化の平均値が所定の閾値以上であれば検出精度αを１００とし、その閾値以下の場合には平均値に応じて検出精度αの値を減少させるようにすればよい。制御部２０は、インターフェース部２８を介して、求められた傾きθ（スキュー角）及びその検出精度αを画像データの検出された傾きθ及びその検出精度αとしてその原稿から読み取られた多値画像データに関連付けて情報管理コンピュータ１００へ送信する。

検品作業用コンピュータ１０４は、図６に示すように、制御部（ＣＰＵ）５０、記憶部５２、入力部５４、表示部５６及びインターフェース部５８を含んで構成される。制御部（ＣＰＵ）５０、記憶部５２、入力部５４、表示部５６及びインターフェース部５８は、バスを介して、互いに情報の授受が可能となるように接続される。制御部５０は、記憶部５２に格納されている検品作業用プログラムに従って、検品作業用コンピュータ１０４の全体を統合的に制御する。記憶部５２は、半導体メモリ、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置を含み、検品作業用プログラム、情報管理コンピュータ１００から送信されたデータ、その他の処理に供されるデータを格納及び保持する。入力部５４は、キーボード等の文字入力デバイスやマウス等のポインティングデバイスを含み、ユーザが制御部５０に対して所定の処理の実行や処理に供されるデータ等を入力するために用いられる手段である。表示部５６は、ディスプレイ等の画像表示デバイスを含み、画像情報管理システムにおいて処理された情報をユーザに呈示する手段である。インターフェース部５８は、検品作業用コンピュータ１０４と外部装置とを情報の授受が可能となるように接続する手段である。検品作業用コンピュータ１０４は、インターフェース部５８を介して、情報管理コンピュータ１００、スキャナ１０２及び画像形成装置１０６と通信できるように接続される。

画像形成装置１０６は、プリンタや複合機等の画像形成手段を含む装置である。具体的には、図７に示すように、制御部６０、媒体搬送機構６２、印刷エンジン部６４及びインターフェース部６６を含んで構成される。制御部６０は、内部ロジック回路や内部メモリに格納されている画像形成プログラムに従って、画像形成装置１０６における画像形成処理を統合的に制御する。制御部６０は、インターフェース部６６を介して、情報管理コンピュータ１００や検品作業用コンピュータ１０４から画像データを受け取ると、受信した画像データに必要な処理を施して印刷エンジン部６４へ出力する。印刷エンジン部６４は、例えば、電子写真方式、インクジェット方式等の画像形成手段を備えており、媒体搬送機構６２によって搬送されてきた印刷媒体（紙等）上に画像データに基づく画像を形成する。インターフェース部６６は、画像形成装置１０６と外部装置とを情報の授受が可能となるように接続する手段である。画像形成装置１０６は、インターフェース部６６を介して、情報管理コンピュータ１００、スキャナ１０２及び検品作業用コンピュータ１０４と通信できるように接続される。

なお、画像情報管理プログラム、検品作業用プログラム、画像形成プログラム等の各プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリ等の記録媒体や、インターネット等の通信手段を介して各装置に提供してもよい。

＜実施の形態の処理方法＞
以下、図８のフローチャートを参照しつつ、本実施の形態における画像情報管理方法について説明する。

ステップＳ１０では、情報管理コンピュータ１００からスキャナ１０２へ画像の読み取りを指示する。情報管理コンピュータ１００の制御部１０は、入力部１４を用いたユーザからの読み取り指示の入力を受けて、スキャナ１０２の制御部２０へ画像の読み取り開始の命令を送信する。スキャナ１０２の制御部２０は、情報管理コンピュータ１００から読み取り命令を受けると、スキャナ１０２を原稿読み取り処理を行うモードにしてステップＳ１２へ処理を移す。

ステップＳ１２では、原稿から画像情報を読み取る処理が行われる。制御部２０は、内部メモリに格納されている画像読み取りプログラムに沿って、媒体自動送り機構２２及び画像読取部２４を制御し、原稿ストッカ３０に予めセットされた原稿から画像の読み取りを行う。また、原稿から画像の読み取りを行う際に、スキューセンサ２６により原稿用紙毎に傾きθ及びその検出精度αが検出され、スキューセンサ２６から制御部２０へ傾きθが出力される。

