JP5168180B2 - Mounting structure of operation pattern switching valve in work machine - Google Patents
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Description
本発明は油圧ショベル等の作業機械において、リモコン弁とこれによって操作されるコントロールバルブの組み合わせを切換える操作パターン切換弁の取付構造に関するものである。 The present invention relates to an operation pattern switching valve mounting structure for switching a combination of a remote control valve and a control valve operated by a remote control valve in a work machine such as a hydraulic excavator.
油圧ショベルを例にとって背景技術を説明する。 The background art will be described using a hydraulic excavator as an example.
下部走行体上に旋回自在に搭載された上部旋回体に運転席が設けられ、この運転席前方のフロア部分に操作パターン切換弁(たとえばロータリー切換弁。通常、マルチコントロールバルブと呼ばれる)が設置される。 A driver's seat is provided on the upper swinging body that is pivotably mounted on the lower traveling body, and an operation pattern switching valve (for example, a rotary switching valve, usually called a multi-control valve) is installed on the floor portion in front of the driver's seat. The
この操作パターン切換弁は、油圧回路的にはリモコン弁と、このリモコン弁により操作されて油圧アクチュエータの作動を個別に制御する複数のコントロールバルブとの間に設けられ、この操作パターン切換弁により、リモコン弁と各コントロールバルブの組み合わせパターンをオペレータの所望に応じて切換えることができる。 This operation pattern switching valve is provided between a remote control valve in terms of hydraulic circuit and a plurality of control valves that are operated by this remote control valve and individually control the operation of the hydraulic actuator. By this operation pattern switching valve, The combination pattern of the remote control valve and each control valve can be switched as desired by the operator.
操作パターン切換弁は、運転席フロアにおけるペダル操作等の邪魔にならない位置(たとえば運転席に着座したオペレータの左または右側足元)に設置され、同切換弁とコントロールバルブ及びリモコン弁とが多数のパイロット配管(油圧ホース)によって接続される。 The operation pattern switching valve is installed at a position that does not interfere with pedal operation, etc. on the driver's seat floor (for example, the left or right foot of the operator seated on the driver's seat). Connected by piping (hydraulic hose).
このパイロット配管は、一端が操作パターン切換弁に接続され、フロア下の空間を通って他端がリモコン弁またはコントロールバルブに接続される。 One end of this pilot pipe is connected to the operation pattern switching valve, and the other end is connected to the remote control valve or the control valve through the space under the floor.
以上の構成は特許文献1,2に示されている。
The above configuration is shown in
特許文献1,2に記載された公知技術においては、操作パターン切換弁を、フロアプレートを上下に貫通して上部がフロアプレート上に突出し、下部がフロア下空間に位置する状態で設けられている。
In the known techniques described in
また、パイロット配管は、操作パターン切換弁の周囲に設けられた多数の接続口にコネクタを介して接続され、切換弁外周側をばらばらに垂下してフロア下に導入される。 Further, the pilot pipe is connected to a number of connection ports provided around the operation pattern switching valve via connectors, and is introduced below the floor by dropping the outer peripheral side of the switching valve apart.
この公知技術によると、次の問題が生じていた。 According to this known technique, the following problems have occurred.
i)操作パターン切換弁とそのパイロット配管とを合わせた切換弁占有スペースが足元部分に必要となる。 i) A switching valve occupation space combining the operation pattern switching valve and its pilot piping is required at the foot portion.
この場合、パイロット配管は、前記のように操作パターン切換弁の外周側でばらばらにフロア下に導入されるため、水平方向の切換弁占有スペースが大きなものとなり、フロア足元スペースが大きく侵食されてしまう。このため、ペダル操作性が悪くなる。 In this case, since the pilot piping is separately introduced below the floor on the outer peripheral side of the operation pattern switching valve as described above, the horizontal switching valve occupation space becomes large, and the floor foot space is greatly eroded. . For this reason, pedal operability deteriorates.
