JP5884280B2 - Yarn winding device and yarn winding method - Google Patents

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Description

本発明は、給糸ボビンから解舒した糸をパッケージとして巻き取る糸巻取装置及び糸巻取方法に関する。   The present invention relates to a yarn winding device and a yarn winding method for winding a yarn unwound from a yarn supplying bobbin as a package.

給糸ボビンから解舒した糸をパッケージとして巻き取る糸巻取装置として、特許文献１には、給糸ボビン保持部に保持された給糸ボビンから解舒した糸を、一旦、糸解舒貯留部（糸貯留部）に貯留し、糸解舒貯留部に貯留された糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置（巻取ユニット）が記載されている。これにより、特許文献１では、糸欠陥が検出されたとき、給糸ボビンの糸がなくなって新しい給糸ボビンに交換されるときなどに、糸解舒貯留部に貯留された糸を巻き取ることにより糸の巻取を継続しつつ、給糸ボビン保持部と糸解舒貯留部との間に設けられた糸継部において、給糸ボビン保持部側の糸と糸解舒貯留部側の糸とを糸継することが可能となっている。   As a yarn winding device that winds a yarn unwound from a yarn feeding bobbin as a package, Patent Document 1 discloses that a yarn unwound from a yarn feeding bobbin held by a yarn feeding bobbin holding unit is temporarily stored in a yarn unwinding storage unit. A yarn winding device (winding unit) is described that winds the yarn stored in the yarn storage unit and winds the yarn stored in the yarn unwinding storage unit to form a package. Accordingly, in Patent Document 1, when a yarn defect is detected, the yarn stored in the yarn unwinding storage unit is wound up when the yarn in the yarn supplying bobbin is exhausted and replaced with a new yarn supplying bobbin. The yarn on the yarn supplying bobbin holding portion side and the yarn on the yarn unwinding storage portion side at the yarn joining portion provided between the yarn supplying bobbin holding portion and the yarn unwinding storage portion while continuing winding of the yarn by Can be spliced.

また、特許文献１では、一定の巻取糸速度で糸を巻き取っており、糸継が完了した後には、糸解舒貯留部への糸の供給速度、すなわち、給糸ボビンからの糸の解舒糸速度を一時的に速くすることによって、糸継中に減少した糸解舒貯留部における糸の貯留量を回復させている。   In Patent Document 1, the yarn is wound at a constant winding yarn speed, and after the yarn joining is completed, the yarn supply speed to the yarn unwinding storage unit, that is, the yarn unwinding from the yarn feeding bobbin. By temporarily increasing the yarn speed, the yarn storage amount in the yarn unwinding storage portion that has decreased during yarn joining is recovered.

特開２０１０−４７３６０号公報JP 2010-47360 A

ここで、特許文献１に記載の糸巻取装置では、糸の巻取中において、糸解舒貯留部における糸の貯留量が、給糸ボビンから糸を解舒する解舒糸速度と、パッケージに糸を巻き取る巻取糸速度との差によって増減する。一方、特許文献１では、上述したように、巻取糸速度が一定となっている。そのため、糸解舒貯留部から糸が溢れたり、糸解舒貯留部の糸が完全になくなったりしないよう、糸解舒貯留部における糸の貯留量を調整するためには、糸解舒貯留部における糸の貯留量に応じて解舒糸速度を増減する必要がある。   Here, in the yarn winding device described in Patent Document 1, during yarn winding, the yarn storage amount in the yarn unwinding storage unit is determined by the unwinding speed at which the yarn is unwound from the yarn feeding bobbin, and the package. Increase or decrease depending on the difference with the winding yarn speed for winding the yarn. On the other hand, in Patent Document 1, as described above, the winding yarn speed is constant. Therefore, in order to adjust the yarn storage amount in the yarn unwinding storage unit so that the yarn does not overflow from the yarn unwinding storage unit or the yarn in the yarn unwinding storage unit is completely lost, the yarn unwinding storage unit It is necessary to increase or decrease the unwinding speed in accordance with the yarn storage amount in

しかしながら、解舒糸速度を増減することによって、糸解舒貯留部における糸の貯留量を調整する場合には、解舒糸速度を可能な範囲で最大の解舒糸速度とした場合に比べて、平均の解舒糸速度が遅くなってしまう。さらに、一般に、給糸ボビンは、巻取ボビンに比べて径が小さいので、解舒糸速度を大きく増減させると、糸の輪抜け（スラッフィング）が発生しやすくなり、輪抜けが発生すると、糸が切れやすくなる。以上のことから、解舒糸速度を増減することによって、糸解舒貯留部における糸の貯留量を調整した場合には、糸巻取装置における糸の巻取の生産性が低いものとなってしまう。   However, when adjusting the yarn storage amount in the yarn unwinding storage section by increasing / decreasing the unwinding speed, compared to the case where the unwinding speed is set to the maximum possible unwinding speed. The average unwinding speed will be slow. Furthermore, in general, the yarn feeding bobbin has a smaller diameter than the winding bobbin. Therefore, if the unwinding yarn speed is greatly increased or decreased, thread loosening (sluffing) is likely to occur. Yarn breaks easily. From the above, when the yarn storage amount in the yarn unwinding storage unit is adjusted by increasing / decreasing the unwinding yarn speed, the yarn winding productivity in the yarn winding device is low. .

また、特許文献１に記載の糸巻取装置において、糸継中も糸の巻取を継続するためには、糸解舒貯留部における糸の貯留量を、少なくとも、糸継が完了するまでの間に巻き取られる糸の量よりも多くする必要がある。一方、糸継部において糸継のために行われる糸継動作は１度では成功しないこともあり、失敗した場合には糸継動作を繰り返し行うことで糸継を行うこととなる。   Further, in the yarn winding device described in Patent Document 1, in order to continue winding the yarn during yarn joining, the yarn storage amount in the yarn unwinding storage unit is set at least until the yarn joining is completed. It is necessary to make more than the amount of yarn to be wound. On the other hand, the yarn joining operation performed for the yarn joining at the yarn joining portion may not succeed once. When the yarn joining operation fails, the yarn joining operation is performed by repeating the yarn joining operation.

以上のことから、糸解舒貯留部における糸の貯留量は、少なくとも、糸継動作を所定の複数回行う間に巻き取られる糸の量よりも多くする必要がある。そのため、上記所定の複数回の糸継動作を行う時間を確保するために、糸解舒貯留部を、十分な量の糸を貯留することができるように大型化する必要がある。そして、糸解舒貯留部を大型化すると、糸巻取装置全体の大型化につながる。   From the above, the yarn storage amount in the yarn unwinding storage unit needs to be larger than at least the amount of yarn wound during a predetermined multiple times of yarn joining operation. Therefore, in order to secure the time for performing the predetermined plural times of yarn joining operation, it is necessary to enlarge the yarn unwinding storage unit so that a sufficient amount of yarn can be stored. And if the yarn unwinding storage part is enlarged, it leads to the enlargement of the whole yarn winding device.

本発明の目的は、糸の巻取中には、糸の巻取の生産性を高くすることが可能であり、且つ、糸解舒貯留部を大型化することなく、糸継などの時間を十分に確保することも可能な糸巻取装置、及び、糸巻取方法を提供することである。   It is an object of the present invention to increase the yarn winding productivity during yarn winding, and to reduce the time for yarn splicing without increasing the size of the yarn unwinding storage section. It is an object to provide a yarn winding device and a yarn winding method that can be sufficiently secured.

第１の発明に係る糸巻取装置は、給糸ボビンを支持する給糸ボビン支持部と、前記給糸ボビン支持部に支持された給糸ボビンから糸を解舒し、解舒した糸を貯留する糸解舒貯留部と、前記糸解舒貯留部に貯留された糸を巻き取ってパッケージにする巻取部と、前記糸解舒貯留部における糸の貯留量を検出する貯留量検出部と、前記給糸ボビン支持部と前記糸解舒貯留部との間における糸の走行を検出する糸走行検出部と、前記貯留量検出部と前記糸走行検出部の検出結果に応じて、前記巻取部の巻取糸速度を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記糸走行検出部により糸の走行が検出されているときに、前記糸解舒貯留部により前記給糸ボビンから解舒される糸の速度である解舒糸速度が、一定の解舒糸速度となるように前記糸解舒貯留部を制御するとともに、巻取糸速度が、前記貯留量検出部により検出された糸の貯留量に基づいて決定された巻取糸速度となるように、前記巻取部を制御し、前記糸走行検出部により糸の走行が検出されているときに、前記貯留量検出部により検出された糸の貯留量が、予め規定された上限貯留量よりも多い場合には、前記解舒糸速度よりも速い巻取糸速度Ｖ１となるように、前記巻取部を制御し、前記貯留量検出部により検出された糸の貯留量が前記上限貯留量以下の場合には、解舒糸速度よりも遅い巻取糸速度Ｖ２となるように、前記巻取部を制御することを特徴とする。 A yarn winding device according to a first aspect of the present invention is a yarn feeding bobbin support portion that supports a yarn feeding bobbin, a yarn being unwound from the yarn feeding bobbin supported by the yarn feeding bobbin supporting portion, and storing the unwound yarn A yarn unwinding storage unit, a winding unit that winds the yarn stored in the yarn unwinding storage unit into a package, and a storage amount detection unit that detects a yarn storage amount in the yarn unwinding storage unit A yarn traveling detection unit that detects the traveling of the yarn between the yarn feeding bobbin support unit and the yarn unwinding storage unit, and the winding according to detection results of the storage amount detection unit and the yarn traveling detection unit. A control unit that controls a winding yarn speed of the take-up unit, and the control unit is configured to control the yarn feeding bobbin by the yarn unwinding storage unit when the yarn traveling detection unit detects the yarn traveling. The yarn unwinding is performed so that the unwinding speed, which is the speed of the yarn unwinded from Controlling the winding unit, and controlling the winding unit such that the winding yarn speed becomes a winding yarn speed determined based on the yarn storage amount detected by the storage amount detection unit, When yarn traveling is detected by the yarn traveling detection unit, if the yarn storage amount detected by the storage amount detection unit is greater than a predetermined upper limit storage amount, the unwinding yarn speed If the yarn storage amount detected by the storage amount detection unit is equal to or less than the upper limit storage amount, the winding unit is controlled so that the winding yarn speed V1 is faster than the unwinding yarn speed. The winding portion is controlled so that the winding yarn speed V2 is slower .

第１１の発明に係る糸巻取方法は、給糸ボビンから糸を解舒し、解舒した糸を糸解舒貯留部に貯留し、糸解舒貯留部に貯留された糸を巻き取ってパッケージにする糸巻取方法であって、前記給糸ボビンと前記糸解舒貯留部との間における糸の走行、及び、前記糸解舒貯留部における糸の貯留量を検出し、これらの検出結果に応じた巻取糸速度で糸をパッケージとして巻き取り、前記糸の走行が検出されているときに、検出された糸の貯留量が、予め規定された上限貯留量よりも多い場合には、前記糸解舒貯留部により前記給糸ボビンから解舒される糸の速度である解舒糸速度よりも速い巻取糸速度Ｖ１で糸を巻き取り、検出された糸の貯留量が前記上限貯留量以下の場合には、解舒糸速度よりも遅い巻取糸速度Ｖ２で糸を巻き取ることを特徴とする。 In a yarn winding method according to an eleventh aspect of the invention, a yarn is unwound from a yarn supplying bobbin, the unwound yarn is stored in a yarn unwinding storage unit, and the yarn stored in the yarn unwinding storage unit is wound up to be packaged. The yarn winding method is to detect the traveling of the yarn between the yarn feeding bobbin and the yarn unwinding storage unit, and the amount of yarn stored in the yarn unwinding storage unit, and the detection results Ri preparative winding the yarn in accordance with the yarn winding speed of the package, when the running of the yarn is detected, when the storage amount of the detected yarn is greater than a predefined upper limit accumulation amount, the The yarn is wound at the winding yarn speed V1 that is faster than the unwinding yarn speed that is the speed of the yarn unwound from the yarn supply bobbin by the yarn unwinding storage unit, and the detected storage amount of the yarn is the upper limit storage. If the amount or less, characterized by winding the yarn at a slower yarn winding speed V2 than the yarn unwinding speed To.

これらの発明によると、給糸ボビンと糸解舒貯留部との間を糸が走行しているときには、糸解舒貯留部における糸の貯留量の検出結果に応じて巻取糸速度を変更することにより、給糸ボビンからの解舒糸速度を変えることなく、糸解舒貯留部における糸の貯留量を調整することができる。したがって、糸の巻取時に、所望の解舒糸速度で糸を解舒し続けることができ、これにより、糸の巻取の生産性を高くすることができる。   According to these inventions, when the yarn is traveling between the yarn supplying bobbin and the yarn unwinding storage unit, the winding yarn speed is changed according to the detection result of the yarn storage amount in the yarn unwinding storage unit. Thus, the yarn storage amount in the yarn unwinding storage unit can be adjusted without changing the unwinding speed from the yarn supplying bobbin. Therefore, at the time of winding the yarn, it is possible to continue unwinding the yarn at a desired unwinding yarn speed, thereby increasing the yarn winding productivity.

また、給糸ボビンと糸解舒貯留部との間を糸が走行していないときには、巻取糸速度を低下させれば、糸解舒貯留部における糸の貯留量の減少を抑えることができるので、糸解舒貯留部を大型化することなく、糸継などを行うための時間を十分に確保することができる。また、巻取糸速度を大きく低下させれば、糸解舒貯留部を小型にすることもできる。
また、これらの発明によると、糸の走行が検出されているとき、すなわち、糸解舒貯留部への糸の貯留が継続しているときに、一定の解舒糸速度で給糸ボビンから糸を解舒するとともに、糸解舒貯留部における糸の貯留量に基づいて決定された巻取糸速度で糸を巻き取ることにより、糸解舒貯留部における糸の貯留量を適切なものとすることができる。
また、一定の解舒糸速度で糸を解舒することにより、糸の巻取の生産性を高くすることができる。
また、これらの発明によると、糸解舒貯留部における糸の貯留量を上限貯留量に近い量に保つことができ、糸が糸解舒貯留部から溢れたり、糸解舒貯留部から糸が完全になくなったりするのを防止することができる。 Further, when the yarn is not traveling between the yarn feeding bobbin and the yarn unwinding storage unit, the decrease in the yarn storage amount in the yarn unwinding storage unit can be suppressed by reducing the winding yarn speed. Therefore, it is possible to ensure a sufficient time for performing the yarn joining without increasing the size of the yarn unwinding storage unit. Further, if the winding yarn speed is greatly reduced, the yarn unwinding storage unit can be reduced in size.
Further, according to these inventions, when the traveling of the yarn is detected, that is, when the yarn is continuously stored in the yarn unwinding storage section, the yarn is fed from the yarn supplying bobbin at a constant unwinding yarn speed. And unwinding the yarn, and winding the yarn at a winding yarn speed determined based on the yarn storage amount in the yarn unwinding storage unit, thereby making the yarn storage amount in the yarn unwinding storage unit appropriate. be able to.
Further, by unwinding the yarn at a constant unwinding speed, the yarn winding productivity can be increased.
Further, according to these inventions, the yarn storage amount in the yarn unwinding storage unit can be kept close to the upper limit storage amount, and the yarn overflows from the yarn unwinding storage unit or the yarn is unloaded from the yarn unwinding storage unit. It can be prevented from being completely lost.

第２の発明に係る糸巻取装置は、第１の発明に係る糸巻取装置において、給糸ボビン側の糸と、前記糸解舒貯留部側の糸との糸継を行う糸継部をさらに備えていることを特徴とする。   A yarn winding device according to a second aspect of the present invention is the yarn winding device according to the first aspect of the present invention, further comprising a yarn joining portion that performs yarn joining between the yarn on the yarn feeding bobbin side and the yarn on the yarn unwinding storage portion side. It is characterized by having.

本発明によると、糸継部において糸継を行っている間も、巻取部において糸解舒貯留部に貯留された糸を巻き取ることにより、糸の巻取を継続することができる。さらに、このとき、糸解舒貯留部における糸の貯留量に応じて巻取糸速度を変更するため、糸継部において糸継を行うための時間を十分に確保することができる。また、糸継部において糸継を行うためにある一定の時間を確保しようとする場合に、糸解舒貯留部を小型にすることができる。   According to the present invention, winding of the yarn can be continued by winding the yarn stored in the yarn unwinding storage unit in the winding unit even while performing the yarn joining in the yarn joining unit. Further, at this time, since the winding yarn speed is changed according to the yarn storage amount in the yarn unwinding storage unit, it is possible to secure a sufficient time for performing the yarn joining in the yarn joining unit. Further, when trying to secure a certain time for performing the yarn joining at the yarn joining portion, the yarn unwinding storage portion can be reduced in size.

第３の発明に係る糸巻取装置は、第１又は２の発明に係る糸巻取装置において、前記糸走行検出部が、前記給糸ボビン支持部と前記糸解舒貯留部との間における糸の有無を検出する糸有無検出手段により構成されていることを特徴とする。   A yarn winding device according to a third aspect of the present invention is the yarn winding device according to the first or second aspect, wherein the yarn traveling detection unit is configured to supply a yarn between the yarn feeding bobbin support unit and the yarn unwinding storage unit. It is characterized by comprising yarn presence / absence detecting means for detecting presence / absence.

本発明によると、糸有無検出手段により、給糸ボビン支持部と糸解舒貯留部との間に糸が存在しているか否かを検出することによって、糸の走行を検出することができる。   According to the present invention, the yarn traveling can be detected by detecting whether the yarn is present between the yarn feeding bobbin support portion and the yarn unwinding storage portion by the yarn presence / absence detecting means.

第４の発明に係る糸巻取装置は、第１又は２の発明に係る糸巻取装置において、前記糸走行検出部が、前記給糸ボビン支持部と前記糸解舒貯留部との間の糸欠陥を検出する糸欠陥検出部により構成されていることを特徴とする。   A yarn winding device according to a fourth aspect of the present invention is the yarn winding device according to the first or second aspect, wherein the yarn traveling detection unit has a yarn defect between the yarn feeding bobbin support unit and the yarn unwinding storage unit. It is comprised by the yarn defect detection part which detects this.

本発明によると、糸欠陥検出部により糸欠陥が検出され、糸切断部により糸が切断されたときには、糸が走行しなくなるため、糸欠陥検出部により糸欠陥が検出されるか否かを検出することによって、糸の走行を検出することができる。   According to the present invention, when the yarn defect is detected by the yarn defect detection unit and the yarn is not run when the yarn is cut by the yarn cutting unit, the yarn defect detection unit detects whether the yarn defect is detected. By doing so, the running of the yarn can be detected.

第５の発明に係る糸巻取装置は、第１又は２の発明に係る糸巻取装置において、前記糸走行検出部が、糸の走行速度を検出する走行速度検出手段により構成されていることを特徴とする。   A yarn winding device according to a fifth aspect of the present invention is the yarn winding device according to the first or second aspect, wherein the yarn traveling detection unit is configured by traveling speed detecting means for detecting a traveling speed of the yarn. And

本発明によると、速度検出部により検出された糸の走行速度によって、糸の走行を検出することができる。   According to the present invention, the traveling of the yarn can be detected based on the traveling speed of the yarn detected by the speed detection unit.

