JP2014214755A - 変速機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】変速機の状態を正確に把握することができる変速機の制御装置を提供する。【解決手段】原動機の動力を変速するための変速機であって、原動機の動力により駆動する少なくとも２つの入力軸と、少なくとも２つの入力軸に応じて設けられ、入力軸の動力がそれぞれ伝達されるように設けられた中間軸と、入力軸と中間軸との間に設けられ、入力軸から中間軸へ動力を伝達させるクラッチとを備えた変速機の制御装置において、クラッチの動力伝達状態に基づき、中間軸の不使用状態を検出する不使用軸検出部５８を備える。【選択図】図１
Description
この発明は変速機の制御装置に係り、特に、車両に適用される変速機の不使用部位を検出する変速機の制御装置に関する。
従来の変速機においては、内燃機関の駆動力によって回転する２つの入力軸と、この２つの入力軸に応じた中間軸と、２つの入力軸から対応する各中間軸へ動力を伝達させるクラッチとを備え、クラッチの断続状態を制御して入力軸に接続される中間軸を選択することで変速を行うデュアルクラッチトランスミッション（ＤＣＴ）が知られている。
既知の文献としては、例えば下記特許文献１のように、車両が悪路を走行する際に左右輪の一方側が浮き上がることで起こる内燃機関の吹けあがりを防止するために、一方の中間軸にモータジェネレータを配置し、左右輪の回転差が大きい場合には、モータジェネレータにより回生発電を行わせるよう構成した変速機の制御装置が開示されている。
ところで、変速機の制御装置には、動作に確実性を担保するため異常診断を行い、異常が検出された場合は警告を行うものがある。また、変速機の制御装置は、変速機の経年劣化に伴い動作に誤差が生じるため、この誤差を修正するための補正制御を行っている。
このような異常診断や補正制御は、変速機が安定した状態で行うことができれば精度を向上させることができる。従って、このような制御は、変速機が使用されていない状態で行う方が好ましい。
既知の文献としては、例えば下記特許文献１のように、車両が悪路を走行する際に左右輪の一方側が浮き上がることで起こる内燃機関の吹けあがりを防止するために、一方の中間軸にモータジェネレータを配置し、左右輪の回転差が大きい場合には、モータジェネレータにより回生発電を行わせるよう構成した変速機の制御装置が開示されている。
ところで、変速機の制御装置には、動作に確実性を担保するため異常診断を行い、異常が検出された場合は警告を行うものがある。また、変速機の制御装置は、変速機の経年劣化に伴い動作に誤差が生じるため、この誤差を修正するための補正制御を行っている。
このような異常診断や補正制御は、変速機が安定した状態で行うことができれば精度を向上させることができる。従って、このような制御は、変速機が使用されていない状態で行う方が好ましい。
しかしながら、変速機は、車両の走行中又は停止中を問わず、変速制御が実行されるため、使用中の変速機の状態を正確に把握することが難しいという問題があった。
そこで、この発明は、上記の問題に鑑みて成されたものであり、変速機の状態を正確に把握することができる変速機の制御装置を提供することを目的とする。
この発明は、原動機の動力を変速するための変速機であって、前記原動機の動力により駆動する少なくとも２つの入力軸と、前記少なくとも２つの入力軸に応じて設けられ、前記入力軸の動力がそれぞれ伝達されるように設けられた中間軸と、前記入力軸と前記中間軸との間に設けられ、前記入力軸から前記中間軸へ動力を伝達させるクラッチとを備えた変速機の制御装置において、前記クラッチの動力伝達状態に基づき、前記中間軸の不使用状態を検出する不使用軸検出部とを備えることを特徴とする変速機の制御装置。
この発明の変速機の制御装置は、クラッチの動力伝達状態に基づいて、中間軸の不使用状態を検出するため、中間軸が不使用であることを正確に検出することができる。
以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
図１〜１８は、この発明の実施例１を示すものである。図２において、車両１に搭載される内燃機関などの原動機２は、発生する動力を変速する変速機３に連結される。変速機３は、原動機２の回転軸４により駆動する少なくとも２つの入力軸である奇数側入力軸５および偶数側入力軸６と、２つの入力軸である奇数側入力軸５および偶数側入力軸６にそれぞれ応じて設けられた２つの中間軸である奇数側中間軸７および偶数側中間軸８と、奇数側入力軸５と奇数側中間軸７との間に設けられた奇数側クラッチ９、および偶数側入力軸６と偶数側中間軸８との間に設けられた偶数側クラッチ１０と、奇数側中間軸７および偶数側中間軸８から動力を伝達される１つの出力軸１１とを備えている。
前記奇数側入力軸５および偶数側入力軸６は、原動機２の回転軸４の動力が分配機構（図示せず）によりそれぞれ伝達されるように、回転軸４に対して平行に設けられている。前記奇数側中間軸７および偶数側中間軸８は、奇数側入力軸５および偶数側入力軸６の動力がそれぞれ伝達されるように、奇数側入力軸５および偶数側入力軸６に対してそれぞれ直列に設けられている。前記奇数側クラッチ９は、奇数側入力軸５から奇数側中間軸７へ動力を伝達、切断する。前記偶数側クラッチ１０は、偶数側入力軸６から偶数側中間軸８へ動力を伝達、切断する。前記出力軸１１は、奇数側中間軸６および偶数側中間軸８と平行に設けられ、奇数側中間軸６および偶数側中間軸８の動力が後述する各ギヤ列１２〜１５、２８〜３０のいずれか一つにより伝達される。
前記奇数側入力軸５および偶数側入力軸６は、原動機２の回転軸４の動力が分配機構（図示せず）によりそれぞれ伝達されるように、回転軸４に対して平行に設けられている。前記奇数側中間軸７および偶数側中間軸８は、奇数側入力軸５および偶数側入力軸６の動力がそれぞれ伝達されるように、奇数側入力軸５および偶数側入力軸６に対してそれぞれ直列に設けられている。前記奇数側クラッチ９は、奇数側入力軸５から奇数側中間軸７へ動力を伝達、切断する。前記偶数側クラッチ１０は、偶数側入力軸６から偶数側中間軸８へ動力を伝達、切断する。前記出力軸１１は、奇数側中間軸６および偶数側中間軸８と平行に設けられ、奇数側中間軸６および偶数側中間軸８の動力が後述する各ギヤ列１２〜１５、２８〜３０のいずれか一つにより伝達される。
前記奇数側中間軸７と出力軸１１との間には、奇数段の変速段を構成する第１速ギヤ列１２、第３速ギヤ列１３、第５速ギヤ列１４と、リバースギヤ列１５とを配置している。
前記第１速ギヤ列１２は、奇数側中間軸７の軸方向で奇数側クラッチ９に近接した一端側に回転自在に配置した第１速駆動ギヤ１６と、この第１速駆動ギヤ１６に噛み合うように出力軸１１に回転不能に配置した第１速・第２速従動ギヤ１７とからなる。
前記第３速ギヤ列１３は、奇数側中間軸７の前記第１速駆動ギヤ１６よりも軸方向他側に回転自在に配置した第３速駆動ギヤ１８と、この第３速駆動ギヤ１８に噛み合うように出力軸１１に回転不能に配置した第３速・第４速従動ギヤ１９とからなる。
前記第５速ギヤ列１４は、奇数側中間軸７の前記第３速駆動ギヤ１８よりも軸方向他側に回転自在に配置した第５速駆動ギヤ２０と、この第５速駆動ギヤ２０に噛み合うように出力軸１１に回転不能に配置した第５速・第６速従動ギヤ２１とからなる。
前記リバースギヤ列１５は、奇数側中間軸７の前記第３速駆動ギヤ１８よりも軸方向他側に回転自在に配置したリバース駆動ギヤ２２と、出力軸１１の軸方向でこのリバース駆動ギヤ２２に対応する位置に回転不能に配置したリバース従動ギヤ２３と、前記リバース駆動ギヤ２２及びリバース従動ギヤ２３に噛み合うようにリバースアイドラ軸２４により回転自在に配置したリバースアイドラギヤ２５とからなる。
前記奇数側中間軸７の軸方向で第１速駆動ギヤ１６と第３速駆動ギヤ１８との間には、これらの第１速駆動ギヤ１６又は第３速駆動ギヤ１８を選択的に奇数側中間軸７に接続・解除する第１速・第３速歯車選択手段２６を配置している。
また、前記奇数側中間軸７の軸方向で第５速駆動ギヤ２０とリバース駆動ギヤ２２との間には、これらの第５速駆動ギヤ２０又はリバース駆動ギヤ２２を選択的に奇数側中間軸７に接続・解除する第５速・リバース歯車選択手段２７を配置している。
前記第１速・第３速歯車選択手段２６と前記第５速・リバース歯車選択手段２７とは、シンクロメッシュ機構により構成される。
前記第１速ギヤ列１２は、奇数側中間軸７の軸方向で奇数側クラッチ９に近接した一端側に回転自在に配置した第１速駆動ギヤ１６と、この第１速駆動ギヤ１６に噛み合うように出力軸１１に回転不能に配置した第１速・第２速従動ギヤ１７とからなる。
前記第３速ギヤ列１３は、奇数側中間軸７の前記第１速駆動ギヤ１６よりも軸方向他側に回転自在に配置した第３速駆動ギヤ１８と、この第３速駆動ギヤ１８に噛み合うように出力軸１１に回転不能に配置した第３速・第４速従動ギヤ１９とからなる。
前記第５速ギヤ列１４は、奇数側中間軸７の前記第３速駆動ギヤ１８よりも軸方向他側に回転自在に配置した第５速駆動ギヤ２０と、この第５速駆動ギヤ２０に噛み合うように出力軸１１に回転不能に配置した第５速・第６速従動ギヤ２１とからなる。
前記リバースギヤ列１５は、奇数側中間軸７の前記第３速駆動ギヤ１８よりも軸方向他側に回転自在に配置したリバース駆動ギヤ２２と、出力軸１１の軸方向でこのリバース駆動ギヤ２２に対応する位置に回転不能に配置したリバース従動ギヤ２３と、前記リバース駆動ギヤ２２及びリバース従動ギヤ２３に噛み合うようにリバースアイドラ軸２４により回転自在に配置したリバースアイドラギヤ２５とからなる。
前記奇数側中間軸７の軸方向で第１速駆動ギヤ１６と第３速駆動ギヤ１８との間には、これらの第１速駆動ギヤ１６又は第３速駆動ギヤ１８を選択的に奇数側中間軸７に接続・解除する第１速・第３速歯車選択手段２６を配置している。
また、前記奇数側中間軸７の軸方向で第５速駆動ギヤ２０とリバース駆動ギヤ２２との間には、これらの第５速駆動ギヤ２０又はリバース駆動ギヤ２２を選択的に奇数側中間軸７に接続・解除する第５速・リバース歯車選択手段２７を配置している。
前記第１速・第３速歯車選択手段２６と前記第５速・リバース歯車選択手段２７とは、シンクロメッシュ機構により構成される。
前記偶数側中間軸８と出力軸１１の間には、偶数段の変速段を構成する第２速ギヤ列２８、第４速ギヤ列２９、第６速ギヤ列３０を配置している。
前記第２速ギヤ列２８は、偶数側中間軸８の軸方向で前記第１速駆動ギヤ１６に対応する位置に回転自在に配置した第２速駆動ギヤ３１と、この第２速駆動ギヤ３１に噛み合うように出力軸１１に回転不能に配置した前記第１速・第２速従動ギヤ１７とからなる。
前記第４速ギヤ列２９は、偶数側中間軸８の軸方向で前記第３速駆動ギヤ１８に対応する位置に回転自在に配置した第４速駆動ギヤ３２と、この第４速駆動ギヤ３２に噛み合うように出力軸１１に回転不能に配置した前記第３速・第４速従動ギヤ１９とからなる。
前記第６速ギヤ列３０は、偶数側中間軸８の軸方向で前記第５速駆動ギヤ２０に対応する位置に回転自在に配置した第６速駆動ギヤ３３と、この第６速駆動ギヤ３３に噛み合うように出力軸１１に回転不能に配置した前記第５速・第６速従動ギヤ２１とからなる。
前記偶数側中間軸８の軸方向で第２速駆動ギヤ３１と第４速駆動ギヤ３２との間には、これらの第２速駆動ギヤ３１と第４速駆動ギヤ３２とを選択的に偶数側中間軸８に接続・解除する第２速・第４速歯車選択手段３４を配置している。
また、前記偶数側中間軸８の第６速駆動ギヤ３３よりも軸方向他側には、第６速駆動ギヤ３３を偶数側中間軸８に接続・解除する第６速歯車選択手段３５を配置している。
前記第２速・第４速歯車選択手段３４と前記第６速歯車選択手段３５とは、シンクロメッシュ機構により構成される。
前記第２速ギヤ列２８は、偶数側中間軸８の軸方向で前記第１速駆動ギヤ１６に対応する位置に回転自在に配置した第２速駆動ギヤ３１と、この第２速駆動ギヤ３１に噛み合うように出力軸１１に回転不能に配置した前記第１速・第２速従動ギヤ１７とからなる。
前記第４速ギヤ列２９は、偶数側中間軸８の軸方向で前記第３速駆動ギヤ１８に対応する位置に回転自在に配置した第４速駆動ギヤ３２と、この第４速駆動ギヤ３２に噛み合うように出力軸１１に回転不能に配置した前記第３速・第４速従動ギヤ１９とからなる。
前記第６速ギヤ列３０は、偶数側中間軸８の軸方向で前記第５速駆動ギヤ２０に対応する位置に回転自在に配置した第６速駆動ギヤ３３と、この第６速駆動ギヤ３３に噛み合うように出力軸１１に回転不能に配置した前記第５速・第６速従動ギヤ２１とからなる。
前記偶数側中間軸８の軸方向で第２速駆動ギヤ３１と第４速駆動ギヤ３２との間には、これらの第２速駆動ギヤ３１と第４速駆動ギヤ３２とを選択的に偶数側中間軸８に接続・解除する第２速・第４速歯車選択手段３４を配置している。
また、前記偶数側中間軸８の第６速駆動ギヤ３３よりも軸方向他側には、第６速駆動ギヤ３３を偶数側中間軸８に接続・解除する第６速歯車選択手段３５を配置している。
前記第２速・第４速歯車選択手段３４と前記第６速歯車選択手段３５とは、シンクロメッシュ機構により構成される。
前記変速機３は、出力軸１１の軸方向他端側をディファレンシャル装置３６に接続している。ディファレンシャル装置３６は、駆動車軸３７により駆動輪３８に連結している。
