JP2014205547A - 乗客コンベアの制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ステップが取り外されることによって形成された開口部が、保守員が気付かないうちに乗降口の櫛部を通過してしまうことを防止することができる乗客コンベアの制御装置を提供する。【解決手段】制御装置は、例えば、報知装置１６と操作装置１８と制御盤１２とを備える。制御盤１２は、開口部１９が乗降口４の近傍に設定された位置Ｂに達すると、ステップ２を強制的に停止させ且つ報知装置１６から報知を行わせる。制御盤１２は、ステップ２を強制的に停止させた後に操作装置１８に対して第１操作が行われると、ステップ２の走行を再開させる。【選択図】図１

Description

この発明は、乗客コンベアを制御するための装置に関するものである。

特許文献１に、エスカレータを制御するための装置が開示されている。エスカレータでは、保守時に、一部のステップが取り外される。特許文献１に記載された装置では、ステップが取り外されることによって形成された開口部が乗降口に接近すると、ブザーを鳴らす。これにより、開口部が乗降口に接近していることを保守員に知らせている。

特開平１０−１２９９６７号公報

保守員が作業に没頭していると、警告のためのブザーに気付かない場合がある。特許文献１に記載された装置では、保守員がブザーに気付いていない状態でも開口部が乗降口の櫛部を通過してしまう。
このような問題は、エスカレータだけでなく、動く歩道といった他の乗客コンベアでも同様に発生し得る。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものである。この発明の目的は、ステップが取り外されることによって形成された開口部が、保守員が気付かないうちに乗降口の櫛部を通過してしまうことを防止することができる乗客コンベアの制御装置を提供することである。

この発明に係る制御装置は、乗降口の近傍に設けられた報知装置と、乗降口にいる保守員が操作するための操作装置と、一部のステップが取り外されることによって形成された開口部が乗降口の近傍に設定された報知位置に達すると、ステップを強制的に停止させ且つ報知装置から報知を行わせる制御盤と、を備え、制御盤は、ステップを強制的に停止させた後に操作装置に対して第１操作が行われると、ステップの走行を再開させるものである。

この発明によれば、ステップが取り外されることによって形成された開口部が、保守員が気付かないうちに乗降口の櫛部を通過してしまうことを防止することができる。

この発明の実施の形態１における制御装置を備えた乗客コンベアを示す図である。

添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。各図では、同一又は相当する部分に、同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１における制御装置を備えた乗客コンベアを示す図である。以下においては、上下階床間の移動の際に利用されるエスカレータについて、具体的に説明する。動く歩道といった乗客コンベアの他の例については、その説明を省略する。

エスカレータのトラス１は、建物の上下階床間に掛け渡される。トラス１は、エスカレータの自重及び積載荷重を支持する。エスカレータの乗客は、上下階床間を移動する際にステップ２に乗る。ステップ２は、ステップチェーン３に連結される。ステップチェーン３は、無端状を呈する。多数のステップ２がステップチェーン３に連結されることにより、上部の乗降口４から下部の乗降口５に渡ってステップ２が隙間無く配置される。

乗降口４の下方に、機械室６が設けられる。機械室６は、トラス１の上部に形成された空間である。乗降口４と機械室６とは、床板７によって区画される。床板７の上面は、乗降口４の床面を形成する。床板７の先端に、櫛部８が設けられる。ステップ２は、櫛部８の下方を通過する。

機械室６に、例えば、スプロケット９、駆動電動機１０、減速機１１及び制御盤１２が備えられる。
ステップチェーン３は、機械室６においてスプロケット９に巻き掛けられる。駆動電動機１０は、スプロケット９等を駆動するための駆動力を発生させる。減速機１１は、駆動電動機１０の出力を減速し、チェーンを介して、スプロケット９が設けられた軸を回転させる。制御盤１２は、各種運転を制御する。例えば、駆動電動機１０の制御は、制御盤１２によって行われる。