第６の発明に係る糸巻取装置は、第１又は２の発明に係る糸巻取装置において、前記糸走行検出部が、糸の走行長さを検出する走行長さ検出手段により構成されていることを特徴とする。   In a yarn winding device according to a sixth aspect of the present invention, in the yarn winding device according to the first or second aspect of the invention, the yarn traveling detection unit is configured by traveling length detection means for detecting a traveling length of the yarn. It is characterized by.

本発明によると、走行長さ検出部により検出された走行する糸の長さによって、糸の走行を検出することができる。   According to the present invention, the traveling of the yarn can be detected based on the length of the traveling yarn detected by the traveling length detection unit.

第７の発明に係る糸巻取装置は、第１〜第６のいずれかの発明に係る糸巻取装置において、前記糸解舒貯留部は、一方向に沿ってその一端から他端に向かって糸が巻き付けられる糸巻付部を備えており、前記貯留量検出部は、前記糸巻付部のいずれかの部分と対向するように配置されており、前記糸巻付部の当該部分に糸が存在しているか否かを検出する少なくとも１つのセンサを備えていることを特徴とする。   A yarn winding device according to a seventh aspect of the present invention is the yarn winding device according to any one of the first to sixth aspects, wherein the yarn unwinding storage portion is a yarn from one end to the other end along one direction. Is provided, and the storage amount detection unit is disposed so as to face any part of the yarn winding unit, and the yarn is present in the part of the yarn winding unit. It is characterized by including at least one sensor for detecting whether or not there is.

本発明によると、糸解舒貯留部が糸巻付部を備えている場合に、糸巻付部と対向する１又は複数のセンサによって、貯留量検出部を構成することができる。   According to the present invention, when the yarn unwinding storage unit includes the yarn winding unit, the storage amount detection unit can be configured by one or a plurality of sensors facing the yarn winding unit.

第８の発明に係る糸巻取装置は、第１〜第７のいずれかの発明に係る糸巻取装置において、前記制御部は、前記糸走行検出部により糸の走行が検出されないときに、糸の解舒動作が停止されるように前記解舒貯留部を制御するとともに、前記糸走行検出部により糸の走行が検出されているときよりも遅い巻取糸速度Ｖ３となるように、前記巻取部を制御することを特徴とする。 A yarn winding device according to an eighth invention is the yarn winding device according to any one of the first to seventh inventions, wherein when the yarn traveling detection unit does not detect the traveling of the yarn, the control unit The unwinding storage unit is controlled so that the unwinding operation is stopped, and the winding yarn speed V3 is lower than when the yarn traveling detection unit detects the traveling of the yarn. It is characterized by controlling the part.

第１２の発明に係る糸巻取方法は、第１１の発明に係る糸巻取方法において、糸の走行が検出されないときに、糸の解舒動作を停止し、糸の走行が検出されているときよりも遅い巻取糸速度Ｖ３で糸を巻き取ることを特徴とする。 A yarn winding method according to a twelfth invention is the yarn winding method according to the eleventh invention, when the yarn unwinding operation is stopped when the yarn traveling is not detected, and when the yarn traveling is detected. Further, the yarn is wound at a slower winding speed V3.

これらの発明によると、糸の走行が検出されないときには、糸解舒貯留部に新たに糸が貯留されることがないが、このときに巻取糸速度を低下させることにより、糸解舒貯留部における糸の貯留量の減少を極力抑えることができる。そして、これにより、糸解舒貯留部を大型化することなく、糸継などを行うための時間を十分に確保することができる。あるいは、糸継などを行うためにある一定の時間を確保しようとする場合に、糸解舒貯留部を小型にすることができる。   According to these inventions, when the running of the yarn is not detected, no new yarn is stored in the yarn unwinding storage unit. At this time, by reducing the winding yarn speed, the yarn unwinding storage unit It is possible to suppress the decrease in the amount of yarn stored in the as much as possible. As a result, it is possible to secure a sufficient time for performing the yarn joining and the like without increasing the size of the yarn unwinding storage unit. Alternatively, the yarn unwinding storage unit can be reduced in size when it is desired to secure a certain time for performing the yarn splicing or the like.

第９の発明に係る糸巻取装置は第１〜第８のいずれかの発明に係る糸巻取装置において、前記制御部は、前記糸走行検出部により糸の走行が検出されないときに、前記貯留量検出部により検出された糸の貯留量が、予め規定された中間貯留量以下の場合にのみ、前記糸走行検出部により糸の走行が検出されているときよりも遅い巻取糸速度Ｖ３となるように、前記巻取部を制御し、前記貯留量検出部により検出された糸の貯留量が前記中間貯留量よりも多い場合には、前記糸走行検出部により糸の走行が検出されているときと同じ巻取糸速度Ｖ１、Ｖ２となるように、前記巻取部を制御すること特徴とする。 A yarn winding device according to a ninth aspect of the present invention is the yarn winding device according to any one of the first to eighth aspects, wherein the control unit is configured to store the storage amount when the yarn traveling detection unit does not detect the traveling of the yarn. Only when the yarn storage amount detected by the detection unit is equal to or less than a predetermined intermediate storage amount, the winding yarn speed V3 is slower than when the yarn traveling detection unit detects the yarn traveling. As described above, when the winding unit is controlled and the yarn storage amount detected by the storage amount detection unit is larger than the intermediate storage amount, the yarn traveling detection unit detects the yarn traveling. The winding unit is controlled so that the winding yarn speeds V1 and V2 are the same as those at the time.

本発明によると、糸解舒貯留部への糸の貯留が停止しているときであっても、糸解舒貯留部における糸の貯留量が多い場合(中間貯留量よりも多い場合）には、巻取糸速度を遅くせず、糸解舒貯留部への糸の貯留が行われているときと同じ巻取糸速度Ｖ１、Ｖ２で糸の巻取を行うことにより、効率よく糸の巻取を行うことができる。また、巻取糸速度を変更すると、エネルギーロスが生じるが、糸解舒貯留部への糸の貯留が行われているときと同じ巻取糸速度Ｖ１、Ｖ２で糸の巻取を行うことにより、このエネルギーロスを低減することができる。   According to the present invention, even when the yarn storage in the yarn unwinding storage unit is stopped, when the yarn storage amount in the yarn unwinding storage unit is large (when it is larger than the intermediate storage amount) By winding the yarn at the same winding yarn speeds V1 and V2 as when the yarn is stored in the yarn unwinding storage unit without slowing the winding yarn speed, the yarn can be wound efficiently. Can be taken. Further, when the winding yarn speed is changed, energy loss occurs. However, by winding the yarn at the same winding yarn speeds V1 and V2 as when the yarn is stored in the yarn unwinding storage portion. This energy loss can be reduced.

第１０の発明に係る糸巻取装置は、第１〜第９のいずれかの発明に係る糸巻取装置において、前記制御部は、前記貯留量検出部により検出された糸の貯留量が、予め規定された下限貯留量以下のときに、前記糸走行検出部により糸の走行が検出されたか否かに関わらず、糸の巻取が停止されるように、前記巻取部を制御することを特徴とする。
A yarn winding device according to a tenth aspect of the present invention is the yarn winding device according to any one of the first to ninth aspects, wherein the control unit has a predetermined amount of yarn stored detected by the storage amount detection unit. The winding unit is controlled so that the winding of the yarn is stopped when the yarn traveling detection unit detects the traveling of the yarn when it is equal to or less than the lower limit stored amount. And

本発明によると、糸解舒貯留部における糸の貯留量が極めて少なくなったとき（下限貯留量以下のとき）に、糸の巻取が停止されるため、糸解舒貯留部から糸が完全になくなってしまうのを防止することができる。そして、これにより、例えば、糸解舒貯留部に貯留された糸が完全になくなるまで糸の巻取が継続されて、糸継を行うための糸解舒貯留部側の糸がなくなってしまうのを防止することができる。   According to the present invention, when the yarn storage amount in the yarn unwinding storage portion is extremely small (below the lower limit storage amount), the winding of the yarn is stopped, so that the yarn is completely removed from the yarn unwinding storage portion. Can be prevented. Thus, for example, the winding of the yarn is continued until the yarn stored in the yarn unwinding storage unit is completely removed, and the yarn on the yarn unwinding storage unit side for performing the yarn joining is lost. Can be prevented.

本発明によれば、給糸ボビンと糸解舒貯留部との間を糸が走行しているときには、糸解舒貯留部における糸の貯留量の検出結果に応じて巻取糸速度を変更することにより、給糸ボビンからの解舒糸速度を変えることなく、糸解舒貯留部における糸の貯留量を調整することができる。したがって、糸の巻取時に、所望の解舒糸速度で糸を解舒し続けることができ、これにより、糸の巻取の生産性を高くすることができる。   According to the present invention, when the yarn is traveling between the yarn feeding bobbin and the yarn unwinding storage unit, the winding yarn speed is changed according to the detection result of the yarn storage amount in the yarn unwinding storage unit. Thus, the yarn storage amount in the yarn unwinding storage unit can be adjusted without changing the unwinding speed from the yarn supplying bobbin. Therefore, at the time of winding the yarn, it is possible to continue unwinding the yarn at a desired unwinding yarn speed, thereby increasing the yarn winding productivity.

また、給糸ボビンと糸解舒貯留部との間を糸が走行していないときには、巻取糸速度を低下させれば、糸解舒貯留部における糸の貯留量の減少を抑えることができるので、糸解舒貯留部を大型化することなく、糸継などを行うための時間を十分に確保することができる。また、巻取糸速度を大きく低下させれば、糸解舒貯留部を小型にすることもできる。   Further, when the yarn is not traveling between the yarn feeding bobbin and the yarn unwinding storage unit, the decrease in the yarn storage amount in the yarn unwinding storage unit can be suppressed by reducing the winding yarn speed. Therefore, it is possible to ensure a sufficient time for performing the yarn joining without increasing the size of the yarn unwinding storage unit. Further, if the winding yarn speed is greatly reduced, the yarn unwinding storage unit can be reduced in size.

本発明の第１実施形態に係る巻取ユニットの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the winding unit which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図１のアキュムレータの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the accumulator of FIG. 図１の制御部の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the control part of FIG. 回転貯留ドラムの動作を示す制御フローである。It is a control flow which shows operation | movement of a rotation storage drum. 巻取ドラムの動作を示す制御フローである。It is a control flow which shows operation | movement of a winding drum. 糸継などの動作の手順を示すフローである。It is a flow which shows the procedure of operation | movement, such as a yarn splicing. 巻取ユニットにおける、巻取糸速度、解舒糸速度、及び、糸貯留量の時間変化の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the time change of the winding yarn speed in the winding unit, the unwinding yarn speed, and the yarn storage amount. 図７の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of FIG. 第２実施形態の図２相当の図である。It is a figure equivalent to FIG. 2 of 2nd Embodiment. 変形例１の図５相当の制御フローである。6 is a control flow corresponding to FIG. 変形例２の巻取ユニットの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the winding unit of the modification 2.

［第１実施形態］
以下、本発明の好適な第１実施形態について説明する。 [First Embodiment]
Hereinafter, a preferred first embodiment of the present invention will be described.

第１実施形態に係る自動ワインダは、図１に示す巻取ユニット２（糸巻取装置）が紙面左右方向に多数並べて構成されている。各巻取ユニット２は、それぞれ、給糸部５、巻取部６、糸走行検出部７、糸継部８及び糸解舒貯留部９を備えている。   The automatic winder according to the first embodiment includes a number of winding units 2 (yarn winding devices) shown in FIG. Each winding unit 2 includes a yarn supplying section 5, a winding section 6, a yarn traveling detection section 7, a yarn joining section 8, and a yarn unwinding storage section 9.

給糸部５は、給糸ボビン２１を支持するための給糸ボビン支持部６０と、糸解舒補助装置１２と、第１テンサ４１とを備えている。また、給糸部５は新たな給糸ボビン２１を給糸ボビン支持部６０に供給するための図示しないボビン供給装置をさらに備えている。このボビン供給装置には、マガジン式の供給装置やトレイ式の供給装置などがある。この給糸部５は、給糸ボビン支持部６０にセットされている給糸ボビン２１から紡績糸Ｙ（以下、単に糸Ｙとする）がすべて引き出されると、給糸ボビン支持部６０に保持されている空ボビンを排出し、ボビン供給装置が新たな給糸ボビン２１を順次給糸ボビン支持部６０に供給する。   The yarn supplying unit 5 includes a yarn supplying bobbin supporting unit 60 for supporting the yarn supplying bobbin 21, a yarn unwinding assisting device 12, and a first tensor 41. Further, the yarn supplying section 5 further includes a bobbin supplying device (not shown) for supplying a new yarn supplying bobbin 21 to the yarn supplying bobbin support section 60. Examples of the bobbin supply device include a magazine-type supply device and a tray-type supply device. When all the spun yarn Y (hereinafter simply referred to as “yarn Y”) is pulled out from the yarn feeding bobbin 21 set on the yarn feeding bobbin support portion 60, the yarn feeding portion 5 is held by the yarn feeding bobbin support portion 60. The empty bobbin is discharged, and the bobbin supply device sequentially supplies new yarn supplying bobbins 21 to the yarn supplying bobbin support portion 60.

糸解舒補助装置１２は、給糸ボビン２１の芯管に被さる規制部材４０を給糸ボビン２１からの糸Ｙの解舒と連動して下降させることにより、給糸ボビン２１から糸Ｙの解舒を補助するものである。規制部材４０は、給糸ボビン２１から解舒された糸Ｙの回転と遠心力によって給糸ボビン２１上部に形成されたバルーンに接触し、当該バルーンに適切なテンションを付与することによって糸Ｙの解舒を補助する。   The yarn unwinding assist device 12 lowers the yarn Y from the yarn supplying bobbin 21 by lowering the regulating member 40 covering the core pipe of the yarn supplying bobbin 21 in conjunction with the yarn Y unwinding from the yarn supplying bobbin 21. It is intended to assist you. The regulating member 40 comes into contact with the balloon formed on the upper portion of the yarn feeding bobbin 21 by the rotation and centrifugal force of the yarn Y unwound from the yarn feeding bobbin 21, and applies an appropriate tension to the balloon to thereby apply the yarn Y. Assist with unraveling.

糸解舒保持装置１２の近傍には、糸Ｙの有無を検知可能なヤーンフィーラ３７が設けられている。このヤーンフィーラ３７は、給糸ボビン２１から引き出される糸Ｙがなくなったことを検出して、制御部１０９に空ボビン信号を送信する。   In the vicinity of the yarn unwinding / holding device 12, a yarn feeler 37 capable of detecting the presence or absence of the yarn Y is provided. The yarn feeler 37 detects that the yarn Y pulled out from the yarn supplying bobbin 21 has run out, and transmits an empty bobbin signal to the control unit 109.

第１テンサ４１は、走行する糸Ｙに所定のテンションを付与するものである。この第１テンサ４１としては、例えば、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式のものを用いることができる。そして、この第１テンサ４１によって、後述のアキュムレータ６１に貯留される糸Ｙに一定のテンションを付与し、アキュムレータ６１において糸Ｙを整然と巻き付けて貯留することができる。   The first tensor 41 applies a predetermined tension to the traveling yarn Y. As this 1st tensor 41, the gate type thing which arrange | positions a movable comb tooth with respect to a fixed comb tooth can be used, for example. The first tensor 41 can apply a constant tension to the yarn Y stored in the accumulator 61 (described later), and the yarn Y can be neatly wound and stored in the accumulator 61.

巻取部６は、巻取ボビン２２を保持可能に構成された図示しないクレードルと、糸Ｙをトラバースさせるとともに巻取ボビン２２を回転させるための巻取ドラム２４と、第２テンサ４２とを備える。クレードルは、巻取ドラム２４に対し近接又は離間する方向に揺動可能に構成されており、これにより、パッケージ３０が巻取ドラム２４に対して接触又は離間される。また、図１に示すように巻取ドラム２４の外周面には、螺旋状の綾振溝２７が形成されており、この綾振溝２７によって糸Ｙをトラバースさせるように構成している。   The winding unit 6 includes a cradle (not shown) configured to hold the winding bobbin 22, a winding drum 24 for traversing the yarn Y and rotating the winding bobbin 22, and a second tensor 42. . The cradle is configured to be able to swing in a direction in which the cradle approaches or separates from the take-up drum 24, so that the package 30 contacts or is separated from the take-up drum 24. Further, as shown in FIG. 1, a spiral traverse groove 27 is formed on the outer peripheral surface of the winding drum 24, and the yarn Y is traversed by the traverse groove 27.

巻取ドラム２４は、回転駆動することによって、当該巻取ドラム２４に対向して配置される巻取ボビン２２を駆動する。この巻取ドラム２４は、巻取ドラムモータ１１６（図３参照）により駆動される。   The take-up drum 24 drives the take-up bobbin 22 disposed to face the take-up drum 24 by being rotationally driven. The winding drum 24 is driven by a winding drum motor 116 (see FIG. 3).

第２テンサ４２は、糸解舒貯留部９の後述するアキュムレータ６１から糸Ｙが解舒された糸Ｙがパッケージに巻き取られる際のテンションを制御するものである。これによって、アキュムレータ６１から引き出された糸Ｙは、適宜のテンションが付与された状態で巻取ボビン２２に巻き取られることになる。第２テンサ４２は、第１テンサ４１と同様に、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式のものを用いることができる。   The second tensor 42 controls the tension when the yarn Y from which the yarn Y has been unwound from an accumulator 61 (described later) of the yarn unwinding storage unit 9 is wound around the package. As a result, the yarn Y pulled out from the accumulator 61 is wound around the winding bobbin 22 in a state where an appropriate tension is applied. Similarly to the first tensor 41, the second tensor 42 may be a gate type in which movable comb teeth are arranged with respect to fixed comb teeth.

また、第２テンサ４２の下流側には走行中の糸Ｙにワックス付けをするためのワキシング装置１７が配置されている。   Further, on the downstream side of the second tensor 42, a waxing device 17 for waxing the running yarn Y is disposed.

糸走行検出部７は、ヤーンクリアラ１５（糸欠陥検出部）を備える。ヤーンクリアラ１５は、糸Ｙの太さを適宜のセンサで監視することで糸Ｙの欠陥を検出するように構成されており、このヤーンクリアラ１５のセンサからの信号を処理することで、スラブ等の糸欠陥を検出可能に構成されている。なお、ヤーンクリアラ１５は、単に糸Ｙの有無を検知するセンサとしても機能させることができる。すなわち、第１実施形態では、ヤーンクリアラ１５が、本発明に係る糸有無検出手段と、糸欠陥検出手段とを兼ねるものとなっている。また、ヤーンクリアラ１５の上流側の端部には、糸欠陥が検出された時に、糸欠陥の上流側の糸を切断することができるよう、カッター１６が配置されている。   The yarn traveling detection unit 7 includes a yarn clearer 15 (yarn defect detection unit). The yarn clearer 15 is configured to detect a defect in the yarn Y by monitoring the thickness of the yarn Y with an appropriate sensor. By processing a signal from the sensor of the yarn clearer 15, a slab or the like is processed. The yarn defect can be detected. The yarn clearer 15 can also function as a sensor that simply detects the presence or absence of the yarn Y. That is, in the first embodiment, the yarn clearer 15 serves as both the yarn presence / absence detection unit and the yarn defect detection unit according to the present invention. Further, a cutter 16 is arranged at the upstream end of the yarn clearer 15 so that the yarn upstream of the yarn defect can be cut when the yarn defect is detected.