具体的には、原稿ＸがＮ枚の原稿用紙の束からなる場合、原稿用紙ｎ（ｎは１〜Ｎの自然数）から画像を読み取り、検出された傾きθｎ及び検出精度αｎ（ｎは原稿用紙ｎを示す）と対応付けて画像情報Ｉｎ（ｎは原稿用紙ｎを示す）とする。

例えば、制御部２０は、原稿用紙ｎから読み取られた画像をＴＩＦＦ形式の電子データに変換し、図９に示すように、ＴＩＦＦ形式の画像データのＡｒｔｉｓｔ Ｔａｇに傾きθｎ（Ｒｏｔ）と検出精度αｎ（Ａｃｃｕｒａｃｙ）を付して１つの画像情報Ｉｎとする。傾きθｎが所定の閾値以下の場合には、θｎおよびαｎの付加は省略しても良い。

ステップＳ１４では、スキャナ１０２から情報管理コンピュータ１００へ読み取られた画像情報が送信される。制御部２０は、ステップＳ１２で得られた画像情報を情報管理コンピュータ１００へ送信する。情報管理コンピュータ１００の制御部１０は、スキャナ１０２から画像情報を受信する。

例えば、スキャナ１０２の制御部２０は、原稿用紙ｎの画像、原稿用紙ｎの傾きθｎ及び検出精度αｎを関連付けた画像情報Ｉｎに原稿Ｘを特定する識別子（ファイル名等）を付して情報管理コンピュータ１００へ送信する。情報管理コンピュータ１００の制御部１０は、画像情報Ｉｎを受けて、記憶部１２に原稿画像Ｘの画像情報Ｉｎとして格納する。

ステップＳ１６では、原稿画像の傾きに応じた角度の補正パラメータを決定する。制御部１０は、ステップＳ１４で受信し、記憶部１２に格納された画像情報を読み出し、画像の傾きを補正する際に画像をどれだけ回転させる角度を示す回転補正角度を求めて補正パラメータとする。補正パラメータは、各画像情報に付されている傾きθ及び検出精度αに基づいて決められる。

まず、検出精度αに基づいて画像情報毎に算出する回転補正角度の数を決定する。検出精度αが高いほど補正の必要性は低くなり、数多くの回転補正角度を算出する必要がなくなるので、検出精度αが高くなるほど算出する回転補正角度の数を少なくし、検出精度αが低くなるほど回転補正角度の数を多くする。

例えば、制御部１０は、記憶部１２に一旦格納された画像情報Ｉｎを読み出し、図１０に示す個数決定用データベースを参照して、画像情報Ｉｎに関連付けられている検出精度αｎが１００であれば算出する回転補正角度の数を１とし、検出精度αｎが１００未満５０以上であれば算出する回転補正角度の数を３とし、検出精度αｎが５０未満０以上であれば算出する回転補正角度の数を５とする。個数決定用データベースは、記憶部１２等の制御部１０からアクセス可能な記憶手段に予め格納及び保持しておくことが好ましい。もちろん、個数決定用データベースを用いず、検出精度αｎを変数とする所定の関数に基づいて回転補正角度の数を算出するものとしてもよい。

なお、本実施の形態では、検出精度αに基づいて算出する回転補正角度の数を変更する態様としたがこれに限定されるものではない。回転補正角度の数は、回転補正角度間のステップが０．０５°以上１°以下となるように設定する事が好ましい。もちろん、検出精度αに依らず、算出する回転補正角度の数を一定にしてもよい。

次に、傾きθ及び検出精度αに基づいて、決定された数の回転補正角度を算出する。回転補正角度は、画像情報毎に検出された傾きθを中心角度として、それから検出精度αに応じたオフセット角度だけずれた角度とする。

