JP2015000797A - 低温保管システム - Google Patents
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Abstract
Description
本請求項3に係る発明は、請求項1または請求項2に係る発明の構成に加え、前記保管対象をハンドリングするハンドリング機構を備え、前記ハンドリング機構は、前記保管対象を上下方向に移送する上下方向移送手段を有していることにより、前記課題を解決するものである。
本請求項4に係る発明は、請求項3に係る発明の構成に加え、前記上下方向移送手段は、前記保管対象を上下方向に移送する移送部と、前記移送部を駆動する上下移送用駆動源とを有し、前記上下移送用駆動源は、前記低温格納庫の外部に配置されていることにより、前記課題を解決するものである。
本請求項5に係る発明は、請求項3または請求項4に係る発明の構成に加え、前記回転ステージの前記保管領域は、複数の保管対象を保持した保管プレートを保管する領域であり、前記上下方向移送手段は、前記保管プレートを移送するものであり、前記複数の回転ステージのうち最上段の回転ステージに、ピッキング領域が設けられ、前記ハンドリング機構は、前記最上段の回転ステージのピッキング領域において、前記保管プレートに保持された保管対象を他の保管プレートに移し替えるピッキング手段を備えていることにより、前記課題を解決するものである。
本請求項6に係る発明は、請求項5に係る発明の構成に加え、前記ピッキング手段は、前記保管プレートに保持された保管対象を他の保管プレートに移し替えるピッキング部と、前記ピッキング部を駆動するピッキング用駆動源を有し、前記ピッキング用駆動源は、前記低温格納庫の外部に配置されていることにより、前記課題を解決するものである。
本請求項7に係る発明は、請求項1乃至請求項6のいずれかに係る発明の構成に加え、前記ステージ駆動機構は、前記低温格納庫の内部に配置され前記回転ステージを回転させるステージ回転手段と、前記低温格納庫の外部に配置され前記ステージ回転手段を駆動するステージ回転用駆動源とを有していることにより、前記課題を解決するものである。
本請求項8に係る発明は、請求項1乃至請求項7のいずれかに係る発明の構成に加え、前記保管領域は、全ての前記回転ステージに設けられ、前記保管領域は、それぞれ、前記保管対象を設置する複数の設置部を有していることにより、前記課題を解決するものである。
本請求項9に係る発明は、請求項1乃至請求項8のいずれかに係る発明の構成に加え、前記低温格納庫の上面に、開閉可能な開口部が設けられていることにより、前記課題を解決するものである。
本請求項10に係る発明は、請求項1乃至請求項9のいずれかに係る発明の構成に加え、前記低温格納庫は、液体窒素による超低温下で保管対象を保管するものであることにより、前記課題を解決するものである。
また、本請求項1に係る発明によれば、移送用スリットを通して保管対象を上方に移送するという簡単な動作で低温格納庫内から保管対象を取り出すことが可能であるため、保管対象をハンドリングするハンドリング機構の構造を簡略化することができる。
本請求項3に係る発明によれば、保管対象を上下方向に移送する上下方向移送手段を設けることにより、簡便な構造で、移送用スリットを通して所望の保管対象を上下方向に移送することができる。
本請求項4に係る発明によれば、移送部を駆動する上下移送用駆動源を低温格納庫の外部に配置することにより、上下移送用駆動源が発生する熱によって低温格納庫内の温度が上昇することを防止できる。
本請求項5に係る発明によれば、最上段の回転ステージにピッキング領域を設けるとともに、保管対象を他の保管プレートに移し替えるピッキング手段を設けることにより、低温格納庫内において保管対象のピッキング作業を行うことが可能であるため、簡便な構造で、保管対象の温度を低温に維持できる。
本請求項6に係る発明によれば、ピッキング部を駆動するピッキング用駆動源を低温格納庫の外部に配置することにより、ピッキング用駆動源が発生する熱によって低温格納庫内の温度が上昇することを防止できる。
本請求項7に係る発明によれば、回転ステージを回転させるステージ回転手段を駆動するステージ回転用駆動源を低温格納庫の外部に配置することにより、ステージ回転用駆動源が発生する熱によって低温格納庫内の温度が上昇することを防止できる。
本請求項8に係る発明によれば、保管対象を保管する保管領域を全ての回転ステージに設け、各保管領域が保管対象を設置する複数の設置部を有していることにより、低温格納庫内に充分な数の保管対象を保管できる。
本請求項9に係る発明によれば、低温格納庫の上面に開口部を設けることにより、低温格納庫内の冷気が外部に漏れ出すことを抑制し、低温格納庫内を低温に維持することができる。
本請求項10に係る発明によれば、低温格納庫が液体窒素による超低温下で保管対象を保管するものであることにより、−190℃等の超低温化での保管を必要とする生体細胞等の保管対象にも対応することができる。
また、後述する実施形態では、保管対象が、保管プレートに複数収容された容器内に入れられた状態で保管されるものとして説明するが、保管対象の具体的な保管態様はこれに限定されず、例えば、保管プレートを用いることなく保管対象を容器内に入れた状態で保管してもよく、また、保管対象をそのままの状態で低温格納庫内に保管してもよい。
また、後述する実施形態では、上下方向移送手段を用いて保管プレートを最上段の回転ステージに設けられたピッキング領域に置いた後、ピッキング手段を用いて他の保管プレートに移し替え、所望の容器のみを収容した保管プレートを低温格納庫内から取り出すものとして説明する。しかしながら、低温保管システムの具体的態様は、これに限定されず、ピッキング手段を設けることなく、上下方向移送手段によって所望の保管対象を低温格納庫の外部に直接的に取り出してもよい。