糸継部８は、糸継作業を行う糸継装置１４と、下糸案内パイプ２５と、上糸案内パイプ２６とを備えている。   The yarn joining portion 8 includes a yarn joining device 14 that performs a yarn joining operation, a lower yarn guide pipe 25, and an upper yarn guide pipe 26.

糸継装置１４は、走行中の糸が切れたとき、糸欠陥が検出されたとき、給糸ボビン２１の糸Ｙがなくなり、給糸ボビン２１が交換されるときなどに、給糸ボビン２１側の下糸と、パッケージ３０側（糸解舒貯留部９側）の上糸との糸継を行うものである。糸継装置１４としては、機械式のものや、圧縮空気等の流体を用いるもの等を使用することができる。   The yarn splicing device 14 is arranged on the yarn feeding bobbin 21 side when the running yarn is cut, when a yarn defect is detected, when the yarn Y of the yarn feeding bobbin 21 runs out, and the yarn feeding bobbin 21 is replaced. The lower yarn and the upper yarn of the package 30 side (the yarn unwinding storage unit 9 side) are spliced. As the yarn splicing device 14, a mechanical type, a type using a fluid such as compressed air, or the like can be used.

下糸案内パイプ２５は、糸継装置１４の下方に位置する軸２５ａを中心として回動可能に支持されているとともに、下パイプモータ１２２（図３参照）により回動させることができるようになっている。また、下糸案内パイプ２５の先端には、吸引口２５ｂが設けられており、吸引口２５ｂには、図示しないクランプ部が設けられている。さらに、下糸案内パイプ２５には、図示しない負圧源が接続されていることによって、負圧が供給されており、これにより、吸引口２５ｂに糸Ｙを吸引するための吸引流が発生する。   The lower thread guide pipe 25 is supported so as to be rotatable about a shaft 25a located below the yarn joining device 14, and can be rotated by a lower pipe motor 122 (see FIG. 3). ing. A suction port 25b is provided at the tip of the lower thread guide pipe 25, and a clamp portion (not shown) is provided in the suction port 25b. Further, a negative pressure source (not shown) is connected to the lower thread guide pipe 25, so that a negative pressure is supplied, thereby generating a suction flow for sucking the thread Y into the suction port 25b. .

上糸案内パイプ２６は、糸継装置１４の上方に位置する軸２６ａを中心として回動可能に支持されているとともに、上パイプモータ１２１（図３参照）により回動させることができるようになっている。また、上糸案内パイプ２６の先端には、吸引口２６ｂが設けられており、吸引口２６ｂには、クランプ部２６ｃ（図２参照）が設けられている。さらに、上糸案内パイプ２６には、負圧源１２０（図２参照）が接続されていることによって、負圧が供給されており、これにより、吸引口２６ｂに糸Ｙを吸引するための吸引流が発生する。   The upper thread guide pipe 26 is supported rotatably about a shaft 26a located above the yarn joining device 14, and can be rotated by an upper pipe motor 121 (see FIG. 3). ing. A suction port 26b is provided at the tip of the upper thread guide pipe 26, and a clamp portion 26c (see FIG. 2) is provided in the suction port 26b. Further, a negative pressure source 120 (see FIG. 2) is connected to the upper thread guide pipe 26, so that a negative pressure is supplied, whereby suction for sucking the thread Y into the suction port 26b is performed. A flow is generated.

糸解舒貯留部９は、給糸ボビン２１から糸Ｙを解舒し、解舒した糸Ｙを貯留するアキュムレータ６１を備える。図２は、アキュムレータ６１の概略構成図である。   The yarn unwinding storage unit 9 includes an accumulator 61 that unwinds the yarn Y from the yarn supplying bobbin 21 and stores the unwound yarn Y. FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the accumulator 61.

図２に示すように、アキュムレータ６１は、回転貯留部７１、回転貯留ドラムモータ７２、糸案内部材７３、吹下ノズル７４、糸経路形成部材７５などを備えている。   As shown in FIG. 2, the accumulator 61 includes a rotary storage unit 71, a rotary storage drum motor 72, a yarn guide member 73, a blow-down nozzle 74, a yarn path forming member 75, and the like.

回転貯留部７１は、軸Ｃ１を中心として回転可能なドラムであり、後述するように、回転貯留部７１を一方向に回転させると、給糸ボビン２１から糸Ｙが解舒されるとともに、解舒された糸Ｙが回転貯留部７１に巻き付くことで、回転貯留部７１に糸Ｙが貯留される。   The rotation storage unit 71 is a drum that can rotate around the axis C1. When the rotation storage unit 71 is rotated in one direction as described later, the yarn Y is unwound from the yarn supplying bobbin 21, and the unwinding is performed. As the wound yarn Y is wound around the rotation storage unit 71, the yarn Y is stored in the rotation storage unit 71.

また、回転貯留部７１は、その回転軸方向における両端部が、それぞれ、反対側の端部に近づくほどその径が小さくなったテーパ部７１ａ、７１ｂとなっているとともに、テーパ部７１ａとテーパ部７１ｂとの間の部分が、その径がほぼ一定であり、その一端から他端に向かって糸Ｙが巻き付けられるなったストレート部７１ｃ（糸巻付部）となっている。   In addition, the rotary storage portion 71 has tapered portions 71a and 71b whose diameters become smaller as both end portions in the rotation axis direction approach the opposite end portions, respectively, and the tapered portion 71a and the tapered portion. The portion between 71b is a straight portion 71c (yarn winding portion) in which the diameter is substantially constant and the yarn Y is wound from one end to the other end.

さらに、回転貯留部７１のストレート部７１ｃの糸巻き出し側端部には、例えば、輪ゴム、Ｏリングなどのゴム製の環状部材８１が巻き付けられている。これにより、回転貯留部７１が回転すると、環状部材８１が回転貯留部７１と一体的に回転する。また、上述したように、回転貯留部７１の右上端部がテーパ部７１ｂとなっていることにより、環状部材８１が回転貯留部７１から右上方に抜け落ちてしまうことが防止されている。   Further, a rubber annular member 81 such as a rubber band or an O-ring is wound around the yarn unwinding side end of the straight portion 71c of the rotary storage portion 71, for example. Thereby, when the rotation storage part 71 rotates, the annular member 81 rotates integrally with the rotation storage part 71. Further, as described above, the upper right end portion of the rotary storage portion 71 is the tapered portion 71b, so that the annular member 81 is prevented from falling off from the rotary storage portion 71 to the upper right.

回転貯留ドラムモータ７２は、ＤＣブラシレスモータ、ステッピングモータ、サーボモータなどの位置制御可能なモータであり、回転貯留部７１を両方向に回転させる。また、回転貯留ドラムモータ７２には、ロータリエンコーダ１５３が取り付けられており、ロータリエンコーダ１５３は、回転貯留ドラムモータ７２の回転角度に応じた角度信号を制御部１０９に送信する。   The rotary storage drum motor 72 is a position-controllable motor such as a DC brushless motor, a stepping motor, or a servo motor, and rotates the rotary storage unit 71 in both directions. In addition, a rotary encoder 153 is attached to the rotary storage drum motor 72, and the rotary encoder 153 transmits an angle signal according to the rotation angle of the rotary storage drum motor 72 to the control unit 109.

糸案内部材７３は、直線状に延びたパイプであって、図２における左上端部が、テーパ部７１ａと対向するように配置されている。これにより、給糸部５側から糸案内部材７３まで走行してきた糸Ｙは、糸案内部材７３によってテーパ部７１ａに案内される。   The thread guide member 73 is a pipe extending in a straight line, and is arranged so that the upper left end portion in FIG. 2 faces the tapered portion 71a. As a result, the yarn Y that has traveled from the yarn supplying portion 5 side to the yarn guide member 73 is guided to the taper portion 71 a by the yarn guide member 73.

吹下ノズル７４は、糸案内部材７３の図中右側に配置されており、糸案内部材７３の内部空間と接続された糸流路１４６と、この糸流路１４６に開口するとともに、糸流路１４６に対して傾斜して形成される吹下流路１４７とを有している。   The blow-down nozzle 74 is disposed on the right side of the yarn guide member 73 in the drawing, and opens into the yarn channel 146 connected to the internal space of the yarn guide member 73, and the yarn channel 146. And a downflow passage 147 formed to be inclined with respect to 146.

吹下流路１４７には接続パイプ１４９と接続パイプ１５０を介して圧力空気源１５１が接続されており、接続パイプ１４９と接続パイプ１５０の間には制御部１０９に電気的に接続された電磁弁１５２が設けられている。   A pressure air source 151 is connected to the downflow passage 147 via a connection pipe 149 and a connection pipe 150. An electromagnetic valve 152 electrically connected to the control unit 109 is connected between the connection pipe 149 and the connection pipe 150. Is provided.

糸経路形成部材７５は、糸経路１２８を形成するものであり、上糸案内パイプ２６の吸引口２６ｂと、吹下ノズル７４との間に配置されている。糸経路１２８は、上糸案内パイプ２６の吸引口２６ｂのすぐ上方に位置しているその下端からほぼ真上に延びているとともに、その上端部において、図２の左上方に曲がって、その上端が、吹下ノズル７４の糸流路１４６の右下端部と対向している。   The yarn path forming member 75 forms the yarn path 128 and is disposed between the suction port 26 b of the upper thread guide pipe 26 and the blow-down nozzle 74. The yarn path 128 extends almost directly from the lower end located immediately above the suction port 26b of the upper yarn guide pipe 26, and at its upper end, bends to the upper left in FIG. Is opposed to the lower right end portion of the yarn flow path 146 of the blow-down nozzle 74.

そして、このような、糸案内部材７３、吹下ノズル７４及び糸経路形成部材７５の構成により、電磁弁１５２を開いて、圧力空気源１５１の圧力空気が接続パイプ１５０と接続パイプ１４９、吹下流路１４７を順に経由して糸流路１４６に吐出されると、糸案内部材７３の内部空間、糸流路１４６、糸経路１２８には、回転貯留部７１側から上糸案内パイプ２６側へ向かう空気流が形成されるようになっている。そして、この空気流によって、回転貯留部７１に巻きつけられている糸Ｙの糸端を吸い込んで捕捉するとともに、糸継部８側に引き出すことができるようになっている。   With such a configuration of the yarn guide member 73, the blow-down nozzle 74, and the yarn path forming member 75, the electromagnetic valve 152 is opened, and the pressure air of the pressure air source 151 is connected to the connection pipe 150, the connection pipe 149, and the downstream side. When discharged through the path 147 to the yarn flow path 146 in order, the internal space of the yarn guide member 73, the yarn flow path 146, and the yarn path 128 are directed from the rotation storage portion 71 side to the upper yarn guide pipe 26 side. An air flow is formed. The air flow allows the yarn end of the yarn Y wound around the rotary storage portion 71 to be sucked and captured and pulled out to the yarn joining portion 8 side.

このとき、糸案内部材７３が、その両端においてのみ開口する内部空間を有するパイプであるため、吹下ノズル７４により糸案内部材７３の内部空間に空気流を発生させると、糸案内部材７３の内部空間においては、内部の空気が吸引されることで、その気圧が大きく低下する。これにより、糸Ｙの糸端を強く吸引することができ、糸Ｙの糸端を確実に捕捉することができる。   At this time, since the yarn guide member 73 is a pipe having an internal space that opens only at both ends thereof, when an air flow is generated in the internal space of the yarn guide member 73 by the blow-down nozzle 74, the inside of the yarn guide member 73 In the space, the air pressure is greatly reduced by sucking the internal air. Thereby, the yarn end of the yarn Y can be sucked strongly, and the yarn end of the yarn Y can be reliably captured.

また、上記の糸経路形成部材７５の下端には、アキュムレータ６１に巻き付いた糸Ｙの糸端が実際に糸継部８側に引き出されたことを検出可能な引出センサ１５４が設けられている。この引出センサ１５４は、制御部１０９と電気的に接続されており、糸Ｙの糸端が糸継部８側に引き出されたことを検出すると、引出検出信号を制御部１０９に送信するようになっている。また、ヤーンクリアラ１５は、糸Ｙの存在を検知することが可能であるので、ヤーンクリアラ１５が引出センサ１５４を兼ねることもできる。この場合には、ヤーンクリアラ１５と別に引出検知のための引出センサ１５４を設ける必要がない。   Further, a pull-out sensor 154 capable of detecting that the yarn end of the yarn Y wound around the accumulator 61 is actually pulled out to the yarn joining portion 8 side is provided at the lower end of the yarn path forming member 75 described above. The pull-out sensor 154 is electrically connected to the control unit 109 and transmits a pull-out detection signal to the control unit 109 when detecting that the yarn end of the yarn Y has been pulled out to the yarn joining unit 8 side. It has become. Further, since the yarn clearer 15 can detect the presence of the yarn Y, the yarn clearer 15 can also serve as the drawer sensor 154. In this case, it is not necessary to provide a drawing sensor 154 for detecting the drawing separately from the yarn clearer 15.

さらに、アキュムレータ６１には、糸Ｙの貯留量を検出するための上限糸センサ１５５、中間糸センサ１５６、及び、下限糸センサ１５７が設けられている。これらの糸センサ１５５〜１５７は、それぞれ、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量がＡ１（上限貯留量、例えば３００ｍ）、Ａ２（中間貯留量、例えば２００ｍ）及びＡ３（下限貯留量、例えば４０ｍ）となったときの、回転貯留部７１に巻き付けられた糸Ｙの束の上端に対向する位置に位置決めされている。ここで、上記Ａ１は、後述する糸継作業を所定の複数回（例えば、３回）実行する間に、巻取ボビン２２に巻き取られる糸Ｙの量よりも多い量となっている。そして、この構成で、糸センサ１５５〜１５７は、対向する位置における糸Ｙの存在を検出している間、制御部１０９に、それぞれ、糸Ｙの貯留量がＡ１、Ａ２及びＡ３よりも多いことを示す信号を送信するようになっている。   Further, the accumulator 61 is provided with an upper limit yarn sensor 155, an intermediate yarn sensor 156, and a lower limit yarn sensor 157 for detecting the storage amount of the yarn Y. In these yarn sensors 155 to 157, the storage amount of the yarn Y in the rotary storage unit 71 is A1 (upper limit storage amount, for example, 300 m), A2 (intermediate storage amount, for example, 200 m), and A3 (lower limit storage amount, for example, 40 m). ) Is positioned at a position facing the upper end of the bundle of yarns Y wound around the rotary storage unit 71. Here, A1 is larger than the amount of yarn Y wound around the take-up bobbin 22 while a yarn joining operation described later is executed a plurality of times (for example, three times). With this configuration, while the yarn sensors 155 to 157 detect the presence of the yarn Y at the facing position, the yarn amount storage amount of the yarn Y is larger than that of A1, A2, and A3 in the control unit 109. The signal which shows is transmitted.

ここで、第１実施形態では、回転貯留部７１のストレート部７１ｃにおいて、巻き付けられた糸Ｙの巻取部６側の端がくるべき範囲（ストレート部７１ｃに巻き付けられた糸Ｙの巻き付け幅）を、予め図２に示す範囲Ｒ１に規定している。これにより、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量の範囲が、範囲Ｒ１の最大（図２中右上端）まで糸Ｙが巻き付けられたときの糸Ｙの貯留量（３００ｍ程度）を上限とし、範囲Ｒ１の最小（図２中左下端）まで糸Ｙが巻き付けられたときの糸Ｙの貯留量（４０ｍ程度）を下限とする範囲に設定されている。   Here, in 1st Embodiment, in the straight part 71c of the rotation storage part 71, the range (winding width | variety of the thread | yarn Y wound around the straight part 71c) which the end by the side of the winding part 6 of the wound thread | yarn Y should come around Is defined in advance in a range R1 shown in FIG. Thereby, the range of the storage amount of the yarn Y in the rotation storage unit 71 is set to the upper limit of the storage amount of the yarn Y (about 300 m) when the yarn Y is wound up to the maximum of the range R1 (upper right end in FIG. 2). The lower limit is set to the storage amount (about 40 m) of the yarn Y when the yarn Y is wound to the minimum of the range R1 (the lower left end in FIG. 2).

そして、第１実施形態では、後述するように、回転貯留部７１に、上記範囲Ｒ１に糸Ｙが貯留されるようにするために、糸センサ１５５〜１５７により、それぞれ、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量が、上記貯留量の範囲Ｒ１の上限位置として規定されるＡ１よりも多いか否か、上記貯留量の範囲Ｒ１の途中位置として規定されるＡ２よりも多いか否か、及び、上記貯留量の範囲Ｒ１の下限位置として規定されるＡ３よりも多いか否かを検出している。   In the first embodiment, as will be described later, the yarn sensors 155 to 157 are used to store the yarn Y in the range R1 in the rotary storage unit 71, respectively. Whether or not the Y storage amount is greater than A1 defined as the upper limit position of the storage amount range R1, whether or not it is greater than A2 defined as an intermediate position of the storage amount range R1, and It is detected whether there is more than A3 prescribed | regulated as a lower limit position of the range R1 of the said storage amount.

なお、範囲Ｒ１の上限まで糸Ｙが貯留されたときの回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量は、回転貯留部７１に実際に貯留することのできる最大の糸Ｙの貯留量よりは少なく設定されており、これにより、後述するように、回転貯留部７１における糸の貯留量が一時的に上記Ａ１より多くなったときでも、糸Ｙが回転貯留部７１から溢れることはない。   The storage amount of the yarn Y in the rotary storage unit 71 when the yarn Y is stored up to the upper limit of the range R1 is set smaller than the maximum storage amount of the yarn Y that can be actually stored in the rotary storage unit 71. Thus, as will be described later, even when the yarn storage amount in the rotary storage unit 71 temporarily exceeds the above A1, the yarn Y does not overflow from the rotary storage unit 71.

次に、巻取ユニット２の制御部１０９の構成を説明する。制御部１０９は、図３に示すように、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵが実行する制御プログラム及び制御プログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Read Only Memory）、プログラム実行時にデータを一時記憶するための上記のＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、ＲＯＭに記憶された上記制御プログラムがＣＰＵに読み込まれＣＰＵ上で実行されることで、制御プログラムは、ＣＰＵなどのハードウェアを、巻取ドラムモータ制御部１６０、回転貯留ドラムモータ制御部１６１、引出糸長演算部１６３、上パイプ制御部１６４、下パイプ制御部１６５として機能させるようになっている。   Next, the configuration of the control unit 109 of the winding unit 2 will be described. As shown in FIG. 3, the control unit 109 includes a CPU (Central Processing Unit) that is an arithmetic processing unit, a control program executed by the CPU, and a ROM (Read Only Memory) that stores data used for the control program, The RAM (Random Access Memory) for temporarily storing data when the program is executed is provided. Then, the control program stored in the ROM is read into the CPU and executed on the CPU, whereby the control program executes hardware such as the CPU, the take-up drum motor control unit 160, the rotary storage drum motor control unit 161. The drawn yarn length calculation unit 163, the upper pipe control unit 164, and the lower pipe control unit 165 function.