例えば、制御部１０は、画像情報Ｉｎに対する回転補正角度の数を１と決定した場合、図１１（ａ）に示すように、画像情報Ｉｎに関連付けられている傾きθｎをそのまま回転補正角度Ｐｎ１とする。また、画像情報Ｉｎに対する回転補正角度の数を３と決定した場合、図１１（ｂ）に示すように、画像情報Ｉｎに関連付けられている傾きθｎ−Δθを回転補正角度Ｐｎ１とし、傾きθｎを回転補正角度Ｐｎ２とし、傾きθｎ＋Δθを回転補正角度Ｐｎ３とする。また、画像情報Ｉｎに対する回転補正角度の数を５と決定した場合、図１１（ｃ）に示すように、画像情報Ｉｎに関連付けられている傾きθｎ−２×Δθを回転補正角度Ｐｎ１とし、傾きθｎ−Δθを回転補正角度Ｐｎ２とし、傾きθｎを回転補正角度Ｐｎ３とし、傾きθｎ＋Δθを回転補正角度Ｐｎ４とし、傾きθｎ＋２×Δθを回転補正角度Ｐｎ５とする。なお、Δθは検出精度αに応じたオフセット角度を算出するための予め定められた角度である。Δθは、記憶部１２等の制御部１０からアクセス可能な記憶手段に予め格納及び保持しておくことが好ましい。

また、画像情報Ｉｎに対する回転補正角度の数を一定にした場合も検出精度αに基づいて回転補正角度の振り幅が変更されるように回転補正角度を算出する。例えば、回転補正角度の数が５に決定されている場合、制御部１０は、図１２に示すように、画像情報Ｉｎに関連付けられている傾きθｎに対して、傾きθｎ−２×Δθを回転補正角度Ｐｎ１とし、傾きθｎ−Δθを回転補正角度Ｐｎ２とし、傾きθｎを回転補正角度Ｐｎ３とし、傾きθｎ＋Δθを回転補正角度Ｐｎ４とし、傾きθｎ＋２×Δθを回転補正角度Ｐｎ５とする。

ここで、Δθは検出精度αｎに応じて変化するように算出する。具体的には、検出精度αｎが大きいほどその値が小さくなり、検出精度αｎが小さいほどその値が大きくなるようにΔθを算出する。例えば、Δθ＝０．６−αｎ／２００とすることが好適である。

制御部１０は、各画像情報Ｉｎに関連付けて回転補正角度Ｐｎを記憶部１２に格納及び保持させる。例えば、図１３に示すように、ＴＩＦＦ形式の画像情報ＩｎのＡｒｔｉｓｔ Ｔａｇに傾きθｎ（Ｒｏｔ）と検出精度αｎ（Ａｃｃｕｒａｃｙ）と併せて、算出した回転補正角度Ｐｎを付して画像情報Ｉｎとする。

制御部１０は、これらの処理を原稿ＸのＮ枚の原稿用紙から読み取られた総ての画像情報Ｉｎ（ｎは１〜Ｎの自然数）について行う。

ステップＳ１８では、画像情報Ｉｎが検品作業用コンピュータ１０４へ送信される。情報管理コンピュータ１００の制御部１０は、原稿Ｘの画像情報Ｉｎ（ｎは１〜Ｎの自然数）を記憶部１２から読み出し、検品作業用コンピュータ１０４へ送信する。検品作業用コンピュータ１０４の制御部５０は、送信された画像情報Ｉｎを受信し、それらを記憶部５２に格納及び保持する。

ステップＳ２０では、原稿の各画像情報について適切な回転補正角度を選択する処理が行われる。本実施の形態では、検品作業用コンピュータ１０４の表示部５６に、各画像情報に関連付けられている回転補正角度によって補正された画像を表示させ、その補正結果をユーザに確認させた上で、入力部５４を用いて最適な回転補正角度をユーザに選択させる。

例えば、制御部５０は、図１４に示すように、表示部５６にグラフィック・ユーザ・インターフェース画面（ＧＵＩ画面）７０を表示させる。ＧＵＩ画面７０の選択領域７４には、画像情報Ｉｎを階層的に表すアイコン７２を表示させる。このとき、どの画像情報Ｉｎに複数の回転補正角度が対応付けられているかをユーザに明確に呈示するために、複数の回転補正角度が対応付けられている画像情報に対応するアイコン７２を他のアイコン７２と異なる種類のアイコン７２としたり、異なる色で表示したり、強調表示したりしてもよい。ユーザは、入力部５４を用いて、表示部５６に表示されたアイコン７２を選択する。