変速機３は、原動機２から奇数側クラッチ９あるいは偶数側クラッチ１０を介して奇数側中間軸７あるいは偶数側中間軸８に伝達された動力を、各ギヤ列１２〜１５、２８〜３０のいずれか一つにより変速して出力軸１１に伝達する。出力軸１１に伝達された動力は、ディファレンシャル装置３６により駆動車軸３７を介して駆動輪３８に伝達され、車両１を走行させる。
よって、この変速機３は、奇数側クラッチ９および偶数側クラッチ１０の締結・解放を制御して奇数側入力軸５および偶数側入力軸６に接続される奇数側中間軸７および偶数側中間軸８を選択することで変速機３の動力伝達経路を変更し、第１速ギヤ列１２、第３速ギヤ列１３、第５速ギヤ列１４、リバースギヤ列１５、第２速ギヤ列２８、第４速ギヤ列２９、第６速ギヤ列３０を選択的に接続することで変速機３の変速を行うデュアルクラッチトランスミッション（ＤＣＴ）である。
変速機３は、原動機２から奇数側クラッチ９あるいは偶数側クラッチ１０を介して奇数側中間軸７あるいは偶数側中間軸８に伝達された動力を、各ギヤ列１２〜１５、２８〜３０のいずれか一つにより変速して出力軸１１に伝達する。出力軸１１に伝達された動力は、ディファレンシャル装置３６により駆動車軸３７を介して駆動輪３８に伝達され、車両１を走行させる。
よって、この変速機３は、奇数側クラッチ９および偶数側クラッチ１０の締結・解放を制御して奇数側入力軸５および偶数側入力軸６に接続される奇数側中間軸７および偶数側中間軸８を選択することで変速機３の動力伝達経路を変更し、第１速ギヤ列１２、第３速ギヤ列１３、第５速ギヤ列１４、リバースギヤ列１５、第２速ギヤ列２８、第４速ギヤ列２９、第６速ギヤ列３０を選択的に接続することで変速機３の変速を行うデュアルクラッチトランスミッション（ＤＣＴ）である。
前記変速機３の奇数側クラッチ９および偶数側クラッチ１０は、動力の伝達・切断を行う断続動作を、油圧によって制御される油圧式クラッチからなる。奇数側クラッチ９および偶数側クラッチ１０は、図３に示すように、オイル通路３９によって供給されるオイルの油圧により制御される。オイル通路３９は、オイルポンプ（図示せず）などの油圧源に上流側を接続される基幹通路４０と、基幹通路４０の下流側に上流側を接続されるとともに下流側を奇数側クラッチ９および偶数側クラッチ１０にそれぞれ接続される奇数側分岐通路４１および偶数側分岐通路４２とで構成される。
オイル通路３９は、油圧源から基幹通路４０に供給されるオイルを、奇数側分岐通路４１および偶数側分岐通路４２によりそれぞれ奇数側クラッチ９および偶数側クラッチ１０に供給する。
基幹通路４０と奇数側分岐通路４１および偶数側分岐通路４２とには、それぞれ奇数側クラッチ９および偶数側クラッチ１０への油圧を制御するための油圧弁として、基幹側油圧弁４３と奇数軸側油圧弁４４および偶数軸側油圧弁４５とを設けている。基幹側油圧弁４３と奇数軸側油圧弁４４および偶数軸側油圧弁４５とは、開閉動作により基幹通路４０と奇数側分岐通路４１および偶数側分岐通路４２とに流れるオイルの流量を調整し、奇数側クラッチ９および偶数側クラッチ１０の断続動作をそれぞれ制御する。
オイル通路３９は、油圧源から基幹通路４０に供給されるオイルを、奇数側分岐通路４１および偶数側分岐通路４２によりそれぞれ奇数側クラッチ９および偶数側クラッチ１０に供給する。
基幹通路４０と奇数側分岐通路４１および偶数側分岐通路４２とには、それぞれ奇数側クラッチ９および偶数側クラッチ１０への油圧を制御するための油圧弁として、基幹側油圧弁４３と奇数軸側油圧弁４４および偶数軸側油圧弁４５とを設けている。基幹側油圧弁４３と奇数軸側油圧弁４４および偶数軸側油圧弁４５とは、開閉動作により基幹通路４０と奇数側分岐通路４１および偶数側分岐通路４２とに流れるオイルの流量を調整し、奇数側クラッチ９および偶数側クラッチ１０の断続動作をそれぞれ制御する。
前記奇数側クラッチ９および前記偶数側クラッチ１０と前記基幹側油圧弁４３と前記奇数軸側油圧弁４４および前記偶数軸側油圧弁４５とは、図１に示すように、変速機３の制御装置４６を構成する制御手段４７に接続されている。制御手段４７は、変速位置に応じて、基幹側油圧弁４３と奇数軸側油圧弁４４と偶数軸側油圧弁４５との開度を調整することで変速機３の動力伝達経路を変更し、第１速・第３速歯車選択手段２６、第５速・リバース歯車選択手段２７、第２速・第４速歯車選択手段３４、第６速歯車選択手段３５により第１速ギヤ列１２、第３速ギヤ列１３、第５速ギヤ列１４、リバースギヤ列１５、第２速ギヤ列２８、第４速ギヤ列２９、第６速ギヤ列３０を選択的に接続することで変速機３の変速を行う。
前記制御手段４７は、例えば、変速機３の変速位置がドライブレンジにおいて１速から２速に選択された場合、図４に示すように、奇数軸側油圧弁４４が閉状態となって奇数側クラッチ９が切断（解放）された後、図５に示すように、奇数側中間軸７の第１速・第３歯車選択手段２６が第１速ギヤ列１２の接続を解除する。一方、偶数側中間軸８では、図５に示すように、第２速・第４速歯車選択手段３４が第２速ギヤ列２８を接続し、その後、図４に示すように、走行状態に応じて偶数軸側油圧弁４５の開度を調整し、偶数側クラッチ１０が適切に接続（結合）されるように油圧を制御する。
これにより、変速機３は、２速の変速位置に切り替えられ、図５に示す動力伝達状態になる。この状態は、車両１が変速機３を２速として走行する場合に実行される状態である。
また、制御手段４７は、例えば、変速機３の変速位置がニュートラルレンジやパーキングレンジに選択された場合、図６に示すように、奇数軸側油圧弁４４が閉状態となって奇数側クラッチ９が切断（解放）され、その後、図７に示すように、奇数側中間軸７の選択されていたギヤ列（例えば、第１速ギヤ列１２）の接続が解除される。一方、偶数側中間軸８では、図６に示すように、偶数側クラッチ１０が切断状態（解放状態）に維持され、図７に示すように、ギヤ列（例えば、第２速ギヤ列２８など）の接続が解除されている。
これにより、変速機３は、奇数側クラッチ９および偶数側クラッチ１０が切断され、図７に示す動力伝達状態になる。この状態は、車両１が停車中などの原動機２の動力が不必要な場合に実行される状態である。
前記制御手段４７は、例えば、変速機３の変速位置がドライブレンジにおいて１速から２速に選択された場合、図４に示すように、奇数軸側油圧弁４４が閉状態となって奇数側クラッチ９が切断（解放）された後、図５に示すように、奇数側中間軸７の第１速・第３歯車選択手段２６が第１速ギヤ列１２の接続を解除する。一方、偶数側中間軸８では、図５に示すように、第２速・第４速歯車選択手段３４が第２速ギヤ列２８を接続し、その後、図４に示すように、走行状態に応じて偶数軸側油圧弁４５の開度を調整し、偶数側クラッチ１０が適切に接続（結合）されるように油圧を制御する。
これにより、変速機３は、２速の変速位置に切り替えられ、図５に示す動力伝達状態になる。この状態は、車両１が変速機３を２速として走行する場合に実行される状態である。
また、制御手段４７は、例えば、変速機３の変速位置がニュートラルレンジやパーキングレンジに選択された場合、図６に示すように、奇数軸側油圧弁４４が閉状態となって奇数側クラッチ９が切断（解放）され、その後、図７に示すように、奇数側中間軸７の選択されていたギヤ列（例えば、第１速ギヤ列１２）の接続が解除される。一方、偶数側中間軸８では、図６に示すように、偶数側クラッチ１０が切断状態（解放状態）に維持され、図７に示すように、ギヤ列（例えば、第２速ギヤ列２８など）の接続が解除されている。
これにより、変速機３は、奇数側クラッチ９および偶数側クラッチ１０が切断され、図７に示す動力伝達状態になる。この状態は、車両１が停車中などの原動機２の動力が不必要な場合に実行される状態である。
この変速機３の制御装置４６は、変速機３の状態を正確に把握し、異常診断や補正制御を行うために、図１に示すように、制御手段４７に各種検出器４８〜５７を接続している。
制御手段４７には、奇数側中間軸７および偶数側中間軸８の不使用状態を判定するために、奇数側クラッチ回転数センサ４８、偶数側クラッチ回転数センサ４９、出力軸回転数センサ５０、第１速・第３速歯車選択手段シンクロ回転数センサ５１、第５速・リバース歯車選択手段シンクロ回転数センサ５２、第２速・第４速歯車選択手段シンクロ回転数センサ５３、第６速歯車選択手段シンクロ回転数センサ５４を接続している。
前記奇数側クラッチ回転数センサ４８は、奇数側入力軸５の回転数を検出する。前記偶数側クラッチ回転数センサ４９は、偶数側入力軸６の回転数を検出する。前記出力軸回転数センサ５０は、出力軸１１の回転数を検出する。前記第１速・第３速歯車選択手段シンクロ回転数センサ５１は、第１速・第３速歯車選択手段２６の動力伝達状態を検出する。前記第５速・リバース歯車選択手段シンクロ回転数センサ５２は、第５速・リバース歯車選択手段２７の動力伝達状態を検出する。前記第２速・第４速歯車選択手段シンクロ回転数センサ５３は、第２速・第４速歯車選択手段３４の動力伝達状態を検出する。前記第６速歯車選択手段シンクロ回転数センサ５４は、第６速歯車選択手段３５の動力伝達状態を検出する。なお，シンクロ回転数は、出力軸１１の回転数と各速ギヤ列１２〜１５、２８〜３０のギヤ比とから、算出することができる。
また、制御手段４７には、異常診断や補正制御を行うために、オイル通路３９の上流側の油圧を検出する上流側油圧検出器である基幹油圧検出器５５、オイル通路３９の下流側の油圧を検出する下流側油圧検出器である奇数側油圧検出器５６および偶数側油圧検出器５７を接続している。
前記基幹油圧検出器５５は、図３に示すように、基幹通路４０の基幹側油圧弁４３と奇数側分岐通路４１の奇数軸側油圧弁４４および偶数側分岐通路４２の偶数軸側油圧弁４５との間に備えられ、奇数側分岐通路４１および偶数側分岐通路４２の上流側の油圧（基幹油圧）を検出する。前記奇数側油圧検出器５６は、奇数側分岐通路４１の奇数軸側油圧弁４４よりも下流側に備えられ、奇数側分岐通路４１の下流側の油圧（奇数軸側油圧）を検出する。前記偶数側油圧検出器５７は、偶数側分岐通路４２の偶数軸側油圧弁４５よりも下流側に備えられ、偶数側分岐通路４２の下流側の油圧（偶数軸側油圧）を検出する。
制御手段４７には、奇数側中間軸７および偶数側中間軸８の不使用状態を判定するために、奇数側クラッチ回転数センサ４８、偶数側クラッチ回転数センサ４９、出力軸回転数センサ５０、第１速・第３速歯車選択手段シンクロ回転数センサ５１、第５速・リバース歯車選択手段シンクロ回転数センサ５２、第２速・第４速歯車選択手段シンクロ回転数センサ５３、第６速歯車選択手段シンクロ回転数センサ５４を接続している。
前記奇数側クラッチ回転数センサ４８は、奇数側入力軸５の回転数を検出する。前記偶数側クラッチ回転数センサ４９は、偶数側入力軸６の回転数を検出する。前記出力軸回転数センサ５０は、出力軸１１の回転数を検出する。前記第１速・第３速歯車選択手段シンクロ回転数センサ５１は、第１速・第３速歯車選択手段２６の動力伝達状態を検出する。前記第５速・リバース歯車選択手段シンクロ回転数センサ５２は、第５速・リバース歯車選択手段２７の動力伝達状態を検出する。前記第２速・第４速歯車選択手段シンクロ回転数センサ５３は、第２速・第４速歯車選択手段３４の動力伝達状態を検出する。前記第６速歯車選択手段シンクロ回転数センサ５４は、第６速歯車選択手段３５の動力伝達状態を検出する。なお，シンクロ回転数は、出力軸１１の回転数と各速ギヤ列１２〜１５、２８〜３０のギヤ比とから、算出することができる。
また、制御手段４７には、異常診断や補正制御を行うために、オイル通路３９の上流側の油圧を検出する上流側油圧検出器である基幹油圧検出器５５、オイル通路３９の下流側の油圧を検出する下流側油圧検出器である奇数側油圧検出器５６および偶数側油圧検出器５７を接続している。
前記基幹油圧検出器５５は、図３に示すように、基幹通路４０の基幹側油圧弁４３と奇数側分岐通路４１の奇数軸側油圧弁４４および偶数側分岐通路４２の偶数軸側油圧弁４５との間に備えられ、奇数側分岐通路４１および偶数側分岐通路４２の上流側の油圧（基幹油圧）を検出する。前記奇数側油圧検出器５６は、奇数側分岐通路４１の奇数軸側油圧弁４４よりも下流側に備えられ、奇数側分岐通路４１の下流側の油圧（奇数軸側油圧）を検出する。前記偶数側油圧検出器５７は、偶数側分岐通路４２の偶数軸側油圧弁４５よりも下流側に備えられ、偶数側分岐通路４２の下流側の油圧（偶数軸側油圧）を検出する。
前記制御手段４７は、各種検出器４８〜５７の検出値により制御を行う不使用軸検出部５８と異常診断制御部５９を備え、また、データ記憶部６０を備えている。
前記不使用軸検出部５８は、奇数側中間軸使用判定制御部６１、偶数側中間軸使用判定制御部６２を備えている。奇数側中間軸使用判定制御部６１は、奇数側クラッチ９の断続状態と、第１速ギヤ列１２、第３速ギヤ列１３、第５速ギヤ列１４、リバースギヤ列１５の接続状態とから、奇数側中間軸７が使用中であるかを判定する。偶数側中間軸使用判定制御部６２は、偶数側クラッチ１０の断続状態と、第２速ギヤ列２８、第４速ギヤ列２９、第６速ギヤ列３０の接続状態とから、偶数側中間軸８が使用中であるかを判定する。
不使用軸検出部５８は、奇数側中間軸使用判定制御部６１、偶数側中間軸使用判定制御部６２の判定結果から、奇数側クラッチ９および偶数側クラッチ１０の動力伝達状態に基づき、奇数側中間軸７および偶数側中間軸８の不使用状態を検出する。また、不使用軸検出部５８は、奇数側中間軸使用判定制御部６１、偶数側中間軸使用判定制御部６２の判定結果から、第１速・第３速歯車選択手段２６、第５速・リバース歯車選択手段２７、第２速・第４速歯車選択手段３４、第６速歯車選択手段３５の動力伝達状態に基づき、奇数側中間軸７および偶数側中間軸８の不使用状態を検出する。