巻取ドラムモータ制御部１６０は、巻取ドラムモータ１１６の回転速度を制御する。回転貯留ドラムモータ制御部１６１は、回転貯留ドラムモータ７２の回転方向及び回転速度を制御する。   The winding drum motor control unit 160 controls the rotation speed of the winding drum motor 116. The rotary storage drum motor control unit 161 controls the rotation direction and rotation speed of the rotary storage drum motor 72.

引出糸長演算部１６３は、引出センサ１５４が糸Ｙを検出した時点からの、ロータリエンコーダ１５３によって検出される回転貯留ドラムモータ７２の回転角度に基づいて、アキュムレータ６１から糸継部８側に引き出された糸Ｙの糸長としての引出糸長を演算する。   The drawn yarn length calculation unit 163 is drawn from the accumulator 61 to the yarn joining unit 8 based on the rotation angle of the rotary storage drum motor 72 detected by the rotary encoder 153 from the time when the drawing sensor 154 detects the yarn Y. The drawn yarn length as the yarn length of the obtained yarn Y is calculated.

上パイプ制御部１６４は、糸欠陥検出信号から取得した糸欠陥長さと、引出糸長演算部１６３によって演算された引出糸長と、を比較し、引出糸長が糸欠陥長さに到達したら、上糸案内パイプ２６をクランプ状態のまま旋回させて、巻取部６側の糸Ｙを糸継装置１４に案内し、セットする。下パイプ制御部１６５は、下糸案内パイプ２５をクランプ状態のまま旋回させて、給糸部５側の糸Ｙを糸継装置１４に案内し、セットする。   The upper pipe control unit 164 compares the yarn defect length acquired from the yarn defect detection signal with the drawn yarn length calculated by the drawn yarn length calculation unit 163, and when the drawn yarn length reaches the yarn defect length, The upper thread guide pipe 26 is swung in the clamped state, and the thread Y on the winding unit 6 side is guided to the yarn joining device 14 and set. The lower pipe control unit 165 turns the lower yarn guide pipe 25 while being clamped, and guides and sets the yarn Y on the yarn supplying unit 5 side to the yarn joining device 14.

次に、巻取ユニット２における糸Ｙの巻取動作について、図４〜図７を用いて説明する。   Next, the winding operation of the yarn Y in the winding unit 2 will be described with reference to FIGS.

自動ワインダ（巻取ユニット２）のオペレータは、給糸ボビン２１から糸Ｙを解舒して、この糸Ｙを糸解舒補助装置１２、ヤーンフィーラ３７、第１テンサ４１、ヤーンクリアラ１５、アキュムレータ６１、第２テンサ４２、ワキシング装置１７にセットし、巻取ボビン２２に固定する。アキュムレータ６１における糸Ｙの糸道は、図２に示す通りである。すなわち、オペレータは、糸Ｙを、引出センサ１５４と、糸経路形成部材７５の糸経路１２８、吹下ノズル７４の糸流路１４６と、糸案内部材７３の内部流路に順に通す。   The operator of the automatic winder (winding unit 2) unwinds the yarn Y from the yarn supplying bobbin 21, and uses the yarn Y as a yarn unwinding assisting device 12, a yarn feeler 37, a first tensor 41, a yarn clearer 15, and an accumulator. 61, the second tensor 42, and the waxing device 17 are fixed to the take-up bobbin 22. The yarn path of the yarn Y in the accumulator 61 is as shown in FIG. That is, the operator passes the yarn Y through the pull-out sensor 154, the yarn path 128 of the yarn path forming member 75, the yarn channel 146 of the blow-down nozzle 74, and the internal channel of the yarn guide member 73 in this order.

この状態で、オペレータは、糸案内部材７３の回転貯留部７１と対向する開口から糸Ｙを引き出して、回転貯留部７１に例えば５〜２０回程度巻き付け、さらに、回転貯留部７１と環状部材８１との間を通し、回転貯留部７１の右上方に配置された糸ガイド８２にセットしてから、第２テンサ４２にセットする。なお、図２における糸Ｙは説明の都合上、太く描かれているとともに、その巻付間隔も大きくなっているが、実際には回転貯留部７１には常時、小さい巻付間隔で数百周程度巻き付けられた糸Ｙの束が貯留されるようになっている。   In this state, the operator pulls the yarn Y from the opening of the yarn guide member 73 facing the rotation storage portion 71, winds the yarn Y around the rotation storage portion 71, for example, about 5 to 20 times, and further rotates the rotation storage portion 71 and the annular member 81. , And is set on the second tensioner 42 after being set on the yarn guide 82 disposed on the upper right side of the rotary storage portion 71. Note that the yarn Y in FIG. 2 is drawn thick for convenience of explanation, and the winding interval is large, but in reality, the rotation storage unit 71 is always several hundred turns with a small winding interval. A bundle of yarns Y wound to a certain extent is stored.

そして、この状態で、回転貯留ドラムモータ７２及び巻取ドラムモータ１１６を駆動する。すると、回転貯留部７１が回転することにより、給糸ボビン２１の糸Ｙが解舒され、解舒された糸Ｙがテーパ部７１ａに巻き付けられる。テーパ部７１ａに巻き付けられた糸Ｙは、テーパ部７１ａの表面に沿ってストレート部７１ｃに向かって移動し、これにより、回転貯留部７１には、その軸方向に沿って糸Ｙが巻き付けられる。また、巻取ドラム２４が回転することにより、回転貯留部７１に貯留された糸Ｙが解舒され、巻取ドラム２４とともに回転する巻取ボビン２２に巻き取られる。すなわち、巻取ユニット２において、糸Ｙの巻取が開始される。そして、巻取ユニット２により糸Ｙの巻取を行っている間、図４及び図５のフローに沿って、回転貯留部７１及び巻取ドラム２４の回転速度などが制御される。   In this state, the rotary storage drum motor 72 and the take-up drum motor 116 are driven. Then, the rotation storage part 71 rotates, so that the yarn Y of the yarn feeding bobbin 21 is unwound and the unwound yarn Y is wound around the taper part 71a. The yarn Y wound around the tapered portion 71a moves toward the straight portion 71c along the surface of the tapered portion 71a, whereby the yarn Y is wound around the rotary storage portion 71 along its axial direction. Further, when the winding drum 24 rotates, the yarn Y stored in the rotation storage unit 71 is unwound and wound on the winding bobbin 22 that rotates together with the winding drum 24. That is, the winding unit 2 starts winding the yarn Y. While the yarn Y is being wound by the winding unit 2, the rotational speed of the rotary storage unit 71 and the winding drum 24 is controlled along the flow of FIGS. 4 and 5.

回転貯留部７１の動作について説明する。第１実施形態では、後述するように、回転貯留部７１の回転を停止させるときを除いて、給糸ボビン２１からの糸Ｙの解舒糸速度が、正常に糸Ｙを解舒可能な範囲で最大のＶｃとなるような回転速度で、回転貯留部７１を回転させる。ここで、上記Ｖｃは、糸Ｙの材質や太さにより、給糸ボビン２１から糸Ｙを解舒する際に、糸Ｙの輪抜け（スラッフィング）などの不具合が発生しない範囲で、決定される。なお、本発明において解舒糸速度とは、回転貯留部７１により給糸ボビンから解舒される糸Ｙの速度を示す。   Operation | movement of the rotation storage part 71 is demonstrated. In the first embodiment, as will be described later, the unwinding speed of the yarn Y from the yarn supplying bobbin 21 is within a range in which the yarn Y can be normally unwound except when the rotation of the rotation storage unit 71 is stopped. The rotation storage part 71 is rotated at a rotation speed such that the maximum Vc is obtained. Here, the Vc is determined within a range in which troubles such as slacking of the yarn Y do not occur when the yarn Y is unwound from the yarn feeding bobbin 21 depending on the material and thickness of the yarn Y. The In the present invention, the unwinding speed indicates the speed of the yarn Y that is unwound from the yarn supplying bobbin by the rotary storage unit 71.

そして、図４に示すように、回転貯留部７１が回転している状態では（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、ヤーンクリアラ１５により、糸Ｙの欠陥が検出されておらず（Ｓ１０２：ＮＯ）、且つ、糸Ｙの存在が検出されている（Ｓ１０３：ＹＥＳ）とき、すなわち、糸Ｙの走行が検出されているときには、そのまま、回転貯留部７１の回転を継続させる。一方、ヤーンクリアラ１５により、糸Ｙの欠陥が検出されたとき（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、又は、糸Ｙの存在が検出されないときに（Ｓ１０３：ＮＯ）、回転貯留部７１の回転を停止させて（Ｓ１０４）、上記Ｓ１０１に戻る。   Then, as shown in FIG. 4, when the rotary storage unit 71 is rotating (S101: YES), the yarn clearer 15 has not detected a defect in the yarn Y (S102: NO), and the yarn When the presence of Y is detected (S103: YES), that is, when the traveling of the yarn Y is detected, the rotation of the rotation storage unit 71 is continued as it is. On the other hand, when the yarn clearer 15 detects a defect in the yarn Y (S102: YES) or when the presence of the yarn Y is not detected (S103: NO), the rotation of the rotation storage unit 71 is stopped ( S104), the process returns to S101.

一方、上記Ｓ１０４において回転貯留部７１の回転が停止されるなどして、回転貯留部７１の回転が停止している状態では（Ｓ１０１：ＮＯ）、糸継部８による糸継動作が完了するまでの間（Ｓ１０５：ＮＯ）は、回転貯留部７１を回転が停止した状態に保持し、糸継部８による糸継動作が完了したときに（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、回転貯留部７１の回転を再開させて（Ｓ１０６）、上記Ｓ１０１に戻る。   On the other hand, in the state where the rotation of the rotation storage unit 71 is stopped (S101: NO), for example, the rotation of the rotation storage unit 71 is stopped in S104, the yarn joining operation by the yarn joining unit 8 is completed. During the period (S105: NO), the rotation storage unit 71 is held in a stopped state, and when the yarn joining operation by the yarn joining unit 8 is completed (S105: YES), the rotation of the rotation storage unit 71 is resumed. (S106) and the process returns to S101.

次に、巻取ドラム２４の動作について説明する。図５に示すように、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量がＡ３（下限貯留量）よりも多い場合、つまり、下限糸センサ１５７により規定下限よりも多い糸Ｙの貯留が検出されている場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、ヤーンクリアラ１５により、糸Ｙの欠陥が検出されておらず（Ｓ２０２：ＮＯ）、且つ、糸Ｙの存在が検出されているとき（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、すなわち、糸Ｙの走行が検出されているときには、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量によって巻取ドラム２４の回転速度を変える。   Next, the operation of the winding drum 24 will be described. As shown in FIG. 5, when the storage amount of the yarn Y in the rotary storage unit 71 is larger than A3 (lower limit storage amount), that is, the lower limit yarn sensor 157 detects the storage of the yarn Y that exceeds the specified lower limit. In the case (S201: YES), when the yarn clearer 15 does not detect the defect of the yarn Y (S202: NO) and the presence of the yarn Y is detected (S203: YES), that is, the yarn Y Is detected, the rotational speed of the winding drum 24 is changed according to the amount of yarn Y stored in the rotary storage 71.

具体的には、上限糸センサ１５５により規定上限よりも多い糸Ｙの貯留が検出されている場合、つまり、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量がＡ１よりも多い場合には（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、巻取ドラム２４を、糸Ｙの巻取糸速度が解舒糸速度であるＶｃよりも速いＶ１となるような所定の回転速度で回転させて、巻取ボビン２２に糸Ｙの巻取を継続し（Ｓ２０５）、Ｓ２０１に戻る。なお、本発明において巻取糸速度とは、巻取ドラム２４の回転によりパッケージに巻き取られる糸Ｙの速度を示す。   Specifically, when the upper limit yarn sensor 155 detects the storage of the yarn Y that exceeds the specified upper limit, that is, when the amount of storage of the yarn Y in the rotary storage unit 71 is larger than A1 (S204: YES) ), The winding drum 24 is rotated at a predetermined rotational speed such that the winding speed of the yarn Y is V1 higher than the unwinding speed Vc, and the winding Y is wound around the winding bobbin 22. (S205) and return to S201. In the present invention, the winding yarn speed indicates the speed of the yarn Y wound around the package by the rotation of the winding drum 24.

一方、上限糸センサ１５５により糸Ｙが検出されない場合、つまり、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量がＡ１以下である場合には（Ｓ２０４：ＮＯ）、巻取ドラム２４を、糸Ｙの巻取糸速度が、解舒糸速度であるＶｃよりも遅いＶ２となるような所定の回転速度で回転させて、巻取ボビン２２に糸Ｙの巻取を継続し（Ｓ２０６）、Ｓ２０１に戻る。   On the other hand, when the yarn Y is not detected by the upper limit yarn sensor 155, that is, when the storage amount of the yarn Y in the rotary storage unit 71 is A1 or less (S204: NO), the winding drum 24 is wound around the yarn Y. The yarn is rotated at a predetermined rotational speed such that the take-up speed is V2 slower than the unwinding speed Vc, and the winding of the yarn Y onto the winding bobbin 22 is continued (S206), and the process returns to S201.

また、下限糸センサ１５７により規定下限よりも多い糸Ｙの貯留が検出されている状態で（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、ヤーンクリアラ１５により、糸Ｙに欠陥が検出されたとき（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、又は、糸Ｙの存在が検出されないとき（Ｓ２０３：ＮＯ）、すなわち、糸Ｙの走行が検出されず、中間糸センサ１５６により糸Ｙ検出されている場合には（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量がＡ２よりも多い量の糸Ｙが貯留されているので、巻取速度を維持したまま巻取を継続する（Ｓ２０８）。言い換えれば、糸Ｙの存在が検出されているとき（Ｓ２０３：ＹＥＳ）と同じ回転速度、具体的には、糸貯留量がＡ１よりも多い場合は巻取糸速度がＶ１となるような回転速度、糸貯留量がＡ１以下の場合には巻取糸速度Ｖ２となるような回転速度で巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取を継続する。そして、その後、Ｓ２０１に戻る。   Further, when the yarn clearer 15 detects a defect in the yarn Y (S202: YES) in a state where the storage of the yarn Y exceeding the specified lower limit is detected by the lower limit yarn sensor 157 (S201: YES), or When the presence of the yarn Y is not detected (S203: NO), that is, when the running of the yarn Y is not detected and the yarn Y is detected by the intermediate yarn sensor 156 (S207: YES), the rotary storage unit 71 Since the yarn Y is stored in an amount larger than the amount Y2 of the yarn Y, winding is continued while maintaining the winding speed (S208). In other words, the same rotational speed as when the presence of the yarn Y is detected (S203: YES), specifically, the rotational speed at which the winding yarn speed becomes V1 when the yarn storage amount is larger than A1. When the yarn storage amount is A1 or less, the winding of the yarn Y onto the winding bobbin 22 is continued at a rotational speed such that the winding yarn speed V2 is obtained. Then, the process returns to S201.

一方、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量がＡ２以下となり、中間糸センサ１５６により糸Ｙが検出されなくなった場合には（Ｓ２０６：ＮＯ）、巻取糸速度が上述のＶ１、Ｖ２よりも遅いＶ３となるような回転速度まで、巻取ドラム２４の回転速度を低下させた上で、巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取を継続し（Ｓ２０９）、Ｓ２０１に戻る。   On the other hand, when the storage amount of the yarn Y in the rotary storage unit 71 is A2 or less and the yarn Y is no longer detected by the intermediate yarn sensor 156 (S206: NO), the winding yarn speed is higher than the above-described V1 and V2. After the rotational speed of the winding drum 24 is decreased to a rotational speed at which V3 becomes slow, the winding of the yarn Y onto the winding bobbin 22 is continued (S209), and the process returns to S201.

また、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量がＡ３以下となり、糸センサ１５７により糸Ｙが検出されなくなったときには（Ｓ２０１：ＮＯ）、他の条件に関係なく、巻取ドラム２４の回転を停止させることにより、巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取を停止させ（Ｓ２１０）、Ｓ２０１に戻る。   Further, when the amount of yarn Y stored in the rotation storage unit 71 becomes A3 or less and the yarn sensor 157 no longer detects the yarn Y (S201: NO), the rotation of the winding drum 24 is stopped regardless of other conditions. As a result, the winding of the yarn Y onto the winding bobbin 22 is stopped (S210), and the process returns to S201.

次に、走行中の糸Ｙが切れたとき、糸欠陥が検出されたとき、及び、給糸ボビン２１の糸Ｙがなくなって給糸ボビン２１が交換されるときなどに行われる糸継動作などの手順について説明する。図６に示すように、ヤーンクリアラ１５により糸Ｙの欠陥が検出されたときには（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、カッター１６により糸Ｙを切断して、欠陥のある部分を除去した後（Ｓ３０２）、後述する糸継動作を行って（Ｓ３０３）、上記Ｓ３０１に戻る。   Next, when the running yarn Y is cut, when a yarn defect is detected, or when the yarn Y of the yarn supplying bobbin 21 is lost and the yarn supplying bobbin 21 is replaced, etc. The procedure of will be described. As shown in FIG. 6, when a defect of the yarn Y is detected by the yarn clearer 15 (S301: YES), the yarn Y is cut by the cutter 16 to remove the defective portion (S302), which will be described later. The yarn joining operation is performed (S303), and the process returns to S301.

また、ヤーンクリアラ１５により糸Ｙの存在が検出されないときには（Ｓ３０１：ＮＯ、Ｓ３０４：ＮＯ）、給糸ボビン２１の糸Ｙが残っている場合、すなわち、ヤーンフィーラ３７により糸Ｙが検出されている場合には、走行中の糸Ｙが切れたことによってヤーンクリアラ１５により糸Ｙの存在が検出されなくなったと判断し（Ｓ３０５：ＮＯ）、後述する糸継動作を行って（Ｓ３０３）、Ｓ３０１に戻る。   When the yarn clearer 15 does not detect the presence of the yarn Y (S301: NO, S304: NO), the yarn Y of the yarn supplying bobbin 21 remains, that is, the yarn filler 37 detects the yarn Y. In this case, it is determined that the presence of the yarn Y is no longer detected by the yarn clearer 15 due to the running yarn Y being cut (S305: NO), a yarn splicing operation described later is performed (S303), and the process returns to S301. .

一方、給糸ボビン２１の糸Ｙがなくなっている場合、すなわち、ヤーンフィーラ３７により糸Ｙが検出されない場合には（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、給糸ボビン２１が交換されるのを待ち（Ｓ３０６：ＮＯ）、給糸ボビン２１が交換され、給糸ボビン２１から引き出された糸Ｙが、ヤーンフィーラ３７により検出されたときに（Ｓ３０６：ＹＥＳ）、直ちに後述する糸継動作を行って（Ｓ３０３）、Ｓ３０１に戻る。   On the other hand, when the yarn Y of the yarn supplying bobbin 21 is exhausted, that is, when the yarn Y is not detected by the yarn feeler 37 (S305: YES), it waits for the yarn supplying bobbin 21 to be replaced (S306: NO). ) When the yarn feeding bobbin 21 is replaced and the yarn Y pulled out from the yarn feeding bobbin 21 is detected by the yarn feeler 37 (S306: YES), the yarn joining operation described later is immediately performed (S303), Return to S301.

