JP2014206638A - 立体表示装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】アイトラッキングを用いた2視差の裸眼3次元表示装置は、視角方向に応じて輝度変動するという問題がある。
【解決手段】立体表示装置は、カメラで撮影した映像から目の位置を認識する検出部と、検出部で検出された目の位置情報に基づいて目の最適位置に立体像が再生されるようにする分離機構と、複数の異なる視差像を同時に表示する表示装置と、表示装置に取り付けられるバックライトと、バックライトを制御するバックライト制御部と、を備え、バックライト制御部は、検出部によって求めた目の位置に応じて、バックライトの輝度を決定する。
【選択図】図9
【解決手段】立体表示装置は、カメラで撮影した映像から目の位置を認識する検出部と、検出部で検出された目の位置情報に基づいて目の最適位置に立体像が再生されるようにする分離機構と、複数の異なる視差像を同時に表示する表示装置と、表示装置に取り付けられるバックライトと、バックライトを制御するバックライト制御部と、を備え、バックライト制御部は、検出部によって求めた目の位置に応じて、バックライトの輝度を決定する。
【選択図】図9
Description
本開示は、立体表示装置に関し、例えば、アイトラッキングを用いた裸眼立体表示装置に適用可能である。
裸眼3次元ディスプレイはゲーム機や携帯電話、TVなどで応用されている。2視差方式裸眼3次元ディスプレイの場合、3次元として認識できる位置はパネル正面から数度のみであり、見る位置が限定される。それを改善する方法としては多視差方式にすることが一般的である。多視差方式の場合、3次元として認識できる位置を増やすために、表示パネルの解像度を犠牲にする必要がある。
一方、アイトラッキングを用いた2視差の裸眼3次元ディスプレイにおいて、視点を移動させることによって3次元として認識できる位置を増やしている。これにより解像度を犠牲にすることなく3次元認識範囲を広げている。例えば、特許文献1には、「複数の異なる視差像を同時に表示する液晶パネル(1)と、液晶パネル(1)に装着されておりシリンドリカルレンズのアレイで構成されてかつシリンドリカルレンズの光学特性を可変できる光学特性可変レンズ(2)と、観察者の頭部の空間的位置を検出する頭部検出部(3)と、頭部検出部(3)に接続されており頭部検出部(3)で検出された頭部の位置情報に基づいて頭部の最適位置に立体像が再生されるように光学特性可変レンズ(2)を制御する光学特性可変レンズ制御部(4)とを備える。」ことが開示されている。
本発明者らはアイトラッキングを用いた2視差の裸眼3次元表示装置について検討を行った結果、視角方向に応じて輝度変動するという問題があることを見出した。
本開示のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、下記のとおりである。
すなわち、立体表示装置では、輝度分布が変動しないように目の位置に応じてバックライトの輝度を変調する。
すなわち、立体表示装置では、輝度分布が変動しないように目の位置に応じてバックライトの輝度を変調する。
上記立体表示装置によれば、視点が切り替わるときに発生する輝度変動を軽減することができる。
以下、実施の形態、実施例および変形例について、図面を用いて説明する。ただし、以下の説明において、同一構成要素には同一符号を付し繰り返しの説明は省略する。
<本開示に先立って検討した技術>
図1は立体表示装置の全体を説明するための図面である。立体表示装置1は、アイトラッキング(ET)用いた裸眼3次元ディスプレイシステムである。立体表示装置1は2視差の裸眼3次元ディスプレイにおいて、視点を移動させることによって3次元として認識できる位置を増やしている。これにより解像度を犠牲にすることなく3次元認識範囲を広げている。
図1は立体表示装置の全体を説明するための図面である。立体表示装置1は、アイトラッキング(ET)用いた裸眼3次元ディスプレイシステムである。立体表示装置1は2視差の裸眼3次元ディスプレイにおいて、視点を移動させることによって3次元として認識できる位置を増やしている。これにより解像度を犠牲にすることなく3次元認識範囲を広げている。
立体表示装置1はカメラ4とカメラ4の映像から目の位置を決定する検出部3を有している。検出部3は例えばモバイル機器の中に内蔵しても良い。表示装置5には2つの異なる視差像が1周期ごとに表示されている。1つの視差像は左目に対応する視差像(左目用映像)で、他方の視差像は右目に対応する視差像(右目用映像)である。目の位置の信号を左右の目それぞれに映像を入力するための分離機構2を有している。検出部3から出力された信号を分離機構2に入力することにより、目の位置がカメラ4の認識位置の範囲であれば、どこに目の位置があったとしても3次元映像を見ることが可能となる。