制御部５０は、選択されたアイコン７２で特定される画像情報Ｉｎを記憶部５２から読み出し、画像情報Ｉｎに含まれる回転補正角度Ｐｎの角度だけ画像情報Ｉｎに含まれる画像を回転させ、スキュー角を補正した画像を生成する。

例えば、画像情報Ｉｎに５つの回転補正角度Ｐｎ１〜Ｐｎ５が関連付けられている場合、各回転補正角度Ｐｎ１〜Ｐｎ５の角度だけ回転補正された画像が５つ生成される。なお、回転補正角度に応じた回転補正処理には既存の画像処理方法を適用することができる。

制御部５０は、選択されたアイコンで特定される画像情報Ｉｎについて生成された補正画像群をサムネイル画像として表示領域７６に表示させる。ＧＵＩ画面７０には、サムネイル画像を切り替える切替ボタン７８が設けられており、入力部５４を用いて切替ボタン７８を選択する度に異なった回転補正角度Ｐｎに応じて補正されたサムネイル画像を表示領域７６に表示する。なお、回転補正角度が１つのみの画像情報Ｉｎが選択された場合、切替ボタン７８を表示させないものとしてもよい。

制御部５０は、切替ボタン７８が選択される度に補正処理によって得られた５つの画像を表示部５６に表示させる。例えば、画像情報Ｉｎに５つの回転補正角度Ｐｎ１〜Ｐｎ５が関連付けられている場合、回転補正角度Ｐｎ１によって補正された画像、回転補正角度Ｐｎ２によって補正された画像・・・と画像を順次切り替えながら表示する。これにより、ユーザは画像情報Ｉｎについて各回転補正角度に基づいて生成された画像群を確認することができる。

また、ＧＵＩ画面７０には、画像選択ボタン８０を表示する。ユーザは、画像群の中から最も適切な補正がなされている画像が表示されているときに、入力部５４を用いて画像選択ボタン８０をクリックする等して、その画像を最適な補正が行われた画像として選択する。制御部５０は、ユーザが選択した画像を生成する際に用いられた回転補正角度Ｐｎを画像情報Ｉｎについて最適の回転補正角度Ｐｎｂｅｓｔとする。

例えば、回転補正角度Ｐｎ１を用いて生成された画像が表示部５６に表示されているときに画像選択ボタン８０がクリックされると、回転補正角度Ｐｎ１を画像情報Ｉｎについての最適補正角度Ｐｎｂｅｓｔとする。

制御部５０は、図１５に示すように、画像情報Ｉｎに選択された回転補正角度Ｐｎを最適補正角度Ｐｎｂｅｓｔとして関連付けて画像情報Ｉｎを更新する。これにより、画像情報Ｉｎについてユーザが最適な補正であると判断した補正画像の回転補正角度Ｐｎが特定可能となる。このとき、各画像情報Ｉｎの含まれる画像データ自体は補正される前の画像データであり、補正されていない画像データに適切な回転補正角度Ｐｎｂｅｓｔが関連付けられるだけである。また、補正確認を行った画像情報Ｉｎには、確認済みを示すフラグＦ（＝１）を関連付ける。

ユーザは、ＧＵＩ画面において各画像情報Ｉｎを示すアイコンを順次選択して、上記処理を繰り返すことによって、原稿Ｘから得られた各画像情報Ｉｎについて的確な補正となる回転補正角度Ｐｎを最適補正角度Ｐｎｂｅｓｔとして選択する。

ステップＳ２２では、更新された画像情報Ｉｎが情報管理コンピュータ１００へ送信される。検品作業用コンピュータ１０４の制御部５０は、原稿Ｘに関する画像情報Ｉｎ（ｎは１〜Ｎの自然数）を記憶部５２から読み出し、情報管理コンピュータ１００へ送信する。原稿Ｘに関する複数の画像情報Ｉｎには、ステップＳ２０で更新されたものと、更新されていないものの両方が含まれていてもよい。情報管理コンピュータ１００の制御部１０は、送信された画像情報Ｉｎを受信し、それらを記憶部１２に格納及び保持する。