ここで、上記Ｓ３０３における糸継動作の手順について説明する。糸継動作を行うには、まず、電磁弁１５２を開放状態へと切り替えることで、糸案内部材７３の内部空間、糸経路１２８などに、回転貯留部７１側から上糸案内パイプ２６側へ向かう空気流を形成する。   Here, the procedure of the yarn joining operation in S303 will be described. In order to perform the yarn splicing operation, first, the electromagnetic valve 152 is switched to the open state, so that the rotation space 71 side moves toward the upper yarn guide pipe 26 side into the internal space of the yarn guide member 73, the yarn path 128, and the like. Create an air flow.

また、これと同時に、上糸案内パイプ２６の吸引口２６ｂを閉塞状態から開放状態へと切り替え、これにより、上糸案内パイプ２６に、吸引口２６ｂ側から負圧源１２０側へ向かう空気流を形成する。   At the same time, the suction port 26b of the upper thread guide pipe 26 is switched from the closed state to the opened state, whereby an air flow from the suction port 26b side to the negative pressure source 120 side is applied to the upper thread guide pipe 26. Form.

次に、回転貯留部７１を糸Ｙの巻付時とは逆方向に低速で回転させる。すると、回転貯留部７１上に存在する糸Ｙの糸端は、糸案内部材７３の開口に吸い込まれ、糸経路１２８などを経由して上糸案内パイプ２６の吸引口２６ｂに引き出される。   Next, the rotation storage unit 71 is rotated at a low speed in the direction opposite to that when the yarn Y is wound. Then, the yarn end of the yarn Y existing on the rotation storage portion 71 is sucked into the opening of the yarn guide member 73 and pulled out to the suction port 26b of the upper yarn guide pipe 26 via the yarn path 128 and the like.

そして、引出センサ１５４により、引き出された糸Ｙが検出されたときに、回転貯留部７１の低速回転を継続したまま所定の糸量を吸い出した後、吸引口２６ｂを開放状態から閉塞状態へと切り替えるとともにクランプ部２６ｃによって糸Ｙをクランプさせ、さらに軸２６ａを中心として上糸案内パイプ２６を上から下へ向かって旋回させることで、アキュムレータ６１から引き出した糸Ｙを糸継部８の糸継装置１４に案内する。   Then, when the drawn yarn Y is detected by the drawing sensor 154, a predetermined amount of yarn is sucked out while continuing the low speed rotation of the rotation storage unit 71, and then the suction port 26b is changed from the open state to the closed state. The thread Y is clamped by the clamp part 26c, and the upper thread guide pipe 26 is turned from the upper side to the lower side about the shaft 26a, so that the thread Y drawn from the accumulator 61 is spun at the yarn splicing part 8. Guide to device 14.

一方で、下糸案内パイプ２５は、上糸案内パイプ２６と同様に、ヤーンフィーラ３７の周辺に存在する糸Ｙの糸端を吸引捕捉し、この糸Ｙを糸継装置１４に案内する。そして、アキュムレータ６１側の糸Ｙと給糸部５側の糸Ｙが糸継装置１４にセットされたら、制御部１０９は、糸継装置１４に糸継作業を実行させて、給糸部５側の糸Ｙとアキュムレータ６１側の糸Ｙとの糸継動作を完了させる。   On the other hand, similarly to the upper yarn guide pipe 26, the lower yarn guide pipe 25 sucks and captures the yarn end of the yarn Y existing around the yarn feeler 37 and guides the yarn Y to the yarn joining device 14. When the yarn Y on the accumulator 61 side and the yarn Y on the yarn feeding unit 5 side are set in the yarn joining device 14, the control unit 109 causes the yarn joining device 14 to execute the yarn joining operation, and the yarn feeding unit 5 side The yarn splicing operation between the yarn Y and the yarn Y on the accumulator 61 side is completed.

なお、この糸継装置１４による糸継作業は１回では成功しないこともあり、糸継作業が失敗した場合には、糸継作業を複数回繰り返し実行させる。   Note that the yarn joining operation by the yarn joining device 14 may not succeed once, and when the yarn joining operation fails, the yarn joining operation is repeatedly executed a plurality of times.

次に、上述したようにして、回転貯留部７１及び巻取ドラム２４を制御して巻取ユニット２を動作させたときの、給糸ボビン２１からの糸Ｙの解舒糸速度、巻取ドラム２４への糸Ｙの巻取糸速度、及び、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量の変化について一例を挙げて説明する。   Next, as described above, the unwinding speed of the yarn Y from the yarn supplying bobbin 21 when the winding unit 2 is operated by controlling the rotary storage unit 71 and the winding drum 24, and the winding drum. The change in the winding speed of the yarn Y to 24 and the amount of storage of the yarn Y in the rotary storage unit 71 will be described with an example.

図７に示すように、巻取開始直後は、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量がＡ１よりも少なくなっているため、上限糸センサ１５５により糸Ｙが検出されていない。よって、回転貯留部７１は、解舒糸速度がＶｃとなるような回転速度で回転する。これに対して、巻取ドラム２４は、巻取糸速度が解舒糸速度であるＶｃよりも遅いＶ２となるような回転速度で回転する。そのため、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量は、解舒糸速度のＶｃと巻取糸速度のＶ２との差により、時間の経過とともに増加していく。   As shown in FIG. 7, immediately after the start of winding, the yarn Y is not detected by the upper limit yarn sensor 155 because the amount of yarn Y stored in the rotating storage unit 71 is smaller than A1. Therefore, the rotation storage unit 71 rotates at a rotation speed such that the unwinding speed is Vc. On the other hand, the winding drum 24 rotates at a rotational speed such that the winding yarn speed is V2 that is slower than Vc, which is the unwinding speed. Therefore, the storage amount of the yarn Y in the rotary storage unit 71 increases with time due to the difference between the unwinding yarn speed Vc and the winding yarn speed V2.

そして、時刻Ｔ１において、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量がＡ１を超えると、上限糸センサ１５５により糸Ｙが検出され、巻取ドラム２４は、巻取糸速度が解舒糸速度のＶｃよりも速いＶ１となるような回転速度まで増速する。これにより、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量は、時間の経過とともに減少していく。   At time T1, when the storage amount of the yarn Y in the rotary storage unit 71 exceeds A1, the upper limit yarn sensor 155 detects the yarn Y, and the winding drum 24 has a winding yarn speed Vc of the unwinding yarn speed. The rotational speed is increased to a rotational speed that is faster than V1. Thereby, the storage amount of the yarn Y in the rotary storage unit 71 decreases with the passage of time.

回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量が減少してＡ１以下になると、上限糸センサ１５５により糸が検出されなくなり、巻取ドラム２４は、巻取糸速度が解舒糸速度であるＶｃよりも遅いＶ２となるような回転速度まで減速する。これにより、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量は、時間の経過とともに増加していく。   When the storage amount of the yarn Y in the rotational storage unit 71 decreases to A1 or less, the upper limit yarn sensor 155 stops detecting the yarn, and the winding drum 24 has a winding yarn speed higher than Vc that is the unwinding yarn speed. Decelerate to a rotational speed that results in a slow V2. Thereby, the storage amount of the yarn Y in the rotary storage unit 71 increases with the passage of time.

そして、以下、ヤーンクリアラ１５により糸欠陥の存在が検出される、又は、給糸ボビン２１の糸Ｙがなくなる、もしくは、給糸ボビン２１と回転貯留部７１との間の糸Ｙが切れてしまうことにより、糸の存在が検出されなくなる時刻Ｔ２まで、巻取ドラム２４が、加速及び減速を繰り返し、巻取ドラム２４による巻取糸速度がＶ１とＶ２との間で交互に切り替わる。これにより、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量は、増加と減少を交互に繰り返し、Ａ１に近い量に保持される。   Then, hereinafter, the yarn clearer 15 detects the presence of a yarn defect, or the yarn Y of the yarn feeding bobbin 21 disappears, or the yarn Y between the yarn feeding bobbin 21 and the rotation storage unit 71 is cut. Thus, the winding drum 24 repeatedly accelerates and decelerates until time T2 when the presence of the yarn is no longer detected, and the winding yarn speed by the winding drum 24 is alternately switched between V1 and V2. Thereby, the storage amount of the yarn Y in the rotary storage unit 71 is alternately increased and decreased, and is held at an amount close to A1.

上述の時刻Ｔ１〜時刻Ｔ２の間における動作について、図８を用いてより詳細に説明する。図８（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、図７（ａ）、（ｃ）の時刻Ｔ１と時刻Ｔ２との間の部分近傍を拡大した図である。ただし、図８（ａ）、（ｂ）は、図面を見やすくするために、図７の上記部分を、時間軸方向に引き伸ばして描いている。   The operation during the above-described time T1 to time T2 will be described in more detail with reference to FIG. FIGS. 8A and 8B are enlarged views of the vicinity of portions between time T1 and time T2 in FIGS. 7A and 7C, respectively. However, in FIGS. 8A and 8B, the above-mentioned part of FIG. 7 is drawn in the time axis direction so as to make the drawing easy to see.

図８に示すように、時刻Ｔ１において、上限糸センサ１５５により糸Ｙが検出されると、時刻Ｔ１から僅かに遅れた時刻Ｔ１１に巻取ドラム２４の回転速度の加速が開始され、その後ほぼ一定の加速度で加速して、時刻Ｔ１２に巻取糸速度がＶ１に到達する。なお、時刻Ｔ１１の時刻Ｔ１からの遅れは、上限糸センサ１５５により糸Ｙが検出されてから、巻取ドラムモータ制御部１６０が、巻取ドラムモータ１１６の増速を開始させるまでにかかる時間である。そして、巻取ドラム２４は、その後、上限糸センサ１５５により糸Ｙが検出されなくなる時刻Ｔ１３まで、巻取糸速度がＶ１となるような一定の回転速度で回転する。   As shown in FIG. 8, when the yarn Y is detected by the upper limit yarn sensor 155 at time T1, the rotation speed of the winding drum 24 starts to be accelerated at time T11 slightly delayed from time T1, and then almost constant. The winding yarn speed reaches V1 at time T12. The delay of time T11 from time T1 is the time it takes for the winding drum motor control unit 160 to start increasing the speed of the winding drum motor 116 after the yarn Y is detected by the upper limit yarn sensor 155. is there. Then, the winding drum 24 is rotated at a constant rotational speed such that the winding yarn speed becomes V1 until time T13 when the upper limit yarn sensor 155 no longer detects the yarn Y.

このとき、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量は、巻取糸速度が解舒糸速度のＶｃに到達するまでは増加し、巻取糸速度が解舒糸速度のＶｃを超えた後、減少していく。   At this time, the storage amount of the yarn Y in the rotary storage unit 71 increases until the winding yarn speed reaches Vc of the unwinding yarn speed, and after the winding yarn speed exceeds Vc of the unwinding yarn speed, Decrease.

そして、時刻Ｔ１３において、上限糸センサ１５５により糸Ｙが検出されなくなると、時刻Ｔ１３から僅かに遅れた時刻Ｔ１４に巻取ドラム２４の回転速度の減速が開始され、その後ほぼ一定の加速度で減速して、時刻Ｔ１５に、糸Ｙの巻取糸速度がＶ２となるような回転速度まで減速する。なお、時刻Ｔ１４の時刻Ｔ１３からの遅れは、上限糸センサ１５５により糸Ｙが検出されなくなってから、巻取ドラムモータ制御部１６０が、巻取ドラムモータ１１６の減速を開始させるまでにかかる時間である。そして、巻取ドラム２４は、その後、上限糸センサ１５５により糸Ｙが検出される時刻Ｔ１６から僅かに遅れた時刻Ｔ１７まで、巻取糸速度がＶ２となるような一定の回転速度で回転する。   When the yarn Y is no longer detected by the upper limit yarn sensor 155 at time T13, deceleration of the rotational speed of the winding drum 24 starts at time T14 slightly delayed from time T13, and then decelerates at a substantially constant acceleration. Thus, at time T15, the speed is reduced to a rotational speed at which the winding speed of the yarn Y becomes V2. The delay of time T14 from time T13 is the time it takes for the winding drum motor control unit 160 to start decelerating the winding drum motor 116 after the upper limit yarn sensor 155 no longer detects the yarn Y. is there. The winding drum 24 then rotates at a constant rotational speed such that the winding yarn speed becomes V2 from time T16 when the yarn Y is detected by the upper limit yarn sensor 155 to time T17 slightly delayed.

そして、このような動作が繰り返されることにより、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量は、Ａ１を挟んで増加及び減少を繰り返し、これにより、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量が、Ａ１に近い量に保持される。   Then, by repeating such an operation, the storage amount of the yarn Y in the rotary storage unit 71 repeatedly increases and decreases across A1, thereby the storage amount of the yarn Y in the rotary storage unit 71 becomes A1. Is kept close to the amount.

続いて、時刻Ｔ２において、ヤーンクリアラ１５により、糸欠陥が検出される、又は、糸Ｙの存在が検出されなくなると、回転貯留部７１の回転が停止して解舒糸速度が０となる。また、時刻Ｔ２においては、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量はＡ１近くあり、Ａ２よりも多いので、糸センサ１５６により糸Ｙが検出され、巻取ドラム２４は、それまでと同様、巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取を継続する。   Subsequently, at time T2, when the yarn clearer 15 detects a yarn defect or no longer detects the presence of the yarn Y, the rotation of the rotation storage unit 71 stops and the unwinding yarn speed becomes zero. Further, at time T2, the amount of yarn Y stored in the rotary storage unit 71 is close to A1, and is larger than A2, so the yarn Y is detected by the yarn sensor 156, and the winding drum 24 is wound as before. The winding of the yarn Y around the take-up bobbin 22 is continued.

このとき、回転貯留部７１の回転が停止しており、回転貯留部７１に新たに糸Ｙが貯留されることはないので、巻取ボビン２２への糸Ｙの量を継続すると、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量は時間の経過とともに徐々に減少していく。そのため、巻取ドラム２４の回転速度が、巻取糸速度がＶ１であるタイミングで、ヤーンクリアラ１５により、糸欠陥が検出された、又は、糸Ｙの存在が検出されなくなった場合には、巻取ドラム２４は、僅かな時間、巻取糸速度がＶ１となるような回転速度で回転したのち、巻取糸速度がＶ２となるような回転速度で回転する。一方、巻取ドラム２４の回転速度が、巻取糸速度がＶ２であるタイミングで、ヤーンクリアラ１５により、糸欠陥が検出された、又は、糸Ｙの存在が検出されなくなった場合には、巻取ドラム２４は、そのまま、巻取糸速度がＶ２となるような回転速度で回転し続ける。   At this time, since the rotation of the rotary storage unit 71 is stopped and the yarn Y is not newly stored in the rotary storage unit 71, if the amount of the yarn Y to the winding bobbin 22 is continued, the rotary storage unit The amount of yarn Y stored in 71 gradually decreases with the passage of time. Therefore, if the yarn clearer 15 detects a yarn defect or the presence of the yarn Y is not detected by the yarn clearer 15 when the winding speed of the winding drum 24 is V1. The take-up drum 24 rotates at a rotational speed at which the winding yarn speed becomes V1 for a short time, and then rotates at a rotational speed at which the winding yarn speed becomes V2. On the other hand, if the yarn clearer 15 detects a yarn defect or no longer detects the presence of the yarn Y when the rotational speed of the winding drum 24 is the timing at which the winding yarn speed is V2, the winding is not performed. The take-up drum 24 continues to rotate at a rotational speed at which the winding yarn speed becomes V2.

そして、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量は時間の経過とともに徐々に減少していき、時刻Ｔ３において、糸Ｙの貯留量がＡ２以下となり、糸センサ１５６により糸Ｙが検出されなくなると、巻取ドラム２４は、巻取糸速度がＶ１、Ｖ２よりも遅いＶ３となるような回転速度まで減速した上で、巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取を継続する。   Then, the storage amount of the yarn Y in the rotary storage unit 71 gradually decreases with time, and when the storage amount of the yarn Y becomes A2 or less at time T3 and the yarn sensor 156 no longer detects the yarn Y, The winding drum 24 continues to wind the yarn Y onto the winding bobbin 22 after decelerating to a rotational speed at which the winding yarn speed becomes V3 slower than V1 and V2.

そして、時刻Ｔ４において、糸継動作が完了すると、回転貯留部７１の回転が再開されて再び解舒糸速度がＶｃとなる。また、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量は時刻Ｔ２〜Ｔ４の間に減少しており、時刻Ｔ４においては、Ａ１以下となっているので、上限糸センサ１５５により糸Ｙが検出されず、巻取ドラム２４は、巻取糸速度がＶ２（＜Ｖｃ）となるような回転速度で回転する。   At time T4, when the yarn splicing operation is completed, the rotation of the rotation storage unit 71 is resumed and the unwinding speed becomes Vc again. In addition, the storage amount of the yarn Y in the rotary storage unit 71 decreases during the time T2 to T4, and since it is A1 or less at the time T4, the yarn Y is not detected by the upper limit yarn sensor 155, The winding drum 24 rotates at a rotational speed such that the winding yarn speed becomes V2 (<Vc).

これにより、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量が、時間の経過とともに増加していき、糸Ｙの貯留量がＡ１に達した後は、上述したのと同様、巻取糸速度がＶ１とＶ２とに交互に切り替わることにより、糸Ｙの貯留量がＡ１に近い量に保持される。   Thereby, the storage amount of the yarn Y in the rotary storage unit 71 increases as time passes, and after the storage amount of the yarn Y reaches A1, the winding yarn speed is V1 as described above. By alternately switching to V2, the storage amount of the yarn Y is maintained at an amount close to A1.

その後、時刻Ｔ５において、再び、ヤーンクリアラ１５により、糸欠陥が検出される、又は、糸Ｙの存在が検出されなくなると、上述したのと同様、回転貯留部７１の回転が停止して解舒糸速度が０となり、巻取ドラム２４は、巻取糸速度がＶ１又はＶ２となるような回転速度で巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取を継続する。そして時刻Ｔ６において、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量がＡ２以下になると、巻取糸速度がＶ３となるような回転速度まで減速する。   After that, at time T5, when the yarn clearer 15 detects the yarn defect again or the presence of the yarn Y is not detected again, the rotation of the rotary storage unit 71 is stopped and unraveled as described above. The yarn speed becomes zero, and the winding drum 24 continues winding the yarn Y onto the winding bobbin 22 at a rotational speed such that the winding yarn speed becomes V1 or V2. At time T6, when the storage amount of the yarn Y in the rotary storage unit 71 becomes A2 or less, the rotational speed is reduced to a rotational speed at which the winding yarn speed becomes V3.