前記異常診断制御部５９は、前記不使用軸検出部５８により不使用状態と判定された奇数側中間軸７あるいは偶数側中間軸８に応じた油圧検出器である、基幹油圧検出器５５、奇数側油圧検出器５６、偶数側油圧検出器５７の異常診断を行う。基幹油圧検出器５５、奇数側油圧検出器５６、偶数側油圧検出器５７は、奇数側クラッチ９および偶数側クラッチ１０の作動に用いるオイルの油圧を検出する。
また、異常診断制御部５９は、前記上流側油圧検出器である基幹油圧検出器５５が検出した油圧（基幹油圧）と、前記不使用状態と判定された少なくとも２つの奇数側中間軸７あるいは偶数側中間軸８に応じた下流側油圧検出器である奇数側油圧検出器５６が検出した油圧（奇数軸側油圧）あるいは偶数側油圧検出器５７が検出した油圧（偶数軸側油圧）との差が設定値以上であるとき、異常と判定する。
前記不使用軸検出部５８は、奇数側中間軸使用判定制御部６１、偶数側中間軸使用判定制御部６２を備えている。奇数側中間軸使用判定制御部６１は、奇数側クラッチ９の断続状態と、第１速ギヤ列１２、第３速ギヤ列１３、第５速ギヤ列１４、リバースギヤ列１５の接続状態とから、奇数側中間軸７が使用中であるかを判定する。偶数側中間軸使用判定制御部６２は、偶数側クラッチ１０の断続状態と、第２速ギヤ列２８、第４速ギヤ列２９、第６速ギヤ列３０の接続状態とから、偶数側中間軸８が使用中であるかを判定する。
不使用軸検出部５８は、奇数側中間軸使用判定制御部６１、偶数側中間軸使用判定制御部６２の判定結果から、奇数側クラッチ９および偶数側クラッチ１０の動力伝達状態に基づき、奇数側中間軸７および偶数側中間軸８の不使用状態を検出する。また、不使用軸検出部５８は、奇数側中間軸使用判定制御部６１、偶数側中間軸使用判定制御部６２の判定結果から、第１速・第３速歯車選択手段２６、第５速・リバース歯車選択手段２７、第２速・第４速歯車選択手段３４、第６速歯車選択手段３５の動力伝達状態に基づき、奇数側中間軸７および偶数側中間軸８の不使用状態を検出する。
前記異常診断制御部５９は、前記不使用軸検出部５８により不使用状態と判定された奇数側中間軸７あるいは偶数側中間軸８に応じた油圧検出器である、基幹油圧検出器５５、奇数側油圧検出器５６、偶数側油圧検出器５７の異常診断を行う。基幹油圧検出器５５、奇数側油圧検出器５６、偶数側油圧検出器５７は、奇数側クラッチ９および偶数側クラッチ１０の作動に用いるオイルの油圧を検出する。
また、異常診断制御部５９は、前記上流側油圧検出器である基幹油圧検出器５５が検出した油圧（基幹油圧）と、前記不使用状態と判定された少なくとも２つの奇数側中間軸７あるいは偶数側中間軸８に応じた下流側油圧検出器である奇数側油圧検出器５６が検出した油圧（奇数軸側油圧）あるいは偶数側油圧検出器５７が検出した油圧（偶数軸側油圧）との差が設定値以上であるとき、異常と判定する。
さらに、異常診断制御部５９は、油圧弁制御部６３、第１補正制御部６４、第２補正制御部６５を備えている。前記油圧弁制御部６３は、不使用軸検出部５８の検出結果に基づいて、奇数軸側油圧弁４４および／または偶数軸側油圧弁４５を開放動作し、奇数側分岐通路４１および／または偶数側分岐通路４２に診断用のオイルを流す。
前記第１補正制御部６４は、前記基幹油圧検出器５５が検出した油圧と、前記奇数側油圧検出器５６あるいは偶数側油圧検出器５７が検出した油圧との差が設定値未満であるとき、奇数側油圧検出器５６あるいは偶数側油圧検出器５７の油圧を前記基幹油圧検出器５５の油圧に補正する。
前記第２補正制御部６５は、前記基幹油圧検出器５５が検出した油圧と、前記奇数側油圧検出器５６あるいは偶数側油圧検出器５７が検出した油圧との差が設定値以上で異常と判定したとき、前記油圧差が前記設定値未満である基幹油圧検出器５５と奇数側油圧検出器５６と偶数側油圧検出器５７とのいずれか１つに前記油圧差が前記設定値以上である基幹油圧検出器５５あるいは奇数側油圧検出器５６あるいは偶数側油圧検出器５７の油圧を補正する。
前記データ記憶部６０は、予め測定された第１速・第３速歯車選択手段２６、第５速・リバース歯車選択手段２７、第２速・第４速歯車選択手段３４、第６速歯車選択手段３５の、シンクロ回転数を記憶している。データ記憶部６０に記憶されたシンクロ回転数は、不使用軸検出部５８による奇数側中間軸７および偶数側中間軸８の不使用判定に使用される。
また、データ記憶部６０は、各油圧検出器５５〜５７の特性マップを記憶している。データ記憶部６０に記憶された各油圧検出器５５〜５７の特性マップは、異常診断制御部５９による各油圧検出器５５〜５７の異常判定に使用される。
前記第１補正制御部６４は、前記基幹油圧検出器５５が検出した油圧と、前記奇数側油圧検出器５６あるいは偶数側油圧検出器５７が検出した油圧との差が設定値未満であるとき、奇数側油圧検出器５６あるいは偶数側油圧検出器５７の油圧を前記基幹油圧検出器５５の油圧に補正する。
前記第２補正制御部６５は、前記基幹油圧検出器５５が検出した油圧と、前記奇数側油圧検出器５６あるいは偶数側油圧検出器５７が検出した油圧との差が設定値以上で異常と判定したとき、前記油圧差が前記設定値未満である基幹油圧検出器５５と奇数側油圧検出器５６と偶数側油圧検出器５７とのいずれか１つに前記油圧差が前記設定値以上である基幹油圧検出器５５あるいは奇数側油圧検出器５６あるいは偶数側油圧検出器５７の油圧を補正する。
前記データ記憶部６０は、予め測定された第１速・第３速歯車選択手段２６、第５速・リバース歯車選択手段２７、第２速・第４速歯車選択手段３４、第６速歯車選択手段３５の、シンクロ回転数を記憶している。データ記憶部６０に記憶されたシンクロ回転数は、不使用軸検出部５８による奇数側中間軸７および偶数側中間軸８の不使用判定に使用される。
また、データ記憶部６０は、各油圧検出器５５〜５７の特性マップを記憶している。データ記憶部６０に記憶された各油圧検出器５５〜５７の特性マップは、異常診断制御部５９による各油圧検出器５５〜５７の異常判定に使用される。
次に実施例１の作用を説明する。
変速機３の制御装置４６は、図８に示すように、制御のプログラムがスタートすると、不使用軸判定制御が行われ（ステップ１００）、異常診断制御が行われ（ステップ２００）、プログラムをエンドにする。この制御は、所定時間毎に繰り返し実行される。なお、この制御は、制御装置４６に通電されていれば、原動機２の始動状態にかかわらず、実行される。
変速機３の制御装置４６は、図８に示すように、制御のプログラムがスタートすると、不使用軸判定制御が行われ（ステップ１００）、異常診断制御が行われ（ステップ２００）、プログラムをエンドにする。この制御は、所定時間毎に繰り返し実行される。なお、この制御は、制御装置４６に通電されていれば、原動機２の始動状態にかかわらず、実行される。
前記不使用軸判定制御（ステップ１００）においては、図９に示すように、奇数側中間軸使用判定制御が行われ（ステップ１１０）、偶数側中間軸使用判定制御が行われ（ステップ１２０）、異常診断制御（ステップ２００）へ進む。
前記奇数側中間軸使用判定制御（ステップ１１０）においては、図１０に示すように、奇数側油圧検出器５６の検出値に基づき、奇数側クラッチ９が使用中であるかを判断する（ステップ１１１）。
この判断（ステップ１１１）がＹＥＳの場合は、偶数側中間軸使用判定制御（ステップ１２０）へ進む。この判断（ステップ１１１）がＮＯの場合は、奇数側中間軸７に設けた第１速・第３速歯車選択手段２６、あるいは第５速・リバース歯車選択手段２７が使用中であるかを判断する（ステップ１１２）。
この判断（ステップ１１２）においては、例えば、２速から３速に変速するときに、奇数側中間軸７の回転数が予め測定されてデータ記憶部６０に記憶したシンクロ回転数と一致しているかによって、第１速・第３速歯車選択手段２６が使用中であるかを判断する。
この判断（ステップ１１２）がＹＥＳの場合は、偶数側中間軸使用判定制御（ステップ１２０）へ進む。この判断（ステップ１１２）がＮＯの場合は、奇数側クラッチ９、第１速・第３速歯車選択手段２６、第５速・リバース歯車選択手段２７がすべて不使用であるので奇数側中間軸７が不使用であると判断し、奇数側中間軸不使用フラグＦｏ（Ｆｏ＝Ｆｌａｇ ｏｆ ｏｄｄ ｎｕｍｂｅｒ ｓｉｄｅ）に１を代入し（ステップ１１３）、偶数側中間軸使用判定制御（ステップ１２０）へ進む。
前記奇数側中間軸使用判定制御（ステップ１１０）においては、図１０に示すように、奇数側油圧検出器５６の検出値に基づき、奇数側クラッチ９が使用中であるかを判断する（ステップ１１１）。
この判断（ステップ１１１）がＹＥＳの場合は、偶数側中間軸使用判定制御（ステップ１２０）へ進む。この判断（ステップ１１１）がＮＯの場合は、奇数側中間軸７に設けた第１速・第３速歯車選択手段２６、あるいは第５速・リバース歯車選択手段２７が使用中であるかを判断する（ステップ１１２）。
この判断（ステップ１１２）においては、例えば、２速から３速に変速するときに、奇数側中間軸７の回転数が予め測定されてデータ記憶部６０に記憶したシンクロ回転数と一致しているかによって、第１速・第３速歯車選択手段２６が使用中であるかを判断する。
この判断（ステップ１１２）がＹＥＳの場合は、偶数側中間軸使用判定制御（ステップ１２０）へ進む。この判断（ステップ１１２）がＮＯの場合は、奇数側クラッチ９、第１速・第３速歯車選択手段２６、第５速・リバース歯車選択手段２７がすべて不使用であるので奇数側中間軸７が不使用であると判断し、奇数側中間軸不使用フラグＦｏ（Ｆｏ＝Ｆｌａｇ ｏｆ ｏｄｄ ｎｕｍｂｅｒ ｓｉｄｅ）に１を代入し（ステップ１１３）、偶数側中間軸使用判定制御（ステップ１２０）へ進む。
前記偶数側中間軸使用判定制御（ステップ１２０）においては、図１１に示すように、偶数側油圧検出器５７の検出値に基づき、偶数側クラッチ１０が使用中であるかを判断する（ステップ１２１）。
この判断（ステップ１２１）がＹＥＳの場合は、異常診断制御（ステップ２００）へ進む。この判断（ステップ１２１）がＮＯの場合は、偶数側中間軸８の回転数が予め測定されてデータ記憶部６０に記憶したシンクロ回転数と一致しているかによって、偶数側中間軸８に設けた第２速・第４速歯車選択手段３４、あるいは第６速歯車選択手段３５が使用中であるかを判断する（ステップ１２２）。
この判断（ステップ１２２）がＹＥＳの場合は、異常診断制御（ステップ２００）へ進む。この判断（ステップ１２２）がＮＯの場合は、偶数側クラッチ１０、第２速・第４速歯車選択手段３４、第６速歯車選択手段３５がすべて不使用であるので偶数側中間軸８が不使用であると判断し、偶数側中間軸不使用フラグＦｅ（Ｆｅ＝Ｆｌａｇ ｏｆ ｅｖｅｎ ｎｕｍｂｅｒ ｓｉｄｅ）に１を代入し（ステップ１２３）、異常診断制御（ステップ２００）へ進む。
この判断（ステップ１２１）がＹＥＳの場合は、異常診断制御（ステップ２００）へ進む。この判断（ステップ１２１）がＮＯの場合は、偶数側中間軸８の回転数が予め測定されてデータ記憶部６０に記憶したシンクロ回転数と一致しているかによって、偶数側中間軸８に設けた第２速・第４速歯車選択手段３４、あるいは第６速歯車選択手段３５が使用中であるかを判断する（ステップ１２２）。
この判断（ステップ１２２）がＹＥＳの場合は、異常診断制御（ステップ２００）へ進む。この判断（ステップ１２２）がＮＯの場合は、偶数側クラッチ１０、第２速・第４速歯車選択手段３４、第６速歯車選択手段３５がすべて不使用であるので偶数側中間軸８が不使用であると判断し、偶数側中間軸不使用フラグＦｅ（Ｆｅ＝Ｆｌａｇ ｏｆ ｅｖｅｎ ｎｕｍｂｅｒ ｓｉｄｅ）に１を代入し（ステップ１２３）、異常診断制御（ステップ２００）へ進む。
前記異常診断制御（ステップ２００）においては、図１２に示すように、油圧弁制御を行い（ステップ２１０）、診断制御を行い（ステップ２２０）、プログラムをエンドにする。
前記油圧弁制御（ステップ２１０）においては、図１３に示すように、各不使用フラグＦｏおよびＦｅを取得し（ステップ２１１）、奇数側中間軸７が不使用であるか（Ｆｏ＝１）を判断する（ステップ２１２）。
この判断（ステップ２１２）がＹＥＳの場合は、奇数軸側油圧弁４４を開放し（ステップ２１３）、偶数側中間軸８が不使用であるか（Ｆｅ＝１）を判断する（ステップ２１４）。前記判断（ステップ２１２）がＮＯの場合は、偶数側中間軸８が不使用であるかの判断（ステップ２１４）に進む。
この判断（ステップ２１４）がＹＥＳの場合は、偶数軸側油圧弁４５を開放し（ステップ２１５）、診断制御（ステップ２２０）へ進む。この判断（ステップ２１４）がＮＯの場合は、診断制御（ステップ２２０）へ進む。
前記油圧弁制御（ステップ２１０）においては、図１３に示すように、各不使用フラグＦｏおよびＦｅを取得し（ステップ２１１）、奇数側中間軸７が不使用であるか（Ｆｏ＝１）を判断する（ステップ２１２）。
この判断（ステップ２１２）がＹＥＳの場合は、奇数軸側油圧弁４４を開放し（ステップ２１３）、偶数側中間軸８が不使用であるか（Ｆｅ＝１）を判断する（ステップ２１４）。前記判断（ステップ２１２）がＮＯの場合は、偶数側中間軸８が不使用であるかの判断（ステップ２１４）に進む。
この判断（ステップ２１４）がＹＥＳの場合は、偶数軸側油圧弁４５を開放し（ステップ２１５）、診断制御（ステップ２２０）へ進む。この判断（ステップ２１４）がＮＯの場合は、診断制御（ステップ２２０）へ進む。
前記診断制御（ステップ２２０）においては、図１４に示すように、奇数側中間軸７が不使用かつ偶数側中間軸８が使用であるかを判断する（ステップ２２１）。
