JP6579764B2 - 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム - Google Patents
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Description
本実施例では、画角の異なる2枚の撮像画像データとユーザの指定した仮想画角とを基に、仮想画角に対応する仮想画角画像データを生成する電子ズーム処理を行う撮像装置について説明する。この際、仮想画角を大きくすることでズーム倍率が小さい広角の仮想画角画像データが得られ、仮想画角を小さくすることでズーム倍率が大きい望遠の仮想画角画像データが得られる。すなわち、ユーザは仮想画角を変えることで、仮想画角画像データのズーム倍率を変えることができる。本実施例に記載の処理は、撮像の際のプレビュー画像データを生成する処理や撮像後に任意のズーム倍率の画像データを生成する処理として利用可能である。
Isynth(x,y)=[w1(x,y)K1(x,y)+w2(x,y)K2(x,y)]/[w1(x,y)+w2(x,y)] (1)
合成部407は、生成した合成画像データIsynth(x,y)をRAM202などの記憶装置に出力して処理を終了する。
まず、位置合わせ部404で行われる処理(ステップS504)の詳細について説明する。位置合わせ部404は、撮像画像I1と撮像画像I2との位置合わせを行う。本実施例では、撮像部101の画角の方が撮像部102の画角に比べて大きいので、撮像部102の画像を撮像部101の視点位置に合わせるものとする。位置合わせ部404は、撮像部101の画像I1を図6の画像601と画像603の関係のように、tanθ1/tanθ2に拡大してトリミングし、この画像をI1’とする。
I’2(x,y)=I2(x+dx(x,y),y+dy(x,y)) (2)
とし、撮像部102の画像の視点位置を撮像部101に合わせた画像を得る。なお、画像の位置合わせの方法は上記に限られず、例えば赤外線を用いた距離センサを使って被写体の距離を取得し、取得した距離と各撮像部の間の間隔とに基づいて画像をずらすようにしても良い。以上により、視点位置を合わせた画像をそれぞれ、J1(x,y)、J2(x,y)とする。以上が位置合わせ部404で行われる処理である。
次に、決定部406における処理(ステップS506)の詳細について説明する。図7は決定部406の処理を示すフローチャートである。ステップS701では、決定部406が、入力された各画像について、撮像された際の画角が仮想画角θ’より大きいかどうか判定する。撮像された際の画角が仮想画角θ’より大きい場合(本実施例では、撮像部101で撮像された場合)には、ステップS702に進む。撮像された際の画角が仮想画角θ’よりも小さい場合には、ステップS704に進む。
実施例1では、撮像部の画角が2種類の場合について説明したが、本実施例では、画角が互いに異なる撮像部を3種類以上有する場合について説明する。図9は、本実施例に係る撮像装置の一例を示す図である。図9に示すように、撮像装置900はカラー画像データを取得する4個の撮像部901〜904を備えている。撮像部901〜撮像部904は、それぞれの光軸が平行になるように配置されている。本実施例では、撮像部901〜撮像部904の画角をθ1〜θ4とし、画角の大小関係は、θ1>θ2>θ3>θ4とする。すなわち、撮像部901が最も画角が大きく、撮像部904が最も画角が小さい。また、仮想画角θ’は、θ1>θ2>θ’>θ3>θ4の関係を満たすものとする。本実施例における基本的な処理は実施例1と同様であるが、ステップS506における重み決定の処理の内容が異なる。図10は、本実施例におけるステップS506の処理の流れを示したフローチャートである。実施例1と同様の処理については図7と同様の符号を付し、説明を省略する。
実施例1および実施例2では、決定部406が、撮像時の画角が仮想画角より小さい画像に対する重み係数を図8の重みマップ803のように決定した。しかし、このようにある領域の内側と外側で重みが0から1に急激に変化するように重みを決定すると、合成に用いる画像の枚数が切り替わる境界でノイズ量が急激に変化し、ノイズ段差が発生する。例えば実施例1の場合では、領域802の内側では加算される画像枚数が2枚であり、領域802の外側では加算される画像枚数が1枚であるため、領域802の外側では領域802の内側に比べてノイズ量が大きくなり、ノイズ段差が発生する。
実施例1および実施例2では、撮像時の画角が仮想画角よりも大きい画像の重み係数を、エッジ領域の重み係数が0になるように決定した。しかし、エッジ領域の重み係数を単純に0にしてしまうと、実施例3で述べたようにエッジ領域の周辺でノイズ段差が発生してしまう。そこで、本実施例では、撮像時の画角が仮想画角よりも大きい画像について決定された重みマップに対してローパスフィルタを作用させ、重み係数が滑らかに変化するようにし、ノイズ段差を緩和する。図13は、本実施例における重みマップの補正処理の概要を示す図である。図13において、画像1301は、重みマップ1105にローパスフィルタを作用させたものである。このように、重みマップに対してローパスフィルタを作用させることでエッジ領域における重みの急激な変化を緩和でき、エッジ領域におけるノイズ段差を軽減することができる。
