JP2014217912A - 吸着パッド、搬送ロボット及び吸着機構 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】吸着パッド1は、パッド本体2と、内側リップ部3と、外側リップ部4とを有する。また、パッド本体2は、真空ポンプ(図示せず)に連結され、内側リップ部3に囲まれた領域に負圧を生じさせるメイン吸着口5を有する。
【選択図】図1
Description
また、本発明に係る搬送ロボットは、搬送物をしっかりと吸着でき、把持搬送をより確実に行うことができるものとなっている。
また、本発明に係る吸着機構は、搬送物をしっかりと吸着でき、把持搬送をより確実に行うことができるものとなっている。
図1は、本発明を適用した吸着パッドの一例を示す概略斜視図である。図2は、吸着パッドの概略断面図である。図3は、吸着パッドの一例の概略平面図(a)及び他の例の概略平面図(b)である。図4は、搬送ロボットの一例を示す概略図である。
図5は、吸着パッドが搬送物を把持するときの概略図(a)及び搬送物をコンテナに搬送したときの概略図(b)である。図6は、搬送物を吸着させたときの本発明を適用した吸着パッドの概略断面図(a)及び従来の吸着パッドの概略断面図(b)である。
また、本発明を適用した搬送ロボットは搬送物をしっかりと吸着でき、把持搬送をより確実に行うことができるものとなっている。
また、本発明を適用した吸着機構は搬送物をしっかりと吸着でき、把持搬送をより確実に行うことができるものとなっている。
2 パッド本体
3 内側リップ部
4 外側リップ部
5 メイン吸着口
6 リブ部
7 サブ吸着口
8 うどん麺
9 リブ部
10 溝
11 アダプター
12 ロボットアーム
13 搬送ロボット
14 コンテナ
15 ベルトコンベア
16 従来の吸着パッド
矢印X メイン吸着口近傍にうどん麺が吸着する領域
矢印Y 吸着口にうどん麺が吸着する領域
矢印Z ベルトコンベアの流れる方向
Claims (7)
- 第1の吸着口が設けられた本体と、
前記第1の吸着口の周囲に設けられた凸状のリブ部と、
該リブ部を略囲繞して設けられると共に、前記リブ部の凸状方向に同リブ部よりも突出した第1のリップ部と、
該第1のリップ部と所定の間隙を形成すると共に、前記第1のリップ部を略囲繞して設けられた第2のリップ部と、
前記第1のリップ部と前記第2のリップ部との間隙に設けられた第2の吸着口とを備える
吸着パッド。 - 前記第1の吸着口は前記第1のリップ部で囲まれた領域内の略中央に設けられ、
前記第2の吸着口は、少なくとも2つ設けられると共に、前記第1の吸着口を中心として略対向する領域に位置し、
前記第1の吸着口及び前記第2の吸着口は異なる吸引経路を有する
請求項1に記載の吸着パッド。 - 前記第1のリップ部は前記第2のリップ部よりも前記リブ部の凸状方向に突出した
請求項1または請求項2に記載の吸着パッド。 - 前記第1のリップ部の硬度は前記第2のリップ部の硬度に比べて小さく設けられた
請求項1、請求項2または請求項3に記載の吸着パッド。 - 前記リブ部は溝部を有する
請求項1、請求項2、請求項3または請求項4に記載の吸着パッド。 - 第1の吸着口が設けられた本体と、前記第1の吸着口の周囲に設けられた凸状のリブ部と、該リブ部を略囲繞して設けられると共に、前記リブ部の凸状方向に同リブ部よりも突出した第1のリップ部と、該第1のリップ部と所定の間隙を形成すると共に、前記第1のリップ部を略囲繞して設けられた第2のリップ部と、前記第1のリップ部と前記第2のリップ部との間隙に設けられた第2の吸着口とを有する吸着パッドと、
該吸着パッドと連結されると共に、水平方向及び鉛直方向に移動可能なロボット本体とを備える
搬送ロボット。 - 第1の吸着口が設けられた本体と、
前記第1の吸着口の周囲に設けられた凸状のリブ部と、
該リブ部を略囲繞して設けられると共に、前記リブ部の凸状方向に同リブ部よりも突出した第1のリップ部と、
該第1のリップ部と所定の間隙を形成すると共に、前記第1のリップ部を略囲繞して設けられた第2のリップ部と、
前記第1のリップ部と前記第2のリップ部との間隙に設けられた第2の吸着口と
前記第1の吸着口と連結されると共に、前記第1の吸着口の内部の空気を吸引する第1の吸引装置と、
前記第2の吸着口と連結されると共に、前記第2の吸着口の内部の空気を吸引する第2の吸引装置とを備える
吸着機構。
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