ii)操作パターン切換弁とそのパイロット配管を通すための貫通穴も大きくなるため、とくにキャビンを持たない小型ショベル(所謂ミニショベル)では、フロア下空間に配置されたバルブ類(コントロールバルブや、リモコン弁を構成する減圧弁)に雨水やごみが侵入し易くなる。 ii) Since the through hole for passing the operation pattern switching valve and its pilot pipe also becomes large, especially in a small excavator without a cabin (so-called mini excavator), valves (control valve and remote controller) arranged in the space under the floor Rainwater and garbage easily enter the pressure reducing valve).
iii)操作パターン切換弁は、フロアプレートを貫通する(上部のみがフロアプレート上に突出する)状態で設置されているため、パイロット配管の接続部分を含めた切換弁全体を点検するという意味での視認性及びアクセス性が悪く、この点でメンテナンス性が悪くなる。 iii) Since the operation pattern switching valve is installed in a state of penetrating the floor plate (only the upper part protrudes on the floor plate), the entire switching valve including the connection portion of the pilot pipe is inspected. Visibility and accessibility are poor, and maintenance is poor in this respect.
そこで本発明は、上記問題を一掃し、切換弁占有スペースを縮小して足元スペースを拡大できるとともに、操作パターン切換弁のために設けるべきフロアプレートの貫通穴を縮小でき、かつ、同切換弁のメンテナンス性を向上させることができる操作パターン切換弁の取付構造を提供するものである。 Therefore, the present invention eliminates the above problem, reduces the space occupied by the switching valve and expands the foot space, and can reduce the through hole of the floor plate to be provided for the operation pattern switching valve. An operation pattern switching valve mounting structure capable of improving maintainability is provided.
請求項1の発明は、複数の油圧アクチュエータの作動を制御する複数のコントロールバルブと、このコントロールバルブを操作する複数のリモコン弁と、このリモコン弁と上記各コントロールバルブの組み合わせパターンを切換える操作パターン切換弁とを備え、この操作パターン切換弁は、運転席が設けられたフロアプレート上に、切換弁架台によって、切換弁全体が上記フロアプレート上方に突出してフロアプレートとの間に空間が形成される状態で取付けられ、この操作パターン切換弁に接続されてフロアプレート下に導入されるパイロット配管が、上記空間部分で結束手段によって束ねられたものである。 According to the first aspect of the present invention, there are provided a plurality of control valves for controlling the operation of a plurality of hydraulic actuators, a plurality of remote control valves for operating the control valves, and an operation pattern switching for switching a combination pattern of the remote control valve and each control valve. The operation pattern switching valve is provided on the floor plate on which the driver's seat is provided, and the switching valve mount causes the entire switching valve to protrude above the floor plate to form a space between the floor plate and the operation plate. The pilot pipe that is attached in a state and connected to the operation pattern switching valve and introduced under the floor plate is bundled by the bundling means in the space portion.
請求項2の発明は、請求項1の構成において、上記切換弁架台はL字形に形成され、L字の一辺部が水平、他辺部が垂直となる状態で、垂直辺部の下端部がフロアプレートに取付けられる一方、水平辺部の前端部が、運転席前方のフロアプレート上に立設されたハンドレールに取付けられたものである。 According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, the switching valve mount is formed in an L shape, wherein one side of the L shape is horizontal and the other side is vertical, and the lower end of the vertical side is While being attached to the floor plate, the front end portion of the horizontal side portion is attached to a handrail erected on the floor plate in front of the driver's seat.
なお、上記「水平」、「垂直」とは、完全な水平、垂直だけでなくほぼ水平、ほぼ垂直を含むものである。 The terms “horizontal” and “vertical” include not only perfect horizontal and vertical but also almost horizontal and vertical.
請求項3の発明は、請求項1または2の構成において、操作パターン切換弁が、下部走行体上に旋回自在に搭載された上部旋回体旋回範囲内で上部旋回体のフロアプレート上に取付けられたものである。 According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the first or second aspect, the operation pattern switching valve is mounted on the floor plate of the upper swing body within the upper swing body swing range that is rotatably mounted on the lower traveling body. It is a thing.
請求項4の発明は、請求項1〜3のいずれか1項の構成において、運転席に対する乗降口が設けられ、操作パターン切換弁がこの乗降口と反対側でフロアプレート上に取付けられたものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the configuration of any one of the first to third aspects, an entrance / exit for the driver's seat is provided, and the operation pattern switching valve is mounted on the floor plate on the side opposite to the entrance / exit. It is.