乗降口５の下方に、機械室１３が設けられる。機械室１３は、トラス１の下部に形成された空間である。乗降口５と機械室１３とは、床板１４によって区画される。床板１４の上面は、乗降口５の床面を形成する。床板１４の先端に、櫛部１５が設けられる。ステップ２は、櫛部１５の下方を通過する。

乗降口４の近傍に、報知装置１６が設けられる。報知装置１６は、乗降口４にいる人に情報を報知するための装置である。また、下部の乗降口５の近傍に、報知装置１７が設けられる。報知装置１７は、乗降口５にいる人に情報を報知するための装置である。報知装置１６及び１７として、例えばスピーカが備えられる。

報知装置１６及び１７は、エスカレータが通常モードに設定されている時だけでなく、保守モードに設定されている時にも使用される。通常モードでは、乗客を乗降口４から乗降口５へ或いは乗降口５から乗降口４へ移動させるための制御が行われる。保守モードでは、保守員がエスカレータの保守を行うための制御が行われる。
以下に、保守員が保守を行うために必要な構成及び保守時に行われる動作について具体的に説明する。

操作装置１８は、保守モードに設定されている時に保守員が乗降口４において操作するための装置である。保守員は、操作装置１８を操作することにより、ステップ２を任意の方向に走行させる。操作装置１８は、例えば、ＵＰ釦、ＤＮ釦、学習運転釦を備える。保守モードに設定されている時に操作装置１８のＵＰ釦が押されると、乗降口５から乗降口４に向かう方向にステップ２が移動する。また、操作装置１８のＤＮ釦が押されると、乗降口４から乗降口５に向かう方向にステップ２が移動する。操作装置１８の学習運転釦が押されると、学習運転が開始される。学習運転については後述する。

操作装置１８は、例えば、制御盤１２に有線接続される。このため、保守モードに設定されている時にステップ２を手動運転する場合、保守員は、乗降口４において操作装置１８を操作する。

エスカレータの保守を行う時、保守員は、一部のステップ２をステップチェーン３から取り外す。通常、ステップ２は、ステップチェーン３に沿って無端状に隙間無く配置される。一部のステップ２が取り外されることにより、ステップ２が隙間無く配置されていた部分に開口部１９が形成される。

検出装置２０は、ステップ２がステップチェーン３から取り外されていることを検出する。例えば、検出装置２０は、トラス１の内部に設置された近接センサからなる。検出装置２０は、ステップチェーン３に連結されたステップ２が特定の位置Ｅに達した際に、その存在を検出する。通常、ステップ２は無端状に隙間無く配置される。かかる場合、検出装置２０は、常にステップ２の存在を検出する。

一部のステップ２がステップチェーン３から取り外されると、ステップ２が取り外された部分（開口部１９）が位置Ｅに達した時点で検出装置２０がステップ２の存在を検出しなくなる。かかる場合、検出装置２０は、ステップ２がステップチェーン３から取り外されていることを示す信号（以下、「開口信号」ともいう）を制御盤１２に送信する。例えば、図１に示すエスカレータにおいて上側のステップ２が乗降口５から乗降口４に移動する場合、検出装置２０は、開口部１９の直前に配置されたステップ２ａが位置Ｅを通過した直後から開口信号を制御盤１２に送信する。その後、検出装置２０は、開口部１９の直後に配置されたステップ２ｂの存在が検出されると開口信号の送信を停止する。
なお、検出装置２０による検出の方法は、上記に限定されない。

制御盤１２は、検出装置２０からの開口信号に基づいて、開口部１９の開始位置を特定する。制御盤１２は、特定した開口部１９の開始位置の情報を、内部の記憶装置（図示せず）に記憶させる。また、制御盤１２の記憶装置には、ステップ２が位置Ｅから位置Ａまで移動する時の距離が予め記憶されている。同様に、記憶装置には、位置Ｅから位置Ｂまでの移動距離、位置Ｅから位置Ｃまでの移動距離、位置Ｅから位置Ｄまでの移動距離及びステップ２が一周する時の移動距離（位置Ｅから位置Ｅまでの移動距離）が予め記憶されている。位置Ａ乃至Ｄは、開口部１９の開始位置がその位置に達した際に、報知装置１６又は１７から報知を行うための位置（報知位置）である。

