JP2014214442A - Construction machine - Google Patents
Construction machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014214442A JP2014214442A JP2013090434A JP2013090434A JP2014214442A JP 2014214442 A JP2014214442 A JP 2014214442A JP 2013090434 A JP2013090434 A JP 2013090434A JP 2013090434 A JP2013090434 A JP 2013090434A JP 2014214442 A JP2014214442 A JP 2014214442A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support shaft
- lower support
- upper support
- swing post
- side plates
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
Description
本発明は、スイングポストの一対の側板間を通るように油圧ホースを配置した油圧ショベル等の建設機械に関する。 The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic excavator in which a hydraulic hose is disposed so as to pass between a pair of side plates of a swing post.
この種の従来技術として、特許文献１に示されるものがある。この従来技術は油圧ショベル、例えばミニショベルであり、このミニショベルは、左右方向に揺動可能なブームスイングブラケット、すなわちスイングポストと、このブームスイングブラケットと車体を形成する旋回体の旋回フレームとを連結し、隙間を介して上下に配置され、鉛直方向に延設される一対の支軸、すなわち上部支軸及び下部支軸とを備えている。ブームスイングブラケットには、作業装置を形成するブーム、及びブームシリンダが取り付けられている。 There exists a thing shown by patent document 1 as this type of prior art. This prior art is a hydraulic excavator, for example, a mini excavator. The mini excavator includes a boom swing bracket that can swing in the left-right direction, that is, a swing post, and a swing frame of a swing body that forms the vehicle body. A pair of support shafts connected to each other and vertically disposed through a gap and extending in the vertical direction, that is, an upper support shaft and a lower support shaft are provided. A boom and a boom cylinder that form a working device are attached to the boom swing bracket.
また、この従来技術は、一対の支軸間に形成される上述の隙間を通り、ブームスイングブラケットの対向する一対の側板間を通るように延設され、作業装置に含まれるブームシリンダ、アームシリンダ等の油圧シリンダを駆動する圧油を導く複数の油圧ホースを備えている。この油圧ホースは、ブームスイングブラケット内において、一対の側板が固定される壁板に取り付けられたホースクランプに装着されて保持されるようになっている。 In addition, this conventional technique extends through the above-described gap formed between a pair of support shafts and passes between a pair of opposing side plates of the boom swing bracket, and is included in a boom cylinder and an arm cylinder included in the work device. A plurality of hydraulic hoses for guiding the pressure oil that drives the hydraulic cylinders are provided. The hydraulic hose is attached and held in a hose clamp attached to a wall plate to which a pair of side plates are fixed, in the boom swing bracket.
上述した従来技術は、ブームスイングブラケットの揺動に伴って、ホースクランプに保持されている油圧ホースの箇所以外の部分が左右に膨張し、その膨張した油圧ホースの部分がブームスイングブラケットの側板に接触してしまう虞がある。このような虞は、当該建設機械が特許文献１にも示されているミニショベル等のように小型機械になる程大きくなる。 In the above-described prior art, as the boom swing bracket swings, the portions other than the location of the hydraulic hose held by the hose clamp expand left and right, and the portion of the expanded hydraulic hose expands to the side plate of the boom swing bracket. There is a risk of contact. Such a concern becomes more serious as the construction machine becomes a small machine such as a mini excavator disclosed in Patent Document 1.
上述のようにブームスイングブラケット、すなわちスイングポストの側板への油圧ホースの接触が度重なると、油圧ホースに損傷を生じる懸念がある。したがって従来技術では、油圧ホースの耐久性の点で問題があった。 As described above, when the contact of the hydraulic hose with the boom swing bracket, that is, the side plate of the swing post, is repeated, the hydraulic hose may be damaged. Therefore, the prior art has a problem in terms of durability of the hydraulic hose.
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、スイングポストの揺動に伴う油圧ホースのスイングポストの側板への接触を抑制することができる建設機械を提供することにある。 The present invention was made from the actual situation in the above-described prior art, and an object thereof is to provide a construction machine capable of suppressing the contact of the hydraulic hose with the side plate of the swing post accompanying the swing of the swing post. is there.
この目的を達成するために、本発明は、車体と、左右方向に揺動可能なスイングポストと、上記車体と上記スイングポストとを連結し、隙間を介して上下に配置され、鉛直方向に延設される上部支軸及び下部支軸と、上記スイングポストに取り付けられ、油圧シリンダを含む作業装置と、上記上部支軸と上記下部支軸の上記隙間を通り、上記スイングポストの対向する一対の側板間を通って上方向に延設され、上記作業装置の上記油圧シリンダを駆動する圧油を導く油圧ホースとを備えた建設機械において、上記上部支軸と上記下部支軸の上記隙間に配置され、上記油圧ホースを保持する保持部と、上記保持部に一体的に設けられ、上記保持部が仮想的な鉛直軸の回りに回動可能となるように、上記保持部を上記上部支軸及び上記下部支軸のうちの少なくとも一方に取り付ける取り付け部材とを備えたことを特徴としている。 In order to achieve this object, the present invention connects a vehicle body, a swing post swingable in the left-right direction, the vehicle body and the swing post, and is arranged vertically through a gap and extends in the vertical direction. A pair of upper and lower support shafts, a working device attached to the swing post and including a hydraulic cylinder, and a pair of opposed swing posts that pass through the gap between the upper support shaft and the lower support shaft. In a construction machine including a hydraulic hose that extends upward through side plates and guides hydraulic oil that drives the hydraulic cylinder of the working device, the construction machine is disposed in the gap between the upper support shaft and the lower support shaft. A holding portion that holds the hydraulic hose, and the holding portion is provided integrally with the holding portion, and the holding portion is configured to rotate about a virtual vertical axis. And the lower spindle Chino is characterized in that a mounting member for mounting at least one.
