JP2015020642A - 制御装置及び電動アシスト車 - Google Patents
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Abstract
Description
1202 判定部
1203 判定フラグ
1204 オフセット較正部
1205 オフセット値格納部
1206 トルク較正部
1207 アシストトルク演算部
1208 PWMコード生成部
Claims (7)
- モータ駆動輪速度と、ペダル回転から得られるペダル回転換算速度とが、予め定められ且つ惰性走行中であることを表す条件を満たしているか否かを判定する判定部と、
前記モータ駆動輪速度と前記ペダル回転換算速度とが前記条件を満たしていると判定された場合には、惰性走行中という状態に応じた処理の実施を可能にする指示部と、
を有する制御装置。 - 前記条件が、
前記モータ駆動輪速度より前記ペダル回転換算速度が遅いという第1の条件と、
前記モータ駆動輪速度と前記ペダル回転換算速度との差が第1の閾値より大きい又は前記モータ駆動輪速度に対する前記ペダル回転換算速度の比が第2の閾値より小さいという第2の条件と、
前記第1の条件又は前記第2の条件を満たしている継続時間が第3の閾値より長いという条件と、
のうちいずれかである請求項1記載の制御装置。 - 前記第1の閾値又は前記第2の閾値に応じて前記第3の閾値が設定される
請求項2記載の制御装置。 - 前記第1の閾値又は前記第2の閾値を、モータ回転速度に応じて設定する
請求項2記載の制御装置。 - 前記処理が、
ペダル入力トルクのオフセット値を較正する処理である
請求項1乃至4のいずれか1つ記載の制御装置。 - 前記処理が、
前記ペダル回転が検出されている状態において、ペダル入力トルクと当該ペダル入力トルクのオフセット値との差が正の値である場合に、当該差を0に設定する処理又はモータ駆動を停止させる処理である
請求項1乃至4のいずれか1つ記載の制御装置。 - 請求項1乃至6のいずれか1項記載の制御装置を有する電動アシスト車。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2013-07-22 JP JP2013151248A patent/JP6198498B2/ja active Active
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2014
- 2014-07-17 WO PCT/JP2014/068984 patent/WO2015012182A1/ja active Application Filing
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JP7142265B2 (ja) | 2018-09-10 | 2022-09-27 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電動自転車及び電動自転車の制御方法 |
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