JP5381318B2 - 電子部品搬送装置 - Google Patents
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Description
こうした従来のテーピングマシンにおいて、電子部品の供給装置であるパーツフィーダ側で電子部品の詰まりや供給不足などのトラブルが生じると、吸着ノズルによる吸着位置に電子部品が供給されないことがある。この場合には、吸着ノズルは電子部品を吸着できずに負圧が漏れてしまうので、その時点で電子部品を吸着している他の吸着ノズルの負圧も低下することになる。その結果、各吸着ノズルが電子部品を間欠搬送する際の慣性力に負けて、各吸着ノズルによる電子部品の吸着位置がずれたり、電子部品が吸着ノズルから振り飛ばされるという問題が生じていた。
そこで、本発明の目的は、吸着ノズルが電子部品を保持できずに負圧漏れが生じて、電子部品を吸着保持している他の吸着ノズルに作用する負圧が低下した場合であっても、電子部品を確実に吸着保持して間欠搬送することができる電子部品搬送装置を提供することである。
上記吸着ノズルに電子部品が吸着されているか否かを検出する検出手段を設けるとともに、上記制御手段に、上記電子部品を保持している吸着ノズルの総数が所定数以下となることにより上記負圧が低下して、各吸着ノズルによる電子部品の吸着位置がずれたり、電子部品が吸着ノズルから振り飛ばされる虞が生じる上記所定数が設定されており、該制御手段は、上記検出手段による検出結果を基にして電子部品を保持している吸着ノズルの総数が上記所定数以下となった場合には、上記回転体の回転速度をそれまでよりも減速して低速運転に切り換えて、各吸着ノズルによる電子部品の吸着位置がずれたり振り飛ばされるのを防止し、かつ電子部品を保持している吸着ノズルの総数が上記所定数を超えた場合には、上記回転体の回転速度を高速運転に切り換えるようにしたものである。
本実施例のテーピングマシン1は、多数の電子部品Wを縦一列に整列させてから吸着位置Bに供給する供給手段としてのパーツフィーダ3と、吸着位置Bにおいて電子部品Wを吸着保持してから挿入位置Aに向けて間欠的に搬送する電子部品搬送装置2と、エンボステープTを間欠走行させるとともにエンボステープTをヒートシール手段4Aによって密封する搬送兼包装装置4とを備えている。
本実施例の電子部品Wは、長方形の板状をしたLED(発光ダイオード)であって、従来公知のようにLEDは一方向のみに通電される性質を有している。そのため、後に詳述するように、電子部品搬送装置2によって電子部品Wを1ステップづつ間欠的に搬送する搬送過程において、該電子部品Wの位置決めと極性検査が行われ、その後に極性を揃えるための反転作動と再度の位置決め、さらに良否の判定とその後の不良品排出処理等が行われるようになっている。そして、良品と判定された電子部品Wだけが挿入位置AにおいてエンボステープTの凹部に挿入されるようになっている。
搬送兼包装装置4は、電子部品搬送装置2による電子部品Wの間欠搬送と同期してエンボステープTを間欠的に走行させるようになっており、それによってエンボステープTの各凹部が間欠的に挿入位置Aに搬入されるようになっている。また、挿入位置Aよりも走行方向の下流側にヒートシール手段4Aが設けられており、凹部内に電子部品Wが挿入された後のエンボステープTに上方から透明シートが被せられたら、ヒートシール手段4Aによって透明シートがエンボステープTの上面に熱溶着されるようになっている。さらに、搬送兼包装装置4は最下流側の位置に巻き取り手段4Bを備えており、ヒートシール手段4Aによって凹部が密封された後のエンボステープTは、巻き取り手段4Bによって巻き取られるようになっている。
上記回転体5は、駆動モータ12に連動して1回転を16ピッチで間欠駆動されるようになっており、かつ、図示しない昇降手段によって上記駆動モータ12による1ピッチ毎の間欠駆動に連動して所定量だけ昇降されるようになっている。これにより、回転体5に配置された各吸着ノズル6は、吸着位置Bである第1位置P1から順次第2位置P2〜第16位置P16まで、毎回所定量だけ昇降されつつ1ピッチづつ間欠的に移動されるようになっている。これにより、吸着位置B(第1位置P1)において下降された吸着ノズル6により電子部品Wを吸着保持することができるようになっており、また、挿入位置A(第13位置P13)において下降される吸着ノズル6によってエンボステープTの凹部に電子部品Wを挿入できるようになっている。