このように構成した本発明は、スイングポストの内部に位置する油圧ホースの部分が、スイングポストの揺動に伴ってスイングポストの側板方向に膨張しようとする際に、車体とスイングポストとを連結する上部支軸及び下部支軸のうちの少なくとも一方に取り付け部材で取り付けられた保持部が油圧ホースを拘束した状態で、油圧ホースに生じる膨張力に応じて仮想的な鉛直軸の回りに回動する。これによって、スイングポストの側板方向への油圧ホースの動きが抑えられ、スイングポストの揺動に伴う油圧ホースのスイングポストの側板への接触を抑制することができる。 The present invention configured as described above connects the vehicle body and the swing post when the hydraulic hose portion located inside the swing post attempts to expand in the direction of the side plate of the swing post as the swing post swings. Rotating around a virtual vertical axis according to the expansion force generated in the hydraulic hose while the holding part attached to the at least one of the upper and lower spindles by the attachment member restrains the hydraulic hose To do. Thereby, the movement of the hydraulic hose in the direction of the side plate of the swing post is suppressed, and the contact of the hydraulic hose with the side plate of the swing post accompanying the swinging of the swing post can be suppressed.
また本発明は、上記発明において、上記上部支軸の下面、及び上記下部支軸の上面の少なくとも一方に、鉛直方向に沿って延設され、端部が開口する穴を形成し、上記取り付け部材は、上記穴に挿入されるピンから成ることを特徴としている。 Further, the present invention provides the mounting member according to the above invention, wherein at least one of the lower surface of the upper support shaft and the upper surface of the lower support shaft is formed with a hole extending along the vertical direction and having an open end. Is characterized by comprising a pin inserted into the hole.
このように構成した本発明は、上部支軸の下面、及び下部支軸の上面の少なくとも一方に形成した穴と、この穴に挿入されるピンとの組み合わせから成る簡単な構造で、保持部を仮想的な鉛直軸の回りに回動可能に保つことができる。 The present invention configured as described above has a simple structure including a combination of a hole formed in at least one of the lower surface of the upper support shaft and the upper surface of the lower support shaft and a pin inserted into the hole, and the holding portion is virtually installed. Can be kept pivotable about a typical vertical axis.
また本発明は、上記発明において、上記上部支軸及び上記下部支軸のそれぞれの軸心が、上記スイングポストの上記一対の側板間に仮想的に形成され、これらの側板のそれぞれに対し等距離となる中心線の延長上に位置するように、上記上部支軸及び上記下部支軸を設け、上記ピンを、上記上部支軸及び上記下部支軸のうちの該当する支軸の上記軸心位置に配置したことを特徴としている。 Further, in the present invention according to the above invention, the shaft centers of the upper support shaft and the lower support shaft are virtually formed between the pair of side plates of the swing post, and are equidistant from each of the side plates. The upper support shaft and the lower support shaft are provided so as to be located on the extension of the center line, and the pin is positioned at the axial center position of the corresponding support shaft of the upper support shaft and the lower support shaft. It is characterized by having been arranged in.
このように構成した本発明は、スイングポストの左右の揺動角が略同等の場合に好適であり、スイングポストの揺動に際して油圧ホースがスイングポストの側板に接触しないように精度良く保つことができる。 The present invention configured as described above is suitable for the case where the swing angle of the swing post is substantially equal, and when the swing post swings, the hydraulic hose can be kept accurately so as not to contact the side plate of the swing post. it can.
また本発明は、上記発明において、上記上部支軸及び上記下部支軸のそれぞれの軸心が、上記スイングポストの上記一対の側板間に仮想的に形成され、これらの側板のそれぞれに対し等距離となる中心線の延長上に位置するように、上記上部支軸及び上記下部支軸を設け、上記ピンを、上記上部支軸及び上記下部支軸のうちの該当する支軸の上記軸心から離れた上記作業装置から離隔した後側位置あるいは上記作業装置に近づく前側位置に配置したことを特徴としている。 Further, in the present invention according to the above invention, the shaft centers of the upper support shaft and the lower support shaft are virtually formed between the pair of side plates of the swing post, and are equidistant from each of the side plates. The upper support shaft and the lower support shaft are provided so as to be located on the extension of the center line, and the pin is connected to the shaft center of the corresponding support shaft of the upper support shaft and the lower support shaft. It is characterized by being arranged at a rear position separated from the above-mentioned working device or a front position approaching the working device.
このように構成した本発明は、油圧ホースが上方に延設されるに際し、建設機械の機種に応じた、すなわちスイングポストの形状寸法に応じた当該油圧ホースの良好な屈曲形態を確保することができる。 According to the present invention configured as described above, when the hydraulic hose is extended upward, it is possible to ensure a good bending form of the hydraulic hose according to the model of the construction machine, that is, according to the shape dimension of the swing post. it can.
また本発明は、上記発明において、上記上部支軸及び上記下部支軸のそれぞれの軸心が、上記スイングポストの上記一対の側板間に仮想的に形成され、これらの側板のそれぞれに対し等距離となる中心線の延長上から離れた位置となるように、上記上部支軸及び上記下部支軸を設け、上記ピンを、上記上部支軸及び上記下部支軸のうちの該当する支軸の上記軸心位置に、または上記軸心から離れた位置に配置したことを特徴としている。 Further, in the present invention according to the above invention, the shaft centers of the upper support shaft and the lower support shaft are virtually formed between the pair of side plates of the swing post, and are equidistant from each of the side plates. The upper support shaft and the lower support shaft are provided so as to be located away from the extension of the center line, and the pin is connected to the corresponding support shaft of the upper support shaft and the lower support shaft. It is characterized by being arranged at the axial center position or at a position away from the axial center.
このように構成した本発明は、スイングポストの側板間の中心線の延長上から離れた位置に上部支軸及び下部支軸を設け、ピンを上部支軸及び下部支軸のうちの該当する支軸の軸心位置に配置した場合には、保持部とピンとの取り付け位置を考慮することにより、油圧ホースを保持する保持部の中央位置が側板間の仮想的な中心線の延長上に位置するように保持部を配置することができる。 In the present invention configured as described above, an upper support shaft and a lower support shaft are provided at positions away from the extension of the center line between the side plates of the swing post, and the pin is connected to the corresponding support shaft of the upper support shaft and the lower support shaft. When it is arranged at the axial center position of the shaft, the center position of the holding portion holding the hydraulic hose is positioned on the extension of the virtual center line between the side plates by considering the mounting position of the holding portion and the pin. The holding part can be arranged as described above.