(分離機構)
分離機構2は液晶レンズで構成される。液晶レンズの動作について詳しく説明する。図2は最も簡単な液晶レンズの構造を示す断面概略図である。図2(a)は図2(b)におけるA−A’線の断面図、図2(b)は平面図(下面図)である。液晶レンズ20は、第1の基板21と、第1の基板21に取り付けられた第1の電極22と、第1の電極22に取り付けられた配向膜23aとを有する。また、液晶レンズ20は、第2の基板24と、第2の基板24に取り付けられた第2の電極25と、第2の基板24と第2の電極25に取り付けられた配向膜23bとを有する。さらに、液晶レンズ20は、配向膜23aと配向膜23bとの間には液晶26を有する。液晶レンズ20は、複数のレンズを有し、レンズのピッチはQで表される。
分離機構2は液晶レンズで構成される。液晶レンズの動作について詳しく説明する。図2は最も簡単な液晶レンズの構造を示す断面概略図である。図2(a)は図2(b)におけるA−A’線の断面図、図2(b)は平面図(下面図)である。液晶レンズ20は、第1の基板21と、第1の基板21に取り付けられた第1の電極22と、第1の電極22に取り付けられた配向膜23aとを有する。また、液晶レンズ20は、第2の基板24と、第2の基板24に取り付けられた第2の電極25と、第2の基板24と第2の電極25に取り付けられた配向膜23bとを有する。さらに、液晶レンズ20は、配向膜23aと配向膜23bとの間には液晶26を有する。液晶レンズ20は、複数のレンズを有し、レンズのピッチはQで表される。
ここでは表示装置5は対角4.5インチ、画素数が1280×7207を用いた。表示装置5の場合、Qはおよそ77μmとなる。電極の幅はL、液晶層厚はdで表すと、Lはおよそ10μmであり、dは20〜30μm程度である。第1の電極22は透明電極であり、面状の電極である。第2の電極25は透明電極であり、くし歯状(図2の記載範囲ではストライプ状)の電極である。
配向膜23a、23bはポリイミドであり、水平配向(基板面に平行に配向)させる機能を有する。液晶26は正の誘電率異方性を有する。ただし、配向膜23a、23bは垂直配向、液晶26は負の誘電率異方性を有しても良い。第1の電極22と第2の電極25の間に電圧を印加することによって、非レンズ状態からレンズ状態へ切り替えることができる。液晶は印加電圧によって屈折率が変化し、印加電圧を制御することで屈折率分布をもたせることができる。このような屈折率分散によってレンズ効果が得られるレンズのことを屈折率分散型レンズと呼ばれている。
(立体表示素子)
図3は図2の液晶レンズを用いた立体表示素子の断面図である。図4は図3の視野角に対する輝度を測定した結果を示す図である。立体表示素子30は、液晶レンズ20を表示装置5に樹脂などの接着部材で張り合わせて作製したものである。立体表示素子30の視野角に対する輝度を測定した。このときに、液晶レンズ20には閾値よりも十分高い電圧を印加し3次元表示状態とした。表示装置5には右目用画像に白、左目用画像に黒を表示している。図4の視野角とは表示装置の法線方向からの角度を示している。図4からわかるように、液晶レンズ20を用いた立体表示素子30の輝度分布は周期性を有している。輝度がピークの位置に右目が有る場合に立体に見えるように立体表示素子30を設計している。つまり例えば図4に示した輝度分布であれば、約19度周期で立体表示に見える。この周期は、液晶レンズ20の液晶26と表示装置5の液晶との間の距離や液晶レンズ20のレンズピッチ等で決まるものである。
図3は図2の液晶レンズを用いた立体表示素子の断面図である。図4は図3の視野角に対する輝度を測定した結果を示す図である。立体表示素子30は、液晶レンズ20を表示装置5に樹脂などの接着部材で張り合わせて作製したものである。立体表示素子30の視野角に対する輝度を測定した。このときに、液晶レンズ20には閾値よりも十分高い電圧を印加し3次元表示状態とした。表示装置5には右目用画像に白、左目用画像に黒を表示している。図4の視野角とは表示装置の法線方向からの角度を示している。図4からわかるように、液晶レンズ20を用いた立体表示素子30の輝度分布は周期性を有している。輝度がピークの位置に右目が有る場合に立体に見えるように立体表示素子30を設計している。つまり例えば図4に示した輝度分布であれば、約19度周期で立体表示に見える。この周期は、液晶レンズ20の液晶26と表示装置5の液晶との間の距離や液晶レンズ20のレンズピッチ等で決まるものである。
(動的レンズ)