実施例1〜4では、画角が小さい画像の方が被写体像の解像度が高いという前提を置いた。しかし、実際には撮像部の画角が小さくなると被写界深度が浅くなるため、望遠側の画像ではピント面から外れた被写体にボケが発生し、広角側の画像よりも解像度が劣化している可能性がある。このような画像を実施例1〜4の手法に従って合成すると、望遠側の暈けが反映されて解像感のよくない画像が生成されてしまうため、画像の自然なボケよりも被写体の解像感を優先したい場合には課題となる。
本発明の実施の形態は、上記の実施例に限られるものではない。例えば、上記の実施例では被写体像のエッジに基づいて画像の重みを1か0にするように重みを決定したが、重みの大小関係が上記の実施例と同じであれば、別の重みを用いるようにしてもよい。例えば、解像感とノイズ感のそれぞれをどれだけ重視するかに応じて、エッジにおける広角側の画像の重みを0以外の値としてもよい。また、エッジ強度に応じて重みを段階的に決定するようにしてもよい。
404 位置合わせ部
405 変形部
406 決定部
407 合成部
Claims (17)
- 第1の画角を有する第1の撮像部により撮像された第1の画像と、前記第1の画角よりも小さい第2の画角を有する第2の撮像部により撮像された、前記第1の画像と同一の被写体の像を含む第2の画像とを取得する取得手段と、
前記第1の画像と前記第2の画像とを、前記同一の被写体の像が重なるように位置合わせおよび変形する変形手段と、
前記第1の画像と前記第2の画像とが重なる領域において、被写体像のエッジを検出するエッジ検出処理を行う検出手段と、
前記変形手段により位置合わせおよび変形された前記第1の画像と前記第2の画像とを重みづけ合成する際の重みを決定する決定手段と、
前記変形手段により位置合わせ及び変形された前記第1の画像と前記第2の画像とを、前記決定手段により決定された前記重みを用いて重みづけ合成する合成手段とを有し、
前記決定手段は、前記検出手段によってエッジとして検出された領域を含む一部の領域における前記第2の画像の重みに対する前記第1の画像の重みが、前記一部の領域以外の領域における前記第2の画像に対する前記第1の画像の重みよりも小さくなるように、前記重みを決定することを特徴とする画像処理装置。 - 前記決定手段は、前記一部の領域における前記第1の画像の重みを0とし、前記一部の領域以外の領域における前記第1の画像の重みを0以外の値とすることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記決定手段は、前記第1の画像と前記第2の画像とが重なる領域において、前記一部の領域以外の領域における前記第1の画像の重みと前記第2の画像の重みとの比を1対1にすることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記決定手段は、前記第1の画像の各画素における重みを示す重みマップを生成し、前記生成した重みマップにローパスフィルタを作用させ、
前記合成手段は、前記ローパスフィルタを作用させた前記重みマップを用いて前記重みづけ合成を行うことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記検出手段は、前記第1の画像及び前記第2の画像において、被写体像のエッジ強度を導出し、
前記決定手段は、前記エッジ強度が大きい画像領域ほど重みが大きくなるように前記第1の画像と前記第2の画像との重みを決定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記第1の画角よりも小さく前記第2の画角よりも大きい仮想画角を入力する入力手段を更に有し、
前記変形手段は更に、前記第1の画像の、前記入力手段により入力された前記仮想画角に対応する画像領域よりも外側の画像領域をトリミングし、
前記合成手段は、前記変形手段により位置合わせおよび変形された前記第1の画像と前記第2の画像とを合成することで、前記仮想画角に対応する画像データを生成することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記取得手段は、前記第1の画角よりも大きい第3の画角を有する第3の撮像部により撮像され、前記第1の画像および前記第2の画像と同一の被写体を含む第3の画像を更に取得し、
前記変形手段は、前記第3の画像を、前記同一の被写体の像が前記第1の画像及び前記第2の画像と重なるように更に位置合わせおよび変形し、
前記検出手段は、前記第1の画像と前記第3の画像とが重なる領域において、被写体像のエッジを検出するエッジ検出処理を更に行い、
前記決定手段は前記第1の画像と前記第2の画像と前記第3の画像とを重みづけ合成する際の前記第3の画像の重みを更に決定し、
前記合成手段は前記変形手段により位置合わせ及び変形された前記第1の画像と前記第2の画像と前記第3の画像とを、前記決定手段により決定された前記重みを用いて重みづけ合成し、
前記決定手段は、前記第1の画像と前記第3の画像とが重なりかつ前記第2の画像が重ならない画像領域において、前記検出手段によってエッジとして検出された領域を含む一部の領域における前記第1の画像の重みに対する前記第3の画像の重みが、前記一部の領域以外の領域における前記第1の画像に対する前記第3の画像の重みよりも小さくなるように、前記重みを決定することを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。 - 前記決定手段は、前記第1の画像と前記第2の画像と前記第3の画像とが重なる領域において、前記検出手段によってエッジとして検出された領域を含む一部の領域における前記第2の画像の重みに対する前記第3の画像の重みが、前記一部の領域以外の領域における前記第2の画像に対する前記第3の画像の重みよりも小さくなるように、前記重みを決定することを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。
