JP2014225843A - 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
ここでは、ステップS503で行う仮想画角画像データ生成処理について説明する。仮想画角画像データ生成処理ではステップS501で記憶された撮像画像データおよび撮像情報405と、ステップS502で取得された画像処理パラメータ406とを用い、仮想画角画像データ407の生成を行う。以下、図6に示すフローチャートを用い、仮想画角画像データ生成処理の詳細を説明する。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (20)
- 異なる画角で取得された複数の画像データを取得する画像データ取得手段と、
仮想画角を取得する仮想画角取得手段と、
前記仮想画角と前記複数の画像データのそれぞれの画角とに応じて重みを決定する決定手段と、
前記決定した重みと前記複数の画像データとを用いて前記仮想画角に対応する仮想画角画像データを生成する生成手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記生成手段は、前記複数の画像データの対応する画素を位置あわせすることによって前記仮想画角画像データを生成することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記生成手段は、前記仮想画角と、前記複数の画像データのそれぞれの画角と、前記複数の画像データを撮像した撮像手段の位置と、被写体までの距離とに基づいて前記位置あわせをすることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記生成手段は、前記複数の画像データの対応する画素に前記決定した重みを適用することによって前記仮想視点画像データを生成することを特徴とする請求項2または3に記載の画像処理装置。
- 前記生成手段は、前記重みを用いて前記複数の画像データの少なくとも一部を足し合わせることにより前記仮想画角に対応した前記仮想画角画像データを生成することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記決定手段は、モードに応じて異なる重みを決定することを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記決定手段は、前記モードがノイズ低減優先モードの場合、線形または非線形の重みを決定し、前記モードが解像度優先モードの場合、0または1の重みを決定することを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。
- 前記決定手段は、画角の狭い画像データにおける画素と端部との間の距離に応じて重みを決定することを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- さらに前記仮想画角画像データの領域毎に前記重みを補正する補正手段を有し、
前記生成手段は前記補正手段で補正された重みを用いて前記仮想画角画像データを生成することを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記補正手段は前記複数の画像データ間の差分に基づき前記重みを補正することを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。
- 前記生成手段は、前記複数の画像データを用いて仮想視点画像データを生成し、
前記生成した仮想視点画像データと前記複数の画像データの少なくとも一部とを用いて前記仮想画角に対応した仮想画角画像データを生成することを特徴とする請求項1から10のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記画像データ取得手段は、前記複数の画像データとして、同じ画角を有する画像データを含む画像データを取得し、
前記生成手段は、前記同じ画角を有する画像データを用いて前記仮想視点画像データを生成し、前記同じ画角とは異なる画角を有する画像データと前記仮想視点画像データとを用いて前記仮想画角画像データを生成することを特徴とする請求項11に記載の画像処理装置。 - 前記生成手段は、前記複数の画像データのうちの少なくとも一部と同じ視点の仮想視点画像データである前記仮想視点画像データを生成することを特徴とする請求項11または12に記載の画像処理装置。
- 前記生成手段は、前記複数の画像データを用いて複数の仮想視点画像データを生成し、
前記生成した複数の仮想視点画像データの少なくとも一部を用いて前記仮想画角に対応した仮想画角画像データを生成することを特徴とする請求項1から10のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記画像データ取得手段は、同じ画角を有する画像データを用いて前記仮想視点画像データを生成し、異なる画角を有する前記仮想視点画像データを用いて前記仮想画角画像データを生成することを特徴とする請求項14に記載の画像処理装置。
- 前記画像データ取得手段は、前記複数の画像データとして、同じ被写体を同時に撮像して得られた複数の画像データを取得することを特徴とする請求項1から15のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 異なる画角を有する複数の撮像手段と、
前記複数の撮像手段で撮像された複数の画像データを取得する画像データ取得手段と、
仮想画角を取得する仮想画角取得手段と、
前記仮想画角と前記複数の画像データのそれぞれの画角とに応じて重みを決定する決定手段と、
前記決定した重みと前記複数の画像データとを用いて前記仮想画角に対応する仮想画角画像データを生成する生成手段と
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 異なる画角で取得された複数の画像データを取得する画像データ取得工程と、
仮想画角を取得する仮想画角取得工程と、
前記仮想画角と前記複数の画像データのそれぞれの画角とに応じて重みを決定する決定工程と、
前記決定した重みと前記複数の画像データとを用いて前記仮想画角に対応する仮想画角画像データを生成する生成工程と
を備えることを特徴とする画像処理方法。 - 異なる画角を有する複数の撮像手段を用いる撮像方法であって、
前記複数の撮像手段で撮像された複数の画像データを取得する画像データ取得工程と、
仮想画角を取得する仮想画角取得工程と、
前記仮想画角と前記複数の画像データのそれぞれの画角とに応じて重みを決定する決定工程と、
前記決定した重みと前記複数の画像データとを用いて前記仮想画角に対応する仮想画角画像データを生成する生成工程と
を備えることを特徴とする撮像方法。 - コンピュータを請求項1から16のいずれか一項に記載の画像処理装置として機能させるためのプログラム。
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