回転プレート14の円周方向には等ピッチで合計16個の吸引通路14Aが形成されており、回転プレート14の外周面に開口させた各吸引通路14Aの下端は上記バキュームホース7を介して対応位置の各吸着ノズル6に接続されている。また、各吸引通路14Aの上端は回転プレート14の上面に開口させている(図4参照)。
他方、固定プレート15には、回転プレート14における各吸引通路14の上端の開口と重合するように、円周方向に等ピッチで合計16個の上下方向の貫通孔が穿設されている。これらの貫通孔のうち、上記第1位置P1〜第15位置P15に対応する位置の貫通孔は連通路C1〜C15として構成されている。他方、第16位置P16に対応する貫通孔、つまり、吸着位置Bのひとつ手前となる貫通孔にはプラグが嵌着されて閉鎖されている(図3参照)。
これにより、回転体5が回転される際における第1位置P1から第15位置P15に位置する吸着ノズル6に対しては、常時負圧源17と連通して吸着ノズル6は負圧状態にあり、吸着位置B(第1位置P1)の手前の第16位置P16に位置する吸着ノズル6に対しては、負圧源17と連通せずに負圧でない状態としている。
なお、本実施例のように固定プレート15に穿設した15個の貫通孔を連通路C1〜C15とする代わりに、連通路C1から連通路C15に至るまでC字形をした上下方向の連通孔を形成するようにしても良い。
これら第1電磁切換弁21〜第4電磁切換弁24は、上記制御手段13によって作動を制御されるようになっている。そして、各第1電磁切換弁21〜第4電磁切換弁24が図6に示す第1切換位置にある時には、第1位置P1、第10位置P10、第13位置P13および第15位置P15の吸着ノズル6も他の位置の吸着ノズル6と同様に負圧源17と連通して負圧の状態となっている。
これに対して、所要時に制御手段13が第1電磁切換弁21を上記第1切換位置から第2切換位置へ切り換えると、吸着位置B(第1位置P1)の吸着ノズル6は大気に開放されるとともに、第1電磁弁21の位置の導管16が閉鎖されて負圧漏れが阻止されるようになっている。また、それと同様に、所要時に制御手段13が第3電磁切換弁23を第1切換位置から第2切換位置に切り換えると、第13位置P13(挿入位置A)の吸着ノズル6は大気に開放されるとともに、第3電磁切換弁23の位置の導管16が閉鎖されて負圧漏れが阻止されるようになっている。
なお、上述したとおり、固定プレート15に形成した連通路C1〜C15を円周方向に独立して穿設した貫通孔とし、回転プレート14の停止時には吸引通路14Aの中心が連通路C1〜C15の中心と同一軸上で停止するとともに、移動中は吸引通路14Aが連通路C1〜C15の少なくとも1つを連通する構成であるので、P1,P10,P13,P15のいずれかで大気開放や正圧切り替えを行っても他の連通路に影響を及ぼさないようになっている。また、今後、検査の順番やレイアウトが変更となっても、固定プレート15を変更しなくても、大気や正圧への切り替え電磁弁を追加することで対応することができる。
図1ないし図2に示すように、先ず、吸着位置Bである第1位置P1には、電子部品Wが吸着位置Bに供給されているか否かを検出する第1検出手段26が配置されている。この第1検出手段26によって、吸着位置Bに電子部品Wが有るか無いかが検出されて、その検出結果は制御手段13へ入力されるようになっている。本実施例では、第1検出手段26により吸着位置Bに電子部品Wが有ることが第1検出手段26によって検出された場合には、制御手段13は、上記第1電磁切換弁21を第1切換位置に位置させたままとする。そのため、吸着位置Bに位置して下降される吸着ノズル6によって電子部品Wが吸着保持されるようになっている。
これに対して、第1検出手段26により吸着位置Bに電子部品Wが無いことが検出された場合には、制御手段13は、上記第1電磁切換弁21を第1切換位置から第2切換位置に切り換える。それにより、吸着位置B(第1位置P1)の吸着ノズル6は大気に開放されて負圧の状態ではなくなるようになっている。
何らかの理由で吸着位置Bにおいて電子部品Wを吸着保持できなかった吸着ノズル6が第2位置P2に位置すると、第2検出手段27によって電子部品Wが無いことが検出され、そのことが制御手段13に入力されるようになっている。制御手段13は、この第2検出手段27からの入力に基づいて、回転体5の1回転中において全16個のうちで合計何個の吸着ノズル6が電子部品Wを保持しているかを認識できるようになっている。
次に第5位置P5には極性検査手段31が配置されており、吸着ノズル6に保持された電子部品Wが第5位置P5に搬入されると、この極性検査手段31によって電子部品Wの極性検査が行われるようになっている。つまり、吸着ノズル6に保持された電子部品Wが、所定の極性が得られる方向に保持されているか否かが極性検査手段31によって検出され、その検出結果は制御手段13に入力されるようになっている。