この判断（ステップ２２１）がＹＥＳの場合は、基幹油圧検出器５５が検出した基幹油圧と奇数側油圧検出器５６が検出した奇数軸側油圧との差圧が設定値未満であるかを判断する（ステップ２２２）。
この判断（ステップ２２２）がＹＥＳの場合は、第１補正制御を行い（ステップ２２３）、プログラムをエンドにする。この判断（ステップ２２２）がＮＯの場合は、異常と判定して警告を行い（ステップ２２４）、プログラムをエンドにする。
前記偶数側中間軸８の不使用時の油圧判定（ステップ２２１、２２２）においては、例えば、図１６に示すように、偶数側中間軸８に設けた偶数側クラッチ１０が接続され、かつ偶数側中間軸８に設けた第２速・第４速歯車選択手段３４が第２速ギヤ列２８を接続状態であり、この状態で奇数側クラッチ９の奇数軸側油圧弁４４を全開まで開弁させる。奇数軸側油圧弁４４が全開まで開弁させると、基幹通路４０と奇数側分岐通路４１とは同じ圧力となる。したがって、各通路４０〜４２に設けられた各油圧検出器５５〜５７により圧力を取得し、各圧力を比較することで、各油圧検出器５５〜５７の異常を判定することができる。
なお、このとき、奇数側中間軸７は、奇数軸側油圧弁４４の全開で奇数側クラッチ９が接続されているため、原動機２の動力が伝達される。しかし、第１速・第３歯車選択手段２６あるいは、５速・リバース歯車選択手段２７が接続されていないため、第１速ギヤ列１２、第３速ギヤ列１３、第５１速ギヤ列１４、リバースギヤ列１５に動力が伝達されることはなく、奇数側中間軸７は各ギヤ列１２〜１５に対して空転することになる。
また、前記第１補正制御（ステップ２２３）においては、図１７に示すように、基幹油圧検出器５５の検出値（電圧）は、前記データ記憶部６０に記憶した基幹油圧検出器５５の特性マップを参照して油圧値に変換し、基幹油圧を得る。また、奇数側油圧検出器５６の検出値は、前記データ記憶部６０に記憶した奇数側油圧検出器５６の特性マップを参照して油圧値に変換し、奇数軸側油圧を得る。得られた基幹油圧（例えば、ｐ２）と奇数軸側油圧（例えば、ｐ’２）とを比較し、｜ｐ２−ｐ’２｜＜設定値であれば、奇数軸側油圧（例えば、ｐ’２）に基幹油圧（例えば、ｐ２）を入れて補正する。
このように、第１補正制御においては、データ記憶部６０に記憶された奇数側油圧検出器５６の特性マップの油圧値を変更することで、奇数軸側油圧を基幹油圧に補正する制御を行う。
この判断（ステップ２２１）がＹＥＳの場合は、基幹油圧検出器５５が検出した基幹油圧と奇数側油圧検出器５６が検出した奇数軸側油圧との差圧が設定値未満であるかを判断する（ステップ２２２）。
この判断（ステップ２２２）がＹＥＳの場合は、第１補正制御を行い（ステップ２２３）、プログラムをエンドにする。この判断（ステップ２２２）がＮＯの場合は、異常と判定して警告を行い（ステップ２２４）、プログラムをエンドにする。
前記偶数側中間軸８の不使用時の油圧判定（ステップ２２１、２２２）においては、例えば、図１６に示すように、偶数側中間軸８に設けた偶数側クラッチ１０が接続され、かつ偶数側中間軸８に設けた第２速・第４速歯車選択手段３４が第２速ギヤ列２８を接続状態であり、この状態で奇数側クラッチ９の奇数軸側油圧弁４４を全開まで開弁させる。奇数軸側油圧弁４４が全開まで開弁させると、基幹通路４０と奇数側分岐通路４１とは同じ圧力となる。したがって、各通路４０〜４２に設けられた各油圧検出器５５〜５７により圧力を取得し、各圧力を比較することで、各油圧検出器５５〜５７の異常を判定することができる。
なお、このとき、奇数側中間軸７は、奇数軸側油圧弁４４の全開で奇数側クラッチ９が接続されているため、原動機２の動力が伝達される。しかし、第１速・第３歯車選択手段２６あるいは、５速・リバース歯車選択手段２７が接続されていないため、第１速ギヤ列１２、第３速ギヤ列１３、第５１速ギヤ列１４、リバースギヤ列１５に動力が伝達されることはなく、奇数側中間軸７は各ギヤ列１２〜１５に対して空転することになる。
また、前記第１補正制御（ステップ２２３）においては、図１７に示すように、基幹油圧検出器５５の検出値（電圧）は、前記データ記憶部６０に記憶した基幹油圧検出器５５の特性マップを参照して油圧値に変換し、基幹油圧を得る。また、奇数側油圧検出器５６の検出値は、前記データ記憶部６０に記憶した奇数側油圧検出器５６の特性マップを参照して油圧値に変換し、奇数軸側油圧を得る。得られた基幹油圧（例えば、ｐ２）と奇数軸側油圧（例えば、ｐ’２）とを比較し、｜ｐ２−ｐ’２｜＜設定値であれば、奇数軸側油圧（例えば、ｐ’２）に基幹油圧（例えば、ｐ２）を入れて補正する。
このように、第１補正制御においては、データ記憶部６０に記憶された奇数側油圧検出器５６の特性マップの油圧値を変更することで、奇数軸側油圧を基幹油圧に補正する制御を行う。
また、前記判断（ステップ２２１）がＮＯの場合は、奇数側中間軸７が使用かつ偶数側中間軸８が不使用であるかを判断する（ステップ２２５）。
この判断（ステップ２２５）がＹＥＳの場合は、基幹油圧検出器５５が検出した基幹油圧と偶数側油圧検出器５７が検出した偶数軸側油圧との差圧が設定値未満であるかを判断する（ステップ２２６）。
この判断（ステップ２２６）がＹＥＳの場合は、第１補正制御を行い（ステップ２２７）、プログラムをエンドにする。この判断（ステップ２２６）がＮＯの場合は、異常と判定して警告を行い（ステップ２２８）、プログラムをエンドにする。
前記第１補正制御（ステップ２２７）においては、前述ステップ２２３と同様の補正が行われる。この場合は、基幹油圧と偶数軸側油圧との差圧が設定値未満であれば、偶数軸側油圧を基幹油圧に補正する。
この判断（ステップ２２５）がＹＥＳの場合は、基幹油圧検出器５５が検出した基幹油圧と偶数側油圧検出器５７が検出した偶数軸側油圧との差圧が設定値未満であるかを判断する（ステップ２２６）。
この判断（ステップ２２６）がＹＥＳの場合は、第１補正制御を行い（ステップ２２７）、プログラムをエンドにする。この判断（ステップ２２６）がＮＯの場合は、異常と判定して警告を行い（ステップ２２８）、プログラムをエンドにする。
前記第１補正制御（ステップ２２７）においては、前述ステップ２２３と同様の補正が行われる。この場合は、基幹油圧と偶数軸側油圧との差圧が設定値未満であれば、偶数軸側油圧を基幹油圧に補正する。
さらに、前記判断（ステップ２２５）がＮＯの場合は、奇数側中間軸７が不使用かつ偶数側中間軸８が不使用であるかを判断する（ステップ２２９）。
この判断（ステップ２２９）がＹＥＳの場合は、基幹油圧検出器５５が検出した基幹油圧と奇数側油圧検出器５６が検出した奇数軸側油圧と偶数側油圧検出器５７が検出した偶数軸側油圧との各差圧が設定値未満であるかを判断する（ステップ２３０）。
この判断（ステップ２３０）がＹＥＳの場合は、第１補正制御を行い（ステップ２３１）、プログラムをエンドにする。この判断（ステップ２３０）がＮＯの場合は、第２補正制御を行い（ステップ２３２）、プログラムをエンドにする。
前記判断（ステップ２２９）がＮＯの場合は、プログラムをエンドにする。
前記奇数側中間軸７の不使用時の油圧判定（ステップ２２９、２３０）においては、例えば、図１８に示すように、奇数側中間軸７の各歯車選択手段２６、２７と偶数側中間軸８の各歯車選択手段３４、３５とがともに接続を解除した状態であり、この状態で奇数側クラッチ９の奇数軸側油圧弁４４と偶数側クラッチ１０の偶数軸側油圧弁４５とを全開まで開弁させる。奇数軸側油圧弁４４および偶数軸側油圧弁４５の全開で、基幹通路４０と奇数側分岐通路４１および偶数側分岐通路４２とは同じ圧力となる。
したがって、各通路４０〜４２に設けられた基幹油圧検出器５５、奇数側油圧検出器５６、偶数側油圧検出器５７により圧力を取得し、各圧力を比較することで、各検出器５５〜５７の異常を判定することができる。
前記基幹油圧と奇数軸側油圧と偶数軸側油圧との各差圧の比較判断（ステップ２３０）においては、基幹油圧検出器５５と奇数側油圧検出器５６と偶数側油圧検出器５７とのいずれが異常であるかを判定することができる。例えば、基幹油圧と奇数軸側油圧とが同一であって、基幹油圧と偶数軸側油圧との差圧が設定値以上である場合、偶数側油圧検出器５７が異常であると判定できる。
また、前記第１補正制御（ステップ２３１）においては、前述ステップ２２３と同様の補正が行われる。この場合は、基幹油圧と奇数軸側油圧との差圧が設定値未満であり、かつ基幹油圧と偶数軸側油圧との差圧が設定値未満であれば、奇数軸側油圧および偶数軸側油圧の両方をそれぞれ基幹油圧に補正する。
この判断（ステップ２２９）がＹＥＳの場合は、基幹油圧検出器５５が検出した基幹油圧と奇数側油圧検出器５６が検出した奇数軸側油圧と偶数側油圧検出器５７が検出した偶数軸側油圧との各差圧が設定値未満であるかを判断する（ステップ２３０）。
この判断（ステップ２３０）がＹＥＳの場合は、第１補正制御を行い（ステップ２３１）、プログラムをエンドにする。この判断（ステップ２３０）がＮＯの場合は、第２補正制御を行い（ステップ２３２）、プログラムをエンドにする。
前記判断（ステップ２２９）がＮＯの場合は、プログラムをエンドにする。
前記奇数側中間軸７の不使用時の油圧判定（ステップ２２９、２３０）においては、例えば、図１８に示すように、奇数側中間軸７の各歯車選択手段２６、２７と偶数側中間軸８の各歯車選択手段３４、３５とがともに接続を解除した状態であり、この状態で奇数側クラッチ９の奇数軸側油圧弁４４と偶数側クラッチ１０の偶数軸側油圧弁４５とを全開まで開弁させる。奇数軸側油圧弁４４および偶数軸側油圧弁４５の全開で、基幹通路４０と奇数側分岐通路４１および偶数側分岐通路４２とは同じ圧力となる。
したがって、各通路４０〜４２に設けられた基幹油圧検出器５５、奇数側油圧検出器５６、偶数側油圧検出器５７により圧力を取得し、各圧力を比較することで、各検出器５５〜５７の異常を判定することができる。
前記基幹油圧と奇数軸側油圧と偶数軸側油圧との各差圧の比較判断（ステップ２３０）においては、基幹油圧検出器５５と奇数側油圧検出器５６と偶数側油圧検出器５７とのいずれが異常であるかを判定することができる。例えば、基幹油圧と奇数軸側油圧とが同一であって、基幹油圧と偶数軸側油圧との差圧が設定値以上である場合、偶数側油圧検出器５７が異常であると判定できる。
また、前記第１補正制御（ステップ２３１）においては、前述ステップ２２３と同様の補正が行われる。この場合は、基幹油圧と奇数軸側油圧との差圧が設定値未満であり、かつ基幹油圧と偶数軸側油圧との差圧が設定値未満であれば、奇数軸側油圧および偶数軸側油圧の両方をそれぞれ基幹油圧に補正する。
さらに、前記第２補正制御（ステップ２３２）においては、図１５に示すように、基幹油圧と奇数軸側油圧との差圧が設定値以上であるかを判断する（ステップ５０１）。この判断（ステップ５０１）がＹＥＳの場合は、基幹油圧と偶数軸側油圧との差圧が設定値以上であるかを判断する（ステップ５０２）。この判断（ステップ５０２）がＹＥＳの場合は、奇数軸側油圧と偶数軸側油圧との差圧が設定値以上であるかを判断する（ステップ５０３）。この判断（ステップ５０３）がＹＥＳの場合は、異常と判定して警告を行い（ステップ５０４）、プログラムをエンドにする。
一方、前記判断（ステップ５０３）がＮＯの場合は、奇数軸側油圧と偶数軸側油圧とが正値であり、データ記憶部６０に記憶された基幹油圧検出器５５の特性マップの油圧値を補正し（ステップ５０５）、プログラムをエンドにする。
また、前記判断（ステップ５０２）がＮＯの場合は、基幹油圧と偶数軸側油圧とが正値であり、データ記憶部６０に記憶された奇数側油圧検出器５６の特性マップの油圧値を補正し（ステップ５０６）、プログラムをエンドにする。
さらに、前記判断（ステップ５０１）がＮＯの場合は、基幹油圧と偶数軸側油圧との左圧が設定値以上であるかを判断する（ステップ５０７）。
この判断（ステップ５０７）がＹＥＳの場合は、基幹油圧と奇数軸側油圧とが正値であり、データ記憶部６０に記憶された偶数側油圧検出器５７の特性マップの油圧値を補正し（ステップ５０８）、プログラムをエンドにする。この判断（ステップ５０７）がＮＯの場合は、プログラムをエンドにする。
一方、前記判断（ステップ５０３）がＮＯの場合は、奇数軸側油圧と偶数軸側油圧とが正値であり、データ記憶部６０に記憶された基幹油圧検出器５５の特性マップの油圧値を補正し（ステップ５０５）、プログラムをエンドにする。
また、前記判断（ステップ５０２）がＮＯの場合は、基幹油圧と偶数軸側油圧とが正値であり、データ記憶部６０に記憶された奇数側油圧検出器５６の特性マップの油圧値を補正し（ステップ５０６）、プログラムをエンドにする。
さらに、前記判断（ステップ５０１）がＮＯの場合は、基幹油圧と偶数軸側油圧との左圧が設定値以上であるかを判断する（ステップ５０７）。
この判断（ステップ５０７）がＹＥＳの場合は、基幹油圧と奇数軸側油圧とが正値であり、データ記憶部６０に記憶された偶数側油圧検出器５７の特性マップの油圧値を補正し（ステップ５０８）、プログラムをエンドにする。この判断（ステップ５０７）がＮＯの場合は、プログラムをエンドにする。
このように、変速機３の制御装置４６は、不使用軸検出部５８によって、奇数側クラッチ９および偶数側クラッチ１０の動力伝達状態に基づき、奇数側中間軸７および偶数側中間軸８の不使用状態を検出するため、奇数側中間軸７および偶数側中間軸８が不使用であることを正確に検出することができる。