ステップＳ２４では、印刷ジョブが生成される。入力部１４からユーザの印刷指示が入力されると、情報管理コンピュータ１００の制御部１０は、印刷指示において指定された原稿の印刷ジョブを生成する。原稿Ｘが選択されたものとすると、制御部１０は、記憶部１２に格納及び保持されている原稿Ｘの各画像情報Ｉｎを読み出し、印刷ジョブを生成する。

制御部１０は、原稿Ｘの画像情報Ｉｎの各々を順次読み出し、画像情報Ｉｎに含まれる補正されていない画像データと回転補正角度Ｐｎとに基づいてプリンタ記述言語（ＰＤＬ）を生成する。

読み出した画像情報Ｉｎの確認済みフラグＦが１である場合（すなわち最適補正角度Ｐｎｂｅｓｔが選択されている場合）、補正を施していない多値画像データを参照すると共に、その画像データを最適補正角度Ｐｎｂｅｓｔに従った座標軸の回転処理を行うためのＰＤＬオペレータで記述する。例えば、プリンタ記述言語であるＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔ言語での座標軸の回転は、画像データの配置と共に行列演算で簡単に表現できる。

また、読み出した画像情報Ｉｎに確認済みフラグＦが登録されていないが回転補正角度が関連付けられている場合（すなわち最適補正角度Ｐｎｂｅｓｔが関連付けられていない場合）、補正を施していない多値画像データを参照すると共に、それに関連付けられている総ての回転補正角度Ｐｎに従った座標軸の回転処理を行うためのＰＤＬオペレータで記述する。例えば、画像情報Ｉｎに５つの回転補正角度が関連付けられており、確認済みフラグＦが関連付けられていない場合、５つの回転補正角度毎に座標軸の回転処理のためのＰＤＬオペレータで記述する。

なお、傾きが検出されなかった画像データは、画像データを多値データのままではなく、２値化して印刷ジョブを生成することも好適である。すなわち、印刷ジョブを実行する際に画像の回転補正を行う必要がない場合には、印刷ジョブの作成前に多値データで得られた画像データを予め２値化しておくことによって印刷ジョブのサイズを小さくすることができ、印刷ジョブを実行する際の処理負担も小さくできる。

ステップＳ２６では、印刷ジョブが実行される。情報管理コンピュータ１００の制御部１０は、ステップＳ２４で生成された印刷ジョブを画像形成装置１０６へ送信する。画像形成装置１０６の制御部６０は、印刷ジョブを受信すると、ＰＤＬで記述された印刷ジョブに沿って原稿Ｘの画像形成処理を行う。

このとき、確認済みフラグＦが１であった画像情報Ｉｎから生成された画像データ（ページ）では、その画像データに対するＰＤＬオペレータに沿って多値画像データを回転処理して補正を行い、その補正された画像を印刷媒体上に画像形成する。確認済みフラグＦが１であった画像情報Ｉｎには最適補正角度ＰｎｂｅｓｔによってＰＤＬオペレータが生成されているので、最適補正角度Ｐｎｂｅｓｔによって補正された画像が形成される。

また、確認済みフラグＦが関連付けられておらず、複数の回転補正角度Ｐｎが関連付けられていた画像情報Ｉｎから生成された画像データ（ページ）に対しては、その画像データに対するＰＤＬオペレータに沿って多値画像データを回転処理して補正を行い、複数の回転補正角度Ｐｎに基づいてそれぞれ補正された複数の画像データを印刷媒体上に画像形成する。

このように、補正の必要な画像について多値の画像データと回転補正角度とを関連付けて画像情報として保持しておき、画像形成装置の画像形成処理の過程で回転補正角度に基づいて補正を施すことによって画像の劣化を抑制することができる。