また、スイングポストの側板間の中心線の延長上から離れた位置に上部支軸及び下部支軸を設け、ピンを上部支軸及び下部支軸のうちの該当する支軸の軸心から離れた位置に配置した場合には、上部支軸及び下部支軸のうちの該当する支軸に対するピンの取り付け位置を考慮することにより、油圧ホースの保持部の中央位置が側板間の仮想的な中心線の延長上に位置するように保持部を配置することができる。 Also, an upper support shaft and a lower support shaft are provided at positions away from the extension of the center line between the side plates of the swing post, and the pin is separated from the axis of the corresponding support shaft of the upper support shaft and the lower support shaft. In the case of arrangement at the position, the center position of the hydraulic hose holding portion is a virtual center line between the side plates by taking into account the mounting position of the pin with respect to the corresponding support shaft of the upper support shaft and the lower support shaft. The holding part can be arranged so as to be located on the extension of the.
本発明は、上部支軸と下部支軸の隙間に配置され、油圧ホースを保持する保持部と、保持部に一体的に設けられ、保持部が仮想的な鉛直軸の回りに回動可能となるように、保持部を上部支軸及び下部支軸のうちの少なくとも一方に取り付ける取り付け部材とを備えたことから、スイングポストの揺動に伴う油圧ホースのスイングポストの側板への接触を抑制することができる。これにより、スイングポストにおける油圧ホースの損傷を従来に比べて軽減させることができ、油圧ホースの耐久性を向上させることができる。 The present invention is disposed in the gap between the upper support shaft and the lower support shaft, is provided integrally with the holding portion that holds the hydraulic hose, and the holding portion, and the holding portion can rotate around a virtual vertical axis. As described above, since the holding portion is provided with an attachment member that attaches to the at least one of the upper support shaft and the lower support shaft, the contact of the hydraulic hose with the side plate of the swing post accompanying the swing of the swing post is suppressed. be able to. Thereby, the damage of the hydraulic hose in the swing post can be reduced as compared with the conventional one, and the durability of the hydraulic hose can be improved.
以下、本発明に係る建設機械の実施の形態を図に基づいて説明する。 Embodiments of a construction machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１−７に示すように、本実施形態に係る建設機械は、例えば小型機械を構成するミニショベルである。このミニショベルは、図１に示すように、走行体１と、この走行体１の上部に配置される旋回体２と、この旋回体２の旋回フレーム２ａに、スイングポスト３を介して取り付けられ、上下方向に回動し、土砂の掘削作業等を行う作業装置５とを備えている。 As shown in FIGS. 1-7, the construction machine which concerns on this embodiment is a mini excavator which comprises a small machine, for example. As shown in FIG. 1, the mini excavator is attached to a traveling body 1, a revolving body 2 disposed on the upper part of the traveling body 1, and a revolving frame 2 a of the revolving body 2 via a swing post 3. And a working device 5 that rotates in the vertical direction and performs excavation work of earth and sand.
走行体１と旋回体２とは車体を構成している。また、作業装置５は、スイングポスト３に取り付けられるブーム６と、このブーム６の先端に取り付けられるアーム７と、このアーム７の先端に取り付けられるバケット８とを含んでいる。また、作業装置５は各種油圧シリンダを含んでいる。これらの油圧シリンダは例えば、一端をスイングポスト３に取り付けられブーム６を作動させるブームシリンダ６ａ、アーム７を作動させるアームシリンダ７ａ、及びバケット８を作動させるバケットシリンダ８ａを含んでいる。 The traveling body 1 and the revolving body 2 constitute a vehicle body. The work device 5 includes a boom 6 attached to the swing post 3, an arm 7 attached to the tip of the boom 6, and a bucket 8 attached to the tip of the arm 7. In addition, the work device 5 includes various hydraulic cylinders. These hydraulic cylinders include, for example, a boom cylinder 6 a that is attached to the swing post 3 at one end and operates the boom 6, an arm cylinder 7 a that operates the arm 7, and a bucket cylinder 8 a that operates the bucket 8.
旋回体２の旋回フレーム２ａ上には、運転席９を配置してあり、運転席９を覆うようにキャノピ１０を配置してある。 A driver seat 9 is disposed on the swing frame 2 a of the swing body 2, and a canopy 10 is disposed so as to cover the driver seat 9.
上述したスイングポスト３は、運転席９に座ったオペレータから見て、左右方向に揺動可能となっている。また本実施形態は、図１−４に示すように、車体すなわち旋回体２の旋回フレーム２ａとスイングポスト３とを連結し、隙間１２を介して上下に配置され、鉛直方向に延設される上部支軸４ａ及び下部支軸４ｂを備えている。また本実施形態は、上部支軸４ａと下部支軸４ｂの隙間１２を通り、スイングポスト３の対向する一対の側板３ａ，３ｂ間を通って上方に延設され、作業装置５のブームシリンダ６ａ、アームシリンダ７ａ等の油圧シリンダを駆動する圧油を導く複数本の油圧ホース１３を備えている。 The swing post 3 described above can swing in the left-right direction as viewed from the operator sitting in the driver's seat 9. Moreover, as shown in FIGS. 1-4, this embodiment connects the turning frame 2a of the vehicle body, that is, the turning body 2, and the swing post 3, and is arranged up and down via the gap 12, and extends in the vertical direction. An upper support shaft 4a and a lower support shaft 4b are provided. Further, in the present embodiment, the boom cylinder 6a of the working device 5 is extended upward through the gap 12 between the upper support shaft 4a and the lower support shaft 4b, passing through the pair of side plates 3a, 3b facing the swing post 3. A plurality of hydraulic hoses 13 for guiding pressure oil for driving hydraulic cylinders such as the arm cylinder 7a are provided.
