JP5881342B2 - デュアルクラッチ式自動変速機およびその変速制御方法 - Google Patents
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Description
前記アクセル踏込検出部によって前記アクセルの踏込みが検出されると、当該アクセルの踏込みが検出されたときの前記要求ギヤ段に向かって移動中である前記第1シフト機構または前記第2シフト機構における前記第1及び第2スリーブのうち前記要求ギヤ段に対応するスリーブの位置に応じたシフト進行度を演算するシフト進行度演算部と、前記演算されたシフト進行度が予め設定されたシフト変更閾値より大きい場合は前記第1シフト機構または前記第2シフト機構によって前記要求ギヤ段が成立するまで待ち前記要求ギヤ段に対応するクラッチを接続して走行し、前記演算されたシフト進行度が前記シフト変更閾値より小さい場合には前記第1シフト機構または前記第2シフト機構によって成立している前記現在ギヤ段に対応するクラッチを接続し走行することを可能にする走行ギヤ段選択制御部と、を備える。
次に図5(b)は、スリーブ202が2速従動ギヤ61への進入を開始する入り工程と称される段階である。入り工程は図5(c)で説明する同期工程までの間を指す。入り工程は比較的短時間で終了する工程である。
Claims (6)
- 同心に配置された第1入力軸および第2入力軸と、
原動機の回転駆動力を前記第1入力軸に伝達する第1クラッチおよび前記回転駆動力を前記第2入力軸に伝達する第2クラッチを有するデュアルクラッチと、
奇数変速段を成立させて、前記第1入力軸に伝達された前記回転駆動力を変速し第1副軸または第2副軸を介して駆動輪側に出力する第1シフト機構と、
偶数変速段を成立させて、前記第2入力軸に伝達された前記回転駆動力を変速し前記第1副軸または前記第2副軸を介して前記駆動輪側に出力する第2シフト機構と、
運転者が操作するアクセルのアクセル開度と車速との関係が、前記奇数変速段及び偶数変速段のうちの一の変速段から他の変速段への変速の要否を判断する予め設定された前記他の変速段の変速線を越え、変速指令が送出されると、前記第1クラッチおよび前記第2クラッチのうち、前記第1入力軸および前記第2入力軸のうちの前記原動機から切り離される入力軸に対応するクラッチを切離する切離制御を行い、前記第1クラッチおよび前記第2クラッチのうち、前記第1入力軸および前記第2入力軸のうちの前記原動機に接続される入力軸に対応するクラッチを、前記原動機の回転数が前記接続される入力軸の回転数と同期すると接続する係合制御を行なう変速制御装置と、を備え、
前記第1シフト機構は、
前記第1入力軸の回転駆動力伝達経路を構成する軸に固定される第1クラッチハブと、当該軸に遊転可能に設けられる前記奇数変速段のギヤに固定される第1係合部材と、前記第1クラッチハブと前記奇数変速段の前記ギヤに固定される前記第1係合部材とに亘って係合し前記奇数変速段を成立させる第1スリーブと、を有し、
前記第2シフト機構は、
前記第2入力軸の回転駆動力伝達経路を構成する軸に固定される第2クラッチハブと、当該軸に遊転可能に設けられる前記偶数変速段のギヤに固定される第2係合部材と、前記第2クラッチハブと前記偶数変速段の前記ギヤに固定される前記第2係合部材とに亘って係合し前記偶数変速段を成立させる第2スリーブと、を有し、
前記第1または第2シフト機構は、
前記アクセル開度と前記車速との関係が前記他の変速段の前記変速線に至る手前に設定されるプレ変速線を越えると、前記奇数変速段および前記偶数変速段のうちの前記他の変速段に対応する前記第1入力軸または前記第2入力軸の前記回転駆動力伝達経路が前記原動機から切り離されている状態で、前記第1及び第2スリーブのうち前記他の変速段に対応するスリーブが、前記第1及び第2入力軸の軸線方向に移動を開始し、前記第1及び第2クラッチハブのうち前記他の変速段に対応するクラッチハブと前記第1及び第2係合部材のうち前記他の変速段に対応する係合部材と、に亘って係合して前記他の変速段を成立させるデュアルクラッチ式自動変速機であって、
前記変速制御装置は、
前記第1及び第2スリーブの前記軸線方向の位置を検出するシフトストロークセンサと、
前記一の変速段である現在成立している現在ギヤ段を検出する現在ギヤ段検出部と、
前記アクセル開度および前記車速に基づき前記現在ギヤ段の次に選択すべき前記他の変速段である要求ギヤ段を演算する要求ギヤ段演算部と、