また、１つの画像データ（ページ）について複数の回転補正角度Ｐｎに基づいて補正された補正画像をそれぞれ印刷媒体上に画像形成して出力した後、検品工程等においてそのうちの補正が良好なもののみを選択し、他を廃棄することを可能とすることによって、作業効率を低下させることを防ぐことができる。

なお、複数の回転補正角度に基づいて補正された複数の補正画像を画像形成して出力する際に、図１６に示すように、同じ画像データから生成された補正画像を画像形成した複数の印刷媒体（印刷用紙）の前後に通常の印刷媒体（印刷用紙）とは異なる色の媒体（用紙）を挿入して出力することによって、原稿Ｘの総ての印刷媒体の中から検品を行い易いように工夫してもよい。また、異なった色の印刷媒体を挟み込む代りに、印刷媒体をオフセットして排出するようにして、原稿Ｘの総ての印刷媒体の中から見つけ出し易いようにしてもよい。

上記実施の形態では、原稿Ｘの画像を読み取る際に原稿用紙の物理的な傾き（スキュー角）を測定し、その傾きに基づいて回転補正角度を設定する処理を説明したがこれに限定されるものではない。原稿用紙に対する画像の傾きを画像処理により検出し、その傾きと検出精度に基づいて回転補正角度の数及び値を設定するものとしてもよい。

例えば、ハフ変換で画像データ中の罫線等の線分の傾きを検出し、これを画像データの傾きとする。その場合、ハフ変換により得られたピークに基づく角度を検出された傾きθとし、当該ピークの半値幅に基づき検出精度αを得ると良い。

上記実施の形態では、補正パラメータとして、複数の補正角度Ｐｎｋを直接持たせたが、補正角度Ｐｎｋを特定できるものであれば、どのようなものを補正パラメータとしてもよい。たとえば、基準角度と、角度の間隔、および角度の個数からなる補正パラメータとしたり、補正角度の範囲および、角度の個数または角度の間隔からなる補正パラメータとすることもできる。そのような場合には、補正角度を使用する前に補正パラメータから補正角度を得る処理を行うこととなる。

本発明の実施の形態における画像情報管理システムの全体構成のブロック図である。 本発明の実施の形態における情報管理コンピュータの構成のブロック図である。 本発明の実施の形態における自動原稿送り手段付きスキャナの構成のブロック図である。 本発明の実施の形態における自動原稿送り手段付きスキャナの構成を示す図である。 本発明の実施の形態におけるスキューセンサの構成を示す平面図である。 本発明の実施の形態における検品作業用コンピュータの構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態における画像形成装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態における画像情報管理方法のフローチャートである。 本発明の実施の形態における原稿Ｘから読み取られた画像データに対する画像情報Ｉｎの例を示す図である。 本発明の実施の形態における個数決定用データベースの例を示す図である。 本発明の実施の形態における補正パラメータの設定方法の例を示す図である。 本発明の実施の形態における補正パラメータの設定方法の別例を示す図である。 本発明の実施の形態における補正パラメータが関連付けられた画像情報Ｉｎの例を示す図である。 本発明の実施の形態における補正パラメータの選択用のＧＵＩ画面の例を示す図である。 本発明の実施の形態における選択された補正パラメータが関連付けられた画像情報Ｉｎの例を示す図である。 本発明の実施の形態における印刷媒体の出力方法を説明する図である。

符号の説明

１０ 制御部、１２ 記憶部、１４ 入力部、１６ 表示部、１８ インターフェース部、２０ 制御部、２２ 媒体自動送り機構、２４ スキャナ部、２６ スキューセンサ、２８ インターフェース部、３０ 原稿ストッカ、３２ 紙送り機構、３４ 光源、３６ 反射ミラー、３８ 集光レンズ、４０ 光電変換部、４２ 媒体、５０ 制御部、５２ 記憶部、５４ 入力部、５６ 表示部、５８ インターフェース部、６０ 制御部、６２ 媒体搬送機構、６４ 印刷エンジン部、６６ インターフェース部、７０ ＧＵＩ画面、７２ アイコン、７４ 選択領域、７６ 表示領域、７８ 切替ボタン、８０ 選択ボタン、１００ 情報管理コンピュータ、１０２ 自動原稿送り手段付きスキャナ、１０４ 検品作業用コンピュータ、１０６ 画像形成装置。