本実施形態は、上部支軸４ａと下部支軸４ｂの隙間１２に配置され、油圧ホース１３を保持し、ガイドする保持部と、この保持部に一体的に設けられ、保持部が仮想的な鉛直軸の回りに回動可能となるように、保持部を上部支軸４ａ及び下部支軸４ｂのうちの少なくとも一方に取り付ける取り付け部材とを備えている。 The present embodiment is arranged in the gap 12 between the upper support shaft 4a and the lower support shaft 4b, and holds and guides the hydraulic hose 13, and is provided integrally with the holding portion. An attachment member for attaching the holding portion to at least one of the upper support shaft 4a and the lower support shaft 4b is provided so as to be rotatable around the vertical shaft.
上述した保持部は、例えば図６，７に示すように、丸パイプを四角形状に形成した枠体２０から成っている。このように枠体２０が丸パイプから成ることにより、枠体２０に対して油圧ホースを円滑に滑動させることができる。また、図２，７に示すように、上部支軸４ａの下面、及び下部支軸４ｂの上面の少なくとも一方に、例えば双方に、鉛直方向に沿って延設され、端部が開口する穴２１ａ，２１ｂを形成してある。 As shown in FIGS. 6 and 7, for example, the holding portion described above includes a frame body 20 in which a round pipe is formed in a quadrangular shape. Thus, when the frame 20 is formed of a round pipe, the hydraulic hose can be smoothly slid with respect to the frame 20. As shown in FIGS. 2 and 7, at least one of the lower surface of the upper support shaft 4a and the upper surface of the lower support shaft 4b, for example, a hole 21a that extends along the vertical direction and opens at the end. , 21b are formed.
上述した取り付け部材は、本実施形態では例えば、枠体２０を上部支軸４ａと下部支軸４ｂの双方に取り付ける取り付け部材から成っている。この取付け部材は、図７に示すように、上部支軸４ａの下面に形成した穴２１ａに挿入される上部ピン２２ａと、下部支軸４ｂの上面に形成した穴２１ｂに挿入される下部ピン２２ｂとから成っている。 In the present embodiment, for example, the above-described attachment member includes an attachment member that attaches the frame body 20 to both the upper support shaft 4a and the lower support shaft 4b. As shown in FIG. 7, the mounting member includes an upper pin 22a inserted into a hole 21a formed on the lower surface of the upper support shaft 4a and a lower pin 22b inserted into a hole 21b formed on the upper surface of the lower support shaft 4b. It consists of.
図５に示すようにスイングポスト３は、上述した一対の側板３ａ，３ｂの他に、上部支軸４ａを保持する上部取り付け座３ｃと、下部支軸４ｂを保持する下部取り付け座３ｄとを有している。図６，７に示すように、上部支軸４ａの上部には例えば四角形状の板部材３１を固定してあり、この板部材３１が上部取り付け座３ｃに溶接されることによって、上部支軸４ａが上部取り付け座３ｃに保持されている。また、下部支軸４ｂには貫通穴を形成する係止穴４ｂ１が設けられており、下部取り付け座３ｄに形成した貫通穴、及び下部支軸４ｂに形成した係止穴４ｂ１に挿入されるボルト３２によって、下部支軸４ｂが下部取り付け座３ｄに保持されている。図２に示すように、上部支軸４ａは、旋回フレーム２ａに固定した上部軸受１１ａに挿入されて、この上部軸受１１ａに対して相対的に回動可能となっている。同様に、下部支軸４ｂは、旋回フレーム２ａに固定した下部軸受１１ｂに挿入されて、この下部軸受１１ｂに対して相対的に回動可能となっている。 As shown in FIG. 5, the swing post 3 has an upper mounting seat 3c for holding the upper support shaft 4a and a lower mounting seat 3d for holding the lower support shaft 4b in addition to the pair of side plates 3a and 3b described above. doing. As shown in FIGS. 6 and 7, for example, a rectangular plate member 31 is fixed to the upper portion of the upper support shaft 4a, and the upper support shaft 4a is welded to the upper mounting seat 3c. Is held by the upper mounting seat 3c. The lower support shaft 4b is provided with a locking hole 4b1 for forming a through hole, and a bolt inserted into the through hole formed in the lower mounting seat 3d and the locking hole 4b1 formed in the lower support shaft 4b. The lower support shaft 4b is held by the lower mounting seat 3d. As shown in FIG. 2, the upper support shaft 4a is inserted into an upper bearing 11a fixed to the turning frame 2a, and is rotatable relative to the upper bearing 11a. Similarly, the lower support shaft 4b is inserted into a lower bearing 11b fixed to the turning frame 2a, and is rotatable relative to the lower bearing 11b.
また、スイングポスト３は、図５に示すように、ブーム６が上下方向の回動可能に連結される取り付け部３ｇと、スイングポスト３を左右に揺動させる図４に示すスイングシリンダ３０が回動可能に連結される取り付け部３ｈ，３ｉとを有している。 Further, as shown in FIG. 5, the swing post 3 includes a mounting portion 3g to which the boom 6 is connected so as to be pivotable in the vertical direction, and a swing cylinder 30 shown in FIG. It has attachment parts 3h and 3i connected so that movement is possible.
また本実施形態は、上部支軸４ａ及び下部支軸４ｂのそれぞれの軸心が、スイングポスト３の一対の側板３ａ，３ｂ間に仮想的に形成され、これらの側板３ａ，３ｂに対し等距離となる図４に示す中心線３５の延長上に位置するように上部支軸４ａ及び下部支軸４ｂを設けてある。また、上部支軸４ａの下面に設けられる穴２１ａ及び上部ピン２２ａを上部支軸４ａの軸心位置に設けてあり、下部支軸４ｂの上面に設けられる穴２１ｂ及び下部ピン２２ｂを下部支軸４ｂの軸心位置に設けてある。 In the present embodiment, the respective axes of the upper support shaft 4a and the lower support shaft 4b are virtually formed between the pair of side plates 3a, 3b of the swing post 3, and are equidistant from the side plates 3a, 3b. The upper support shaft 4a and the lower support shaft 4b are provided so as to be located on the extension of the center line 35 shown in FIG. Further, a hole 21a and an upper pin 22a provided on the lower surface of the upper support shaft 4a are provided at the axial center position of the upper support shaft 4a, and a hole 21b and a lower pin 22b provided on the upper surface of the lower support shaft 4b are provided on the lower support shaft. It is provided at the axial center position 4b.