前記運転者のアクセルの踏込みを検出するアクセル踏込検出部と、
前記アクセル踏込検出部によって前記アクセルの踏込みが検出されると、当該アクセルの踏込みが検出されたときの前記要求ギヤ段に向かって移動中である前記第1シフト機構または前記第2シフト機構における前記第1及び第2スリーブのうち前記要求ギヤ段に対応するスリーブの位置に応じたシフト進行度を演算するシフト進行度演算部と、
前記演算されたシフト進行度が予め設定されたシフト変更閾値より大きい場合は前記第1シフト機構または前記第2シフト機構によって前記要求ギヤ段が成立するまで待ち前記要求ギヤ段に対応するクラッチを接続して走行し、前記演算されたシフト進行度が前記シフト変更閾値より小さい場合には前記第1シフト機構または前記第2シフト機構によって成立している前記現在ギヤ段に対応するクラッチを接続し走行することを可能にする走行ギヤ段選択制御部と、
を備えるデュアルクラッチ式自動変速機。 - 請求項1において、
前記シフト進行度演算部における前記進行度の演算は、前記要求ギヤ段に向けて移動中の前記第1シフト機構または前記第2シフト機構における前記第1及び第2スリーブのうち前記要求ギヤ段に対応するスリーブの位置に対応して設定されるシフトの区分された段階に基づいて行なうデュアルクラッチ式自動変速機。 - 同心に配置された第1入力軸および第2入力軸と、
原動機の回転駆動力を前記第1入力軸に伝達する第1クラッチおよび前記回転駆動力を前記第2入力軸に伝達する第2クラッチを有するデュアルクラッチと、
前記第1入力軸に伝達された前記回転駆動力を変速して奇数変速段を成立させる第1シフト機構、および前記第2入力軸に伝達された前記回転駆動力を変速して偶数変速段を成立させる第2シフト機構と、
変速指令が送出されると、前記第1クラッチおよび前記第2クラッチのうち、前記第1入力軸および前記第2入力軸のうちの前記原動機から切り離される入力軸に対応するクラッチを切離する切離制御を行い、前記第1クラッチおよび前記第2クラッチのうち、前記第1入力軸および前記第2入力軸のうちの前記原動機に接続される入力軸に対応するクラッチを、前記原動機の回転数が前記接続される入力軸の回転数と同期すると接続する係合制御を行なう変速制御装置と、を備え、
前記変速制御装置は、
現在成立している現在ギヤ段を検出する現在ギヤ段検出部と、
運転者のアクセル操作状態および車両の走行状態に基づき前記現在ギヤ段の次に選択すべき要求ギヤ段を演算する要求ギヤ段演算部と、
前記運転者のアクセルの踏込みを検出するアクセル踏込検出部と、
前記アクセル踏込検出部によって前記アクセルの踏込みが検出されると、当該アクセルの踏込みが検出されたときの前記要求ギヤ段に向かってシフト中である前記第1シフト機構または前記第2シフト機構のシフト進行度を演算するシフト進行度演算部と、
前記演算されたシフト進行度が予め設定されたシフト変更閾値より大きい場合は前記第1シフト機構または前記第2シフト機構によって前記要求ギヤ段を成立するまで待ち前記要求ギヤ段に対応するクラッチを接続して走行し、前記演算されたシフト進行度が前記シフト変更閾値より小さい場合には前記第1シフト機構または前記第2シフト機構によって成立している前記現在ギヤ段に対応するクラッチを接続し走行することを可能にする走行ギヤ段選択制御部と、
前記要求ギヤ段へのシフトの開始時点から計時を行なうシフト時間計測部と、を備え、
前記シフト進行度演算部における前記進行度の演算は、前記シフト時間計測部によって計測された前記シフトの開始時点から前記アクセルの踏込みが検出されたときまでの経過時間と前記シフトの開始時点からシフト完了までのシフト所定時間に基づいて行なうデュアルクラッチ式自動変速機。 - 請求項1乃至3のいずれか1項において、
前記アクセル踏込検出部は前記運転者が踏込んだ前記アクセルのアクセル踏込み量およびアクセル踏込み速度の少なくとも一方を検出し、
前記走行ギヤ段選択制御部は前記アクセル踏込み量および前記アクセル踏込み速度の少なくとも一方の大きさが大きいとき、前記シフト変更閾値を前記シフト進行度が小さい側に変更するデュアルクラッチ式自動変速機。 - 請求項1乃至4のいずれか1項において、