そして、時刻Ｔ７において、糸継動作が完了すると、上述したのと同様、回転貯留部７１の回転が再開されて再び解舒糸速度がＶｃとなるとともに、巻取ドラム２４は、巻取糸速度がＶ２（＜Ｖｃ）となるような回転速度で回転する。   When the yarn splicing operation is completed at time T7, as described above, the rotation of the rotary storage unit 71 is resumed and the unwinding speed becomes Vc again. Rotates at a rotational speed such that becomes V2 (<Vc).

ここで、図７の例では、２回目にヤーンクリアラ１５により糸Ｙが検出されなくなってから、再びヤーンクリアラ１５により糸Ｙが検出されるまでの時間、すなわち、時刻Ｔ５〜Ｔ７の間の時間が、１回目の上記時間、すなわち、時刻Ｔ２〜Ｔ４の間の時間に比べて長くなっている。これは、給糸ボビン２１からの糸Ｙの解舒を停止することとなった原因や、糸継動作にかかった時間の違いなどによるものである。   Here, in the example of FIG. 7, the time from when the yarn Y is no longer detected by the yarn clearer 15 for the second time until the yarn Y is detected again by the yarn clearer 15, that is, the time between times T5 and T7. However, it is longer than the first time, that is, the time between times T2 and T4. This is due to the reason that the unwinding of the yarn Y from the yarn supplying bobbin 21 is stopped, the time required for the yarn joining operation, and the like.

具体的に説明すると、例えば、給糸ボビン２１からの糸Ｙの解舒を停止することとなった原因が、ヤーンクリアラ１５により、糸欠陥が検出されたこと、又は、走行中の糸Ｙが切れたことにより糸Ｙの存在が検出されなくなったことであって、且つ、糸継が成功するまでの糸継作業の繰り返し回数が少ない場合には、上記時間は短くなる。   More specifically, for example, the cause of stopping the unwinding of the yarn Y from the yarn feeding bobbin 21 is that the yarn clearer 15 has detected a yarn defect, or the running yarn Y is The time is shortened when the presence of the yarn Y is no longer detected due to breakage and the number of times the yarn joining operation is repeated until the yarn joining is successful.

一方、例えば、給糸ボビン２１からの糸Ｙの解舒を停止することとなった原因が、給糸ボビン２１の糸Ｙがなくなったことであり、給糸ボビン２１の交換が行われる場合や、糸継が成功するまでの糸継作業の繰り返し回数が多い場合には、上記時間が長くなる。   On the other hand, for example, the cause of stopping the unwinding of the yarn Y from the yarn supplying bobbin 21 is that the yarn Y of the yarn supplying bobbin 21 has been lost, and when the yarn supplying bobbin 21 is replaced, If the number of times the yarn joining operation is repeated until the yarn joining is successful, the time becomes longer.

さらに、時刻Ｔ７の後、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量がＡ２よりも多くなる前に、時刻Ｔ８において、ヤーンクリアラ１５により、糸欠陥が検出される、又は、糸Ｙの存在が検出されなくなると、上述したのと同様、回転貯留部７１の回転を停止して解舒糸速度Ｖが０となる。時刻Ｔ８においては、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量が、Ａ２以下となっているため、中間糸センサ１５６により糸Ｙが検出されず、巻取ドラム２４は、直ちに巻取糸速度がＶ３となるような回転速度まで減速した上で、巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取を継続する。   Further, after time T7, before the amount of storage of the yarn Y in the rotary storage unit 71 becomes larger than A2, at time T8, the yarn clearer 15 detects a yarn defect or the presence of the yarn Y is detected. If not, the rotation storage unit 71 stops rotating and the unwinding speed V becomes zero, as described above. At time T8, since the storage amount of the yarn Y in the rotary storage unit 71 is A2 or less, the yarn Y is not detected by the intermediate yarn sensor 156, and the winding drum 24 immediately has the winding yarn speed V3. Then, the yarn Y is continuously wound around the winding bobbin 22.

そして、この後、糸継動作が完了して、以下、同様の動作が継続される。   Thereafter, the yarn splicing operation is completed, and thereafter the same operation is continued.

以上に説明した第１実施形態によると、ヤーンクリアラ１５により、糸欠陥が検出された、又は、糸Ｙの存在が検出されなくなった場合、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量が少ない（Ａ２以下である）ときには、巻取ドラム２４を減速させて、巻取糸速度を低下させている。そのため、巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取による回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量の減少を抑えることができる。したがって、給糸ボビン２１からの糸Ｙの解舒が停止されており、回転貯留部７１に新たに糸Ｙが貯留されない状態でも、巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取を長時間継続することができ、回転貯留部７１を大型化することなく、糸継動作を行うための時間を十分に確保することができる。あるいは、糸継動作を行うためにある一定の時間を確保しようとする場合に、回転貯留部７１を小型にすることができる。   According to the first embodiment described above, when a yarn defect is detected by the yarn clearer 15 or the presence of the yarn Y is no longer detected, the amount of yarn Y stored in the rotary storage unit 71 is small (A2 Is below), the winding drum 24 is decelerated to reduce the winding yarn speed. Therefore, it is possible to suppress a decrease in the storage amount of the yarn Y in the rotary storage portion 71 due to the winding of the yarn Y around the winding bobbin 22. Accordingly, the unwinding of the yarn Y from the yarn supplying bobbin 21 is stopped, and the winding of the yarn Y onto the winding bobbin 22 is continued for a long time even when the yarn Y is not newly stored in the rotation storage unit 71. It is possible to secure a sufficient time for performing the yarn splicing operation without increasing the size of the rotary storage unit 71. Or when it is going to secure a fixed time for performing a yarn splicing operation | movement, the rotation storage part 71 can be reduced in size.

また、ヤーンクリアラ１５により、糸欠陥が検出された、又は、糸Ｙの存在が検出されなくなった場合であっても、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量が多い場合（Ａ２よりも多い場合）には、巻取ドラム２４の回転速度、すなわち、巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取糸速度を落とさずに、糸Ｙの巻取を継続しているため、効率よく糸Ｙの巻取を行うことができる。また、この場合には、巻取糸速度を変化させないので、巻取糸速度を変化させることによるエネルギーロスを低減することもできる。   Further, even when a yarn defect is detected by the yarn clearer 15 or when the presence of the yarn Y is no longer detected, the yarn Y storage amount in the rotary storage unit 71 is large (when it is larger than A2). ), Since the winding of the yarn Y is continued without lowering the rotational speed of the winding drum 24, that is, the winding speed of the yarn Y onto the winding bobbin 22, the winding of the yarn Y is efficiently performed. Can be taken. In this case, since the winding yarn speed is not changed, energy loss caused by changing the winding yarn speed can be reduced.

また、ヤーンクリアラ１５により、糸欠陥が検出されておらず、且つ、糸Ｙの存在が検出されている状態において、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量がＡ１よりも多いときには、巻取ドラム２４を、巻取糸速度が解舒糸速度のＶｃよりも速いＶ１となるような回転速度で回転させることで、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量を減少させている。一方、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量がＡ１以下のときには、巻取ドラム２４を、巻取糸速度が解舒糸速度であるＶｃよりも遅いＶ２なるような回転速度で回転させることで、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量を増加させている。したがって、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量をＡ１に近い量に保持することができる。   Further, when the yarn clearer 15 detects no yarn defect and the presence of the yarn Y, when the yarn Y storage amount in the rotary storage portion 71 is larger than A1, the winding drum 24 is rotated at a rotational speed such that the winding yarn speed becomes V1 higher than the unwinding yarn speed Vc, thereby reducing the amount of yarn Y stored in the rotary storage portion 71. On the other hand, when the storage amount of the yarn Y in the rotation storage unit 71 is A1 or less, the winding drum 24 is rotated at a rotational speed such that the winding yarn speed is V2 which is lower than Vc which is the unwinding yarn speed. The storage amount of the yarn Y in the rotary storage unit 71 is increased. Therefore, the storage amount of the yarn Y in the rotary storage unit 71 can be maintained at an amount close to A1.

ここで、回転貯留部７１における糸の貯留量を調整する方法として、第１実施形態とは異なり、巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取糸速度を一定とし、回転貯留部７１における糸の貯留量に応じて、回転貯留部７１の回転速度、すなわち、給糸ボビン２１からの糸Ｙの解舒糸速度を変えることも考えられる。   Here, as a method of adjusting the yarn storage amount in the rotary storage unit 71, unlike the first embodiment, the winding yarn speed of the yarn Y to the winding bobbin 22 is constant, and the yarn in the rotary storage unit 71 is adjusted. It is conceivable to change the rotational speed of the rotary storage section 71, that is, the unwinding speed of the yarn Y from the yarn feeding bobbin 21 in accordance with the storage amount.

しかしながら、給糸ボビン２１からの糸Ｙの解舒糸速度を変更する場合には、給糸ボビン２１から可能な限り最大の解舒糸速度のＶｃで糸Ｙを解舒する場合に比べて、平均の糸Ｙの解舒糸速度が遅くなってしまう。   However, when the unwinding speed of the yarn Y from the yarn supplying bobbin 21 is changed, compared to the case where the yarn Y is unwound from the yarn supplying bobbin 21 at the maximum possible unwinding speed Vc. The unwinding speed of the average yarn Y becomes slow.

また、第１実施形態の巻取ユニット２では、給糸ボビン２１において、糸Ｙの解舒糸速度を大きく増減させると、その変動により上述の糸Ｙの輪抜け（スラッフィング）等の不具合が生じることがあるので、給糸ボビン２１からの糸Ｙの解舒糸速度を大きく増減させることは好ましくない。輪抜けが発生すると、糸切れ回数が多くなるので生産効率の低下につながる。   Further, in the winding unit 2 of the first embodiment, when the unwinding speed of the yarn Y is greatly increased or decreased in the yarn supplying bobbin 21, the fluctuation causes a problem such as the above-described looping out (sluffing) of the yarn Y. Therefore, it is not preferable to greatly increase or decrease the unwinding speed of the yarn Y from the yarn supplying bobbin 21. When the loop is lost, the number of thread breaks increases, leading to a decrease in production efficiency.

以上のことから、巻取ユニット２における、巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取の生産性は、解舒糸速度を変化させた場合に、巻取糸速度を変化させた場合よりも大きく低下する。すなわち、解舒糸速度を変化させて、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量を調整すると、巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取の生産性が特に低いものとなってしまう。   From the above, the productivity of winding the yarn Y onto the winding bobbin 22 in the winding unit 2 is greater when the unwinding yarn speed is changed than when the winding yarn speed is changed. descend. That is, when the unwinding speed is changed to adjust the storage amount of the yarn Y in the rotary storage portion 71, the productivity of winding the yarn Y onto the winding bobbin 22 becomes particularly low.

そこで、第１実施形態では、大きく増減させることのできない給糸ボビン２１からの糸Ｙの解舒糸速度を極力落とさないという観点から、解舒糸速度が、給糸ボビン２１から正常に糸Ｙを解舒可能な範囲で最大のＶｃとなるように、回転貯留部７１を一定の回転速度で回転させるとともに、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量に応じて、巻取ドラム２４の回転速度、すなわち、巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取糸速度を変えることによって、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量を調整している。これにより、巻取ユニット２における巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取の生産性を高くすることができる。   Therefore, in the first embodiment, from the viewpoint of not reducing the unwinding speed of the yarn Y from the yarn supplying bobbin 21 that cannot be greatly increased or decreased, the unwinding speed is normally adjusted from the yarn supplying bobbin 21 to the yarn Y. The rotational storage unit 71 is rotated at a constant rotational speed so that the maximum Vc is obtained in a range where the winding can be unwound, and the rotational speed of the winding drum 24 is determined according to the amount of yarn Y stored in the rotational storage unit 71. That is, by changing the winding yarn speed of the yarn Y to the winding bobbin 22, the storage amount of the yarn Y in the rotary storage unit 71 is adjusted. Thereby, the productivity of winding the yarn Y onto the winding bobbin 22 in the winding unit 2 can be increased.

また、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量が、Ａ３よりも少なくなったときには、他の条件とは関係なく、巻取ドラム２４の回転を停止させて、巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取を停止させているので、回転貯留部７１に貯留されている糸Ｙが完全になくなってしまうのを防止することができる。これにより、例えば、回転貯留部７１の糸Ｙが完全になくなるまで糸Ｙの巻取が継続されて、糸継を行うためのアキュムレータ６１側の糸Ｙがなくなってしまうのを防止することができる。   When the amount of storage of the yarn Y in the rotation storage unit 71 is smaller than A3, the rotation of the winding drum 24 is stopped regardless of other conditions, and the yarn Y is stored on the winding bobbin 22. Since the winding is stopped, it is possible to prevent the yarn Y stored in the rotary storage unit 71 from being completely lost. Thereby, for example, the winding of the yarn Y is continued until the yarn Y in the rotary storage unit 71 is completely eliminated, and it is possible to prevent the yarn Y on the accumulator 61 side for performing the yarn joining from being lost. .

［第２実施形態］
次に、本発明の好適な第２実施形態について説明する。第２実施形態は、糸解舒貯留部２０９の構成が第１実施形態の糸解舒貯留部９と異なっており、それ以外の部分についてはほぼ同じ構成であるので、以下では、主に糸解舒貯留部２０９の構成について説明し、第１実施形態と同様の構成については適宜説明を省略する。 [Second Embodiment]
Next, a preferred second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, the configuration of the yarn unwinding / reserving part 209 is different from that of the yarn unwinding / retaining part 9 of the first embodiment, and other parts are substantially the same. The structure of the unwinding storage part 209 is demonstrated and description is abbreviate | omitted suitably about the structure similar to 1st Embodiment.

図９に示すように、第２実施形態に係る糸解舒貯留部２０９は、アキュムレータ２６１を備えている。アキュムレータ２６１は、６本のローラ２７１、基材２７２、回動板２７３、巻付アーム２７５、巻付アームモータ２７６などを備えている。   As shown in FIG. 9, the yarn unwinding storage unit 209 according to the second embodiment includes an accumulator 261. The accumulator 261 includes six rollers 271, a base material 272, a rotating plate 273, a winding arm 275, a winding arm motor 276, and the like.

基材２７２は、略円形の板状体であり、巻付アームモータ２７６の出力軸２３６の先端に図示しない軸受けを介して支持されている。６本のローラ２７１（糸巻付部）は、基材２７２の上面に円周に沿って配置されており、その下端が基材２７２の上面に枢支されているとともに、その上端が回動板２７３に支持されている。   The base material 272 is a substantially circular plate-like body, and is supported on the tip of the output shaft 236 of the winding arm motor 276 via a bearing (not shown). The six rollers 271 (yarn winding portions) are arranged on the upper surface of the base material 272 along the circumference, the lower end thereof is pivotally supported on the upper surface of the base material 272, and the upper end thereof is a rotating plate. 273.

回動板２７３は、巻付アームモータ２７６の軸Ｃ２を中心として回動可能となっており、回動板２７３を回動させると、回動板２７３に支持されたローラ２７１の上端は、周方向に互いに同じ中心角に相当する距離だけ移動する。そして、回動板２７３を回動させることによって、ローラ２７１の上端を周方向に移動させると、ローラ２７１は、周方向に傾斜する。   The rotation plate 273 is rotatable about the axis C2 of the winding arm motor 276. When the rotation plate 273 is rotated, the upper end of the roller 271 supported by the rotation plate 273 is Move in the direction by a distance corresponding to the same central angle. When the upper end of the roller 271 is moved in the circumferential direction by rotating the rotating plate 273, the roller 271 is inclined in the circumferential direction.

また、回動板２７３には、その外周面を取り囲むようにゴムリング２８１が配置されており、後述するようにローラ２７１に巻き付けられた糸Ｙは回動板２７３とゴムリング２８１との間の隙間を通って、巻取部６に向けて搬送される。このとき、糸Ｙには回動板２７３とゴムリング２８１との間に挟まれた状態でその間を搬送されるため、糸Ｙの毛羽が寝かされる。また、糸Ｙが回動板２７３とゴムリング２８１との間に挟まれているため、ローラ２７１から解舒されて巻取部６に向けて走行する糸Ｙにおいてバルーンが発生してしまうのを防止することができる。   In addition, a rubber ring 281 is disposed on the rotating plate 273 so as to surround the outer peripheral surface thereof, and the yarn Y wound around the roller 271 is interposed between the rotating plate 273 and the rubber ring 281 as described later. It is conveyed toward the winding unit 6 through the gap. At this time, the yarn Y is conveyed between the rotating plate 273 and the rubber ring 281 while being sandwiched between the rotating plate 273 and the fluff of the yarn Y. Further, since the yarn Y is sandwiched between the rotating plate 273 and the rubber ring 281, a balloon is generated in the yarn Y that is unwound from the roller 271 and travels toward the winding unit 6. Can be prevented.

なお、第２実施形態では、ローラ２７１のすべてが巻付アームモータ２７６により回転される駆動ローラであってもよいし、一部のローラ２７１のみが駆動ローラであり、他のローラは、巻き付けられた糸Ｙの移動に連動して回転する従動ローラであってもよい。   In the second embodiment, all of the rollers 271 may be driving rollers rotated by the winding arm motor 276, or only some of the rollers 271 are driving rollers, and the other rollers are wound. A driven roller that rotates in conjunction with the movement of the yarn Y may be used.

巻付アーム２７５は、給糸ボビン２１から糸Ｙを解舒して、ローラ２７１の下端部に糸Ｙを案内するためのものであって、内部に糸Ｙが走行可能な糸経路２２８を有しており、軸Ｃ２を中心として、回転可能に構成されている。巻付アーム２７５は、出力軸２３６の外周面に連結されており、出力軸２３６の外周面から径方向外側に延びる直線部２４１と、基材２７２を迂回してローラ２７１の下端部近傍に至る湾曲部２４２とから構成されている。   The winding arm 275 is for unwinding the yarn Y from the yarn supplying bobbin 21 and guiding the yarn Y to the lower end portion of the roller 271, and has a yarn path 228 in which the yarn Y can travel. It is configured to be rotatable about the axis C2. The winding arm 275 is connected to the outer peripheral surface of the output shaft 236, and reaches the vicinity of the lower end portion of the roller 271 by bypassing the linear portion 241 extending radially outward from the outer peripheral surface of the output shaft 236 and the base material 272. And a curved portion 242.

湾曲部２４２の先端には、ローラ２７１の下端部と対向する開口２４３が形成されている。この構成で、巻付アーム２７５は、軸Ｃ２を中心として回転可能となっており、軸Ｃ２を中心として平面視で反時計回りに回転することで、後述するように、巻付アーム２７５の糸経路２２８内に導かれた給糸部５側の糸Ｙが６本のローラ２７１の下端部に巻き付けられるようになっている。   An opening 243 that faces the lower end of the roller 271 is formed at the tip of the curved portion 242. With this configuration, the winding arm 275 is rotatable about the axis C2, and by rotating counterclockwise in plan view about the axis C2, as described later, the yarn of the winding arm 275 is rotated. The yarn Y on the yarn feeding section 5 side guided in the path 228 is wound around the lower ends of the six rollers 271.