このように構成した第１実施形態にあっては、作業に伴って図８に示すようにスイングシリンダ３０を伸長させて、スイングポスト３を左方向に揺動させたときに、あるいは図９に示すようにスイングシリンダ３０を収縮させて、スイングポスト３を右方向に揺動させたときに、スイングポスト３の内部に位置する油圧ホース１３の部分が、スイングポスト３の揺動に伴ってスイングポスト３の側板３ａ，３ｂのうちの該当する方向に膨張しようとする際に、枠体２０が油圧ホース１３を拘束した状態で、油圧ホース１３に生じる膨張力に応じて仮想的な鉛直軸の回りに回動する。これによって、スイングポスト３の側板３ａ，３ｂ方向の油圧ホース１３の動きが抑えられ、スイングポスト３の揺動に伴う油圧ホース１３のスイングポスト３の側板３ａ，３ｂへの接触を抑制することができる。したがって、この第１実施形態によれば、スイングポスト３における油圧ホース１３の損傷を軽減させることができ、油圧ホース１３の耐久性を向上させることができる。 In the first embodiment configured as described above, when the swing cylinder 30 is extended and the swing post 3 is swung to the left as shown in FIG. As shown, when the swing cylinder 30 is contracted and the swing post 3 is swung rightward, the hydraulic hose 13 located inside the swing post 3 swings as the swing post 3 swings. When trying to expand in the corresponding direction of the side plates 3a and 3b of the post 3, the virtual vertical axis of the frame 20 is constrained by the hydraulic hose 13 while the frame 20 restrains the hydraulic hose 13. Rotate around. Accordingly, the movement of the hydraulic hose 13 in the direction of the side plates 3a and 3b of the swing post 3 is suppressed, and the contact of the hydraulic hose 13 with the side plates 3a and 3b of the swing post 3 accompanying the swing of the swing post 3 is suppressed. it can. Therefore, according to the first embodiment, damage to the hydraulic hose 13 in the swing post 3 can be reduced, and the durability of the hydraulic hose 13 can be improved.
また、この第１実施形態は、上部支軸４ａの下面に形成した穴２１ａと、この穴２１ａに挿入される上部ピン２２ａとの組み合わせ、及び下部支軸４ｂの上面に形成した穴２１ｂと、この穴２１ｂに挿入される下部ピン２２ｂとの組み合わせから成る簡単な構造で、枠体２０を仮想的な鉛直軸の回りに回動可能に保つことができ、実用性に富む。 Moreover, this 1st Embodiment is the combination of the hole 21a formed in the lower surface of the upper spindle 4a, the upper pin 22a inserted in this hole 21a, and the hole 21b formed in the upper surface of the lower spindle 4b, With a simple structure consisting of a combination with the lower pin 22b inserted into the hole 21b, the frame body 20 can be kept pivotable around a virtual vertical axis, which is highly practical.
また、この第１実施形態は、側板３ａ，３ｂ間に形成される中心線３５の延長上に位置するように上部支軸４ａ及び下部支軸４ｂを設け、上部ピン２２ａ及び下部ピン２２ｂを、上部支軸４ａ及び下部支軸４ｂのそれぞれの軸心位置に配置したことから、スイングポスト３の左右の揺動角が略同等のときなどに好適であり、スイングポスト３の揺動に際して、油圧ホース１３がスイングポスト３の側板３ａ，３ｂに接触しないように精度良く保つことができる。 Further, in the first embodiment, an upper support shaft 4a and a lower support shaft 4b are provided so as to be positioned on an extension of the center line 35 formed between the side plates 3a and 3b, and the upper pin 22a and the lower pin 22b are provided. Since the upper support shaft 4a and the lower support shaft 4b are arranged at the respective axial positions, the swing post 3 is suitable when the left and right swing angles are substantially equal. It is possible to keep the hose 13 with high accuracy so as not to contact the side plates 3a and 3b of the swing post 3.
図１０に要部を示す第２実施形態は、第１実施形態と同様に、上部支軸４ａ及び下部支軸４ｂのそれぞれの軸心（同図１０では下部支軸４ｂの軸心３７を示してある。）が、スイングポスト３の一対の側板３ａ，３ｂ間に仮想的に形成され、これらの側板３ａ，３ｂのそれぞれに対し等距離となる中心線３５の延長上に位置するように、上部支軸４ａ及び下部支軸４ｂを設けるとともに、上部ピン２２ａ及び下部ピン２２ｂを、上部支軸４ａ及び下部支軸４ｂのうちの該当する支軸の軸心から離れた作業装置５から離隔した後側位置に配置してある。 In the second embodiment, the main part of which is shown in FIG. 10, as in the first embodiment, the respective axes of the upper support shaft 4a and the lower support shaft 4b (in FIG. ) Is virtually formed between the pair of side plates 3a, 3b of the swing post 3, and is positioned on the extension of the center line 35 that is equidistant to each of the side plates 3a, 3b, The upper support shaft 4a and the lower support shaft 4b are provided, and the upper pin 22a and the lower support shaft 22b are separated from the working device 5 away from the axis of the corresponding support shaft of the upper support shaft 4a and the lower support shaft 4b. Arranged at the rear position.