また、変速機３は、車両１の運転状態に応じて奇数側入力軸５から奇数側中間軸７へ動力が伝達され、あるいは、偶数側入力軸６から偶数側中間軸８に動力が伝達されると、第１速・第３速歯車選択手段２６、第５速・リバース歯車選択手段２７、第２速・第４速歯車選択手段３４、第６速歯車選択手段３５のいずれかにより、第１速ギヤ列１２、第３速ギヤ列１３、第５速ギヤ列１４、リバースギヤ列１５、第２速ギヤ列２８、第４速ギヤ列２９、第６速ギヤ列３０を選択的に接続することで、奇数側中間軸７あるいは偶数側中間軸８を出力軸１１に連結させる。
すなわち、変速機３は、各歯車選択手段２６、２７、３４、３５の動力伝達状態を検出すれば、奇数側クラッチ９および偶数側クラッチ１０の動力伝達状態を検出した場合と同様に、奇数側中間軸７および偶数側中間軸８が不使用であることを正確に検出できる。
そこで、変速機３の制御装置４６は、不使用軸検出部５８によって、各歯車選択手段２６、２７、３４、３５の動力伝達状態に基づき、奇数側中間軸７および偶数側中間軸８の不使用状態を検出することで、奇数側中間軸７および偶数側中間軸８が不使用であることを正確に検出することができる。
また、変速機３は、車両１の運転状態に応じて奇数側入力軸５から奇数側中間軸７へ動力が伝達され、あるいは、偶数側入力軸６から偶数側中間軸８に動力が伝達されると、第１速・第３速歯車選択手段２６、第５速・リバース歯車選択手段２７、第２速・第４速歯車選択手段３４、第６速歯車選択手段３５のいずれかにより、第１速ギヤ列１２、第３速ギヤ列１３、第５速ギヤ列１４、リバースギヤ列１５、第２速ギヤ列２８、第４速ギヤ列２９、第６速ギヤ列３０を選択的に接続することで、奇数側中間軸７あるいは偶数側中間軸８を出力軸１１に連結させる。
すなわち、変速機３は、各歯車選択手段２６、２７、３４、３５の動力伝達状態を検出すれば、奇数側クラッチ９および偶数側クラッチ１０の動力伝達状態を検出した場合と同様に、奇数側中間軸７および偶数側中間軸８が不使用であることを正確に検出できる。
そこで、変速機３の制御装置４６は、不使用軸検出部５８によって、各歯車選択手段２６、２７、３４、３５の動力伝達状態に基づき、奇数側中間軸７および偶数側中間軸８の不使用状態を検出することで、奇数側中間軸７および偶数側中間軸８が不使用であることを正確に検出することができる。
また、変速機３の制御装置４６は、異常診断制御部５９によって、不使用軸検出部５８により不使用状態と判定された奇数側中間軸７あるいは偶数側中間軸８に応じた基幹油圧検出器５５、奇数側油圧検出器５６、偶数側油圧検出器５７の異常診断を行う。
このように、変速機３の制御装置４６は、奇数側中間軸７あるいは偶数側中間軸８が不使用状態であることを正確に把握した上で、異常診断を実行するため、精度が高い診断を実行でき、かつ、例えば車両１が走行中であっても奇数側中間軸７あるいは偶数側中間軸８が不使用であるときには診断を実行するため、診断頻度を向上させることができる。
さらに、変速機３の制御装置４６は、異常診断制御部５９によって、基幹油圧検出器５５が検出した油圧（基幹油圧）と、不使用状態と判定された奇数側中間軸７に応じた奇数側油圧検出器５６が検出した油圧（奇数軸側油圧）、あるいは不使用状態と判定された偶数側中間軸８に応じた偶数側油圧検出器５７が検出した油圧（偶数軸側油圧）との差が設定値以上であるとき、異常と判定する。
不使用状態と判定された奇数側中間軸７に応じた奇数側油圧検出器５６が検出する油圧あるいは不使用状態と判定された偶数側中間軸８に応じた偶数側油圧検出器５７が検出する油圧と、基幹油圧検出器５５が検出した油圧とは、同じ圧力となる。
このため、変速機３の制御装置４６は、上述のように基幹油圧と奇数軸側油圧あるいは偶数軸側油圧とを比較することで、簡単に異常を検出することができる。また、この構成によれば、奇数側油圧検出器５６および偶数側油圧検出器５７の異常だけでなく、基幹油圧検出器５５の異常も検出することができる。
このように、変速機３の制御装置４６は、奇数側中間軸７あるいは偶数側中間軸８が不使用状態であることを正確に把握した上で、異常診断を実行するため、精度が高い診断を実行でき、かつ、例えば車両１が走行中であっても奇数側中間軸７あるいは偶数側中間軸８が不使用であるときには診断を実行するため、診断頻度を向上させることができる。
さらに、変速機３の制御装置４６は、異常診断制御部５９によって、基幹油圧検出器５５が検出した油圧（基幹油圧）と、不使用状態と判定された奇数側中間軸７に応じた奇数側油圧検出器５６が検出した油圧（奇数軸側油圧）、あるいは不使用状態と判定された偶数側中間軸８に応じた偶数側油圧検出器５７が検出した油圧（偶数軸側油圧）との差が設定値以上であるとき、異常と判定する。
不使用状態と判定された奇数側中間軸７に応じた奇数側油圧検出器５６が検出する油圧あるいは不使用状態と判定された偶数側中間軸８に応じた偶数側油圧検出器５７が検出する油圧と、基幹油圧検出器５５が検出した油圧とは、同じ圧力となる。
このため、変速機３の制御装置４６は、上述のように基幹油圧と奇数軸側油圧あるいは偶数軸側油圧とを比較することで、簡単に異常を検出することができる。また、この構成によれば、奇数側油圧検出器５６および偶数側油圧検出器５７の異常だけでなく、基幹油圧検出器５５の異常も検出することができる。
また、変速機３の制御装置４６は、異常診断制御部５９の第１補正制御部６４によって、基幹油圧検出器５５が検出した油圧と、奇数側油圧検出器５６あるいは偶数側油圧検出器５７が検出した油圧との差が設定値未満であるとき、奇数側油圧検出器５６あるいは偶数側油圧検出器５７の油圧を基幹油圧検出器５５の油圧に補正する。
変速機３の制御装置４６は、このように構成することで、奇数側油圧検出器５６および偶数側油圧検出器５７の誤差を修正できるため、奇数側クラッチ９および偶数側クラッチ１０の常に安定した制御が可能となる。
さらに、変速機３の制御装置４６は、異常診断制御部５９の第２補正制御部６５によって、基幹油圧検出器５５が検出した油圧と、奇数側油圧検出器５６あるいは偶数側油圧検出器５７が検出した油圧との差が設定値以上で異常と判定したとき、油圧差が設定値未満である基幹油圧検出器５５と奇数側油圧検出器５６と偶数側油圧検出器５７とのいずれか１つに、油圧差が設定値以上である基幹油圧検出器５５あるいは奇数側油圧検出器５６あるいは偶数側油圧検出器５７の油圧を補正する。
変速機３の制御装置４６は、上記のように構成することで、基幹油圧検出器５５と奇数側油圧検出器５６と偶数側油圧検出器５７とのうちいずれかに異常が発生した場合、この異常な油圧検出器を正常な油圧検出器の油圧へと補正することができるため、異常状態が生じても良好なクラッチ制御が可能となる。
変速機３の制御装置４６は、このように構成することで、奇数側油圧検出器５６および偶数側油圧検出器５７の誤差を修正できるため、奇数側クラッチ９および偶数側クラッチ１０の常に安定した制御が可能となる。
さらに、変速機３の制御装置４６は、異常診断制御部５９の第２補正制御部６５によって、基幹油圧検出器５５が検出した油圧と、奇数側油圧検出器５６あるいは偶数側油圧検出器５７が検出した油圧との差が設定値以上で異常と判定したとき、油圧差が設定値未満である基幹油圧検出器５５と奇数側油圧検出器５６と偶数側油圧検出器５７とのいずれか１つに、油圧差が設定値以上である基幹油圧検出器５５あるいは奇数側油圧検出器５６あるいは偶数側油圧検出器５７の油圧を補正する。
変速機３の制御装置４６は、上記のように構成することで、基幹油圧検出器５５と奇数側油圧検出器５６と偶数側油圧検出器５７とのうちいずれかに異常が発生した場合、この異常な油圧検出器を正常な油圧検出器の油圧へと補正することができるため、異常状態が生じても良好なクラッチ制御が可能となる。
図１９〜図２８は、この発明の実施例２を示すものである。実施例２の変速機３は、図２・図３に示す実施例１の変速機３と同じ構成を有しているので、詳細については図２・図３の説明を参照するものとする。
実施例２の変速機３の制御装置４６は、図１９に示すように、制御手段４７に奇数側クラッチ９および偶数側クラッチ１０と基幹側油圧弁４３と奇数軸側油圧弁４４および偶数軸側油圧弁４６とを接続している。制御手段４７は、変速位置に応じて、各油圧弁４３〜４５の開度を調整することで変速機３の動力伝達経路を変更し、第１速ギヤ列１２、第３速ギヤ列１３、第５速ギヤ列１４、リバースギヤ列１５、第２速ギヤ列２８、第４速ギヤ列２９、第６速ギヤ列３０を選択的に接続することで変速機３の変速を行う。
この変速機３の制御装置４６は、奇数側中間軸７および偶数側中間軸８の不使用状態を判定するために、奇数側クラッチ回転数センサ４８、偶数側クラッチ回転数センサ４９、出力軸回転数センサ５０、第１速・第３速歯車選択手段シンクロ回転数センサ５１、第５速・リバース歯車選択手段シンクロ回転数センサ５２、第２速・第４速歯車選択手段シンクロ回転数センサ５３、第６速歯車選択手段シンクロ回転数センサ５４を接続している。また、制御手段４７には、異常診断や補正制御を行うために、基幹油圧検出器５５、奇数側油圧検出器５６および偶数側油圧検出器５７を接続している。
これら検出器４８〜５７は、図１に示す実施例１と同じ構成を有しているので、詳細については図１の説明を参照するものとする。
実施例２の変速機３の制御装置４６は、図１９に示すように、制御手段４７に奇数側クラッチ９および偶数側クラッチ１０と基幹側油圧弁４３と奇数軸側油圧弁４４および偶数軸側油圧弁４６とを接続している。制御手段４７は、変速位置に応じて、各油圧弁４３〜４５の開度を調整することで変速機３の動力伝達経路を変更し、第１速ギヤ列１２、第３速ギヤ列１３、第５速ギヤ列１４、リバースギヤ列１５、第２速ギヤ列２８、第４速ギヤ列２９、第６速ギヤ列３０を選択的に接続することで変速機３の変速を行う。
この変速機３の制御装置４６は、奇数側中間軸７および偶数側中間軸８の不使用状態を判定するために、奇数側クラッチ回転数センサ４８、偶数側クラッチ回転数センサ４９、出力軸回転数センサ５０、第１速・第３速歯車選択手段シンクロ回転数センサ５１、第５速・リバース歯車選択手段シンクロ回転数センサ５２、第２速・第４速歯車選択手段シンクロ回転数センサ５３、第６速歯車選択手段シンクロ回転数センサ５４を接続している。また、制御手段４７には、異常診断や補正制御を行うために、基幹油圧検出器５５、奇数側油圧検出器５６および偶数側油圧検出器５７を接続している。
これら検出器４８〜５７は、図１に示す実施例１と同じ構成を有しているので、詳細については図１の説明を参照するものとする。
実施例２の制御装置４６は、変速機３の変速位置を検出する検出器として、シフトノブに設けたシフトポジションセンサ６６を制御手段４７に接続している。制御手段４７は、各種検出器４８〜５７、６６の検出信号により制御を行う、不使用軸検出部５８、異常診断制御部５９、データ記憶部６０を備えている。
実施例２の不使用軸検出部５８は、奇数側中間軸使用判定制御部６１、偶数側中間軸使用判定制御部６２を備え、さらに変速位置判定制御部６７を備えている。奇数側中間軸使用判定制御部６１は、奇数側クラッチ９の断続状態と、各ギヤ列１２〜１５の接続状態とから、奇数側中間軸７が使用中であるかを判定する。偶数側中間軸使用判定制御部６２は、偶数側クラッチ１０の断続状態と、各ギヤ列２８〜３０の接続状態とから、偶数側中間軸８が使用中であるかを判定する。変速位置判定制御部６７は、シフトポジションセンサ６６の検出値により変速機３の変速位置を判定する。
不使用軸検出部５８は、奇数側中間軸使用判定制御部６１、偶数側中間軸使用判定制御部６２、変速位置判定制御部６７の判定結果から、奇数側クラッチ９および偶数側クラッチ１０の動力伝達状態、変速機３の変速位置に基づき、奇数側中間軸７および偶数側中間軸８の不使用状態を検出する。
前記異常診断制御部５９は、奇数側中間軸使用判定制御部６１、偶数側中間軸使用判定制御部６２、変速位置判定制御部６７を備える不使用軸検出部５８により不使用状態と判定された奇数側中間軸７あるいは偶数側中間軸８に応じた油圧検出器である、基幹油圧検出器５５、奇数側油圧検出器５６、偶数側油圧検出器５７の異常診断を行う。基幹油圧検出器５５、奇数側油圧検出器５６、偶数側油圧検出器５７は、奇数側クラッチ９および偶数側クラッチ１０の作動に用いるオイルの油圧を検出する。
また、異常診断制御部５９は、前記上流側油圧検出器である基幹油圧検出器５５が検出した油圧（基幹油圧）と、前記不使用状態と判定された少なくとも２つの奇数側中間軸７あるいは偶数側中間軸８に応じた下流側油圧検出器である、奇数側油圧検出器５６が検出した油圧（奇数軸側油圧）あるいは偶数側油圧検出器５７が検出した油圧（偶数軸側油圧）との差が設定値以上であるとき、異常と判定する。
実施例２の不使用軸検出部５８は、奇数側中間軸使用判定制御部６１、偶数側中間軸使用判定制御部６２を備え、さらに変速位置判定制御部６７を備えている。奇数側中間軸使用判定制御部６１は、奇数側クラッチ９の断続状態と、各ギヤ列１２〜１５の接続状態とから、奇数側中間軸７が使用中であるかを判定する。偶数側中間軸使用判定制御部６２は、偶数側クラッチ１０の断続状態と、各ギヤ列２８〜３０の接続状態とから、偶数側中間軸８が使用中であるかを判定する。変速位置判定制御部６７は、シフトポジションセンサ６６の検出値により変速機３の変速位置を判定する。
不使用軸検出部５８は、奇数側中間軸使用判定制御部６１、偶数側中間軸使用判定制御部６２、変速位置判定制御部６７の判定結果から、奇数側クラッチ９および偶数側クラッチ１０の動力伝達状態、変速機３の変速位置に基づき、奇数側中間軸７および偶数側中間軸８の不使用状態を検出する。