本発明によると、操作パターン切換弁を、フロアプレートとの間に空間が形成される状態で切換弁架台によって取付け、この切換弁下の空間でパイロット配管を結束手段によって束ねたから、次の効果を得ることができる。 According to the present invention, the operation pattern switching valve is mounted by the switching valve mount in a state where a space is formed between the floor plate and the pilot piping is bundled by the binding means in the space below the switching valve. Can be obtained.
I)パイロット配管をばらばらにフロア下に導入する公知技術と比較して、操作パターン切換弁とそのパイロット配管を合わせた水平方向の切換弁占有スペースを格段に縮小することができる。このため、オペレータの足元スペースを拡大し、ペダル操作性の向上や機器配置の容易化等
を実現することができる。
I) Compared with a known technique in which pilot pipes are separately introduced below the floor, the horizontal switching valve occupation space combining the operation pattern switching valve and the pilot pipe can be remarkably reduced. For this reason, an operator's foot space can be expanded and improvement of pedal operability, simplification of equipment arrangement, and the like can be realized.
II)フロアプレートには、パイロット配管を通すためだけの配管穴を開ければよく、しかもパイロット配管を束ねることでこの配管穴の大きさを最小限に縮小することができる。このため、フロア下のバルブ類(コントロールバルブやリモコン弁の減圧弁)への雨水やごみの侵入を防止し易くなる。 II) The floor plate only needs to be provided with a piping hole for passing the pilot piping, and the size of the piping hole can be reduced to a minimum by bundling the pilot piping. For this reason, it becomes easy to prevent intrusion of rainwater and dust into valves (floor valves for control valves and remote control valves) under the floor.
III)操作パターン切換弁全体がフロアプレート上に突出しているため、パイロット配管の接続部分を含めた切換弁全体を点検するという意味での視認性及びアクセス性が格段に良くなる。このため、操作パターン切換弁のメンテナンス性を向上させることができる。 III) Since the entire operation pattern switching valve protrudes on the floor plate, the visibility and accessibility in the sense that the entire switching valve including the connection portion of the pilot pipe is inspected is remarkably improved. For this reason, the maintainability of the operation pattern switching valve can be improved.
また、請求項2の発明によると、操作パターン切換弁をフロアプレート上に取付けるための切換弁架台をL字形に形成し、L字の一辺が水平、他辺が垂直となる状態で垂直辺部の下端部をフロアプレートに、水平辺部の前端部を運転席前方のハンドレールにそれぞれ取付けたから、架台をフロアプレートのみに取付ける場合と比較して、フロアプレートに占める架台取付け面積が小さくてすむ。このため、その分、足元スペースを広げ、ペダル操作性を向上させることができる。 According to the second aspect of the present invention, the switching valve mount for mounting the operation pattern switching valve on the floor plate is formed in an L shape, and the vertical side portion is formed in a state where one side of the L shape is horizontal and the other side is vertical. Since the lower end of the frame is mounted on the floor plate and the front end of the horizontal side is mounted on the handrail in front of the driver's seat, the mounting area for the mount on the floor plate can be reduced compared to mounting the mount on the floor plate only. . For this reason, foot space can be expanded correspondingly and pedal operability can be improved.
なお、この明細書において「前後」「左右」は運転席に着座したオペレータから見た前後、左右をいう。 In this specification, “front and rear” and “left and right” refer to the front and rear and the left and right viewed from the operator seated in the driver's seat.
請求項3の発明によると、操作パターン切換弁が上部旋回体の旋回範囲外にはみ出さないため、旋回時に同切換弁が機械周辺物と接触するおそれがない。いいかえれば、操作パターン切換弁によって旋回半径が増加する弊害が生じない。 According to the invention of claim 3, since the operation pattern switching valve does not protrude beyond the turning range of the upper-part turning body, there is no possibility that the switching valve comes into contact with the machine peripheral object during turning. In other words, the adverse effect of increasing the turning radius by the operation pattern switching valve does not occur.