図１１に要部を示す第３実施形態は、第２実施形態と同様に、上部支軸４ａ及び下部支軸４ｂのそれぞれの軸心（同図１１では下部支軸４ｂの軸心３７を示してある。）が、スイングポスト３の一対の側板３ａ，３ｂ間に仮想的に形成され、これらの側板３ａ，３ｂのそれぞれに対し等距離となる中心線３５の延長上に位置するように、上部支軸４ａ及び下部支軸４ｂを設けるとともに、上部ピン２２ａ及び下部ピン２２ｂを、上部支軸４ａ及び下部支軸４ｂのうちの該当する支軸の軸心から離れた作業装置５に近づく前側位置に配置してある。 In the third embodiment, the main part of which is shown in FIG. 11, as in the second embodiment, the center axes of the upper support shaft 4a and the lower support shaft 4b (in FIG. 11, the axis 37 of the lower support shaft 4b is shown). ) Is virtually formed between the pair of side plates 3a, 3b of the swing post 3, and is positioned on the extension of the center line 35 that is equidistant to each of the side plates 3a, 3b, The upper support shaft 4a and the lower support shaft 4b are provided, and the upper pin 22a and the lower support shaft 22b are moved closer to the working device 5 away from the axis of the corresponding support shaft of the upper support shaft 4a and the lower support shaft 4b. In place.
なお、第２，第３実施形態、及び後述の第４−第８実施形態も、基本構成は上述した第１実施形態と同等である。したがって、第２，第３実施形態、及び後述の第４−第８実施形態にあっても、第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。 The basic configurations of the second and third embodiments and the later-described fourth to eighth embodiments are the same as those of the first embodiment described above. Therefore, also in the second and third embodiments and the fourth to eighth embodiments described later, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.
また、第２，第３実施形態にあっては、スイングポスト３に収納された油圧ホース１３が側板３ａ，３ｂ間を通って上方に延設されるに際し、ミニショベルの機種に応じた、すなわちスイングポスト３の形状寸法に応じた油圧ホース１３の良好な屈曲形態を確保することができる。 Further, in the second and third embodiments, when the hydraulic hose 13 accommodated in the swing post 3 extends upward through the side plates 3a and 3b, it corresponds to the model of the mini excavator, that is, A good bending form of the hydraulic hose 13 according to the shape and size of the swing post 3 can be ensured.
図１２に示す第４実施形態、及び図１３に示す第５実施形態は、上部支軸４ａ及び下部支軸４ｂのそれぞれの軸心が、スイングポスト３の一対の側板３ａ，３ｂ間に仮想的に形成され、これらの側板３ａ，３ｂのそれぞれに対し等距離となる中心線３５の延長上から離れた位置となるように、上部支軸４ａ及び下部支軸４ｂを設けるとともに、上部ピン２２ａ及び下部ピン２２ｂのそれぞれを、上部支軸４ａ及び下部支軸４ｂそれぞれの軸心位置に配置した構成にしてある。 In the fourth embodiment shown in FIG. 12 and the fifth embodiment shown in FIG. 13, the axis of each of the upper support shaft 4 a and the lower support shaft 4 b is virtually between the pair of side plates 3 a and 3 b of the swing post 3. The upper support shaft 4a and the lower support shaft 4b are provided so as to be positioned away from the extension of the center line 35 which is formed at the same distance from each of the side plates 3a and 3b, and the upper pin 22a and Each of the lower pins 22b is configured to be arranged at the axial center position of each of the upper support shaft 4a and the lower support shaft 4b.
このように構成した第４，第５実施形態は、上述した第１実施形態と同等の作用効果が得られる他、枠体２０と上部ピン２２ａ、下部ピン２２ｂとの取り付け位置を考慮することにより、油圧ホース１３を保持する枠体２０の中央位置が側板３ａ，３ｂ間の仮想的な中心線３５の延長上に位置するように、枠体２０を配置することができる。 In the fourth and fifth embodiments configured as described above, the same effects as the first embodiment described above can be obtained, and the attachment positions of the frame body 20 and the upper pins 22a and the lower pins 22b are taken into consideration. The frame body 20 can be arranged so that the center position of the frame body 20 holding the hydraulic hose 13 is located on the extension of the virtual center line 35 between the side plates 3a and 3b.
図１４に示す第６実施形態、及び図１５に示す第７実施形態は、上部支軸４ａ及び下部支軸４ｂのそれぞれの軸心が、スイングポスト３の一対の側板３ａ，３ｂ間に仮想的に形成され、これらの側板３ａ，３ｂのそれぞれに対し等距離となる中心線３５の延長上から離れた位置となるように、上部支軸４ａ及び下部支軸４ｂを設けるとともに、上部ピン２２ａ及び下部ピン２２ｂのそれぞれを、上部支軸４ａ及び下部支軸４ｂそれぞれの軸心位置から離れた位置に配置した構成にしてある。 In the sixth embodiment shown in FIG. 14 and the seventh embodiment shown in FIG. 15, the axis of each of the upper support shaft 4 a and the lower support shaft 4 b is virtually between the pair of side plates 3 a and 3 b of the swing post 3. The upper support shaft 4a and the lower support shaft 4b are provided so as to be positioned away from the extension of the center line 35 which is formed at the same distance from each of the side plates 3a and 3b, and the upper pin 22a and Each of the lower pins 22b is arranged at a position away from the axial center position of each of the upper support shaft 4a and the lower support shaft 4b.
このように構成した第６，第７実施形態は、上述した第１実施形態と同等の作用効果が得られる他、上部ピン２２ａ及び下部ピン２２ｂのそれぞれの該当する上部支軸４ａ、下部支軸４ｂに対する取り付け位置を考慮することにより、油圧ホース１３を保持する枠体２０の中央位置が側板３ａ，３ｂ間の仮想的な中心線３５の延長上に位置するように、枠体２０を配置することができる。 In the sixth and seventh embodiments configured as described above, the same effects as the first embodiment described above can be obtained, and the corresponding upper support shaft 4a and lower support shaft of the upper pin 22a and the lower pin 22b, respectively. By considering the mounting position with respect to 4b, the frame body 20 is arranged so that the center position of the frame body 20 holding the hydraulic hose 13 is positioned on the extension of the virtual center line 35 between the side plates 3a and 3b. be able to.
