JP2017100857A - 低温移送ユニット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】移送ラック20と保冷カバー30とラックステージ40とを備え、ラックステージ40は、ラック収容部41とカバー収容部42とを有し、ラック収容部41は、移送ラック20を挿入させるラック挿入口41aを有し、カバー収容部42は、ラック挿入口41aからの移送ラック20の抜け出しが、カバー収容部42に収容された保冷カバー30によって阻止されるように、ラック収容部41のラック挿入口41a側に隣接して設けられている低温移送ユニット10。
【選択図】図3
Description
また、ラックステージがラック収容部とカバー収容部とを有し、カバー収容部が、ラック収容部のラック挿入口側に隣接して設けられていることにより、カバー収容部に設置した保冷カバーを利用して、ラック挿入口からの移送ラックの抜け出しを阻止することが可能であるため、簡素な構成で、低温格納庫内で移送ラックを確実に保持することができ、また、移送ラックを固定するにあたって、低温格納庫内にモータやラッチ等の可動部を設ける必要がないため、構成を簡素化できるとともに、低温格納庫内の冷気によって当該可動部が凍り付く等の不具合を回避でき、低温格納庫内における移送ラックの安定した保持を実現することができる。
本請求項3に係る発明によれば、移送ラックおよび保冷カバーをハンドリングするハンドリング機構が、移送ラックから保冷カバーを外して上方に持ち上げた後に、保冷カバーを垂直軸を中心として所定角度で回転させ、保冷カバーをカバー収容部に設置するように構成されていることにより、カバー収容部への保冷カバーの設置時に、ハンドリング機構が移送ラックに干渉することを回避することが可能であるため、移送ラックや保冷カバーの設計自由度を向上させることができる。
本請求項4に係る発明によれば、移送ラックまたは保冷カバーの少なくとも一方が、その上方側に幅狭部を有していることにより、幅狭部を設けることによって把持アームの動作空間を確保することが可能であるため、カバー収容部への保冷カバーの設置時に、把持アームが移送ラックに干渉することを回避でき、把持アームの動作設計に係る設計自由度を向上することができる。
本請求項5に係る発明によれば、識別子を読み取るコードリーダを更に備え、移送ラックのラック本体の少なくとも一部分が透明材料から形成されていることにより、ラック本体に保冷カバーを装着した状態のままで、ラック本体に保持された保管対象に付された識別子をコードリーダによって読み取ることが可能であるため、保管対象の温度上昇に起因した劣化を回避しつつ、低温格納庫に対する保管対象の入出庫管理等を容易に達成できる。
本請求項6に係る発明によれば、ラックステージが、低温搬送箱内にも設置されることにより、低温搬送箱内において移送ラックを容易に固定することが可能になり、低温搬送箱を用いた保管対象の搬送の安全性を向上することができる。
また、カバー収容部42の底部42cは、ラック収容部41の底部41eよりも一段低く形成されている。
について、以下に説明する。
具体的には、一対の把持アーム81によってラック本体21の長辺側の両側面を把持し、ラック挿入口41aからラック収容部41内にラック本体21を水平方向に挿入する。
この際、一対の把持アーム81は、下側部分31の長辺側の両側面を把持する。
この際、移送ラック20は、ラックステージ40の浮き上がり規制部41dによって上方への移動が規制されているため、保冷カバー30と共に上方に持ち上がることはない。
また、低温搬送箱60内に移送ラック20を収容した状態では、低温搬送箱60内に設置されたラックステージ40に、移送ラック20および保冷カバー30が設置されている。
また、上述した実施形態では、低温格納庫および低温搬送箱がその内部に注入された液体窒素による−150℃等の超低温で保管対象を保管するものとして説明したが、低温格納庫および低温搬送箱内の温度や、冷却方法の具体的態様は、これに限定されず、例えば、低温格納庫および低温搬送箱内の温度を−80℃等に設定してもよく、また、冷却方法は、電気や炭酸ガス等の他のガスを用いるものであってもよい。
また、上述した実施形態では、ラックステージが低温格納庫内および低温搬送箱内に設置されているものとして説明したが、ラックステージを低温格納庫内のみに設置してもよい。