前記要求ギヤ段にシフトした場合に得られる要求ギヤ段加速力、前記現在ギヤ段の場合に得られる現在ギヤ段加速力、および前記運転者が踏込んだ前記アクセル踏込み量および前記アクセル踏込み速度の少なくとも一方から求めた前記運転者が要求している運転者要求加速力を夫々演算する加速力演算部を有し、
前記走行ギヤ段選択制御部において、演算された前記要求ギヤ段加速力および前記現在ギヤ段加速力のうち前記運転者要求加速力により近い加速力を実現できる前記要求ギヤ段または前記現在ギヤ段が選択されるよう前記シフト変更閾値を変更するデュアルクラッチ式自動変速機。 - 同心に配置された第1入力軸および第2入力軸と、原動機の回転駆動力を前記第1入力軸に伝達する第1クラッチおよび前記回転駆動力を前記第2入力軸に伝達する第2クラッチを有するデュアルクラッチと、奇数変速段を成立させて、前記第1入力軸に伝達された前記回転駆動力を変速し第1副軸または第2副軸を介して駆動輪側に出力する第1シフト機構と、偶数変速段を成立させて、前記第2入力軸に伝達された前記回転駆動力を変速し前記第1副軸または前記第2副軸を介して前記駆動輪側に出力する第2シフト機構と、運転者が操作するアクセルのアクセル開度と車速との関係が、前記奇数変速段及び前記偶数変速段のうちの一の変速段から他の変速段への変速の要否を判断する予め設定された前記他の変速段の変速線を越え、変速指令が送出されると、前記第1クラッチおよび前記第2クラッチのうち、前記第1入力軸および前記第2入力軸のうちの前記原動機から切り離される入力軸に対応するクラッチを切離する切離制御を行い、前記第1クラッチおよび前記第2クラッチのうち、前記第1入力軸および前記第2入力軸のうちの前記原動機に接続される入力軸に対応するクラッチを、前記原動機の回転数が前記接続される入力軸の回転数と同期すると接続する係合制御を行なう変速制御装置と、を備え、
前記第1シフト機構は、
前記第1入力軸の回転駆動力伝達経路を構成する軸に固定される第1クラッチハブと、当該軸に遊転可能に設けられる前記奇数変速段のギヤに固定される第1係合部材と、前記第1クラッチハブと前記奇数変速段の前記ギヤに固定される前記第1係合部材とに亘って係合し前記奇数変速段を成立させる第1スリーブと、を有し、
前記第2シフト機構は、
前記第2入力軸の回転駆動力伝達経路を構成する軸に固定される第2クラッチハブと、当該軸に遊転可能に設けられる前記偶数変速段のギヤに固定される第2係合部材と、前記第2クラッチハブと前記偶数変速段の前記ギヤに固定される前記第2係合部材とに亘って係合し前記偶数変速段を成立させる第2スリーブと、を有し、
前記第1または第2シフト機構は、
前記アクセル開度と前記車速との関係が前記他の変速段の前記変速線に至る手前に設定されるプレ変速線を越えると、前記奇数変速段および前記偶数変速段のうちの前記他の変速段に対応する前記第1入力軸または前記第2入力軸の前記回転駆動力伝達経路が前記原動機から切り離されている状態で、前記第1及び第2スリーブのうち前記他の変速段に対応するスリーブが、前記第1及び第2入力軸の軸線方向に移動を開始し、前記第1及び第2クラッチハブのうち前記他の変速段に対応するクラッチハブと前記第1及び第2係合部材のうち前記他の変速段に対応する係合部材と、に亘って係合して前記他の変速段を成立させるデュアルクラッチ式自動変速機の前記変速制御装置の変速制御方法であって、
前記変速制御方法は、
前記運転者のアクセルの踏込みを検出するアクセル踏込検出ステップと、
前記アクセル踏込検出ステップによって前記アクセルの踏込みが検出されると、当該アクセルの踏込みが検出されたときの前記要求ギヤ段に向かって移動中である前記第1シフト機構または前記第2シフト機構における前記第1及び第2スリーブのうち前記要求ギヤ段に対応するスリーブの位置に応じたシフト進行度を演算するシフト進行度演算ステップと、
前記演算されたシフト進行度が予め設定されたシフト変更閾値より大きい場合は前記第1シフト機構または前記第2シフト機構によって前記要求ギヤ段を成立するまで待ち前記要求ギヤ段に対応するクラッチを接続して走行し、前記演算されたシフト進行度が前記シフト変更閾値より小さい場合には前記第1シフト機構または前記第2シフト機構によって成立している前記現在ギヤ段に対応するクラッチを接続し走行することを可能にする走行ギヤ段選択制御ステップと、
を備えるデュアルクラッチ式自動変速機の前記変速制御装置の変速制御方法。
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