前記異常診断制御部５９は、奇数側中間軸使用判定制御部６１、偶数側中間軸使用判定制御部６２、変速位置判定制御部６７を備える不使用軸検出部５８により不使用状態と判定された奇数側中間軸７あるいは偶数側中間軸８に応じた油圧検出器である、基幹油圧検出器５５、奇数側油圧検出器５６、偶数側油圧検出器５７の異常診断を行う。基幹油圧検出器５５、奇数側油圧検出器５６、偶数側油圧検出器５７は、奇数側クラッチ９および偶数側クラッチ１０の作動に用いるオイルの油圧を検出する。
また、異常診断制御部５９は、前記上流側油圧検出器である基幹油圧検出器５５が検出した油圧（基幹油圧）と、前記不使用状態と判定された少なくとも２つの奇数側中間軸７あるいは偶数側中間軸８に応じた下流側油圧検出器である、奇数側油圧検出器５６が検出した油圧（奇数軸側油圧）あるいは偶数側油圧検出器５７が検出した油圧（偶数軸側油圧）との差が設定値以上であるとき、異常と判定する。
さらに、異常診断制御部５９は、油圧弁制御部６３、第１補正制御部６４、第２補正制御部６５を備えている。前記油圧弁制御部６３は、前記不使用軸検出部５８の検出結果に基づいて、奇数軸側油圧弁４４および／または偶数軸側油圧弁４５を開放動作し、奇数側分岐通路４１および／または偶数側分岐通路４２に診断用のオイルを流す。
前記第１補正制御部６４は、前記基幹油圧検出器５５が検出した油圧と、前記奇数側油圧検出器５６あるいは偶数側油圧検出器５７が検出した油圧との差が設定値未満であるとき、奇数側油圧検出器５６あるいは偶数側油圧検出器５７の油圧を前記基幹油圧検出器５５の油圧に補正する。
前記第２補正制御部６５は、前記基幹油圧検出器５５が検出した油圧と、前記奇数側油圧検出器５６あるいは偶数側油圧検出器５７が検出した油圧との差が設定値以上で異常と判定したとき、前記油圧差が前記設定値未満である基幹油圧検出器５５と奇数側油圧検出器５６と偶数側油圧検出器５７とのいずれか１つに前記油圧差が前記設定値以上である基幹油圧検出器５５あるいは奇数側油圧検出器５６あるいは偶数側油圧検出器５７の油圧を補正する。
前記データ記憶部６０は、予め測定された第１速・第３速歯車選択手段２６、第５速・リバース歯車選択手段２７、第２速・第４速歯車選択手段３４、第６速歯車選択手段３５の、シンクロ回転数を記憶している。データ記憶部６０に記憶されたシンクロ回転数は、不使用軸検出部５８による奇数側中間軸７および偶数側中間軸８の不使用判定に使用される。
また、データ記憶部６０は、各油圧検出器５５〜５７の特性マップを記憶している。データ記憶部６０に記憶された各油圧検出器５５〜５７の特性マップは、異常診断制御部５９による各油圧検出器５５〜５７の異常判定に使用される。
前記第１補正制御部６４は、前記基幹油圧検出器５５が検出した油圧と、前記奇数側油圧検出器５６あるいは偶数側油圧検出器５７が検出した油圧との差が設定値未満であるとき、奇数側油圧検出器５６あるいは偶数側油圧検出器５７の油圧を前記基幹油圧検出器５５の油圧に補正する。
前記第２補正制御部６５は、前記基幹油圧検出器５５が検出した油圧と、前記奇数側油圧検出器５６あるいは偶数側油圧検出器５７が検出した油圧との差が設定値以上で異常と判定したとき、前記油圧差が前記設定値未満である基幹油圧検出器５５と奇数側油圧検出器５６と偶数側油圧検出器５７とのいずれか１つに前記油圧差が前記設定値以上である基幹油圧検出器５５あるいは奇数側油圧検出器５６あるいは偶数側油圧検出器５７の油圧を補正する。
前記データ記憶部６０は、予め測定された第１速・第３速歯車選択手段２６、第５速・リバース歯車選択手段２７、第２速・第４速歯車選択手段３４、第６速歯車選択手段３５の、シンクロ回転数を記憶している。データ記憶部６０に記憶されたシンクロ回転数は、不使用軸検出部５８による奇数側中間軸７および偶数側中間軸８の不使用判定に使用される。
また、データ記憶部６０は、各油圧検出器５５〜５７の特性マップを記憶している。データ記憶部６０に記憶された各油圧検出器５５〜５７の特性マップは、異常診断制御部５９による各油圧検出器５５〜５７の異常判定に使用される。
次に実施例２の作用を説明する。
変速機３の制御装置４６は、図２０に示すように、制御のプログラムがスタートすると、不使用軸判定制御が行われ（ステップ３００）、異常診断制御が行われ（ステップ４００）、プログラムをエンドにする。この制御は、所定時間毎に繰り返し実行される。なお、この制御は、制御装置４６に通電されていれば、原動機２の始動状態にかかわらず、実行される。
変速機３の制御装置４６は、図２０に示すように、制御のプログラムがスタートすると、不使用軸判定制御が行われ（ステップ３００）、異常診断制御が行われ（ステップ４００）、プログラムをエンドにする。この制御は、所定時間毎に繰り返し実行される。なお、この制御は、制御装置４６に通電されていれば、原動機２の始動状態にかかわらず、実行される。
前記不使用軸判定制御（ステップ３００）においては、図２１に示すように、変速位置判定制御が行われ（ステップ３１０）、奇数側中間軸使用判定制御が行われ（ステップ３２０）、偶数側中間軸使用判定制御が行われ（ステップ３３０）、異常診断制御（ステップ４００）へ進む。
前記変速位置判定制御（ステップ３１０）においては、図２２に示すように、シフトポジションセンサ６６の検出値に基づき、変速位置がドライブレンジ（Ｄレンジ）であるかを判断する（ステップ３１１）。
この判断（ステップ３１１）がＹＥＳの場合は、奇数側中間軸使用判定制御（ステップ３２０）へ進む。この判断（ステップ３１１）がＮＯの場合は、シフトポジションセンサ６６の検出値に基づき変速位置がパーキングレンジ（Ｐレンジ）又はニュートラルレンジ（Ｎレンジ）であるかを判断する（ステップ３１２）。
この判断（ステップ３１２）がＹＥＳの場合は、奇数側中間軸不使用フラグＦｏ（Ｆｏ＝Ｆｌａｇ ｏｆ ｏｄｄ ｎｕｍｂｅｒ ｓｉｄｅ）および偶数側中間軸不使用フラグＦｅ（Ｆｅ＝Ｆｌａｇ ｏｆ ｅｖｅｎ ｎｕｍｂｅｒ ｓｉｄｅ）の両方に１を代入し（ステップ３１３）、異常診断制御（ステップ４００）へ進む。
前記判断（ステップ３１２）がＮＯの場合は、変速位置がリバースレンジ（Ｒレンジ）であると判定し、偶数側中間軸不使用フラグＦｅに１を代入し（ステップ３１４）、異常診断制御（ステップ４００）へ進む。
前記変速位置判定制御（ステップ３１０）においては、図２２に示すように、シフトポジションセンサ６６の検出値に基づき、変速位置がドライブレンジ（Ｄレンジ）であるかを判断する（ステップ３１１）。
この判断（ステップ３１１）がＹＥＳの場合は、奇数側中間軸使用判定制御（ステップ３２０）へ進む。この判断（ステップ３１１）がＮＯの場合は、シフトポジションセンサ６６の検出値に基づき変速位置がパーキングレンジ（Ｐレンジ）又はニュートラルレンジ（Ｎレンジ）であるかを判断する（ステップ３１２）。
この判断（ステップ３１２）がＹＥＳの場合は、奇数側中間軸不使用フラグＦｏ（Ｆｏ＝Ｆｌａｇ ｏｆ ｏｄｄ ｎｕｍｂｅｒ ｓｉｄｅ）および偶数側中間軸不使用フラグＦｅ（Ｆｅ＝Ｆｌａｇ ｏｆ ｅｖｅｎ ｎｕｍｂｅｒ ｓｉｄｅ）の両方に１を代入し（ステップ３１３）、異常診断制御（ステップ４００）へ進む。
前記判断（ステップ３１２）がＮＯの場合は、変速位置がリバースレンジ（Ｒレンジ）であると判定し、偶数側中間軸不使用フラグＦｅに１を代入し（ステップ３１４）、異常診断制御（ステップ４００）へ進む。
前記奇数側中間軸使用判定制御（ステップ３２０）においては、図２３に示すように、目標変速位置と、奇数側クラッチ回転数と目標変速位置に応じたシンクロ回転数とを取得し（ステップ３２１）、奇数側クラッチ回転数と目標変速位置に応じたシンクロ回転数との差分を算出し（ステップ３２２）、差分が設定値以下（差分≦設定値）であるかを判断する（ステップ３２３）。
前記目標変速位置とシンクロ回転数との取得（ステップ３２１）において、目標変速位置とは、制御装置４６が車両１の走行状態に応じて決定する変速機３の変速位置である。例えば、制御装置４６が原動機２の機関回転数と機関負荷とに基づき２速から３速に変速する場合、３速が目標変速位置となる。
前記判断（ステップ３２３）がＹＥＳの場合は、偶数側中間軸使用判定制御（ステップ３３０）へ進む。前記判断（ステップ３２３）がＮＯの場合は、奇数側中間軸７が不使用であると判定し、奇数側中間軸不使用フラグＦｏに１を代入し（ステップ３２４）、偶数側中間軸使用判定制御（ステップ３３０）へ進む。
前記目標変速位置とシンクロ回転数との取得（ステップ３２１）において、目標変速位置とは、制御装置４６が車両１の走行状態に応じて決定する変速機３の変速位置である。例えば、制御装置４６が原動機２の機関回転数と機関負荷とに基づき２速から３速に変速する場合、３速が目標変速位置となる。
前記判断（ステップ３２３）がＹＥＳの場合は、偶数側中間軸使用判定制御（ステップ３３０）へ進む。前記判断（ステップ３２３）がＮＯの場合は、奇数側中間軸７が不使用であると判定し、奇数側中間軸不使用フラグＦｏに１を代入し（ステップ３２４）、偶数側中間軸使用判定制御（ステップ３３０）へ進む。
前記偶数側中間軸使用判定制御（ステップ３３０）においては、図２４に示すように、目標変速位置と、偶数側クラッチ回転数と目標変速位置に応じたシンクロ回転数とを取得し（ステップ３３１）、偶数側クラッチ回転数と目標変速位置に応じたシンクロ回転数との差分を算出し（ステップ３３２）、差分が設定値以下（差分≦設定値）であるかを判断する（ステップ３３３）。
この判断（ステップ３３３）がＹＥＳの場合は、異常診断制御（ステップ４００）へ進む。この判断（ステップ３３３）がＮＯの場合は、偶数側中間軸８が不使用であると判定し、偶数側中間軸不使用フラグＦｅに１を代入し（ステップ３３４）、異常診断制御（ステップ４００）へ進む。
この判断（ステップ３３３）がＹＥＳの場合は、異常診断制御（ステップ４００）へ進む。この判断（ステップ３３３）がＮＯの場合は、偶数側中間軸８が不使用であると判定し、偶数側中間軸不使用フラグＦｅに１を代入し（ステップ３３４）、異常診断制御（ステップ４００）へ進む。
前記異常診断制御（ステップ４００）の処理は、実施例１と同様である。異常診断制御（ステップ４００）おいては、図２５に示すように、油圧弁制御を行い（ステップ４１０）、診断制御を行い（ステップ４２０）、プログラムをエンドにする。
前記油圧弁制御（ステップ４１０）においては、図２６に示すように、各不使用フラグＦｏおよびＦｅを取得し（ステップ４１１）、奇数側中間軸７が不使用であるか（Ｆｏ＝１）を判断する（ステップ４１２）。
この判断（ステップ４１２）がＹＥＳの場合は、奇数軸側油圧弁４４を開放し（ステップ４１３）、偶数側中間軸８が不使用であるか（Ｆｅ＝１）を判断する（ステップ４１４）。前記判断（ステップ４１２）がＮＯの場合は、偶数側中間軸８が不使用であるかの判断（ステップ４１４）に進む。
この判断（ステップ４１４）がＹＥＳの場合は、偶数軸側油圧弁４５を開放し（ステップ４１５）、診断制御（ステップ４２０）へ進む。この判断（ステップ４１４）がＮＯの場合は、診断制御（ステップ４２０）へ進む。
前記油圧弁制御（ステップ４１０）においては、図２６に示すように、各不使用フラグＦｏおよびＦｅを取得し（ステップ４１１）、奇数側中間軸７が不使用であるか（Ｆｏ＝１）を判断する（ステップ４１２）。
この判断（ステップ４１２）がＹＥＳの場合は、奇数軸側油圧弁４４を開放し（ステップ４１３）、偶数側中間軸８が不使用であるか（Ｆｅ＝１）を判断する（ステップ４１４）。前記判断（ステップ４１２）がＮＯの場合は、偶数側中間軸８が不使用であるかの判断（ステップ４１４）に進む。
この判断（ステップ４１４）がＹＥＳの場合は、偶数軸側油圧弁４５を開放し（ステップ４１５）、診断制御（ステップ４２０）へ進む。この判断（ステップ４１４）がＮＯの場合は、診断制御（ステップ４２０）へ進む。
前記診断制御（ステップ４２０）においては、図２７に示すように、奇数側中間軸７が不使用かつ偶数側中間軸８が使用であるかを判断する（ステップ４２１）。
この判断（ステップ４２１）がＹＥＳの場合は、基幹油圧検出器５５が検出した基幹油圧と奇数側油圧検出器５６が検出した奇数軸側油圧との差圧が設定値未満であるかを判断する（ステップ４２２）。
この判断（ステップ４２２）がＹＥＳの場合は、第１補正制御を行い（ステップ４２３）、プログラムをエンドにする。この判断（ステップ４２２）がＮＯの場合は、異常と判定して警告を行い（ステップ４２４）、プログラムをエンドにする。
前記偶数側中間軸８の不使用時の油圧判定（ステップ４２１、４２２）においては、例えば、図１６に示すように、偶数側中間軸８に設けた偶数側クラッチ１０が接続され、かつ偶数側中間軸８に設けた第２速・第４速歯車選択手段３４が第２速ギヤ列２８を接続状態であり、この状態で奇数側クラッチ９の奇数軸側油圧弁４４を全開まで開弁させる。奇数軸側油圧弁４４が全開まで開弁させると、基幹通路４０と奇数側分岐通路４１とは同じ圧力となる。したがって、各通路４０〜４２に設けられた各油圧検出器５５〜５７により圧力を取得し、各圧力を比較することで、各油圧検出器５５〜５７の異常を判定することができる。
なお、このとき、奇数側中間軸７は、奇数軸側油圧弁４４の全開で奇数側クラッチ９が接続されているため、原動機２の動力が伝達される。しかし、第１速・第３歯車選択手段２６あるいは、５速・リバース歯車選択手段２７が接続されていないため、第１速ギヤ列１２、第３速ギヤ列１３、第５１速ギヤ列１４、リバースギヤ列１５に動力が伝達されることはなく、奇数側中間軸７は各ギヤ列１２〜１５に対して空転することになる。