次に本開示で用いる液晶レンズについて説明する。本開示で用いる液晶レンズ20aは図2の液晶レンズ20と異なり、ひとつのレンズの中に複数の第2の電極を有している。これにより液晶レンズのピッチを変えることなく、レンズの位置のみを移動させることができる。図5は動的レンズの電極構造を示す概略断面図である。図2に示した第2の電極25は複数に分割されている。Iから次のIまでの電極で1周期となっており、その間にII〜VIの電極が存在している。図5では6分割できるような電極構造になっているが、電極の数は特に限定されない。この分割数のことを視点数と呼ぶ。この視点数は例えば、図4で示した周期を分割できる数である。つまり6分割した場合は1視点の角度範囲は約19度/6分割=約3.2度となる。立体に見える角度範囲は、数度程度はあるので、各視点範囲(3.2度)で立体表示することが可能である。立体に見える角度周期が広すぎる場合は、視点数を増やすことで対応することができる。このようなレンズ位置を移動させることができるレンズを本開示では動的レンズと呼ぶ。
次に本開示で用いる液晶レンズについて説明する。本開示で用いる液晶レンズ20aは図2の液晶レンズ20と異なり、ひとつのレンズの中に複数の第2の電極を有している。これにより液晶レンズのピッチを変えることなく、レンズの位置のみを移動させることができる。図5は動的レンズの電極構造を示す概略断面図である。図2に示した第2の電極25は複数に分割されている。Iから次のIまでの電極で1周期となっており、その間にII〜VIの電極が存在している。図5では6分割できるような電極構造になっているが、電極の数は特に限定されない。この分割数のことを視点数と呼ぶ。この視点数は例えば、図4で示した周期を分割できる数である。つまり6分割した場合は1視点の角度範囲は約19度/6分割=約3.2度となる。立体に見える角度範囲は、数度程度はあるので、各視点範囲(3.2度)で立体表示することが可能である。立体に見える角度周期が広すぎる場合は、視点数を増やすことで対応することができる。このようなレンズ位置を移動させることができるレンズを本開示では動的レンズと呼ぶ。
分離機構2aは液晶レンズ20aで構成される。液晶レンズ20aには、検出部3からの信号を受けて、電極に電圧印加する制御回路を含んでいる。電圧の印加方法は例えば(i)のレンズを達成するためにはIの電極に最も大きな電圧(例えば6V)を印加し、次にIIとVIには中間の電圧(例えば2V)を印加する。次にIIIとVには最小の電圧(例えば1V)を印加する。最後に中間位置の電極は対向の第1の電極22と同電位として0Vとする。レンズの位置を切り替える場合(例えば(ii)のレンズにする場合)は、IIに最大の電圧、IとIIIに中間の電圧、VIとIVに最小の電圧、Vは0Vとする。このような電圧を印加することによってレンズの位置を視点数分だけ動かすことができる。
図6は図5の立体表示素子の断面図である。図7は図5の動的レンズを用いたときの立体表示素子の輝度分布を示す図である。立体表示素子30aは、液晶レンズ20aを表示装置5に樹脂などの接着部材で張り合わせて作製したものである。表示装置5には右目用画像に白、左目用画像に黒を表示している。図7中のI〜VIは図5のI〜VIに最大電圧を印加した場合に対応している。図7からもわかるように、電圧を印加する位置に応じて、輝度分布の位置が変化していることがわかる。アイトラッキングシステムは、目の位置に応じて目の位置にピーク輝度が得られるように制御をしている。
図8はアイトラッキングシステムを動作させながら表示装置に全白を表示した際の視野角に対する輝度を示す図である。図8からわかるように、アイトラッキングによって視点を切り替える場合、このように視野角に応じて輝度が変動することが問題である。
そこで、実施の形態に係る立体表示装置(1A)は、カメラ(4)で撮影した映像から目の位置を認識する検出部(3)と、検出部(3)で検出された目の位置情報に基づいて目の最適位置に立体像が再生されるようにする分離機構(2a)と、複数の異なる視差像を同時に表示する表示装置(5)と、表示装置(5)に取り付けられるバックライトと、バックライトを制御するバックライト制御部(7)と、を備え、バックライト制御部(7)は、検出部(3)によって求めた目の位置に応じて、バックライトの輝度を決定する。
実施の形態に係る立体表示装置によれば、視点が切り替わるときに発生する輝度変動を軽減することができる。
分離機構としては液晶レンズの他に液晶バリアなどを用いることができる。実施例では液晶レンズを例に説明する。また、表示装置は2次元像ができる装置であれば特に限定されない。例えば、液晶表示装置や、有機EL(OLED)装置や、プラズマ装置などでもかまわない。実施例では液晶表示装置を例に説明する。