例えば、上側のステップ２が乗降口５から乗降口４に移動する場合、制御盤１２は、開口部１９の開始位置が位置Ｄに達すると、開口部１９が櫛部１５の下方からもう直ぐ現れる旨の情報を報知装置１７から報知させる。また、制御盤１２は、開口部１９の開始位置が位置Ｂに達すると、開口部１９が櫛部８に接近している旨の情報を報知装置１６から報知させる。同様に、上側のステップ２が乗降口４から乗降口５に移動する場合、制御盤１２は、開口部１９の開始位置が位置Ａに達すると、開口部１９が櫛部８の下方からもう直ぐ現れる旨の情報を報知装置１６から報知させる。また、制御盤１２は、開口部１９の開始位置が位置Ｃに達すると、開口部１９が櫛部１５に接近している旨の情報を報知装置１７から報知させる。

駆動電動機１０にエンコーダが備えられている場合、エンコーダからのパルス信号が制御盤１２に入力される。かかる場合、制御盤１２は、エンコーダから入力されるパルス数に基づいて、ステップ２の移動距離を算出する。例えば、位置Ｅから位置Ａまでの移動距離の情報は、ステップ２が位置Ｅから位置Ａまで移動する時にエンコーダから出力されるパルス数として記憶装置に記憶される。制御盤１２は、記憶装置に記憶された開口部１９の開始位置の情報とエンコーダから入力されるパルス数とに基づいて、開口部１９の開始位置が位置Ａ（或いは、他の位置）に達したか否かを判定する。

次に、保守員がエスカレータの保守を行う時の動作について説明する。
エスカレータの保守を行う時、保守員は、開口部１９を設けるため一部のステップ２をステップチェーン３から取り外す。一部のステップ２をステップチェーン３から取り外すと、保守員は、乗降口４に移動して操作装置１８の学習運転釦とともにＵＰ釦、又はＤＮ釦を押し、学習運転を開始させる。学習運転は、開口部１９の開始位置の情報を制御盤１２の記憶装置に記憶させるための運転である。学習運転釦が押されると、ステップ２の走行が開始される。例えば、学習運転において学習運転釦とＵＰ釦が押されたとすると、無端状に連結されたステップ２が乗降部５から乗降部４に向かって移動を開始し、開口部１９の直前に配置されたステップ２ａが位置Ｅを通過した直後から検出装置２０から開口信号の送信が開始（第１開始位置の特定）され、続いて開口部１９の直後に配置されたステップ２ｂが位置Ｅを通過した直後に検出装置２０からの開口信号の送信が停止（第２開始位置の特定）される。ついで、保守員が操作装置１８の学習運転釦とＵＰ釦の押し操作を中止し学習運転が終了する。これにより、開口部１９の第１開始位置、第２開始位置の情報が記憶装置に記憶される。

エスカレータの保守が行われている時、操作装置１８のＵＰ釦或いはＤＮ釦が押されることにより、ステップ２が走行する。例えば、操作装置１８のＵＰ釦が押されると、上側のステップ２が乗降口５から乗降口４に移動するＵＰ走行が開始される。ＵＰ走行が行われている間、制御盤１２は、開口部１９の第１開始位置が位置Ｄ及び位置Ｂに達したか否かを判定する。制御盤１２は、ＵＰ走行時に開口部１９の第１開始位置が位置Ｄに達すると、ステップ２を強制的に停止させる。また、制御盤１２は、ＵＰ走行時に開口部１９の第１開始位置が位置Ｄに達すると、必要な情報を報知装置１７から報知させる。制御盤１２は、ステップ２を強制的に停止させた場合、操作装置１８のＵＰ釦が再び押されなければ、ステップ２の走行を再開させない。ステップ２が強制的に停止された後に操作装置１８のＵＰ釦が再び押されると、制御盤１２は、ＵＰ走行を再開させる。