また、後述する実施形態では、低温格納庫がその内部に注入された液体窒素による−190°等の超低温で保管対象を保管するものとして説明するが、低温格納庫内の温度や、低温格納庫内を冷却する冷却材の具体的態様は、これに限定されない。
また、後述する実施形態では回転ステージが360°回転することが可能であるように構成されているが、回転ステージを360°未満の角度範囲で回転するように構成してもよい。
また、後述する実施形態では、全ての回転ステージに保管対象を保管するための保管領域が設けられているものとして説明したが、必ずしも全ての回転ステージに保管領域を設ける必要はない。
これにより、回転ステージ120、130を回転させて各移送用スリット122、132の位置関係を調整することで、移送用スリット122、132を通して試料を上方に移送することが可能であるため、試料の充分な保管量を確保しつつ、簡便な構造で、所望の試料のみを低温格納庫110から取り出すことができる。
その結果、所望の試料以外の試料が低温格納庫110から取り出されて温度が上昇することを回避し、試料の品質劣化を防止できるとともに、温度が上昇した試料等を低温格納庫110内に戻すことによる低温格納庫110の庫内温度の上昇を防止し、低温格納庫110内を冷却する冷却材に係るコストを低減できる。
110 ・・・ 低温格納庫
111 ・・・ 開口部
120 ・・・ 最上段の回転ステージ
121 ・・・ 保管領域
121a ・・・ 設置部
122 ・・・ 移送用スリット
123 ・・・ ピッキング領域
130 ・・・ 中段の回転ステージ
131 ・・・ 保管領域
131a ・・・ 設置部
132 ・・・ 移送用スリット
140 ・・・ 最下段の回転ステージ
141 ・・・ 保管領域
141a ・・・ 設置部
150 ・・・ ステージ駆動機構
151 ・・・ ステージ回転手段
152 ・・・ ステージ回転用駆動源
160 ・・・ ベアリング
170 ・・・ 上下方向移送手段
171 ・・・ 移送アーム(移送部)
172 ・・・ 上下移送用駆動源
173 ・・・ 上下移送用支持部
180 ・・・ ピッキング手段
181 ・・・ ピッキングアーム(ピッキング部)
182 ・・・ ピッキング用駆動源
183 ・・・ ピッキング用支持部
P ・・・ 保管プレート
C ・・・ 容器
Claims (10)
- 低温下で保管対象を保管する低温保管システムであって、
低温格納庫と、垂直軸を中心として回転可能な状態で前記低温格納庫内に上下に配置された複数の回転ステージと、前記複数の回転ステージを互いに独立して回転させるステージ駆動機構とを備え、
前記複数の回転ステージのうち少なくとも一部の回転ステージには、前記保管対象を保管する保管領域が設けられ、
前記複数の回転ステージのうち最下段の回転ステージ以外の回転ステージには、上下方向に貫通する移送用スリットが設けられていることを特徴とする低温保管システム。 - 前記回転ステージの前記保管領域は、複数の保管対象を保持した保管プレートを保管する領域であり、
前記複数の回転ステージのうち最上段の回転ステージに、前記保管プレートに保持された保管対象を他の保管プレートに移し替えるためのピッキング領域が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の低温保管システム。 - 前記保管対象をハンドリングするハンドリング機構を備え、
前記ハンドリング機構は、前記保管対象を上下方向に移送する上下方向移送手段を有していることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の低温保管システム。 - 前記上下方向移送手段は、前記保管対象を上下方向に移送する移送部と、前記移送部を駆動する上下移送用駆動源とを有し、
前記上下移送用駆動源は、前記低温格納庫の外部に配置されていることを特徴とする請求項3に記載の低温保管システム。 - 前記回転ステージの前記保管領域は、複数の保管対象を保持した保管プレートを保管する領域であり、
前記上下方向移送手段は、前記保管プレートを移送するものであり、
前記複数の回転ステージのうち最上段の回転ステージに、ピッキング領域が設けられ、
前記ハンドリング機構は、前記最上段の回転ステージのピッキング領域において、前記保管プレートに保持された保管対象を他の保管プレートに移し替えるピッキング手段を備えていることを特徴とする請求項3または請求項4に記載の低温保管システム。 - 前記ピッキング手段は、前記保管プレートに保持された保管対象を他の保管プレートに移し替えるピッキング部と、前記ピッキング部を駆動するピッキング用駆動源を有し、
前記ピッキング用駆動源は、前記低温格納庫の外部に配置されていることを特徴とする請求項5に記載の低温保管システム。 - 前記ステージ駆動機構は、前記低温格納庫の内部に配置され前記回転ステージを回転させるステージ回転手段と、前記低温格納庫の外部に配置され前記ステージ回転手段を駆動するステージ回転用駆動源とを有していることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の低温保管システム。
- 前記保管領域は、全ての前記回転ステージに設けられ、
前記保管領域は、それぞれ、前記保管対象を設置する複数の設置部を有していることを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の低温保管システム。 - 前記低温格納庫の上面に、開閉可能な開口部が設けられていることを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれかに記載の低温保管システム。
- 前記低温格納庫は、液体窒素による超低温下で保管対象を保管するものであることを特徴とする請求項1乃至請求項9のいずれかに記載の低温保管システム。
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