図9は実施例に係る立体表示装置の全体図である。立体表示装置1Aは、アイトラッキングを用いた裸眼3次元ディスプレイシステムである。図1との差は、立体表示装置1Aが輝度計算部6と表示装置5のバックライト制御部7を有していることである。なお、実施例に係る分離機構2aには液晶レンズ(動的レンズ)20aを用いている。したがって、実施例に係る立体表示素子は、図6の立体表示素子30aを用いている。表示装置5には図示していないバックライトを備えている。
輝度計算部6は検出部3によって求めた目の位置に応じて、バックライトの輝度を決定するための機構である。輝度計算部6には、例えば図8のような視角に応じた輝度の関係をあらかじめ測定しておいたデータが格納される記憶部61を有している。輝度計算部6は、検出部3で求めた視角と記憶部61のデータに基づいて輝度を算出し、バックライトを調整するための信号をバックライト制御部7に出力する。バックライト制御部7は、バックライトの光源をPWM調光等する回路を備えており、バックライトを調整するための信号に基づいて、例えば、PWMの周波数やデユーティを変更することによって光源の明るさを変化させることができる。バックライトの光源としてはLEDや有機EL、無機ELなどが用いることができる。
図10(a)は視野角に対する規格化バックライト輝度を示す図、図10(b)はアイトラッキングシステムを動作させながら視野角に対する表示装置の規格化輝度分布を示す図である。表示装置5には全白を表示している。立体表示装置1Aでは、図10からわかるように、視野角に応じてバックライト輝度を制御することにより、輝度変動を低減できていることが確認できる。
<変形例1>
図11は変形例1に係る立体表示装置の全体図である。実施例との差は、立体表示装置1Bが輝度制御部8を有していることである。輝度計算部6bは検出部3によって求めた目の位置に応じて、輝度を決定するための機構である。輝度計算部6bには、例えば図8のような視角に応じた輝度の関係をあらかじめ測定しておいたデータが格納される記憶部61を有している。輝度計算部6bは、検出部3で求めた視角と記憶部61のデータに基づいて輝度を算出し、輝度を調整するための信号を輝度制御部8に出力する。輝度制御部8は、視野角に応じてトータルの輝度が変動しないように、輝度を制御する。表示装置5は液晶表示装置や、有機EL(OLED)装置や、プラズマ装置などでもかまわない。
図11は変形例1に係る立体表示装置の全体図である。実施例との差は、立体表示装置1Bが輝度制御部8を有していることである。輝度計算部6bは検出部3によって求めた目の位置に応じて、輝度を決定するための機構である。輝度計算部6bには、例えば図8のような視角に応じた輝度の関係をあらかじめ測定しておいたデータが格納される記憶部61を有している。輝度計算部6bは、検出部3で求めた視角と記憶部61のデータに基づいて輝度を算出し、輝度を調整するための信号を輝度制御部8に出力する。輝度制御部8は、視野角に応じてトータルの輝度が変動しないように、輝度を制御する。表示装置5は液晶表示装置や、有機EL(OLED)装置や、プラズマ装置などでもかまわない。
<変形例2>
図12には変形例2に係る立体表示装置の全体図である。実施例との差は、立体表示装置1Cが映像制御部9を有していることである。輝度計算部6cは検出部3によって求めた目の位置に応じて、輝度を決定するための機構である。輝度計算部6cには、例えば図8のような視角に応じた輝度の関係をあらかじめ測定しておいたデータが格納される記憶部61を有している。輝度計算部6cは、検出部3で求めた視角と記憶部61のデータに基づいて輝度を算出し、映像を調整するための信号を映像制御部9に出力する。映像制御部9は、視野角が変化したとしても輝度変動など気にならないように表示装置5に映す映像を切り替える。映像は例えば、明るさがわかっても良いし、立体表示のため多視点用の映像に切り替えても良い。
図12には変形例2に係る立体表示装置の全体図である。実施例との差は、立体表示装置1Cが映像制御部9を有していることである。輝度計算部6cは検出部3によって求めた目の位置に応じて、輝度を決定するための機構である。輝度計算部6cには、例えば図8のような視角に応じた輝度の関係をあらかじめ測定しておいたデータが格納される記憶部61を有している。輝度計算部6cは、検出部3で求めた視角と記憶部61のデータに基づいて輝度を算出し、映像を調整するための信号を映像制御部9に出力する。映像制御部9は、視野角が変化したとしても輝度変動など気にならないように表示装置5に映す映像を切り替える。映像は例えば、明るさがわかっても良いし、立体表示のため多視点用の映像に切り替えても良い。