次に、第10位置P10には、電子部品Wが良品であるか否かを検査する良否検査手段34が配置されている。吸着ノズル6に保持された電子部品Wが第10位置P10に搬入されると、この良否検査手段34によって良品か否かが検査されるようになっており、その検査結果は制御手段13に入力されるようになっている。良否検査手段34から電子部品Wは不良品であるとの検査結果が制御手段13に入力されると、制御手段13は上記第2電磁切換弁22を第1切換位置から第2切換位置へ切り換える。これにより、第10位置P10の吸着ノズル6は負圧の状態から正圧エアが供給されるので、不良品の電子部品Wは第10位置P10の吸着ノズル6から迅速に落下するようになっている。このようにして、不良品である電子部品Wは、第10位置P10において吸着ノズル6から強制的に排除されるようになっている。
そして、生産終了等の理由により制御手段13に強制排出信号が入力されると、制御手段13は吸着ノズル6が保持している電子部品Wに対して処理を行わずに、全て第15位置P15まで搬送し、そこで強制的に排出するようにする。
また、制御手段13は強制排出信号が入力されると第4電磁弁24を第1切換位置から第2切換位置に切り換え、第15位置の連通路C15に正圧エアを供給する。それにより、第15位置P15に到達した吸着ノズル6には正圧エアが供給されることになり、吸着保持している電子部品Wを強制的に排出するようになっている。
そこで、本実施例は、このような場合を想定して、上記第2位置P2に電子部品Wの有無を検出する上記第2検出手段27を設けてあり、制御手段13は、第2検出手段27の検出信号を基にして、回転体5に配置された16個の吸着ノズル6のうち、何個の吸着ノズル6が電子部品Wを保持しているのかを把握するようにしている。そして、本実施例の制御手段13は、上記回転体5の間欠的な回転中において電子部品Wを保持した吸着ノズル6の総数が所定数以下(例えば7個以下)となったら、上記駆動モータ12を介して回転体5の回転速度を減速させて、それまでよりも低速運転に切り換えるようにしている。
なお、電子部品搬送装置2の運転開始時とその直後における回転体5の運転速度の制御は制御手段13によって次のように行われる。すなわち、先ず、運転開始時には吸着ノズル6に保持されている電子部品Wが零個なので回転体5を低速運転させるようにしてあり、それから吸着位置Bにおいて1個、2個、3個と順次吸着ノズル6によって保持される電子部品Wの個数が増えて、吸着ノズル6に保持された電子部品Wの個数が8個となったら、回転体5を高速運転に切り換えるようにしている。その後は、上述したように、吸着ノズル6に保持されている電子部品Wの総数に応じて制御手段13により回転体6の運転速度の制御が行われる。
5‥回転体 6‥吸着ノズル
12‥駆動モータ 13‥制御手段
27‥第2検出手段 T‥エンボステープ
W‥電子部品
Claims (1)
- 間欠的に回転される回転体と、この回転体に設けられて電子部品を吸着保持する複数の吸着ノズルと、負圧を発生する負圧源と、この負圧源と上記複数の吸着ノズルとをそれぞれ連通し、いずれかの吸着ノズルが電子部品を吸着できずに負圧が漏れた際に電子部品を吸着している他の吸着ノズルの負圧が低下する連通路と、電子部品を供給する供給手段と、上記回転体の回転速度を制御する制御手段とを備え、上記供給手段により供給された電子部品を各吸着ノズルにより吸着保持させ、各吸着ノズルに吸着保持された電子部品を回転体の間欠的な回転により1ステップずつ搬送するようにした電子部品搬送装置において、
上記吸着ノズルに電子部品が吸着されているか否かを検出する検出手段を設けるとともに、上記制御手段に、上記電子部品を保持している吸着ノズルの総数が所定数以下となることにより上記負圧が低下して、各吸着ノズルによる電子部品の吸着位置がずれたり、電子部品が吸着ノズルから振り飛ばされる虞が生じる上記所定数が設定されており、該制御手段は、上記検出手段による検出結果を基にして電子部品を保持している吸着ノズルの総数が上記所定数以下となった場合には、上記回転体の回転速度をそれまでよりも減速して低速運転に切り換えて、各吸着ノズルによる電子部品の吸着位置がずれたり振り飛ばされるのを防止し、かつ電子部品を保持している吸着ノズルの総数が上記所定数を超えた場合には、上記回転体の回転速度を高速運転に切り換えることを特徴とする電子部品搬送装置。
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