図１６に示す第８実施形態は、油圧ホース１３を保持する保持部の構成が第１実施形態とは異なっている。この第８実施形態に備えられる保持部４０は、同図１６に示すように、上枠４１と、下枠４２と、油圧ホース１３のそれぞれが挿入される複数の貫通穴４３ａが形成され、例えばゴム製のホースクランプ４３と、上枠４１と下枠４２とを締結するボルト４４，４５とから成っている。上枠４１には上述した上部支軸４ａに形成した穴２１ａに挿入される上部ピン４６を一体的に設けてあり、下枠４２には上述した下部支軸４ｂに形成した穴２１ｂに挿入される下部ピン４７を一体的に設けてある。このように構成した第８実施形態も、第１実施形態と同等の作用効果が得られる。また、この第８実施形態は、油圧ホース１３が挿入される貫通穴４３ａを有するホースクランプ４３を備えているので、油圧ホース１３に対する拘束力を大きくすることができる。 The eighth embodiment shown in FIG. 16 is different from the first embodiment in the configuration of the holding portion that holds the hydraulic hose 13. As shown in FIG. 16, the holding portion 40 provided in the eighth embodiment is formed with a plurality of through holes 43a into which the upper frame 41, the lower frame 42, and the hydraulic hose 13 are inserted. It consists of a rubber hose clamp 43 and bolts 44 and 45 for fastening the upper frame 41 and the lower frame 42 together. The upper frame 41 is integrally provided with an upper pin 46 to be inserted into the hole 21a formed in the upper support shaft 4a described above, and the lower frame 42 is inserted into the hole 21b formed in the lower support shaft 4b described above. A lower pin 47 is integrally provided. The eighth embodiment configured as described above can also achieve the same operational effects as the first embodiment. Moreover, since this 8th Embodiment is provided with the hose clamp 43 which has the through-hole 43a in which the hydraulic hose 13 is inserted, the restraining force with respect to the hydraulic hose 13 can be enlarged.
なお、上記各実施形態では、保持部を支軸に取り付ける取り付け部材として、上部支軸４ａに取り付けられる上部ピン２２ａと、下部支軸４ｂに取り付けられる下部ピン２２ｂの双方を設けた構成にしてあるが、本発明は、このように構成することには限られず、いずれか一方のみの取り付け部材を、すなわち上部ピン２２ａと下部ピン２２ｂのうちのいずれか一方のみを設ける構成にしてもよい。 In each of the above embodiments, both the upper pin 22a attached to the upper support shaft 4a and the lower pin 22b attached to the lower support shaft 4b are provided as attachment members for attaching the holding portion to the support shaft. However, the present invention is not limited to such a configuration, and only one of the attachment members, that is, only one of the upper pin 22a and the lower pin 22b may be provided.
２ 旋回体（車体）
２ａ 旋回フレーム
３ スイングポスト
３ａ 側板
３ｂ 側板
４ａ 上部支軸
４ｂ 下部支軸
５ 作業装置
６ａ ブームシリンダ（油圧シリンダ）
７ａ アームシリンダ（油圧シリンダ）
８ａ バケットシリンダ（油圧シリンダ）
１１ａ 上部軸受
１１ｂ 下部軸受
１２ 隙間
１３ 油圧ホース
２０ 枠体（保持部）
２１ａ 穴
２１ｂ 穴
２２ａ 上部ピン（取り付け部材）
２２ｂ 下部ピン（取り付け部材）
３５ 中心線
３７ 軸心
４０ 保持部
４１ 上枠
４２ 下枠
４３ ホースクランプ
４６ 上部ピン（取り付け部材）
４７ 下部ピン（取り付け部材）
2 Revolving body (car body)
2a Swivel frame 3 Swing post 3a Side plate 3b Side plate 4a Upper support shaft 4b Lower support shaft 5 Working device 6a Boom cylinder (hydraulic cylinder)
7a Arm cylinder (hydraulic cylinder)
8a Bucket cylinder (hydraulic cylinder)
11a Upper bearing 11b Lower bearing 12 Clearance 13 Hydraulic hose 20 Frame (holding part)
21a hole 21b hole 22a upper pin (attachment member)
22b Lower pin (attachment member)
35 Center line 37 Axle 40 Holding part 41 Upper frame 42 Lower frame 43 Hose clamp 46 Upper pin (attachment member)
47 Lower pin (attachment member)
Claims (5)
上記上部支軸と上記下部支軸の上記隙間に配置され、上記油圧ホースを保持する保持部と、
上記保持部に一体的に設けられ、上記保持部が仮想的な鉛直軸の回りに回動可能となるように、上記保持部を上記上部支軸及び上記下部支軸のうちの少なくとも一方に取り付ける取り付け部材とを備えたことを特徴とする建設機械。 A vehicle body, a swing post swingable in the left-right direction, the vehicle body and the swing post are connected to each other, and an upper support shaft and a lower support shaft that are vertically arranged through a gap and extend in a vertical direction; The working device is attached to the swing post, includes a hydraulic cylinder, passes through the gap between the upper support shaft and the lower support shaft, and extends upward between a pair of side plates facing the swing post, In a construction machine comprising a hydraulic hose for guiding pressure oil that drives the hydraulic cylinder of the working device,
A holding portion that is disposed in the gap between the upper support shaft and the lower support shaft and holds the hydraulic hose;
The holding portion is provided integrally with the holding portion, and the holding portion is attached to at least one of the upper support shaft and the lower support shaft so that the holding portion can rotate around a virtual vertical axis. A construction machine comprising a mounting member.
上記上部支軸の下面、及び上記下部支軸の上面の少なくとも一方に、鉛直方向に沿って延設され、端部が開口する穴を形成し、
上記取り付け部材は、上記穴に挿入されるピンから成ることを特徴とする建設機械。 The construction machine according to claim 1,
At least one of the lower surface of the upper support shaft and the upper surface of the lower support shaft is extended along the vertical direction to form a hole that opens at the end,
The construction machine is characterized in that the attachment member comprises a pin inserted into the hole.
上記上部支軸及び上記下部支軸のそれぞれの軸心が、上記スイングポストの上記一対の側板間に仮想的に形成され、これらの側板のそれぞれに対し等距離となる中心線の延長上に位置するように、上記上部支軸及び上記下部支軸を設け、
上記ピンを、上記上部支軸及び上記下部支軸のうちの該当する支軸の上記軸心位置に配置したことを特徴とする建設機械。 The construction machine according to claim 2,
Center axes of the upper support shaft and the lower support shaft are virtually formed between the pair of side plates of the swing post, and are located on an extension of a center line that is equidistant with respect to each of these side plates. So as to provide the upper support shaft and the lower support shaft,
A construction machine characterized in that the pin is arranged at the axial position of a corresponding spindle of the upper support shaft and the lower support shaft.
