JP2014206271A - 走行駆動部のためのパワースプリット型変速機および該変速機の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】変速機入力側と結合可能な第1ハイドロリック機構16と、作動管路42,44を介して第1ハイドロリック機構16と接続可能でありかつ変速機出力側と結合可能な第2ハイドロリック機構18とを備えたハイドロリック式パワー分岐12と、ハイドロリック機構の押しのけ容積を調節する調節装置17,19と、変速機入/出力側と結合可能なパワー分岐14と、変速比制御用の制御装置34が設けられている。制御装置34は押しのけ容積目標値により調節装置17,19を制御可能であり、押しのけ容積目標値は、ハイドロリック機構の押しのけ容積が最大値に到達する、または最大値から減少する、変速機2の走行レンジにおいて、目下の要求に合わせられた押しのけ容積目標値に対し変更される。
【選択図】図3
Description
変速機入力側と変速機出力側が設けられており、該変速機入力側と該変速機出力側の回転数によって、前記変速機の実際の変速比を規定可能であり、
前記変速機入力側と結合可能な第1ハイドロリック機構と、第1作動管路および第2作動管路を介して前記第1ハイドロリック機構と流体接続可能でありかつ前記変速機出力側と結合可能な第2ハイドロリック機構とを備えたハイドロリック式パワー分岐が設けられており、
前記ハイドロリック機構の少なくとも一方は、該ハイドロリック機構の押しのけ容積を調節するための調節装置を有しており、
前記変速機入力側および前記変速機出力側と結合可能な別のパワー分岐と、
前記変速比を制御するための制御装置が設けられており、
該制御装置により、押しのけ容積目標値を用いて少なくとも一方の調節装置を制御可能であり、前記押しのけ容積目標値は少なくとも、前記ハイドロリック機構のうち一方のハイドロリック機構の押しのけ容積が最大値に到達する、または該最大値から減少する、前記変速機の走行レンジにおいて、目下の要求に合わせられた押しのけ容積目標値に対し変更されるように、前記制御装置が構成されている
ことを特徴とする、走行駆動部のためのパワースプリット型変速機によって解決される。
少なくとも1つのハイドロリック機構のために、要求に合わせられた押しのけ容積目標値に対し変更された押しのけ容積目標値を求めるステップと、
前記少なくとも1つのハイドロリック機構の調節装置を、前記変更された押しのけ容積目標値を用いて制御するステップと
を有することを特徴とする、パワースプリット型変速機の変速比を制御する方法により解決される。
式1.1: PF=PA,B/Pmax
式1.2: ηPmax=f(ra,nE,P+/-)
式1.3: ηPA,B=f(pF,ηPmax)
式1.4: ΚT=f(Tp)
式1.5: ηk=ηPA,B * ΚT
式1.51: ηk′=f(P+/-,ηk)
式1.6: rhs=rha * ηk′
ただし、
PF:圧力係数;たとえば変速比r、要求されている速度、要求されているパワーに応じて可変
PA,B:作動管路42または44内の目下の作動圧力
Pmax:作動管路42または44内の最大作動圧力
ηPmax:最大補正係数;予め計算されている表から求められ、圧力係数PFに応じてスケーリング
ra:要求されている変速比
nE:入力軸4における目下の変速機入力回転数
P+/-:パワーフロー方向
ηPA,B:目下の作動圧力PA,Bに対する補正係数
ΚT:温度補正係数
Tp:圧力媒体温度またはオイルパン温度
ηk:温度に依存する補正係数
ηk′:補正係数
rhs:ハイドロリック式パワー分岐12の補正された変速比(補正された目標値)
rha:ハイドロリック式パワー分岐12の要求されている変速比(要求されている目標値)
αis:傾斜角比目標値
αPs:第1ハイドロリック機構16の傾斜角目標値
αMs:第2ハイドロリック機構18の傾斜角目標値
2 変速機
4 入力軸
6 駆動機構
8 ハイドロリック式パワー分岐の入力軸
10 機械式パワー分岐の入力軸
11 合算部の入力軸
12 ハイドロリック式パワー分岐
14 機械式パワー分岐
16 第1ハイドロリック機構
17 調節装置
18 第2ハイドロリック機構
19 調節装置
20 出力軸
21 入力軸
22 合算部
23 ウェブ
24 出力軸
25 内歯車
26 軸ユニット
28 第1モータ歯車
30 中間歯車
32 太陽歯車
34 制御装置
35 アクセルペダル
36 歯車
42 第1作動管路
44 第2作動管路
48 方法
52 記憶ユニット
54 プロセッサユニット
C1 第1結合器
C2 第2結合器
Claims (12)
- 走行駆動部(1)のためのパワースプリット型変速機において、
変速機入力側(4)と変速機出力側(24)が設けられており、該変速機入力側(4)と該変速機出力側(24)の回転数によって、前記変速機(2)の実際の変速比(r)を規定可能であり、
前記変速機入力側(4)と結合可能な第1ハイドロリック機構(16)と、第1作動管路(42)および第2作動管路(44)を介して前記第1ハイドロリック機構(16)と流体接続可能でありかつ前記変速機出力側(24)と結合可能な第2ハイドロリック機構(18)とを備えたハイドロリック式パワー分岐(12)が設けられており、
前記ハイドロリック機構(16,18)の少なくとも一方は、該ハイドロリック機構の押しのけ容積(VP,VM)を調節するための調節装置(17,19)を有しており、
前記変速機入力側(4)および前記変速機出力側(24)と結合可能な別のパワー分岐(14)と、
前記変速比(r)を制御するための制御装置(34)が設けられており、