また、前記第１補正制御（ステップ４２３）においては、図１７に示すように、基幹油圧検出器５５の検出値（電圧）は、前記データ記憶部６０に記憶した基幹油圧検出器５５の特性マップを参照して油圧値に変換し、基幹油圧を得る。また、奇数側油圧検出器５６の検出値は、前記データ記憶部６０に記憶した奇数側油圧検出器５６の特性マップを参照して油圧値に変換し、奇数軸側油圧を得る。得られた基幹油圧（例えば、ｐ２）と奇数軸側油圧（例えば、ｐ’２）とを比較し、｜ｐ２−ｐ’２｜＜設定値であれば、奇数軸側油圧（例えば、ｐ’２）に基幹油圧（例えば、ｐ２）を入れて補正する。
このように、第１補正制御においては、データ記憶部６０に記憶された奇数側油圧検出器５６の特性マップの油圧値を変更することで、奇数軸側油圧を基幹油圧に補正する制御を行う。
この判断（ステップ４２１）がＹＥＳの場合は、基幹油圧検出器５５が検出した基幹油圧と奇数側油圧検出器５６が検出した奇数軸側油圧との差圧が設定値未満であるかを判断する（ステップ４２２）。
この判断（ステップ４２２）がＹＥＳの場合は、第１補正制御を行い（ステップ４２３）、プログラムをエンドにする。この判断（ステップ４２２）がＮＯの場合は、異常と判定して警告を行い（ステップ４２４）、プログラムをエンドにする。
前記偶数側中間軸８の不使用時の油圧判定（ステップ４２１、４２２）においては、例えば、図１６に示すように、偶数側中間軸８に設けた偶数側クラッチ１０が接続され、かつ偶数側中間軸８に設けた第２速・第４速歯車選択手段３４が第２速ギヤ列２８を接続状態であり、この状態で奇数側クラッチ９の奇数軸側油圧弁４４を全開まで開弁させる。奇数軸側油圧弁４４が全開まで開弁させると、基幹通路４０と奇数側分岐通路４１とは同じ圧力となる。したがって、各通路４０〜４２に設けられた各油圧検出器５５〜５７により圧力を取得し、各圧力を比較することで、各油圧検出器５５〜５７の異常を判定することができる。
なお、このとき、奇数側中間軸７は、奇数軸側油圧弁４４の全開で奇数側クラッチ９が接続されているため、原動機２の動力が伝達される。しかし、第１速・第３歯車選択手段２６あるいは、５速・リバース歯車選択手段２７が接続されていないため、第１速ギヤ列１２、第３速ギヤ列１３、第５１速ギヤ列１４、リバースギヤ列１５に動力が伝達されることはなく、奇数側中間軸７は各ギヤ列１２〜１５に対して空転することになる。
また、前記第１補正制御（ステップ４２３）においては、図１７に示すように、基幹油圧検出器５５の検出値（電圧）は、前記データ記憶部６０に記憶した基幹油圧検出器５５の特性マップを参照して油圧値に変換し、基幹油圧を得る。また、奇数側油圧検出器５６の検出値は、前記データ記憶部６０に記憶した奇数側油圧検出器５６の特性マップを参照して油圧値に変換し、奇数軸側油圧を得る。得られた基幹油圧（例えば、ｐ２）と奇数軸側油圧（例えば、ｐ’２）とを比較し、｜ｐ２−ｐ’２｜＜設定値であれば、奇数軸側油圧（例えば、ｐ’２）に基幹油圧（例えば、ｐ２）を入れて補正する。
このように、第１補正制御においては、データ記憶部６０に記憶された奇数側油圧検出器５６の特性マップの油圧値を変更することで、奇数軸側油圧を基幹油圧に補正する制御を行う。
また、前記判断（ステップ４２１）がＮＯの場合は、奇数側中間軸７が使用かつ偶数側中間軸８が不使用であるかを判断する（ステップ４２５）。
この判断（ステップ４２５）がＹＥＳの場合は、基幹油圧検出器５５が検出した基幹油圧と偶数側油圧検出器５７が検出した偶数軸側油圧との差圧が設定値未満であるかを判断する（ステップ４２６）。
この判断（ステップ４２６）がＹＥＳの場合は、第１補正制御を行い（ステップ４２７）、プログラムをエンドにする。この判断（ステップ４２６）がＮＯの場合は、異常と判定して警告を行い（ステップ４２８）、プログラムをエンドにする。
前記第１補正制御（ステップ４２７）においては、前述ステップ４２３と同様の補正が行われる。この場合は、基幹油圧と偶数軸側油圧との差圧が設定値未満であれば、偶数軸側油圧を基幹油圧に補正する。
この判断（ステップ４２５）がＹＥＳの場合は、基幹油圧検出器５５が検出した基幹油圧と偶数側油圧検出器５７が検出した偶数軸側油圧との差圧が設定値未満であるかを判断する（ステップ４２６）。
この判断（ステップ４２６）がＹＥＳの場合は、第１補正制御を行い（ステップ４２７）、プログラムをエンドにする。この判断（ステップ４２６）がＮＯの場合は、異常と判定して警告を行い（ステップ４２８）、プログラムをエンドにする。
前記第１補正制御（ステップ４２７）においては、前述ステップ４２３と同様の補正が行われる。この場合は、基幹油圧と偶数軸側油圧との差圧が設定値未満であれば、偶数軸側油圧を基幹油圧に補正する。
さらに、前記判断（ステップ４２５）がＮＯの場合は、奇数側中間軸７が不使用かつ偶数側中間軸８が不使用であるかを判断する（ステップ４２９）。
この判断（ステップ４２９）がＹＥＳの場合は、基幹油圧検出器５５が検出した基幹油圧と奇数側油圧検出器５６が検出した奇数軸側油圧と偶数側油圧検出器５７が検出した偶数軸側油圧との各差圧が設定値未満であるかを判断する（ステップ４３０）。
この判断（ステップ４３０）がＹＥＳの場合は、第１補正制御を行い（ステップ４３１）、プログラムをエンドにする。この判断（ステップ４３０）がＮＯの場合は、第２補正７制御を行い（ステップ４３２）、プログラムをエンドにする。
前記判断（ステップ４２９）がＮＯの場合は、プログラムをエンドにする。
前記奇数側中間軸７の不使用時の油圧判定（ステップ４２９、４３０）においては、例えば、図１８に示すように、奇数側中間軸７の各歯車選択手段２６、２７と偶数側中間軸８の各歯車選択手段３４、３５とがともに接続を解除した状態であり、この状態で奇数側クラッチ９の奇数軸側油圧弁４４と偶数側クラッチ１０の偶数軸側油圧弁４５とを全開まで開弁させる。奇数軸側油圧弁４４および偶数軸側油圧弁４５の全開で、基幹通路４０と奇数側分岐通路４１および偶数側分岐通路４２とは同じ圧力となる。
したがって、各通路４０〜４２に設けられた基幹油圧検出器５５、奇数側油圧検出器５６、偶数側油圧検出器５７により圧力を取得し、各圧力を比較することで、各検出器５５〜５７の異常を判定することができる。
前記基幹油圧と奇数軸側油圧と偶数軸側油圧との各差圧の比較判断（ステップ４３０）においては、基幹油圧検出器５５と奇数側油圧検出器５６と偶数側油圧検出器５７とのいずれが異常であるかを判定することができる。例えば、基幹油圧と奇数軸側油圧とが同一であって、基幹油圧と偶数軸側油圧との差圧が設定値以上である場合、偶数側油圧検出器５７が異常であると判定できる。
また、前記第１補正制御（ステップ４３１）においては、前述ステップ４２３と同様の補正が行われる。この場合は、基幹油圧と奇数軸側油圧との差圧が設定値未満であり、かつ基幹油圧と偶数軸側油圧との差圧が設定値未満であれば、奇数軸側油圧および偶数軸側油圧の両方をそれぞれ基幹油圧に補正する。
この判断（ステップ４２９）がＹＥＳの場合は、基幹油圧検出器５５が検出した基幹油圧と奇数側油圧検出器５６が検出した奇数軸側油圧と偶数側油圧検出器５７が検出した偶数軸側油圧との各差圧が設定値未満であるかを判断する（ステップ４３０）。
この判断（ステップ４３０）がＹＥＳの場合は、第１補正制御を行い（ステップ４３１）、プログラムをエンドにする。この判断（ステップ４３０）がＮＯの場合は、第２補正７制御を行い（ステップ４３２）、プログラムをエンドにする。
前記判断（ステップ４２９）がＮＯの場合は、プログラムをエンドにする。
前記奇数側中間軸７の不使用時の油圧判定（ステップ４２９、４３０）においては、例えば、図１８に示すように、奇数側中間軸７の各歯車選択手段２６、２７と偶数側中間軸８の各歯車選択手段３４、３５とがともに接続を解除した状態であり、この状態で奇数側クラッチ９の奇数軸側油圧弁４４と偶数側クラッチ１０の偶数軸側油圧弁４５とを全開まで開弁させる。奇数軸側油圧弁４４および偶数軸側油圧弁４５の全開で、基幹通路４０と奇数側分岐通路４１および偶数側分岐通路４２とは同じ圧力となる。
したがって、各通路４０〜４２に設けられた基幹油圧検出器５５、奇数側油圧検出器５６、偶数側油圧検出器５７により圧力を取得し、各圧力を比較することで、各検出器５５〜５７の異常を判定することができる。
前記基幹油圧と奇数軸側油圧と偶数軸側油圧との各差圧の比較判断（ステップ４３０）においては、基幹油圧検出器５５と奇数側油圧検出器５６と偶数側油圧検出器５７とのいずれが異常であるかを判定することができる。例えば、基幹油圧と奇数軸側油圧とが同一であって、基幹油圧と偶数軸側油圧との差圧が設定値以上である場合、偶数側油圧検出器５７が異常であると判定できる。
また、前記第１補正制御（ステップ４３１）においては、前述ステップ４２３と同様の補正が行われる。この場合は、基幹油圧と奇数軸側油圧との差圧が設定値未満であり、かつ基幹油圧と偶数軸側油圧との差圧が設定値未満であれば、奇数軸側油圧および偶数軸側油圧の両方をそれぞれ基幹油圧に補正する。
さらに、前記第２補正制御（ステップ４３２）においては、図２８に示すように、基幹油圧と奇数軸側油圧との差圧が設定値以上であるかを判断する（ステップ６０１）。この判断（ステップ６０１）がＹＥＳの場合は、基幹油圧と偶数軸側油圧との差圧が設定値以上であるかを判断する（ステップ６０２）。この判断（ステップ６０２）がＹＥＳの場合は、奇数軸側油圧と偶数軸側油圧との差圧が設定値以上であるかを判断する（ステップ６０３）。この判断（ステップ６０３）がＹＥＳの場合は、異常と判定して警告を行い（ステップ６０４）、プログラムをエンドにする。
一方、前記判断（ステップ６０３）がＮＯの場合は、奇数軸側油圧と偶数軸側油圧とが正値であり、データ記憶部６０に記憶された基幹油圧検出器５５の特性マップの油圧値を補正し（ステップ６０５）、プログラムをエンドにする。
また、前記判断（ステップ６０２）がＮＯの場合は、基幹油圧と偶数軸側油圧とが正値であり、データ記憶部６０に記憶された奇数側油圧検出器５６の特性マップの油圧値を補正し（ステップ６０６）、プログラムをエンドにする。
さらに、前記判断（ステップ６０１）がＮＯの場合は、基幹油圧と偶数軸側油圧との左圧が設定値以上であるかを判断する（ステップ６０７）。
この判断（ステップ６０７）がＹＥＳの場合は、基幹油圧と奇数軸側油圧とが正値であり、データ記憶部６０に記憶された偶数側油圧検出器５７の特性マップの油圧値を補正し（ステップ６０８）、プログラムをエンドにする。この判断（ステップ６０７）がＮＯの場合は、プログラムをエンドにする。
一方、前記判断（ステップ６０３）がＮＯの場合は、奇数軸側油圧と偶数軸側油圧とが正値であり、データ記憶部６０に記憶された基幹油圧検出器５５の特性マップの油圧値を補正し（ステップ６０５）、プログラムをエンドにする。
また、前記判断（ステップ６０２）がＮＯの場合は、基幹油圧と偶数軸側油圧とが正値であり、データ記憶部６０に記憶された奇数側油圧検出器５６の特性マップの油圧値を補正し（ステップ６０６）、プログラムをエンドにする。
さらに、前記判断（ステップ６０１）がＮＯの場合は、基幹油圧と偶数軸側油圧との左圧が設定値以上であるかを判断する（ステップ６０７）。
この判断（ステップ６０７）がＹＥＳの場合は、基幹油圧と奇数軸側油圧とが正値であり、データ記憶部６０に記憶された偶数側油圧検出器５７の特性マップの油圧値を補正し（ステップ６０８）、プログラムをエンドにする。この判断（ステップ６０７）がＮＯの場合は、プログラムをエンドにする。
このように、変速機３の制御装置４６は、不使用軸検出部５８によって、変速機３の変速位置に基づき、奇数側中間軸７および偶数側中間軸８の不使用状態を検出するため、奇数側中間軸７および偶数側中間軸８が不使用であることを正確に検出することができる。
この構成によれば、不使用軸は、変速位置に基づいて検出することができる。この変速位置は、シフトポジションセンサ６６を用いることができるため、運手者の操作に応じて、正確に不使用軸を検出できる。また、この構成は、運転者の動作を検出することになるため、奇数側クラッチ９、偶数側クラッチ１０や第１速・第３速歯車選択手段２６、第５速・リバース歯車選択手段２７、第２速・第４速歯車選択手段３４、第６速歯車選択手段３５などの動作を検出する場合と比較すれば、素早く判定することができる。
また、変速機３の制御装置４６は、不使用軸検出部５８によって、奇数側クラッチ９および偶数側クラッチ１０の動力伝達状態に基づき、奇数側中間軸７および偶数側中間軸８の不使用状態を検出するため、奇数側中間軸７および偶数側中間軸８が不使用であることを正確に検出することができる。
さらに、変速機３の制御装置４６は、不使用軸検出部５８によって、各歯車選択手段２６、２７、３４、３５の動力伝達状態に基づき、奇数側中間軸７および偶数側中間軸８の不使用状態を検出することで、奇数側中間軸７および偶数側中間軸８が不使用であることを正確に検出することができる。
この構成によれば、不使用軸は、変速位置に基づいて検出することができる。この変速位置は、シフトポジションセンサ６６を用いることができるため、運手者の操作に応じて、正確に不使用軸を検出できる。また、この構成は、運転者の動作を検出することになるため、奇数側クラッチ９、偶数側クラッチ１０や第１速・第３速歯車選択手段２６、第５速・リバース歯車選択手段２７、第２速・第４速歯車選択手段３４、第６速歯車選択手段３５などの動作を検出する場合と比較すれば、素早く判定することができる。
