JP2014209139A - 地点表示システム、方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
これにより、第1の案内地点の案内アイコンと第2の案内地点の案内アイコンとの一方が他方によって遮蔽される場合において、基準視点に近い方の案内地点の案内アイコン、または、優先規則における優先順位が高い方の案内地点の案内アイコンを、他方の案内地点の案内アイコンよりも優先して表示できる。
(1)ナビゲーション装置の構成:
(2)地点表示処理:
(3)他の実施形態:
図1は、本発明の一実施形態にかかる地点表示システムとしてのナビゲーション装置10の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置10は、車両Vに備えられている。ナビゲーション装置10は、制御部20と記録媒体30とを備えている。制御部20は、CPUとRAMとROM等を備え、記録媒体30やROMに記憶されたプログラムを実行する。記録媒体30は、地図情報30aと案内地点情報30bとアイコンデータ30cと優先規則データ30dと位置変換テーブル30eとを記録する。地図情報30aは、道路の端点に対応するノードの位置を特定するためのノードデータと、ノード間の道路を示すリンクデータと、ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点データ等を含んでいる。また、地図情報30aは、地上に存在する道路等の形状や地面の形状を表すポリゴンデータを含んでいる。制御部20は、ポリゴンデータに基づいて、地面や道路等の3次元形状で構成される地図を生成し、当該地図を所定の基準視点から鳥瞰した鳥瞰図を描画する。
案内地点情報取得部21aは、複数の案内地点Gの位置を示す案内地点情報30bを取得する機能を制御部20に実行させるモジュールである。案内地点情報取得部21aの機能により制御部20は、記録媒体30から案内地点情報30bを取得する。また、案内地点情報取得部21aの機能により制御部20は、予め設定された視野角Bと、基準視点Sの位置(車両Vの現在位置,高さH)と、車両の進行方位Fと、俯角Aとに基づいて、鳥瞰図に像が投影される投影領域Tを特定する。そして、制御部20は、水平方向において投影領域T内に存在する案内地点Gを案内地点情報30bから抽出する。
図3は、地点表示処理のフローチャートである。地点表示処理は、所定の時間周期または走行距離周期ごとに実行される処理である。まず、案内地点情報取得部21aの機能により制御部20は、車両Vの現在位置と進行方位Fと案内地点情報30bとを取得する(ステップS100)。次に、案内地点情報取得部21aの機能により制御部20は、投影領域T内の案内地点Gを抽出し、当該抽出した案内地点Gを車両Vから近い順にソートする(ステップS105)。具体的に、制御部20は、予め設定された視野角Bと、基準視点Sの位置(車両Vの現在位置,高さH)と、車両の進行方位Fと、俯角Aとに基づいて、鳥瞰図に像が投影される投影領域Tを特定する。そして、制御部20は、各案内地点Gの位置を車両座標系の位置に変換するとともに、水平方向において投影領域T内に存在する案内地点Gを案内地点情報30bから抽出する。さらに、車両Vの現在位置と各案内地点Gとの間における水平方向のユークリッド距離を算出し、当該ユークリッド距離が小さい順に案内地点Gをソートすることにより、案内地点Gのリスト(不図示)を作成する。
案内地点Gとは、案内アイコンIが対応付けられた地図上の地点であればよく、案内アイコンIは案内地点Gの案内内容を表す画像であればよい。例えば、案内地点Gは、道路上において交通規制が設けられた地点や渋滞が存在する地点であってもよく、案内アイコンIは交通規制の内容や渋滞度を示す画像であってもよい。鳥瞰図とは、案内地点Gを含む地図を基準視点Sから鳥瞰した図であればよく、案内地点Gを含む地域を上空から撮影した写真であってもよい。
Claims (6)
- 複数の案内地点の位置を示す案内地点情報を取得する案内地点情報取得手段と、