巻付アームモータ２７６は、例えば、サーボモータ、ＤＣブラシレスモータ、ステッピングモータなど、位置制御可能なモータであって、制御部１０９に電気的に接続され、もって、制御部１０９は、巻付アーム２７５の回転速度、すなわち、ローラ２７１への糸Ｙの巻付速度を制御する。   The winding arm motor 276 is a position-controllable motor such as a servo motor, a DC brushless motor, or a stepping motor, for example, and is electrically connected to the control unit 109, and the control unit 109 has the winding arm 275. , That is, the winding speed of the yarn Y around the roller 271 is controlled.

また、巻付アームモータ２７６の下方には、巻付アーム２７５の糸経路２２８に連通する糸経路２４４が設けられており、糸経路２４４の下方には、上述の吹下ノズル７４（図１参照）と同様の吹下ノズル２４８が配置されている。   A yarn path 244 communicating with the yarn path 228 of the winding arm 275 is provided below the winding arm motor 276, and the above-described blow-down nozzle 74 (see FIG. 1) is provided below the yarn path 244. A blow-down nozzle 248 similar to that shown in FIG.

吹下ノズル２４８の下端には、アキュムレータ２６１に巻き込まれている糸Ｙの糸端が実際に糸継部８側に引き出されたことを検出可能な引出センサ２５４が設けられている。この引出センサ２５４は、制御部１０９と電気的に接続されており、糸Ｙの糸端が糸継部８側に引き出されたことを検出すると、引出検出信号を制御部１０９に送信するようになっている。   At the lower end of the blow-down nozzle 248, a pull-out sensor 254 capable of detecting that the yarn end of the yarn Y wound around the accumulator 261 is actually pulled out to the yarn joining portion 8 side is provided. The pull-out sensor 254 is electrically connected to the control unit 109, and transmits a pull-out detection signal to the control unit 109 when it detects that the yarn end of the yarn Y has been pulled out to the yarn joining unit 8 side. It has become.

さらに、アキュムレータ２６１においては、図９に示すように、ローラ２７１に巻き付けられる糸Ｙの巻取部６側の端（上端）がくるべき範囲を範囲Ｒ２に設定しており、これに対応して、第１実施形態と同様の、糸センサ１５５〜１５７が設けられている。そして、糸センサ１５５〜１５７により、それぞれ、アキュムレータ２６１における糸Ｙの貯留量が、Ａ１、Ａ２、Ａ３よりも多いか否かを検出することができるようになっている。   Furthermore, in the accumulator 261, as shown in FIG. 9, a range where the end (upper end) of the yarn Y wound around the roller 271 on the winding unit 6 side is set to a range R2, and accordingly, Yarn sensors 155 to 157 similar to those of the first embodiment are provided. The yarn sensors 155 to 157 can detect whether or not the accumulated amount of the yarn Y in the accumulator 261 is larger than A1, A2, and A3, respectively.

次に、第２実施形態に係る巻取ユニットの動作について説明する。第２実施形態においても、第１実施形態と同様、図４、図５に示すように、ヤーンクリアラ１５により、糸欠陥が検出されたか否か、及び、糸Ｙの存在が検出されているか否かと、アキュムレータ２６１における糸Ｙの貯留量とに応じて、給糸ボビン２１からの糸Ｙの解舒糸速度や、巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取糸速度などを制御し、図６と同様の手順で、糸継動作などを行う。   Next, the operation of the winding unit according to the second embodiment will be described. Also in the second embodiment, as in the first embodiment, as shown in FIGS. 4 and 5, whether or not a yarn defect is detected and whether or not the yarn Y is detected is detected by the yarn clearer 15. Depending on the heel and the amount of yarn Y stored in the accumulator 261, the unwinding speed of the yarn Y from the yarn feeding bobbin 21, the winding yarn speed of the yarn Y to the winding bobbin 22 and the like are controlled. Perform the yarn splicing operation, etc. in the same procedure.

ただし、第２実施形態では、上述したように、巻付アーム２７５を回転させることによって、給糸ボビン２１から糸Ｙを解舒するとともに、解舒した糸Ｙをローラ２７１、及び、ローラ２７１を取り囲むように配置された巻付補助部材２７４にまたがるように巻き付ける。ここで、巻付補助部材２７４の外周面である巻付補助面２７４ａは、上方の部分ほど、ローラ２７１が配置される円周の径方向内側にくるように傾斜している。そして、巻き付けられた糸Ｙは、巻付補助面２７４ａ上にある間は、巻付補助面２７４ａに沿って上方に移動し、巻付補助面２７４ａから離れ、ローラ２７１にのみ巻き付けられた状態となってからは、傾斜したローラ２７１に搬送されることにより、上方に移動する。これにより、６本のローラ２７１には、軸Ｃ２方向に沿って糸Ｙが巻き付けられる。   However, in the second embodiment, as described above, by rotating the winding arm 275, the yarn Y is unwound from the yarn supplying bobbin 21, and the unwound yarn Y is rotated by the rollers 271 and 271. It winds so that it may straddle the winding auxiliary member 274 arrange | positioned so that it may surround. Here, the winding auxiliary surface 274a, which is the outer peripheral surface of the winding auxiliary member 274, is inclined so that the upper part is located radially inward of the circumference where the roller 271 is disposed. The wound yarn Y moves upward along the winding auxiliary surface 274a while being on the winding auxiliary surface 274a, is separated from the winding auxiliary surface 274a, and is wound only on the roller 271. After that, it is moved upward by being conveyed to the inclined roller 271. As a result, the yarn Y is wound around the six rollers 271 along the direction of the axis C2.

また、第２実施形態では、図４のＳ１０１で巻付アーム２７５が回転しているか否かを判断し、Ｓ１０４で巻付アーム２７５の回転を停止させ、Ｓ１０６で巻付アーム２７５の回転を再開させる。また、第２実施形態では、図６のＳ３０３の糸継時に、巻付アーム２７５を、糸Ｙの巻付時とは逆方向に回転させることによって糸Ｙを引き出す。   In the second embodiment, it is determined whether or not the winding arm 275 is rotating in S101 of FIG. 4, the rotation of the winding arm 275 is stopped in S104, and the rotation of the winding arm 275 is restarted in S106. Let In the second embodiment, the yarn Y is pulled out by rotating the winding arm 275 in the direction opposite to that when the yarn Y is wound at the time of yarn joining in S303 of FIG.

次に、第１、第２実施形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、第１、第２実施と同様の構成を有するものについては適宜その説明を省略する。   Next, modified examples in which various changes are made to the first and second embodiments will be described. However, those having the same configurations as those of the first and second embodiments will be omitted as appropriate.

第１、第２実施形態では、ヤーンクリアラ１５により、糸Ｙの有無を検出することによって、給糸部５とアキュムレータ６１、２６１との間における糸Ｙの走行を検出していたが、これには限られない。例えば、給糸部５とアキュムレータ６１、２６１との間に、走行する糸Ｙの速度を検出するセンサ（速度検出部）、あるいは、走行する糸Ｙの長さを検出するためのセンサ（走行長さ検出部）を設け、これらのセンサを用いて糸Ｙの走行を検出してもよい。   In the first and second embodiments, the yarn clearer 15 detects the presence or absence of the yarn Y, thereby detecting the traveling of the yarn Y between the yarn supplying unit 5 and the accumulators 61 and 261. Is not limited. For example, a sensor (speed detection unit) for detecting the speed of the traveling yarn Y between the yarn supplying unit 5 and the accumulators 61 and 261, or a sensor (traveling length) for detecting the length of the traveling yarn Y. And a travel of the yarn Y may be detected using these sensors.

糸Ｙが正常に走行しているときには、上記センサにより検出された糸Ｙの速度や長さは所定範囲内に収まるのに対して、走行中の糸Ｙが切れたとき、糸欠陥が検出されてカッター１６により糸Ｙが切断されたとき、給糸ボビン２１の糸Ｙがなくなったときなどには、上記センサにより検出された糸Ｙの速度や長さが減少し、最終的に０になる、すなわち、上記所定範囲から外れるので、上記センサにより検出された糸Ｙの速度や長さが所定範囲にあるか否かによって、糸Ｙの走行を検出することができる。   When the yarn Y is running normally, the speed and length of the yarn Y detected by the sensor are within a predetermined range, whereas when the running yarn Y is cut, a yarn defect is detected. When the yarn Y is cut by the cutter 16 or when the yarn Y of the yarn supplying bobbin 21 is exhausted, the speed and length of the yarn Y detected by the sensor decreases and finally becomes zero. That is, since it deviates from the predetermined range, the traveling of the yarn Y can be detected depending on whether the speed and length of the yarn Y detected by the sensor are within the predetermined range.

また、第１、第２実施形態では、ヤーンクリアラ１５により、糸欠陥が検出されたときや、糸Ｙの存在が検出されなくなったときでも、糸Ｙの貯留量がＡ２よりも多い場合には、巻取糸速度を落とさずに、それまでの巻取糸速度を維持したまま、巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取を継続していたが、これには限られない。例えば、一変形例（変形例１）では、糸Ｙの貯留量がＡ２よりも多いか否かを検出するための中間糸センサ１５６（図２参照）が設けられておらず、図１０に示すように、カッター１６により糸Ｙが切断されたとき（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、あるいは、ヤーンクリアラ１５により糸Ｙが検出されなくなったときには（Ｓ２０３：ＮＯ）、糸Ｙの貯留量に関わらず、一律に巻取糸速度をＶ３に低下させている（Ｓ４０１）。   In the first and second embodiments, when the yarn clearer 15 detects a yarn defect or no longer detects the presence of the yarn Y, when the yarn Y storage amount is greater than A2, The winding of the yarn Y onto the winding bobbin 22 is continued while maintaining the winding yarn speed up to that time without reducing the winding yarn speed, but this is not restrictive. For example, in one modified example (modified example 1), the intermediate yarn sensor 156 (see FIG. 2) for detecting whether or not the storage amount of the yarn Y is larger than A2 is not provided, and is shown in FIG. As described above, when the yarn Y is cut by the cutter 16 (S202: YES), or when the yarn Y is no longer detected by the yarn clearer 15 (S203: NO), the yarn Y is uniformly stored regardless of the storage amount. The winding yarn speed is reduced to V3 (S401).

この場合には、給糸ボビン２１からの糸Ｙの解舒が停止されている状態で、糸Ｙの貯留量がＡ２よりも多い場合において、第１実施形態に比べて、糸Ｙの巻取の効率は悪くなってしまう。しかしながら、この場合には、第１、第２実施形態の場合よりも、給糸ボビン２１からの糸Ｙの解舒が停止されている状態で、糸Ｙの巻取を継続することが可能な時間を長くすることができ、糸継動作などを行うための時間を長く取れる。あるいは、第１、第２実施形態と同じだけ、糸継動作を行うための時間を確保しようとする場合に、回転貯留部７１やローラ２７１を第１、第２実施形態よりもさらに小型にすることができる。   In this case, in a state where the unwinding of the yarn Y from the yarn supplying bobbin 21 is stopped, when the amount of storage of the yarn Y is larger than A2, the winding of the yarn Y compared to the first embodiment is performed. The efficiency will be worse. However, in this case, the winding of the yarn Y can be continued in a state where the unwinding of the yarn Y from the yarn feeding bobbin 21 is stopped, as compared with the case of the first and second embodiments. The time can be lengthened, and the time for performing the yarn splicing operation can be increased. Alternatively, in the same way as in the first and second embodiments, when the time for performing the yarn splicing operation is to be ensured, the rotation storage unit 71 and the roller 271 are further reduced in size than the first and second embodiments. be able to.

さらには、糸欠陥が検出されず（Ｓ２０２：ＮＯ）、且つ、糸Ｙの存在が検出されているとき、すなわち、通常の糸の巻取時にのみ、巻取糸速度の制御を行い、糸欠陥が検出されたとき（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、又は、糸Ｙの存在が検出されなくなったときには（Ｓ２０３：ＮＯ）、巻取糸速度を低下させず、常にそれまでと同じ巻取糸速度で糸Ｙの巻取を継続してもよい。ただし、この場合には、通常の糸の巻取時に、糸の巻取の生産性を高くすることはできるが、糸継動作を行うための時間を十分に確保するために、回転貯留部７１を大型化する必要がある。   Furthermore, when the yarn defect is not detected (S202: NO) and the presence of the yarn Y is detected, that is, only during normal yarn winding, the winding yarn speed is controlled, and the yarn defect is detected. Is detected (S202: YES) or when the presence of the yarn Y is no longer detected (S203: NO), the yarn Y is not reduced at all times, and the yarn Y is always kept at the same winding yarn speed as before. The winding may be continued. However, in this case, at the time of normal winding of the yarn, the productivity of winding the yarn can be increased. However, in order to secure a sufficient time for performing the yarn joining operation, the rotary storage unit 71 Need to be enlarged.

また、第１、第２実施形態では、糸の走行が検出されている状態で、アキュムレータ６１、２６１における糸Ｙの貯留量がＡ１よりも多いときに、巻取糸速度を解舒糸速度であるＶｃよりも速いＶ１とするとともに、糸Ｙの貯留量がＡ１以下のときに、巻取糸速度を解舒糸速度であるＶｃよりも遅い一律のＶ２とすることによって、アキュムレータ６１、２６１における糸Ｙの貯留量を調整していたが、糸Ｙの貯留量を調整するための制御はこれには限られない。   In the first and second embodiments, when the yarn traveling is detected and the amount of yarn Y stored in the accumulators 61 and 261 is larger than A1, the winding yarn speed is the unwinding yarn speed. In the accumulators 61 and 261, V1 is set to be faster than a certain Vc, and when the storage amount of the yarn Y is A1 or less, the winding yarn speed is set to a uniform V2 lower than the unwinding speed Vc. Although the storage amount of the yarn Y is adjusted, the control for adjusting the storage amount of the yarn Y is not limited to this.

例えば、巻取ユニット２による糸Ｙの巻取開始直後や、糸継が完了した直後のように、アキュムレータ６１、２６１における糸Ｙの貯留量が少ないとき（例えばＡ２以下であるときなど）に、巻取糸速度をＶ２よりもさらに遅い速度とし、糸Ｙの貯留量がＡ２を超えた後、巻取糸速度をＶ２にしてもよい。このようにすれば、アキュムレータ６１、２６１における糸Ｙの貯留量が少ない場合に、速やかに糸Ｙの貯留量を増加させることができる。   For example, when the storage amount of the yarn Y in the accumulators 61 and 261 is small (for example, when it is equal to or less than A2), such as immediately after the start of winding the yarn Y by the winding unit 2 or immediately after the completion of the yarn joining, the winding is performed. The take-up yarn speed may be set to a speed slower than V2, and the take-up yarn speed may be set to V2 after the storage amount of the yarn Y exceeds A2. In this way, when the storage amount of the yarn Y in the accumulators 61 and 261 is small, the storage amount of the yarn Y can be quickly increased.

また、糸センサ１５５〜１５７の代わりに、アキュムレータ６１、２６１における糸Ｙの貯留量を連続的に検出可能なセンサを設け、検出された糸Ｙの貯留量が多くなるほど、巻取糸速度が速くなるように制御を行うことにより、糸Ｙの貯留量を調整することも可能である。   Further, instead of the yarn sensors 155 to 157, a sensor capable of continuously detecting the storage amount of the yarn Y in the accumulators 61 and 261 is provided, and the winding yarn speed increases as the detected storage amount of the yarn Y increases. It is also possible to adjust the storage amount of the yarn Y by performing control so as to be.

さらには、通常の糸の巻取時には、上述したような巻取糸速度の制御を行わず、糸欠陥が検出されたとき（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、又は、糸Ｙの存在が検出されなくなったとき（Ｓ２０３：ＮＯ）にのみ、巻取糸速度の制御を行ってもよい。ただし、この場合には、回転貯留部７１を大型化することなく、糸継動作を行うための時間を十分に確保することはできるが、通常の糸の巻取時には、解舒糸速度を変える必要があり、糸の巻取の生産性は低くなってしまう。   Furthermore, during normal winding of the yarn, the winding yarn speed is not controlled as described above, and a yarn defect is detected (S202: YES), or the presence of the yarn Y is no longer detected. The winding yarn speed may be controlled only in (S203: NO). However, in this case, it is possible to secure a sufficient time for performing the yarn splicing operation without increasing the size of the rotary storage unit 71. However, when winding the normal yarn, the unwinding yarn speed is changed. It is necessary, and the productivity of winding the yarn is lowered.

また、第１実施形態では、回転貯留部７１を回転させることによって、給糸ボビン２１から糸Ｙを解舒するとともに、解舒した糸Ｙを回転貯留部７１に巻き付けて貯留しており、第２実施形態では、巻付アーム２７５を、回転させることによって、給糸ボビン２１から糸Ｙを解舒するとともに、解舒した糸Ｙを、周方向に沿って配列された複数のローラ２７１に巻き付けて貯留していたが、給糸ボビン２１から糸Ｙを解舒するための構成や、解舒した糸Ｙを貯留するための構成はこれには限られない。   In the first embodiment, by rotating the rotary storage unit 71, the yarn Y is unwound from the yarn supplying bobbin 21, and the unwound yarn Y is wound around the rotary storage unit 71 and stored. In the second embodiment, by rotating the winding arm 275, the yarn Y is unwound from the yarn supplying bobbin 21, and the unwound yarn Y is wound around a plurality of rollers 271 arranged in the circumferential direction. However, the configuration for unwinding the yarn Y from the yarn supplying bobbin 21 and the configuration for storing the unwinded yarn Y are not limited to this.

給糸ボビン２１から糸Ｙを解舒するための構成については、例えば、給糸部５の近傍などに、糸Ｙを巻き付けるための構成（回転貯留部７１、巻付アーム２７５）とは別に専用の構成が設けられていてもよい。   The configuration for unwinding the yarn Y from the yarn feeding bobbin 21 is dedicated, for example, separately from the configuration for winding the yarn Y in the vicinity of the yarn feeding unit 5 (the rotation storage unit 71 and the winding arm 275). May be provided.

また、糸Ｙを貯留するための構成については、給糸ボビン２１から解舒された糸Ｙが、巻付アーム２７５により、自らは回転しない略円柱形状の筒状体に巻き付けられるなど、回転貯留部７１やローラ２７１以外の部材に巻き付けられることで、貯留されるようになっていてもよい。さらには、糸解舒貯留部は、糸Ｙを巻き付けるための糸巻付部を備えたものであることには限られず、例えば、内部に糸を貯留するための空間が形成されたケースなどが設けられており、給糸ボビン２１から解舒された糸Ｙが、この空間内に導入され、この空間内において貯留されるようになっていてもよい。   As for the configuration for storing the yarn Y, the yarn Y unwound from the yarn supplying bobbin 21 is wound around a substantially cylindrical tubular body that does not rotate by the winding arm 275. It may be stored by being wound around a member other than the portion 71 and the roller 271. Furthermore, the yarn unwinding storage unit is not limited to the one provided with the yarn winding unit for winding the yarn Y. For example, a case in which a space for storing the yarn is formed is provided. The yarn Y unwound from the yarn feeding bobbin 21 may be introduced into this space and stored in this space.