また、変速機３の制御装置４６は、不使用軸検出部５８によって、奇数側クラッチ９および偶数側クラッチ１０の動力伝達状態に基づき、奇数側中間軸７および偶数側中間軸８の不使用状態を検出するため、奇数側中間軸７および偶数側中間軸８が不使用であることを正確に検出することができる。
さらに、変速機３の制御装置４６は、不使用軸検出部５８によって、各歯車選択手段２６、２７、３４、３５の動力伝達状態に基づき、奇数側中間軸７および偶数側中間軸８の不使用状態を検出することで、奇数側中間軸７および偶数側中間軸８が不使用であることを正確に検出することができる。
また、変速機３の制御装置４６は、異常診断制御部５９によって、不使用軸検出部５８により不使用状態と判定された奇数側中間軸７あるいは偶数側中間軸８に応じた基幹油圧検出器５５、奇数側油圧検出器５６、偶数側油圧検出器５７の異常診断を行う。
このように、変速機３の制御装置４６は、奇数側中間軸７あるいは偶数側中間軸８が不使用状態であることを正確に把握した上で、異常診断を実行するため、精度が高い診断を実行でき、かつ、例えば車両１が走行中であっても奇数側中間軸７あるいは偶数側中間軸８が不使用であるときには診断を実行するため、診断頻度を向上させることができる。
さらに、変速機３の制御装置４６は、異常診断制御部５９によって、基幹油圧検出器５５が検出した油圧（基幹油圧）と、不使用状態と判定された奇数側中間軸７に応じた奇数側油圧検出器５６が検出した油圧（奇数軸側油圧）、あるいは不使用状態と判定された偶数側中間軸８に応じた偶数側油圧検出器５７が検出した油圧（偶数軸側油圧）との差が設定値以上であるとき、異常と判定する。
不使用状態と判定された奇数側中間軸７に応じた奇数側油圧検出器５６が検出する油圧あるいは不使用状態と判定された偶数側中間軸８に応じた偶数側油圧検出器５７が検出する油圧と、基幹油圧検出器５５が検出した油圧とは、同じ圧力となる。
このため、変速機３の制御装置４６は、上述のように基幹油圧と奇数軸側油圧あるいは偶数軸側油圧とを比較することで、簡単に異常を検出することができる。また、この構成によれば、奇数側油圧検出器５６および偶数側油圧検出器５７の異常だけでなく、基幹油圧検出器５５の異常も検出することができる。
このように、変速機３の制御装置４６は、奇数側中間軸７あるいは偶数側中間軸８が不使用状態であることを正確に把握した上で、異常診断を実行するため、精度が高い診断を実行でき、かつ、例えば車両１が走行中であっても奇数側中間軸７あるいは偶数側中間軸８が不使用であるときには診断を実行するため、診断頻度を向上させることができる。
さらに、変速機３の制御装置４６は、異常診断制御部５９によって、基幹油圧検出器５５が検出した油圧（基幹油圧）と、不使用状態と判定された奇数側中間軸７に応じた奇数側油圧検出器５６が検出した油圧（奇数軸側油圧）、あるいは不使用状態と判定された偶数側中間軸８に応じた偶数側油圧検出器５７が検出した油圧（偶数軸側油圧）との差が設定値以上であるとき、異常と判定する。
不使用状態と判定された奇数側中間軸７に応じた奇数側油圧検出器５６が検出する油圧あるいは不使用状態と判定された偶数側中間軸８に応じた偶数側油圧検出器５７が検出する油圧と、基幹油圧検出器５５が検出した油圧とは、同じ圧力となる。
このため、変速機３の制御装置４６は、上述のように基幹油圧と奇数軸側油圧あるいは偶数軸側油圧とを比較することで、簡単に異常を検出することができる。また、この構成によれば、奇数側油圧検出器５６および偶数側油圧検出器５７の異常だけでなく、基幹油圧検出器５５の異常も検出することができる。
また、変速機３の制御装置４６は、異常診断制御部５９の第１補正制御部６４によって、基幹油圧検出器５５が検出した油圧と、奇数側油圧検出器５６あるいは偶数側油圧検出器５７が検出した油圧との差が設定値未満であるとき、奇数側油圧検出器５６あるいは偶数側油圧検出器５７の油圧を基幹油圧検出器５５の油圧に補正する。
変速機３の制御装置４６は、このように構成することで、奇数側油圧検出器５６および偶数側油圧検出器５７の誤差を修正できるため、奇数側クラッチ９および偶数側クラッチ１０の常に安定した制御が可能となる。
さらに、変速機３の制御装置４６は、異常診断制御部５９の第２補正制御部６５によって、基幹油圧検出器５５が検出した油圧と、奇数側油圧検出器５６あるいは偶数側油圧検出器５７が検出した油圧との差が設定値以上で異常と判定したとき、油圧差が設定値未満である基幹油圧検出器５５と奇数側油圧検出器５６と偶数側油圧検出器５７とのいずれか１つに、油圧差が設定値以上である基幹油圧検出器５５あるいは奇数側油圧検出器５６あるいは偶数側油圧検出器５７の油圧を補正する。
変速機３の制御装置４６は、上記のように構成することで、基幹油圧検出器５５と奇数側油圧検出器５６と偶数側油圧検出器５７とのうちいずれかに異常が発生した場合、この異常な油圧検出器を正常な油圧検出器の油圧へと補正することができるため、異常状態が生じても良好なクラッチ制御が可能となる。
変速機３の制御装置４６は、このように構成することで、奇数側油圧検出器５６および偶数側油圧検出器５７の誤差を修正できるため、奇数側クラッチ９および偶数側クラッチ１０の常に安定した制御が可能となる。
さらに、変速機３の制御装置４６は、異常診断制御部５９の第２補正制御部６５によって、基幹油圧検出器５５が検出した油圧と、奇数側油圧検出器５６あるいは偶数側油圧検出器５７が検出した油圧との差が設定値以上で異常と判定したとき、油圧差が設定値未満である基幹油圧検出器５５と奇数側油圧検出器５６と偶数側油圧検出器５７とのいずれか１つに、油圧差が設定値以上である基幹油圧検出器５５あるいは奇数側油圧検出器５６あるいは偶数側油圧検出器５７の油圧を補正する。
変速機３の制御装置４６は、上記のように構成することで、基幹油圧検出器５５と奇数側油圧検出器５６と偶数側油圧検出器５７とのうちいずれかに異常が発生した場合、この異常な油圧検出器を正常な油圧検出器の油圧へと補正することができるため、異常状態が生じても良好なクラッチ制御が可能となる。
この発明は、変速機の状態を正確に把握することができるものであり、特に２つ以上の入力軸とこれら入力軸に応じて設けられた中間軸との間にクラッチを設けた変速機の制御装置に応用できる。
１ 車両
２ 原動機
３ 変速機
５ 奇数側入力軸
６ 偶数側入力軸
７ 奇数側中間軸
８ 偶数側中間軸
９ 奇数側クラッチ
１０ 偶数側クラッチ
１２ 第１速ギヤ列
１３ 第３速ギヤ列
１４ 第５速ギヤ列
１５ リバースギヤ列
２６ 第１速・第３速歯車選択手段
２７ 第５速・リバース歯車選択手段
２８ 第２速ギヤ列
２９ 第４速ギヤ列
３０ 第６速ギヤ列
３４ 第２速・第４速歯車選択手段
３５ 第６速歯車選択手段
３９ オイル通路
４０ 基幹通路
４１ 奇数側分岐通路
４２ 偶数側分岐通路
４３ 基幹側油圧弁
４４ 奇数軸側油圧弁
４５ 偶数軸側油圧弁
４６ 制御装置
４７ 制御手段
４８ 奇数側クラッチ回転数センサ
４９ 偶数側クラッチ回転数センサ
５０ 出力軸回転数センサ
５１ 第１速・第３速歯車選択手段シンクロ回転数センサ
５２ 第５速・リバース歯車選択手段シンクロ回転数センサ
５３ 第２速・第４速歯車選択手段シンクロ回転数センサ
５４ 第６速歯車選択手段シンクロ回転数センサ
５５ 基幹油圧検出器
５６ 奇数側油圧検出器
５７ 偶数側油圧検出器
５８ 不使用軸検出部
５９ 異常診断制御部
６０ データ記憶部
６１ 奇数側中間軸使用判定制御部
６２ 偶数側中間軸使用判定制御部
６３ 油圧弁制御部
６４ 第１補正制御部
６５ 第２補正制御部
６６ シフトポジションセンサ
６７ 変速位置判定制御部
２ 原動機
３ 変速機
５ 奇数側入力軸
６ 偶数側入力軸
７ 奇数側中間軸
８ 偶数側中間軸
９ 奇数側クラッチ
１０ 偶数側クラッチ
１２ 第１速ギヤ列
１３ 第３速ギヤ列
１４ 第５速ギヤ列
１５ リバースギヤ列
２６ 第１速・第３速歯車選択手段
２７ 第５速・リバース歯車選択手段
２８ 第２速ギヤ列
２９ 第４速ギヤ列
３０ 第６速ギヤ列
３４ 第２速・第４速歯車選択手段
３５ 第６速歯車選択手段
３９ オイル通路
４０ 基幹通路
４１ 奇数側分岐通路
４２ 偶数側分岐通路
４３ 基幹側油圧弁
４４ 奇数軸側油圧弁
４５ 偶数軸側油圧弁
４６ 制御装置
４７ 制御手段
４８ 奇数側クラッチ回転数センサ
４９ 偶数側クラッチ回転数センサ
５０ 出力軸回転数センサ
５１ 第１速・第３速歯車選択手段シンクロ回転数センサ
５２ 第５速・リバース歯車選択手段シンクロ回転数センサ
５３ 第２速・第４速歯車選択手段シンクロ回転数センサ
５４ 第６速歯車選択手段シンクロ回転数センサ
５５ 基幹油圧検出器
５６ 奇数側油圧検出器
５７ 偶数側油圧検出器
５８ 不使用軸検出部
５９ 異常診断制御部
６０ データ記憶部
６１ 奇数側中間軸使用判定制御部
６２ 偶数側中間軸使用判定制御部
６３ 油圧弁制御部
６４ 第１補正制御部
６５ 第２補正制御部
６６ シフトポジションセンサ
６７ 変速位置判定制御部
Claims (8)
- 原動機の動力を変速するための変速機であって、前記原動機の動力により駆動する少なくとも２つの入力軸と、前記少なくとも２つの入力軸に応じて設けられ、前記入力軸の動力がそれぞれ伝達されるように設けられた中間軸と、前記入力軸と前記中間軸との間に設けられ、前記入力軸から前記中間軸へ動力を伝達させるクラッチとを備えた変速機の制御装置において、前記クラッチの動力伝達状態に基づき、前記中間軸の不使用状態を検出する不使用軸検出部を備えることを特徴とする変速機の制御装置。
- 原動機の動力を変速するための変速機であって、前記原動機の動力により駆動する少なくとも２つの入力軸と、前記少なくとも２つの入力軸に応じて設けられ、前記入力軸の動力がそれぞれ伝達されるように設けられた中間軸と、前記入力軸と前記中間軸との間に設けられ、前記入力軸から前記中間軸へ動力を伝達させるクラッチとを備えた変速機の制御装置において、前記中間軸に設けられた複数の歯車と、この複数の歯車と噛み合い前記中間軸の動力が伝達される出力軸と、前記中間軸に設けられ前記歯車のうち少なくとも１つを選択し、前記中間軸の動力を前記出力軸へ伝達させる歯車選択手段と、前記歯車選択手段の動力伝達状態に基づき、前記中間軸の不使用状態を検出する不使用軸検出部とを備えることを特徴とする変速機の制御装置。
- 原動機の動力を変速するための変速機であって、前記原動機の動力により駆動する少なくとも２つの入力軸と、前記少なくとも２つの入力軸に応じて設けられ、前記入力軸の動力がそれぞれ伝達されるように設けられた中間軸と、前記入力軸と前記中間軸との間に設けられ、前記入力軸から前記中間軸へ動力を伝達させるクラッチとを備えた変速機の制御装置において、前記変速機の変速位置を判定する変速位置判定制御部と、前記変速位置に基づき、前記中間軸の不使用状態を検出する不使用軸検出部を備えることを特徴とする変速機の制御装置。
- 前記クラッチは、断続動作を油圧によって制御される油圧式クラッチであって、前記変速機の制御装置は、前記クラッチの作動に用いるオイルの油圧を検出する油圧検出器と、前記不使用軸検出部により不使用状態と判定された中間軸に応じた前記油圧検出器の異常診断を行う異常診断制御部を備えることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の変速機の制御装置。
- 前記クラッチに接続されオイルを供給する分岐通路と、前記分岐通路に接続され当該分岐通路へオイルを供給する基幹通路とで構成されたオイル通路と、前記基幹通路と前記分岐通路にそれぞれ設けられ前記クラッチへの油圧を制御するための油圧弁と、前記基幹通路の油圧弁と前記分岐通路の油圧弁との間に設けられ前記分岐通路の上流側の油圧を検出する上流側油圧検出器と、前記分岐通路の下流側の油圧を検出する下流側油圧検出器とを備え、前記異常診断制御部は、前記上流側油圧検出器が検出した油圧と、前記不使用状態と判定された中間軸に応じた前記下流側油圧検出器が検出した油圧との差が設定値以上であるとき、異常と判定することを特徴とする請求項４に記載の変速機の制御装置。
- 前記クラッチに接続されオイルを供給する分岐通路と、前記分岐通路に接続され当該分岐通路へオイルを供給する基幹通路とで構成されたオイル通路と、前記基幹通路と前記分岐通路にそれぞれ設けられ前記クラッチへの油圧を制御するための油圧弁と、前記基幹通路の油圧弁と前記分岐通路の油圧弁との間に設けられ前記分岐通路の上流側の油圧を検出する上流側油圧検出器と、前記分岐通路の下流側の油圧を検出する下流側油圧検出器とを備え、前記異常診断制御部は、前記上流側油圧検出器が検出した油圧と、前記不使用状態と判定された少なくとも２つの中間軸に応じた前記下流側油圧検出器が検出した油圧との差が設定値以上であるとき、異常と判定することを特徴とする請求項４に記載の変速機の制御装置。
- 前記異常診断制御部は、前記油圧の差が設定値未満であるとき、前記下流側油圧検出器の油圧を前記上流側油圧検出器の油圧に補正する第１補正制御部を備えることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の変速機の制御装置。
- 前記異常診断制御部は、前記異常と判定したとき、前記油圧差が前記設定値未満である油圧検出器のいずれか１つに前記油圧差が前記設定値以上である油圧検出器の油圧を補正する第２補正制御部を備えることを特徴とする請求項５〜請求項７のいずれか一項に記載の変速機の制御装置。
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