また、請求項4の発明によると、操作パターン切換弁を乗降口と反対側でフロアプレート上に取付けたから、同切換弁がオペレータの昇降の障害になるおそれがない。 According to the invention of claim 4, since the operation pattern switching valve is mounted on the floor plate on the side opposite to the entrance / exit, there is no possibility that the switching valve becomes an obstacle to the raising and lowering of the operator.
実施形態では、ミニショベルと称される小型の油圧ショベルを適用対象としている。 In the embodiment, a small hydraulic excavator called a mini excavator is applied.
この油圧ショベルは、図1,2に示すようにクローラ式の下部走行体1上に上部旋回体2が縦軸まわりに旋回自在に搭載され、この上部旋回体2の前部に、ブーム、アーム、バケット、及びこれらを作動させる油圧アクチュエータ(ブーム、アーム、バケット各シリンダ)を備えた作業アタッチメント(図示省略)が取付けられて構成される。
As shown in FIGS. 1 and 2, the hydraulic excavator has an
上部旋回体2はアッパーフレーム3を有し、このアッパーフレーム3の後部上面に運転席4及び各種操作装置(符号省略)が設けられるほか、内部にエンジンとその関連機器等が搭載される。
The
運転席4の前方にはフロアプレート5が設けられ、このフロアプレート5の前端部に、オペレータの昇降時その他の手摺りとなるハンドレール6が上部旋回体2のほぼ全幅に亘って立設されている。
A
ハンドレール6は、図3等に示すように、左右両側支柱7,8間に上下複数本(図例では2本)の横手摺り9,9が架け渡されて成り、両側支柱7,8の下端がアッパーフレーム3に固定されている。
As shown in FIG. 3 and the like, the
フロアプレート5上における運転席4の前方右側、すなわち、オペレータ乗降口(前方左側)と反対側で、かつ、上部旋回体2の旋回範囲(図2に示す)X内の位置に操作パターン切換弁10が設けられている。
An operation pattern switching valve on the
なお、図1では、この操作パターン切換弁10を他の部材と明確に区別するために、その周辺部分に設けられる操作装置の図示を省略している。
In FIG. 1, in order to clearly distinguish the operation
操作パターン切換弁10は、たとえば円筒状のボディ内で図示しないシャフトを回転させて油通路を切換えるロータリー式切換弁として構成され、切換弁架台11によってフロアプレート5上に取付けられている。
The operation
切換弁架台11はL字形に形成され、L字の一辺部が水平(ほぼ水平を含む)、他辺部が垂直(ほぼ垂直を含む)となる状態で、垂直辺部11a(図6のみに符号を付している)の下端部がフロアプレート5に取付けられる一方、水平辺部11bの前端部が、ハンドレール6の右側支柱8にU字ボルト12及びナット13によって取付けられている。
The switching
水平辺部11bには円形の座部11cが設けられ、操作パターン切換弁10がこの座部11c上に載置されて図示しないボルト、ナットで固定されている。
The
こうして、操作パターン切換弁10が、切換弁全体が上記フロアプレート上方に突出してフロアプレート5との間に空間S(図1,4のみに符号を付している)が形成される状態で取付けられている。
Thus, the operation
一方、操作パターン切換弁10の真下に当たるフロアプレート5の前方右側端部に円形の配管穴(貫通穴)14が設けられ、操作パターン切換弁10の周囲接続口に接続された多数本のパイロット配管15…がこの配管穴14を貫通してフロア下の空間に導入されている。16は配管穴14に装着されたリング状のグロメット(縁枠)である。
On the other hand, a circular pipe hole (through hole) 14 is provided at the front right end of the
ここで、パイロット配管15…は、図示のように空間S部分で結束手段17により束ねられ、この結束状態でフロア下に導入されている。
Here, the
結束手段17としては、ズボンのベルトのように配管束を締め付けて止め具で固定する形式のものを用い、たとえば図示のように空間Sの上下両側でパイロット配管15…を束ねてもよいし、プラスチックやゴムから成る半割り円筒状の一対の結束具をボルト、ナットで固定して円筒状とするものを用いてもよい。
As the bundling means 17, a type in which a pipe bundle is fastened and fixed with a stopper like a belt of a trouser may be used, for example, the
このように、操作パターン切換弁10を、フロアプレート5との間に空間Sが形成される状態で切換弁架台11によってフロアプレート5上に取付け、この切換弁下の空間Sでパイロット配管15…を結束手段17によって束ねる構成としたから、第1に、パイロット配管15…をばらばらにフロア下に導入する公知技術と比較して、操作パターン切換弁10とそのパイロット配管15…を合わせた水平方向の切換弁占有スペースを格段に縮小することができる。
In this way, the operation
このため、オペレータの足元スペースを拡大し、ペダル操作性の向上や機器配置の容易化等を実現することができる。 For this reason, an operator's foot space can be expanded and improvement of pedal operability, simplification of equipment arrangement, and the like can be realized.