また、上述の実施の形態では、糸継動作において、下糸案内パイプ２５及び上糸案内パイプ２６を用いて、アキュムレータ側の糸Ｙ及び給糸ボビン２１側の糸Ｙをそれぞれ糸継装置１４にセットしたが、これには限られない。   In the above-described embodiment, in the yarn joining operation, the lower yarn guide pipe 25 and the upper yarn guide pipe 26 are used to pass the yarn Y on the accumulator side and the yarn Y on the yarn feeding bobbin 21 side to the yarn joining device 14, respectively. Although set, it is not limited to this.

一変形例（変形例２）では、図１１に示すように、第１実施形態において、下糸案内パイプ２５、上糸案内パイプ２６及び糸経路形成部材７５などが設けられておらず、代わりに、上糸捕捉装置３０１、ガイド部材３０２、下糸吹上装置３０３及びヤーントラップ３０４が設けられている。また、図１１では、給糸ボビン２１を供給するためのボビン供給装置として、マガジン式のボビン給糸装置３０５を図示している。   In one modification (Modification 2), as shown in FIG. 11, in the first embodiment, the lower thread guide pipe 25, the upper thread guide pipe 26, the thread path forming member 75, and the like are not provided. An upper thread catching device 301, a guide member 302, a lower thread blowing device 303, and a yarn trap 304 are provided. In FIG. 11, a magazine type bobbin yarn feeding device 305 is illustrated as a bobbin feeding device for feeding the yarn feeding bobbin 21.

上糸捕捉装置３０１は、第１テンサ４１のすぐ上方に配置されており、図示しない負圧源に接続されている。ガイド部材３０２は、略円筒状の部材であり、上糸捕捉装置３０１と吹下ノズル７４との間に、通常の巻取時における糸Ｙの糸道を迂回するように延びている。また、ガイド部材３０２には、図中左側の端部に、その全長にわたってスリット３０２ａが形成されている。   The upper thread catcher 301 is disposed immediately above the first tensor 41 and is connected to a negative pressure source (not shown). The guide member 302 is a substantially cylindrical member, and extends between the upper yarn catching device 301 and the blow-down nozzle 74 so as to bypass the yarn path of the yarn Y during normal winding. Further, the guide member 302 is formed with a slit 302a at the left end in the drawing over its entire length.

下糸吹上装置３０３は、第１テンサ４１のすぐ下方に配置されている。下糸吹上装置３０３は、図示しない圧力空気源に接続されており、上向きの空気流を発生させる。ヤーントラップ３０４は、糸Ｙを吸引可能に糸継装置１４とヤーンクリアラ１５との間に配置されており、図示しない負圧源に接続されている。   The lower thread blowing device 303 is disposed immediately below the first tensor 41. The lower thread blowing device 303 is connected to a pressure air source (not shown) and generates an upward air flow. The yarn trap 304 is disposed between the yarn joining device 14 and the yarn clearer 15 so as to be able to suck the yarn Y, and is connected to a negative pressure source (not shown).

そして、上述の第１実施形態と同様、走行中の糸が切れたとき、糸欠陥が検出されたとき、給糸ボビン２１の糸Ｙがなくなり、給糸ボビン２１が交換されるときなどに、吹下ノズル７４に空気流を発生させると、回転貯留部７１に巻き付いた糸Ｙの糸端が吸引されるとともに、吹下ノズル７４からガイド部材３０２に向けて吹き飛ばされる。ガイド部材３０２に吹き飛ばされた糸端は、一点鎖線で示すように、ガイド部材３０２の図中右側の壁面に沿って上糸捕捉装置３０１と対向する位置まで案内される。上糸捕捉装置３０１は、案内されてきた糸端を吸引することによって捕捉する。そして、上糸捕捉装置３０１により糸端が吸引されると、ガイド部材３０２内に位置する糸Ｙが引っ張られ、スリット３０２ａからガイド部材３０２の外部に出されて、糸継装置１４にセットされる。   As in the first embodiment, when the running yarn is cut, when a yarn defect is detected, when the yarn Y of the yarn supplying bobbin 21 is lost and the yarn supplying bobbin 21 is replaced, etc. When an air flow is generated in the blow-down nozzle 74, the yarn end of the yarn Y wound around the rotation storage unit 71 is sucked and blown off from the blow-down nozzle 74 toward the guide member 302. The yarn end blown off by the guide member 302 is guided to a position facing the upper yarn catching device 301 along the wall surface on the right side of the guide member 302 in the drawing, as indicated by a one-dot chain line. The upper thread capturing device 301 captures the guided thread end by sucking it. Then, when the yarn end is sucked by the upper yarn catching device 301, the yarn Y located in the guide member 302 is pulled, is taken out of the guide member 302 from the slit 302a, and is set in the yarn joining device 14. .

一方、下糸吹上装置３０３は、給糸ボビン２１側の糸Ｙを上方に向けて吹き上げ、ヤーントラップ３０４は、下糸吹上装置３０３により吹き上げられた糸を吸引して捕捉する。そして、給糸ボビン２１側の糸Ｙは、下糸吹上装置３０３により吸引されると、引っ張られることにより、糸継装置１４にセットされる。   On the other hand, the lower yarn blowing device 303 blows up the yarn Y on the yarn supplying bobbin 21 side upward, and the yarn trap 304 sucks and captures the yarn blown up by the lower yarn blowing device 303. When the yarn Y on the yarn feeding bobbin 21 side is sucked by the lower yarn blowing device 303, the yarn Y is pulled and set in the yarn joining device 14.

そして、変形例２では、上述したようにして、アキュムレータ６１側の糸Ｙと給糸ボビン２１側の糸Ｙとを糸継装置１４にセットした上で、上述の第１実施形態と同様、糸継装置１４において糸継を行う。   In the second modification, as described above, the yarn Y on the accumulator 61 side and the yarn Y on the yarn feeding bobbin 21 side are set in the yarn joining device 14, and then, similarly to the first embodiment described above, the yarn The splicing device 14 performs the yarn splicing.

また、ガイド部材３０２が、通常の巻取時における糸Ｙの糸道を迂回するように延びているため、通常の巻取時には、糸Ｙがガイド部材３０２に接触することはなく、糸Ｙの品質が低下してしまうのを防止することができる。   Further, since the guide member 302 extends so as to bypass the yarn path of the yarn Y during normal winding, the yarn Y does not contact the guide member 302 during normal winding, and the yarn Y It is possible to prevent the quality from deteriorating.

この場合には、吹下ノズル７４により回転貯留部７１から吸引した糸端を、ガイド部材３０２により上糸案内装置３０１まで案内する構成となっているため、ガイド部材３０２の向き、長さ、形状などを変更することにより、吹下ノズル７４と上糸案内装置３０１との位置関係を比較的自由に変更することができる。すなわち、吹下ノズル７４及び上糸案内装置３０１のレイアウトの自由度が高くなる。   In this case, since the yarn end sucked from the rotary reservoir 71 by the blow-down nozzle 74 is guided to the upper yarn guide device 301 by the guide member 302, the direction, length, and shape of the guide member 302 are configured. By changing the above, the positional relationship between the blow-down nozzle 74 and the upper thread guide device 301 can be changed relatively freely. That is, the degree of freedom in layout of the blow-down nozzle 74 and the upper thread guide device 301 is increased.

また、上述したようにしてアキュムレータ６１側の糸Ｙ及び給糸ボビン２１側の糸Ｙを糸継装置１４にセットする場合には、糸継装置１４に糸Ｙをセットするのに、第１実施形態の下糸案内パイプ２５や上糸案内パイプ２６の旋回といった機械的な動作を伴わないため、糸継装置１４にすばやく糸Ｙをセットすることができ、これにより、糸継動作が完了するまでにかかる時間を短縮することができる。   Further, when the yarn Y on the accumulator 61 side and the yarn Y on the yarn feeding bobbin 21 side are set in the yarn joining device 14 as described above, the first implementation is performed to set the yarn Y in the yarn joining device 14. Since the mechanical operation such as turning of the lower thread guide pipe 25 and the upper thread guide pipe 26 is not involved, the yarn Y can be quickly set in the yarn joining device 14, and thus the yarn joining operation is completed. It is possible to reduce the time required for

また、上述の実施の形態では、巻取ドラム２４に綾振溝２７を設けることにより、巻取ボビン２２に巻き取る糸Ｙをトラバースしたが、これには限られず、巻取ボビン２２に巻き取られる直前の糸Ｙが掛けられた状態で、左右に往復移動するアーム式のトラバース装置により、糸Ｙのトラバースを行ってもよい。   In the above-described embodiment, the yarn Y wound around the winding bobbin 22 is traversed by providing the traverse groove 27 in the winding drum 24. However, the present invention is not limited to this, and the winding bobbin 22 is wound up. The yarn Y may be traversed by an arm-type traverse device that reciprocates left and right in a state where the yarn Y immediately before being applied is hung.

２ 巻取ユニット
６ 巻取部
９ 糸解舒貯留部
１４ 糸継装置
１５ ヤーンクリアラ
２１ 給糸ボビン
６０ 給糸ボビン支持部
６１ アキュムレータ
７１ 回転貯留ドラム
１５５〜１５７ 糸センサ
２０９ 糸解舒貯留部
２６１ アキュムレータ
２７１ ローラ
２７５ 巻付アーム DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Winding unit 6 Winding part 9 Thread unwinding storage part 14 Yarn splicing device 15 Yarn clearer 21 Yarn supply bobbin 60 Yarn supply bobbin support part 61 Accumulator 71 Rotation storage drum 155-157 Yarn sensor 209 Thread unwinding storage part 261 Accumulator 271 Roller 275 Winding arm

Claims (12)

給糸ボビンを支持する給糸ボビン支持部と、
前記給糸ボビン支持部に支持された給糸ボビンから糸を解舒し、解舒した糸を貯留する糸解舒貯留部と、
前記糸解舒貯留部に貯留された糸を巻き取ってパッケージにする巻取部と、
前記糸解舒貯留部における糸の貯留量を検出する貯留量検出部と、
前記給糸ボビン支持部と前記糸解舒貯留部との間における糸の走行を検出する糸走行検出部と、
前記貯留量検出部と前記糸走行検出部の検出結果に応じて、前記巻取部の巻取糸速度を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記糸走行検出部により糸の走行が検出されているときに、
前記糸解舒貯留部により前記給糸ボビンから解舒される糸の速度である解舒糸速度が、一定の解舒糸速度となるように前記糸解舒貯留部を制御するとともに、
巻取糸速度が、前記貯留量検出部により検出された糸の貯留量に基づいて決定された巻取糸速度となるように、前記巻取部を制御し、
前記糸走行検出部により糸の走行が検出されているときに、
前記貯留量検出部により検出された糸の貯留量が、予め規定された上限貯留量よりも多い場合には、前記解舒貯留部における糸の解舒糸速度よりも速い巻取糸速度Ｖ１となるように、前記巻取部を制御し、
前記貯留量検出部により検出された糸の貯留量が前記上限貯留量以下の場合には、解舒糸速度よりも遅い巻取糸速度Ｖ２となるように、前記巻取部を制御することを特徴とする糸巻取装置。 A yarn feeding bobbin support for supporting the yarn feeding bobbin;
A yarn unwinding storage unit for unwinding the yarn from the yarn supplying bobbin supported by the yarn supplying bobbin support unit and storing the unwound yarn;
A winding unit for winding the yarn stored in the yarn unwinding storage unit into a package;
A storage amount detection unit for detecting a storage amount of the yarn in the yarn unwinding storage unit;
A yarn traveling detection unit that detects the traveling of the yarn between the yarn feeding bobbin support unit and the yarn unwinding storage unit;
A control unit that controls a winding yarn speed of the winding unit according to detection results of the storage amount detection unit and the yarn traveling detection unit,
The controller is
When the traveling of the yarn is detected by the yarn traveling detection unit,
Controlling the yarn unwinding storage unit so that the unwinding speed, which is the speed of the yarn unwound from the yarn feeding bobbin by the yarn unwinding storage unit, becomes a constant unwinding speed,
Controlling the winding unit such that the winding yarn speed becomes a winding yarn speed determined based on the yarn storage amount detected by the storage amount detection unit;
When the traveling of the yarn is detected by the yarn traveling detection unit,
When the yarn storage amount detected by the storage amount detection unit is larger than a predetermined upper limit storage amount, the winding yarn speed V1 is higher than the yarn unwinding speed in the unwinding storage unit. The winding part is controlled so that
When the yarn storage amount detected by the storage amount detection unit is equal to or less than the upper limit storage amount, the winding unit is controlled so that the winding yarn speed V2 is lower than the unwinding yarn speed. Characteristic yarn winding device. 給糸ボビン側の糸と、前記糸解舒貯留部側の糸との糸継を行う糸継部をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取装置。   2. The yarn winding device according to claim 1, further comprising a yarn joining portion that performs yarn joining between the yarn on the yarn feeding bobbin side and the yarn on the yarn unwinding storage portion side. 前記糸走行検出部が、前記給糸ボビン支持部と前記糸解舒貯留部との間における糸の有無を検出する糸有無検出手段により構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の糸巻取装置。   The yarn traveling detection unit is configured by a yarn presence / absence detecting unit that detects the presence / absence of a yarn between the yarn feeding bobbin support unit and the yarn unwinding storage unit. The yarn winding device described. 前記糸走行検出部が、前記給糸ボビン支持部と前記糸解舒貯留部との間の糸欠陥を検出する糸欠陥検出部により構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の糸巻取装置。   3. The yarn traveling detection unit includes a yarn defect detection unit that detects a yarn defect between the yarn feeding bobbin support unit and the yarn unwinding storage unit. Yarn winding device. 前記糸走行検出部が、糸の走行速度を検出する走行速度検出手段により構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の糸巻取装置。   The yarn winding device according to claim 1, wherein the yarn traveling detection unit includes a traveling speed detecting unit that detects a traveling speed of the yarn. 前記糸走行検出部が、糸の走行長さを検出する走行長さ検出手段により構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の糸巻取装置。   The yarn winding device according to claim 1 or 2, wherein the yarn traveling detection unit is configured by traveling length detection means for detecting a traveling length of the yarn. 前記糸解舒貯留部は、一方向に沿ってその一端から他端に向かって糸が巻き付けられる糸巻付部を備えており、
前記貯留量検出部は、前記糸巻付部のいずれかの部分と対向するように配置されており、前記糸巻付部の当該部分に糸が存在しているか否かを検出する少なくとも１つのセンサを備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の糸巻取装置。 The yarn unwinding storage unit includes a yarn winding unit in which a yarn is wound from one end to the other end along one direction,
The storage amount detection unit is disposed so as to face any part of the yarn winding unit, and includes at least one sensor that detects whether a yarn is present in the part of the yarn winding unit. The yarn winding device according to claim 1, wherein the yarn winding device is provided. 前記制御部は、
前記糸走行検出部により糸の走行が検出されないときに、糸の解舒動作が停止されるように前記解舒貯留部を制御するとともに、
前記糸走行検出部により糸の走行が検出されているときよりも遅い巻取糸速度Ｖ３となるように、前記巻取部を制御することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに糸巻取装置。 The controller is
Controlling the unwinding storage unit so that the unwinding operation of the yarn is stopped when the traveling of the yarn is not detected by the yarn traveling detection unit;
The yarn winding unit according to any one of claims 1 to 7 , wherein the winding unit is controlled so that the winding yarn speed V3 is slower than that when the yarn traveling detection unit detects the traveling of the yarn. Taking device. 前記制御部は、
前記糸走行検出部により糸の走行が検出されないときに、
前記貯留量検出部により検出された糸の貯留量が、予め規定された中間貯留量以下の場合にのみ、前記糸走行検出部により糸の走行が検出されているときよりも遅い巻取糸速度Ｖ３となるように、前記巻取部を制御し、
前記貯留量検出部により検出された糸の貯留量が前記中間貯留量よりも多い場合には、前記糸走行検出部により糸の走行が検出されているときと同じ巻取糸速度Ｖ１、Ｖ２となるように、前記巻取部を制御すること特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の糸巻取装置。 The controller is
When the yarn running is not detected by the yarn running detector,
Winding yarn speed that is slower than when the yarn traveling is detected by the yarn traveling detecting unit only when the yarn accumulated amount detected by the accumulated amount detecting unit is equal to or less than a predetermined intermediate stored amount Control the winding unit so as to be V3,
When the yarn storage amount detected by the storage amount detection unit is larger than the intermediate storage amount, the winding yarn speeds V1 and V2 that are the same as those when the yarn traveling detection unit detects the yarn traveling and The yarn winding device according to any one of claims 1 to 8 , wherein the winding unit is controlled. 前記制御部は、前記貯留量検出部により検出された糸の貯留量が、予め規定された下限貯留量以下のときに、前記糸走行検出部により糸の走行が検出されたか否かに関わらず、糸の巻取が停止されるように、前記巻取部を制御することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の糸巻取装置。 The controller is configured to determine whether the yarn travel is detected by the yarn travel detection unit when the yarn storage amount detected by the storage amount detection unit is equal to or less than a predetermined lower limit storage amount. The yarn winding device according to any one of claims 1 to 9 , wherein the winding unit is controlled so that winding of the yarn is stopped. 給糸ボビンから糸を解舒し、
解舒した糸を糸解舒貯留部に貯留し、
糸解舒貯留部に貯留された糸を巻き取ってパッケージにする糸巻取方法であって、
前記給糸ボビンと前記糸解舒貯留部との間における糸の走行、及び、前記糸解舒貯留部における糸の貯留量を検出し、これらの検出結果に応じた巻取糸速度で糸をパッケージとして巻き取り、
前記糸の走行が検出されているときに、
検出された糸の貯留量が、予め規定された上限貯留量よりも多い場合には、前記糸解舒貯留部により前記給糸ボビンから解舒される糸の速度である解舒糸速度よりも速い巻取糸速度Ｖ１で糸を巻き取り、
検出された糸の貯留量が前記上限貯留量以下の場合には、解舒糸速度よりも遅い巻取糸速度Ｖ２で糸を巻き取ることを特徴とする糸巻取方法。 Unwind the yarn from the yarn feeding bobbin,
The unwound yarn is stored in the yarn unwinding storage section,
A yarn winding method for winding a yarn stored in a yarn unwinding storage unit into a package,
The yarn traveling between the yarn feeding bobbin and the yarn unwinding / reserving portion is detected, and the amount of yarn stored in the yarn unwinding / reserving portion is detected, and the yarn is wound at the winding yarn speed corresponding to the detection results. Ri the winding as a package,
When traveling of the yarn is detected,
When the detected yarn storage amount is larger than a predetermined upper limit storage amount, the yarn unwinding speed is the speed of the yarn unwound from the yarn feeding bobbin by the yarn unwinding storage unit. Winds the yarn at a fast winding speed V1,
A yarn winding method comprising winding a yarn at a winding yarn speed V2 slower than a unwinding yarn speed when the detected yarn storage amount is equal to or less than the upper limit storage amount . 糸の走行が検出されないときに、
糸の解舒動作を停止し、
糸の走行が検出されているときよりも遅い巻取糸速度Ｖ３で糸を巻き取ることを特徴とする請求項１１に記載の糸巻取方法。 When yarn traveling is not detected,
Stop the yarn unwinding operation,
The yarn winding method according to claim 11 , wherein the yarn is wound at a winding yarn speed V3 that is slower than when the yarn traveling is detected.
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