該制御装置(34)により、押しのけ容積目標値(VPs,VMs)を用いて少なくとも一方の調節装置(17,19)を制御可能であり、前記押しのけ容積目標値(VPss,VMs)は少なくとも、前記ハイドロリック機構(16,18)のうち一方のハイドロリック機構の押しのけ容積(VP,VM)が最大値に到達する、または該最大値から減少する、前記変速機(2)の走行レンジ(Ia,Ib,II,III)において、目下の要求に合わせられた押しのけ容積目標値に対し変更されるように、前記制御装置(34)が構成されていることを特徴とする、
走行駆動部(1)のためのパワースプリット型変速機。 - 前記ハイドロリック機構(16,18)双方はそれぞれ1つの調節装置(17,19)を有しており、該調節装置(17,19)は前記制御装置(34)により押しのけ容積目標値(VPs,VMs)を用いて制御可能であり、該押しのけ容積目標値(VPs,VMs)は少なくとも前記走行レンジ(Ia,Ib,II,III)において目下の要求に合わせられた押しのけ容積目標値に対し変更されている、請求項1記載の変速機。
- 前記制御装置(34)は、該制御装置(34)により前記押しのけ容積目標値の一方(VPs,VMs)または両方(VPs,VMs)が少なくとも、前記走行レンジ(Ia,Ib,II,III)および/または前記変速比(r)および/または前記変速機(2)のパワーフロー方向(P+/-)に依存して、および/または前記作動管路(42,44)のうち一方の作動管路の作動圧力(PA,B)および/または作動管路(42,44)の限界作動圧力(Pmax)に依存して、および/または圧力媒体温度(TP)および/または変速機入力回転数(nE)に依存して変更されるように構成されている、請求項1または2記載の変速機。
- 前記第2ハイドロリック機構(18)は調節装置(19)を有しており、前記制御装置(34)は、該制御装置(34)により前記第2ハイドロリック機構(18)の押しのけ容積目標値(VMs)が少なくとも前記変速比(r)の第1インターバルにおいて、最大押しのけ容積目標値の分数値に制限されるよう変更されるように構成されている、請求項1から3のいずれか1項記載の変速機。
- 前記制御装置(34)は、該制御装置(34)により前記ハイドロリック機構(16,18)双方の調節装置(17,19)をほぼ同時に制御可能であるように構成されている、請求項1から4のいずれか1項記載の変速機。
- 前記制御装置(34)は、前記変速比(r)の第2インターバルにおいて前記ハイドロリック機構(16,18)の押しのけ容積目標値(VPs,VMs)が、ゼロとは異なる異符号の勾配をそれぞれ有することができるように構成されている、請求項1から5のいずれか1項記載の変速機。
- 前記制御装置(34)は、該制御装置(34)により前記押しのけ容積目標値の一方(VPs,VMs)または両方(VPs,VMs)が少なくとも、前記ハイドロリック機構(16,19)のうち一方のハイドロリック機構のデッドタイム(tp,tM)または応答時間に依存して変更されるように構成されている、請求項1から6のいずれか1項記載の変速機。
- 請求項1から7のいずれか1項記載のパワースプリット型変速機(2)の変速比(r)を制御する方法において、
少なくとも1つのハイドロリック機構(16,18)のために、要求に合わせられた押しのけ容積目標値に対し変更された押しのけ容積目標値(VPs,VMs)を求めるステップと、
前記少なくとも1つのハイドロリック機構(16,18)の調節装置(17,19)を、前記変更された押しのけ容積目標値(VPs,VMs)を用いて制御するステップと
を有することを特徴とする、
パワースプリット型変速機(2)の変速比(r)を制御する方法。 - 前記少なくとも1つのハイドロリック機構(16,18)のために、要求に合わせられた押しのけ容積目標値に対し変更された押しのけ容積目標値(VPs,VMs)を求める前記ステップを少なくとも、前記走行レンジ(Ia,Ib,II,III)および/または前記変速機(2)のパワーフロー方向(P+/-)および/または変速比(r)に依存して、および/または前記作動管路(42,44)のうち一方の作動管路の作動圧力(PA,B)および/または前記作動管路(42,44)のうち一方の作動管路の限界作動圧力(Pmax)に依存して、および/または圧力媒体温度(Tp)および/または変速機入力回転数(nE)に依存して行う、
請求項8記載の方法。 - 前記第1および前記第2ハイドロリック機構(18)は調節装置(19)を有しており、
前記第2ハイドロリック機構(18)のために、要求に合わせられた押しのけ容積目標値に対し変更された押しのけ容積目標値(VMs)を求める前記ステップを、前記変速比(r)の少なくとも第1インターバルにおいて、前記第2ハイドロリック機構のための押しのけ容積目標値を、最大押しのけ容積目標値の分数値に制限するステップを少なくとも介して行う、
請求項8または9記載の方法。 - 前記ハイドロリック機構(16,18)双方は調節装置(17,19)を有しており、
前記少なくとも1つのハイドロリック機構(16,18)の調節装置(17,19)を前記変更された押しのけ容積目標値(VPs,VMs)を用いて制御する前記ステップを、それぞれ他方のハイドロリック機構(18,16)の調節装置(19,17)を押しのけ容積目標値を用いて制御するステップと時間的にほぼ同時に行う、
請求項8から10のいずれか1項記載の方法。 - 前記ハイドロリック機構(16,18)双方は調節装置(17,19)を有しており、
前記少なくとも1つのハイドロリック機構(16,18)のために、要求に合わせられた押しのけ容積目標値に対し変更された押しのけ容積目標値(VPs,VMs)を求める前記ステップを少なくとも、前記ハイドロリック機構(16,18)のうち一方のハイドロリック機構のデッドタイム(tp,tM)または応答時間に依存して行う、
請求項8から11のいずれか1項記載の方法。
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