制御盤１２は、ＵＰ走行時に開口部１９の第１開始位置が位置Ｂに達した際も上記と同様の制御を行う。例えば、制御盤１２は、ＵＰ走行時に開口部１９の第１開始位置が位置Ｂに達すると、ステップ２を強制的に停止させ且つ必要な情報を報知装置１６から報知させる。制御盤１２は、ステップ２を強制的に停止させた後、操作装置１８のＵＰ釦が再び押されるとＵＰ走行を再開させる。

制御盤１２は、上側のステップ２が乗降口４から乗降口５に移動するＤＮ走行時も上記と同様の制御を行う。即ち、ＤＮ走行が行われている間、制御盤１２は、開口部１９の第２開始位置が位置Ａ及び位置Ｃに達したか否かを判定する。制御盤１２は、ＤＮ走行時に開口部１９の第２開始位置が位置Ａに達すると、ステップ２を強制的に停止させ且つ必要な情報を報知装置１６から報知させる。制御盤１２は、ステップ２を強制的に停止させた後、操作装置１８のＤＮ釦が再び押されるとＤＮ走行を再開させる。また、制御盤１２は、ＤＮ走行時に開口部１９の第２開始位置が位置Ｃに達すると、ステップ２を強制的に停止させ且つ必要な情報を報知装置１７から報知させる。制御盤１２は、ステップ２を強制的に停止させた後、操作装置１８のＤＮ釦が再び押されるとＤＮ走行を再開させる。

上記構成を有する制御装置であれば、エスカレータの保守時に一部のステップ２がステップチェーン３から取り外された場合であっても、保守員が知らない間に開口部１９が櫛部８或いは１５の下方を通過してしまうことを防止することができる。保守員は、開口部１９が乗降口４或いは５に接近していること又は乗降口４或いは５の下方から開口部１９がもう直ぐ出現することを認識した上で保守作業を行うことができる。

本実施の形態では、一部のステップ２をステップチェーン３から取り外した直後に学習運転を行う例について説明した。本構成は、任意のステップ２を取り外すことができる場合及びステップ２を取り外すことができる位置が複数存在する場合に好適である。ステップチェーン３から取り外すことができるステップ２が一箇所に予め定められている場合は、学習運転を実施しなくても良い。

１ トラス
２、２ａ、２ｂ ステップ
３ ステップチェーン
４、５ 乗降口
６、１３ 機械室
７、１４ 床板
８、１５ 櫛部
９ スプロケット
１０ 駆動電動機
１１ 減速機
１２ 制御盤
１６、１７ 報知装置
１８ 操作装置
１９ 開口部
２０ 検出装置

Claims (4)

1. 乗降口の近傍に設けられた報知装置と、
   前記乗降口にいる保守員が操作するための操作装置と、
   一部のステップが取り外されることによって形成された開口部が前記乗降口の近傍に設定された報知位置に達すると、ステップを強制的に停止させ且つ前記報知装置から報知を行わせる制御盤と、
   を備え、
   前記制御盤は、ステップを強制的に停止させた後に前記操作装置に対して第１操作が行われると、ステップの走行を再開させる乗客コンベアの制御装置。
2. ステップが取り外されていることを検出するための検出装置と、
   前記検出装置によって検出された結果に基づいて、開口部の位置情報を記憶する記憶装置と、
   を更に備え、
   前記制御盤は、前記記憶装置に記憶された位置情報に基づいて、開口部が前記報知位置に達したか否かを判定する請求項１に記載の乗客コンベアの制御装置。
3. 前記制御盤は、前記操作装置に対して第２操作が行われると、ステップを走行させて前記記憶装置に開口部の位置情報を記憶させる学習運転を行う請求項２に記載の乗客コンベアの制御装置。
4. 前記制御盤は、前記乗降口の下方に設けられた機械室に設置され、
   前記操作装置は、前記制御盤に有線接続された
   請求項１から請求項３の何れか一項に記載の乗客コンベアの制御装置。

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