また、ラックステージの具体的態様については、ラック収容部に収容された移送ラックのラック挿入口からの抜け出しが、カバー収容部に収容された保冷カバーによって阻止されるように、ラック収容部およびカバー収容部が設けられているものであれば如何なるものでもよい。
例えば、上述した実施形態では、ラック収容部に収容された移送ラックが、ラック収容部の移動規制部によって挿入方向の奥側および左右両側に移動規制され、残りの挿入方向の手前側を保冷カバーによって移動規制されるものとして説明したが、ラック収容部に収容された移送ラックが、ラック収容部の移動規制部によって挿入方向の左側または右側の一方および奥側に移動規制され、対角位置に設置された保冷カバーによって抜け止めされるように構成してもよい。
また、ラック収容部およびカバー収容部に形成された各規制部は、必要に応じて設ければよく、また、各規制部の具体的態様は、実施態様に応じて設計すればよい。
20 ・・・ 移送ラック
21 ・・・ ラック本体
22 ・・・ チューブ保持部(保持部)
23 ・・・ 把持用穴
30 ・・・ 保冷カバー
31 ・・・ 下側部分
32 ・・・ 幅狭部
33 ・・・ 把持用穴
40 ・・・ ラックステージ
41 ・・・ ラック収容部
41a ・・・ ラック挿入口
41b ・・・ 奥側移動規制部
41c ・・・ 横側移動規制部
41d ・・・ 浮き上がり規制部
41e ・・・ 底部
42 ・・・ カバー収容部
42a ・・・ 手前側移動規制部
42b ・・・ 横側移動規制部
42c ・・・ 底部
50 ・・・ 低温格納庫
60 ・・・ 低温搬送箱
61 ・・・ 箱本体
62 ・・・ 蓋
70 ・・・ 2次元コードリーダ(コードリーダ)
80 ・・・ ハンドリング機構
81 ・・・ 把持アーム
90 ・・・ 載置台
C ・・・ チューブ(保管対象)
Claims (6)
- 低温下で保管対象を保管する低温格納庫と、低温下で保管対象を搬送するための低温搬送箱との間で、低温状態を維持しつつ保管対象を移送するための低温移送ユニットであって、
保管対象を保持するための保持部を有した移送ラックと、前記移送ラックに着脱可能に装着される保冷カバーと、前記低温格納庫内に設置されるラックステージとを備え、
前記ラックステージは、前記移送ラックの少なくとも一部分を収容するラック収容部と、前記保冷カバーの少なくとも一部分を収容するカバー収容部とを有し、
前記ラック収容部は、前記移送ラックを挿入させるラック挿入口を有し、
前記カバー収容部は、前記ラック挿入口からの前記移送ラックの抜け出しが、前記カバー収容部に収容された保冷カバーによって阻止されるように、前記ラック収容部の前記ラック挿入口側に隣接して設けられていることを特徴とする低温移送ユニット。 - 前記保持部は、前記保管対象を上方から着脱可能に保持するように設けられ、
前記保冷カバーは、前記移送ラックの上方に着脱可能に装着され、
前記ラック挿入口は、前記移送ラックを側方から挿入させるように設けられ、
前記ラック収容部は、前記移送ラックの上方への移動を規制する浮き上がり規制部を有することを特徴とする請求項1に記載の低温移送ユニット。 - 前記移送ラックおよび前記保冷カバーをハンドリングするハンドリング機構を更に備え、
前記ハンドリング機構は、前記ラック収容部に収容された前記移送ラックから前記保冷カバーを外して上方に持ち上げた後に、前記保冷カバーを垂直軸を中心として所定角度で回転させ、前記保冷カバーを前記カバー収容部に設置するように構成されていることを特徴とする請求項2に記載の低温移送ユニット。 - 前記移送ラックおよび前記保冷カバーをハンドリングするハンドリング機構を更に備え、
前記ハンドリング機構は、互いに接近可能な一対の把持アームを有し、
前記移送ラックまたは前記保冷カバーの少なくとも一方は、その上方側に幅狭部を有していることを特徴とする請求項2または請求項3に記載の低温移送ユニット。 - 識別子を読み取るコードリーダを更に備え、
前記移送ラックのラック本体は、少なくとも一部分が透明材料から形成されていることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の低温移送ユニット。 - 前記ラックステージは、前記低温搬送箱内にも設置されることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の低温移送ユニット。
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