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態、実施例および変形例に基づき具体的に説明したが、本発明は、上記実施の形態、実施例および変形例に限定されるものではなく、種々変更可能であることはいうまでもない。
1、1A、1B、1C・・・立体表示装置
2、2a・・・分離機構
3・・・検出部
4・・・カメラ
5・・・表示装置
6、6b、6c・・・輝度計算部
7・・・バックライト制御部
8・・・輝度制御部
9・・・映像制御部
20、20a・・・液晶レンズ
30、30a・・・立体表示素子
61・・・記憶装置
2、2a・・・分離機構
3・・・検出部
4・・・カメラ
5・・・表示装置
6、6b、6c・・・輝度計算部
7・・・バックライト制御部
8・・・輝度制御部
9・・・映像制御部
20、20a・・・液晶レンズ
30、30a・・・立体表示素子
61・・・記憶装置
Claims (15)
- カメラで撮影した映像から目の位置を認識する検出部と、
前記検出部で検出された目の位置情報に基づいて目の最適位置に立体像が再生されるようにする分離機構と、
複数の異なる視差像を同時に表示する表示装置と、
前記表示装置に取り付けられるバックライトと、
前記バックライトを制御するバックライト制御部と、
を備え、
前記バックライト制御部は、前記検出部によって求めた目の位置に応じて、バックライトの輝度を決定する立体表示装置。 - 請求項1の立体表示装置は、さらに、輝度計算部を有し、
前記輝度計算部は、視角に応じた輝度の関係をあらかじめ測定しておいたデータが格納される記憶部を有し、
前記輝度計算部は、前記検出部で求めた視角と前記記憶部のデータに基づいて輝度を算出し、前記バックライトを調整するための信号を前記バックライト制御部に出力する。 - 請求項2の立体表示装置において、前記分離機構は液晶レンズである。
- 請求項3の立体表示装置において、前記液晶レンズは、1つのレンズに複数の電極を有し、電圧を印加することによってレンズの位置を電極数分だけ動かす動的レンズである。
- 請求項4の立体表示装置において、前記液晶レンズと前記表示装置は接着部材で貼り合わされている。
- カメラで撮影した映像から目の位置を認識する検出部と、
前記検出部で検出された目の位置情報に基づいて目の最適位置に立体像が再生されるようにする分離機構と、
複数の異なる視差像を同時に表示する表示装置と、
輝度を制御する輝度制御部と、
を備え、
前記輝度制御部は、前記検出部によって求めた目の位置に応じて、視野角に応じてトータルの輝度が変動しないように、輝度を制御する立体表示装置。 - 請求項6の立体表示装置は、さらに、輝度計算部を有し、
前記輝度計算部は、視角に応じた輝度の関係をあらかじめ測定しておいたデータが格納される記憶部を有し、
前記輝度計算部は、前記検出部で求めた視角と前記記憶部のデータに基づいて輝度を算出し、前記輝度を調整するための信号を前記輝度制御部に出力する。 - 請求項7の立体表示装置において、前記分離機構は液晶レンズである。
- 請求項8の立体表示装置において、前記液晶レンズは、1つのレンズに複数の電極を有し、電圧を印加することによってレンズの位置を電極数分だけ動かす動的レンズである。
- 請求項9の立体表示装置において、前記液晶レンズと前記表示装置は接着部材で貼り合わされている。
- カメラで撮影した映像から目の位置を認識する検出部と、
前記検出部で検出された目の位置情報に基づいて目の最適位置に立体像が再生されるようにする分離機構と、
複数の異なる視差像を同時に表示する表示装置と、
映像を制御する映像制御部と、
を備え、
前記映像制御部は、前記検出部によって求めた目の位置に応じて、視野角が変化したとしても輝度変動など気にならないように表示装置に映す映像を切り替える立体表示装置。 - 請求項11の立体表示装置は、さらに、輝度計算部を有し、
前記輝度計算部は、視角に応じた輝度の関係をあらかじめ測定しておいたデータが格納される記憶部を有し、
前記輝度計算部は、前記検出部で求めた視角と前記記憶部のデータに基づいて輝度を算出し、前記映像を切り替えるための信号を前記映像制御部に出力する。 - 請求項12の立体表示装置において、前記分離機構は液晶レンズである。
- 請求項13の立体表示装置において、前記液晶レンズは、1つのレンズに複数の電極を有し、電圧を印加することによってレンズの位置を電極数分だけ動かす動的レンズである。
- 請求項14の立体表示装置において、前記液晶レンズと前記表示装置は接着部材で貼り合わされている。
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