上記上部支軸及び上記下部支軸のそれぞれの軸心が、上記スイングポストの上記一対の側板間に仮想的に形成され、これらの側板のそれぞれに対し等距離となる中心線の延長上に位置するように、上記上部支軸及び上記下部支軸を設け、
上記ピンを、上記上部支軸及び上記下部支軸のうちの該当する支軸の上記軸心から離れた上記作業装置から離隔した後側位置あるいは上記作業装置に近づく前側位置に配置したことを特徴とする建設機械。 The construction machine according to claim 2,
Center axes of the upper support shaft and the lower support shaft are virtually formed between the pair of side plates of the swing post, and are located on an extension of a center line that is equidistant with respect to each of these side plates. So as to provide the upper support shaft and the lower support shaft,
The pin is arranged at a rear position separated from the working device away from the axis of the corresponding supporting shaft of the upper and lower support shafts or at a front position approaching the working device. And construction machinery.
上記上部支軸及び上記下部支軸のそれぞれの軸心が、上記スイングポストの上記一対の側板間に仮想的に形成され、これらの側板のそれぞれに対し等距離となる中心線の延長上から離れた位置となるように、上記上部支軸及び上記下部支軸を設け、
上記ピンを、上記上部支軸及び上記下部支軸のうちの該当する支軸の上記軸心位置に、または上記軸心から離れた位置に配置したことを特徴とする建設機械。 The construction machine according to claim 2,
The center axes of the upper support shaft and the lower support shaft are virtually formed between the pair of side plates of the swing post, and are separated from the extension of the center line that is equidistant from each of the side plates. Provide the upper support shaft and the lower support shaft so that
A construction machine, wherein the pin is disposed at the axial center position of a corresponding spindle of the upper support shaft and the lower support shaft or at a position away from the shaft center.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013090434A JP2014214442A (en) | 2013-04-23 | 2013-04-23 | Construction machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013090434A JP2014214442A (en) | 2013-04-23 | 2013-04-23 | Construction machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2014214442A true JP2014214442A (en) | 2014-11-17 |
Family
ID=51940489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013090434A Pending JP2014214442A (en) | 2013-04-23 | 2013-04-23 | Construction machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2014214442A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017115422A (en) * | 2015-12-24 | 2017-06-29 | 株式会社クボタ | Working machine |
| JP2019065520A (en) * | 2017-09-29 | 2019-04-25 | 株式会社日立建機ティエラ | Construction machine |
| JP2019218784A (en) * | 2018-06-21 | 2019-12-26 | ヤンマー株式会社 | Swivel work vehicle |
| JP2022066515A (en) * | 2018-06-21 | 2022-04-28 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | Revolving work vehicle |
| JP2023038311A (en) * | 2022-03-09 | 2023-03-16 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | Turning working vehicle |
-
2013
- 2013-04-23 JP JP2013090434A patent/JP2014214442A/en active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017115422A (en) * | 2015-12-24 | 2017-06-29 | 株式会社クボタ | Working machine |
| JP2019065520A (en) * | 2017-09-29 | 2019-04-25 | 株式会社日立建機ティエラ | Construction machine |
| JP2019218784A (en) * | 2018-06-21 | 2019-12-26 | ヤンマー株式会社 | Swivel work vehicle |
| WO2019244617A1 (en) * | 2018-06-21 | 2019-12-26 | ヤンマー株式会社 | Rotary working vehicle |
| US11236487B2 (en) | 2018-06-21 | 2022-02-01 | Yanmar Power Technology Co., Ltd. | Rotary working vehicle |
| JP7039397B2 (en) | 2018-06-21 | 2022-03-22 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | Turning work vehicle |
| JP2022066515A (en) * | 2018-06-21 | 2022-04-28 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | Revolving work vehicle |
| JP7217823B2 (en) | 2018-06-21 | 2023-02-03 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | swivel work vehicle |
| JP2023038311A (en) * | 2022-03-09 | 2023-03-16 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | Turning working vehicle |
| JP7369311B2 (en) | 2022-03-09 | 2023-10-25 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | turning work vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2014214442A (en) | Construction machine | |
| JP6253286B2 (en) | Catwalk for construction machinery | |
| JP6232421B2 (en) | Mini excavator | |
| JP4082587B2 (en) | Piping structure in construction machinery | |
| JP2009085000A (en) | Hydraulic piping fixing device for small rotation type excavator | |
| JP6253094B2 (en) | Rear working deck of shield machine | |
| JP5941014B2 (en) | Double arm working machine | |
| JP4236645B2 (en) | Mounting structure of rotary joint on turning work machine | |
| JP5639099B2 (en) | Piping clamp and piping fixing structure for work equipment | |
| KR20090033606A (en) | Option pipe fixing device of excavator short swing radius type | |
| JP2014040722A (en) | Work machine | |
| JP2015132044A (en) | Side frame for construction machine | |
| JP6581066B2 (en) | Demolition machine | |
| JP5168180B2 (en) | Mounting structure of operation pattern switching valve in work machine | |
| JP5958481B2 (en) | Work machine | |
| JP5847756B2 (en) | Front mounting structure of small double-arm work machine | |
| JP2013129997A (en) | Hydraulic hose routing structure for construction machine | |
| JP5943014B2 (en) | Work machine | |
| JP6135627B2 (en) | Excavator attachment piping structure | |
| JP2019218784A (en) | Swivel work vehicle | |
| JP4305824B2 (en) | Piping structure in construction machinery | |
| JP2016053286A (en) | Offset type construction machine | |
| JP6172172B2 (en) | Sensor mounting structure and work machine | |
| JP6869606B2 (en) | Maintenance window opening / closing mechanism | |
| JP6215404B2 (en) | Excavator |