前記案内地点を含む地図を基準視点から鳥瞰した鳥瞰図を表示するとともに、当該鳥瞰図における前記案内地点に対応する位置に当該案内地点を案内する案内アイコンを重畳して表示する表示手段と、
第1の前記案内地点と第2の前記案内地点とが所定基準以上接近していない場合、第1の前記案内地点の前記案内アイコンと第2の前記案内地点の前記案内アイコンとのうち、前記基準視点に近い方の前記案内地点の前記案内アイコンを他方の前記案内地点の前記案内アイコンよりも優先して表示するように設定し、
第1の前記案内地点と第2の前記案内地点とが前記所定基準以上接近している場合、第1の前記案内地点の前記案内アイコンと第2の前記案内地点の前記案内アイコンとのうち、予め設定された優先規則における優先順位が高い方の前記案内地点の前記案内アイコンを他方の前記案内地点の前記案内アイコンよりも優先して表示するように設定する優先設定手段と、
を備える地点表示システム。 - 前記優先設定手段は、第1の前記案内地点と第2の前記案内地点との水平距離が閾値よりも大きい場合に、第1の前記案内地点と第2の前記案内地点とが前記所定基準以上接近していないと判定する、
請求項1に記載の地点表示システム。 - 前記優先設定手段は、
第1の前記案内地点の前記案内アイコンと第2の前記案内地点の前記案内アイコンとが前記鳥瞰図上にて重複する場合に、第1の前記案内地点の前記案内アイコンと第2の前記案内地点の前記案内アイコンとのうち、一方を他方よりも優先して表示するように設定する、
請求項1または請求項2に記載の地点表示システム。 - 前記表示手段は、第1の前記案内地点の前記案内アイコンと第2の前記案内地点の前記案内アイコンとのうち、優先する方の前記案内地点の前記案内アイコンを表示し、他方の前記案内地点の前記案内アイコンを表示しない、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の地点表示システム。 - 複数の案内地点の位置を示す案内地点情報を取得する案内地点情報取得工程と、
前記案内地点を含む地図を基準視点から鳥瞰した鳥瞰図を表示するとともに、当該鳥瞰図における前記案内地点に対応する位置に当該案内地点を案内する案内アイコンを重畳して表示する表示工程と、
第1の前記案内地点と第2の前記案内地点とが所定基準以上接近していない場合、第1の前記案内地点の前記案内アイコンと第2の前記案内地点の前記案内アイコンとのうち、前記基準視点に近い方の前記案内地点の前記案内アイコンを他方の前記案内地点の前記案内アイコンよりも優先して表示するように設定し、
第1の前記案内地点と第2の前記案内地点とが前記所定基準以上接近している場合、第1の前記案内地点の前記案内アイコンと第2の前記案内地点の前記案内アイコンとのうち、予め設定された優先規則における優先順位が高い方の前記案内地点の前記案内アイコンを他方の前記案内地点の前記案内アイコンよりも優先して表示するように設定する優先設定工程と、
を含む地点表示方法。 - 複数の案内地点の位置を示す案内地点情報を取得する案内地点情報取得機能と、
前記案内地点を含む地図を基準視点から鳥瞰した鳥瞰図を表示するとともに、当該鳥瞰図における前記案内地点に対応する位置に当該案内地点を案内する案内アイコンを重畳して表示する表示機能と、
第1の前記案内地点と第2の前記案内地点とが所定基準以上接近していない場合、第1の前記案内地点の前記案内アイコンと第2の前記案内地点の前記案内アイコンとのうち、前記基準視点に近い方の前記案内地点の前記案内アイコンを他方の前記案内地点の前記案内アイコンよりも優先して表示するように設定し、
第1の前記案内地点と第2の前記案内地点とが前記所定基準以上接近している場合、第1の前記案内地点の前記案内アイコンと第2の前記案内地点の前記案内アイコンとのうち、予め設定された優先規則における優先順位が高い方の前記案内地点の前記案内アイコンを他方の前記案内地点の前記案内アイコンよりも優先して表示するように設定する優先設定機能と、
をコンピュータに実行させる地点表示プログラム。
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