Claims (9)

1. 画像を読み取る画像読取部と、
   前記読み取られた画像の画像データの検出された傾きθとその傾き検出の精度αとに基づいて前記電子画像データの回転補正の補正パラメータを求める補正パラメータ生成手段と、
   前記画像データと前記補正パラメータとに基づき、傾きθが検出された画像データについて異なる角度で回転補正した複数の画像を印刷媒体に形成する画像形成装置と
   を備えることを特徴とする画像情報管理システム。
2. 原稿から読み取られた画像データを取得する画像データ取得手段と、
   前記画像データの検出された傾きθとその傾き検出の精度αとに基づいて前記画像データの回転補正の補正パラメータを生成する補正パラメータ生成手段と、
   回転補正されていない前記画像データと、前記補正パラメータと、を関連付けた画像情報を生成する画像情報生成手段と、
   を備えることを特徴とする画像情報管理装置。
3. 請求項２に記載の画像情報管理装置であって、
   前記傾き検出の精度αが低くなるほど前記回転補正角度の数が多くなるよう回転補正角度の数を決定する個数決定手段をさらに備え、
   前記補正パラメータ生成手段は、前記個数決定手段において決定された数の回転補正角度を前記画像データの検出された傾きθとその傾き検出の精度αとに基づいて求めて補正パラメータとすることを特徴とする画像情報管理装置。
4. 請求項２に記載の画像情報管理装置であって、
   前記補正パラメータ生成手段は、前記傾き検出の精度αが低くなるほど画像の回転補正の角度範囲が広くなるように前記回転補正角度を所定数求めることを特徴とする画像情報管理装置。
5. 請求項４に記載の画像情報管理装置であって、
   前記補正パラメータ生成手段は、画像の回転補正の角度が
   Δθ＝定数Ａ−α／定数Ｂ
   のステップで変化するように前記回転補正角度を複数算出することを特徴とする画像情報管理装置。
6. 請求項２〜５のいずれか１つに記載の画像情報管理装置であって、
   前記補正パラメータ生成手段において生成された補正パラメータに基づき複数の回転補正角度が特定される場合に、前記回転補正角度の各々に応じて前記画像を回転補正した画像のうち、適切な補正であるものとして選択された画像に対応する回転補正角度を最適補正角度として選択する選択手段をさらに備え、
   前記画像情報生成手段は、前記補正パラメータ生成手段において求められた回転補正角度のうち前記最適補正角度と、回転補正されていない前記電子画像データと、を関連付けて前記画像情報を生成することを特徴とする画像情報管理装置。
7. 請求項２〜５のいずれか１つに記載の画像情報管理装置において生成された前記画像情報を取得する画像情報取得手段と、
   前記画像情報に含まれる電子画像データを、前記画像情報に含まれる補正パラメータに基づき特定される複数の回転補正角度の各々に応じて回転補正したうえで印刷媒体に画像形成する画像形成手段と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
8. コンピュータを、
   原稿から読み取られた画像データを取得する画像データ取得手段と、
   前記画像データの検出された傾きθとその傾き検出の精度αとに基づいて前記電子画像データの回転補正のための補正パラメータを生成する補正パラメータ生成手段と、
   回転補正されていない前記画像データと、前記補正パラメータと、を関連付けた画像情報を生成する画像情報生成手段と、
   を備える画像情報管理装置として機能させることを特徴とする画像情報管理プログラム。
9. コンピュータにより制御される画像形成装置を、
   請求項２に記載の画像情報管理装置、または、請求項８に記載のプログラムによって画像情報管理装置として機能させられたコンピュータ、により生成された前記画像情報を取得する画像情報取得手段と、
   前記画像情報に含まれる画像データを、前記画像情報に含まれる前記補正パラメータに基づき特定される複数の回転補正角度の各々に応じて回転補正したうえで印刷媒体に画像形成する画像形成手段と、
   を備える画像形成装置として機能させることを特徴とする画像形成プログラム。

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