- 前記検出手段は、前記第1の画像および前記第2の画像において、被写体像のエッジ強度を導出し、
前記導出したエッジ強度が所定の閾値を超える領域をエッジとして検出することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記一部の領域は、前記検出手段によってエッジとして検出された領域を、所定の画素数分拡張した領域であることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記検出手段は、ソーベルフィルタを用いて前記エッジ検出処理を行うことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 同一の被写体を互いに異なる焦点距離の撮像部を用いて撮像することで得られた複数の画像を取得する取得手段と、
前記複数の画像を、前記同一の被写体の像が重なるように位置合わせおよび変形する変形手段と、
前記複数の画像が重なる領域において、被写体像のエッジを検出し、前記検出されたエッジのエッジ強度を導出する導出手段と、
前記変形手段により位置合わせおよび変形された前記複数の画像を重みづけ合成する際の重みを決定する決定手段と、
前記変形手段により位置合わせ及び変形された前記複数の画像を、前記決定手段により決定された前記重みを用いて重みづけ合成する合成手段とを有し、
前記決定手段は、前記導出手段によってエッジとして検出された領域を含む一部の領域において、前記複数の画像の前記エッジ強度を比較し、前記一部の領域における、前記エッジ強度が最も大きい画像の重みに対する前記エッジ強度が最も大きい画像以外の画像の重みが、前記一部の領域以外の領域における、前記エッジ強度が最も大きい画像の重みに対する前記エッジ強度が最も大きい画像以外の画像の重みよりも小さくなるように、前記重みを決定することを特徴とする画像処理装置。 - 前記決定手段は、前記一部の領域における前記エッジ強度が最も大きい画像以外の画像の重みを0とし、前記一部の領域以外の領域における前記エッジ強度が最も大きい画像以外の画像の重みを0以外の値とすることを特徴とする請求項12に記載の画像処理装置。
- 前記決定手段は、前記複数の画像が重なる領域において、前記一部の領域以外の領域における前記複数の画像の重みを等しくすることを特徴とする請求項13に記載の画像処理装置。
- 第1の画角を有する第1の撮像部により撮像された第1の画像と、前記第1の画角よりも小さい第2の画角を有する第2の撮像部により撮像された、前記第1の画像と同一の被写体の像を含む第2の画像とを取得する取得工程と、
前記第1の画像と前記第2の画像とを、前記同一の被写体の像が重なるように位置合わせおよび変形する変形工程と、
前記第1の画像と前記第2の画像とが重なる領域において、被写体像のエッジを検出するエッジ検出処理を行う検出工程と、
前記変形工程で位置合わせおよび変形された前記第1の画像と前記第2の画像とを重みづけ合成する際の重みを決定する決定工程と、
前記変形工程により位置合わせ及び変形された前記第1の画像と前記第2の画像とを、前記決定工程により決定された前記重みを用いて重みづけ合成する合成工程とを含み、
前記決定工程では、前記検出工程でエッジとして検出された領域を含む一部の領域における前記第2の画像の重みに対する前記第1の画像の重みが、前記一部の領域以外の領域における前記第2の画像に対する前記第1の画像の重みよりも小さくなるように、前記重みが決定されることを特徴とする画像処理方法。 - 同一の被写体を互いに異なる焦点距離の撮像部を用いて撮像することで得られた複数の画像を取得する取得工程と、
前記複数の画像を、前記同一の被写体の像が重なるように位置合わせおよび変形する変形工程と、
前記複数の画像が重なる領域において、被写体像のエッジを検出し、前記検出されたエッジのエッジ強度を導出する導出工程と、
前記変形工程で位置合わせおよび変形された前記複数の画像を重みづけ合成する際の重みを決定する決定工程と、
前記変形工程で位置合わせ及び変形された前記複数の画像を、前記決定工程により決定された前記重みを用いて重みづけ合成する合成工程とを有し、
前記決定工程は、前記導出工程でエッジとして検出された領域を含む一部の領域において、前記複数の画像の前記エッジ強度を比較し、前記一部の領域における、前記エッジ強度が最も大きい画像の重みに対する前記エッジ強度が最も大きい画像以外の画像の重みが、前記一部の領域以外の領域における、前記エッジ強度が最も大きい画像の重みに対する前記エッジ強度が最も大きい画像以外の画像の重みよりも小さくなるように、前記重みを決定する工程であることを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを請求項1乃至14のいずれか一項に記載の画像処理装置として機能させるプログラム。
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