第2に、フロアプレート5には、パイロット配管15…を通すためだけの配管穴14を開ければよい。しかも、パイロット配管15…を束ねることでこの配管穴14の大きさを最小限に縮小することができる。
Second, the
このため、フロア下のバルブ類(コントロールバルブやリモコン弁の減圧弁)への雨水やごみの侵入を防止し易くなる。 For this reason, it becomes easy to prevent intrusion of rainwater and dust into valves (floor valves for control valves and remote control valves) under the floor.
第3に、操作パターン切換弁10全体がフロアプレート5上に突出しているため、パイロット配管の接続部分を含めた切換弁全体を点検するという意味での視認性及びアクセス性が格段に良くなる。
Thirdly, since the entire operation
このため、操作パターン切換弁のメンテナンス性を向上させることができる。 For this reason, the maintainability of the operation pattern switching valve can be improved.
また、切換弁架台11をL字形に形成し、L字の一辺が水平、他辺が垂直となる状態で垂直辺部11aの下端部をフロアプレート5に、水平辺部11bの前端部を運転席前方のハンドレール6(右側支柱8)にそれぞれ取付けたから、切換弁架台をたとえばU字形に形成してフロアプレート5のみに取付ける場合と比較して、フロアプレート5に占める架台取付け面積が小さくてすむ。
Further, the switching
このため、その分、足元スペースを広げ、ペダル操作性を向上させることができる。 For this reason, foot space can be expanded correspondingly and pedal operability can be improved.
さらに、操作パターン切換弁10が上部旋回体2の旋回範囲X外にはみ出さないため、旋回時に同切換弁10が機械周辺物と接触するおそれがない。いいかえれば、操作パターン切換弁10によって旋回半径が増加する弊害が生じない。
Furthermore, since the operation
また、操作パターン切換弁10を乗降口と反対側でフロアプレート5上に取付けたから、同切換弁10がオペレータの昇降の障害になるおそれがない。
Further, since the operation
他の実施形態
(1)上記実施形態では、切換弁架台11の前端部をハンドレール支柱8に取付ける構成をとったが、架台前端部がハンドレール支柱8から遠い場合等には、切換弁架台11を前側フリー、後側固定のみの片持ち状態でフロアプレート上に取付けてもよい。あるいは、同架台11をT字形に形成し、下端部のみをフロアプレート上に取付ける構成をとってもよい。
Other Embodiments (1) In the above embodiment, the front end portion of the switching
(2)上記実施形態では、操作パターン切換弁10を運転席前方の右側でフロアプレート上に取付けたが、乗降口が右側に形成される機械、あるいは乗降口が左側でも十分な間口を確保できる場合には左側に設けてもよい。
(2) In the above embodiment, the operation
(3)本発明はミニショベルと称される小型の油圧ショベルにとくに適するが、キャビン付きの中、大型ショベル、またショベル以外の作業機械にも適用することができる。 (3) The present invention is particularly suitable for a small-sized hydraulic excavator called a mini excavator, but can also be applied to medium and large excavators with cabins and work machines other than excavators.
1 下部走行体
2 上部旋回体
X 上部旋回体の旋回範囲
3 上部旋回体のアッパーフレーム
4 運転席
5 フロアプレート
6 ハンドレール
8 ハンドレール右側支柱
10 操作パターン切換弁
11 切換弁架台
11a 切換弁架台の垂直辺部
11b 同水平辺部
11c 切換弁取付用の座部
12 切換弁架台取付用のU字ボルト
13 ナット
S 切換弁下方の空間
14 配管穴
15 パイロット配管
17 結束手段
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