JP5474141B2

JP5474141B2 - 乗客コンベアの制御装置

Info

Publication number: JP5474141B2
Application number: JP2012172972A
Authority: JP
Inventors: 宗則曽我
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2012-08-03
Filing date: 2012-08-03
Publication date: 2014-04-16
Anticipated expiration: 2032-08-03
Also published as: JP2014031253A; CN203246994U

Description

本実施形態は、乗客コンベアの制御装置に関する。

エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアを駆動制御する乗客コンベアの制御装置は、一般的に、乗り場付近に設置されたセンサにより利用者の有無を検出し、利用者を検出すると乗客コンベアを起動させ、一定時間Ａ継続して利用者を検出しないと乗客コンベアを停止させ、次の利用者の検出があるまで待機させる制御を行う。

このような乗客コンベアの制御装置では、乗客コンベアが停止状態から再び起動するまでの時間が短くなり乗客コンベアの起動及び停止を繰り返すと、電力消費量が多くなるおそれがあることに加え、起動時の過大電流や起動及び停止時の衝撃が頻繁に発生し、乗客コンベアが備える各機器に過大な負担がかかるため、電気部品及び機械部品の寿命を極端に短くすることになり、メンテナンス回数の増加や機械部品の交換等で発生する保守費用の増加につながるおそれがある。

そこで、従来の乗客コンベアの制御装置では、乗客コンベアを過去に運転した際の利用者の増減を日付や時間帯別に記憶装置に記憶しておき、記憶装置に記憶した情報を基に、乗客コンベアを運転する際に利用者が増加減少する時間帯を予測し、予測される利用者の増加減少にあわせて上記の一定時間Ａを変更することで、乗客コンベアの起動及び停止の繰り返し回数を減らしているが、電力消費量や保守費用の更なる削減に対する要請がある。

特開平６−１００２７９号公報

以上の点に鑑みてなされたものであり、電力消費量や保守費用をより一層削減することができる乗客コンベアの制御装置を提供することを目的とする。

実施形態に係る乗客コンベアの制御装置は、乗客コンベアの踏段の移動速度を制御する速度制御部と、前記乗客コンベアに搭乗する乗客を検出する乗客検出部とを備え、前記踏段が基準速度ｖ１で移動する状態において、前記乗客検出部が第１切替時間α継続して乗客を検出しない場合に、前記踏段の移動速度を前記基準速度ｖ１より低速の低速度ｖ２に変更し、前記踏段が前記低速度ｖ２で移動する状態において、前記乗客検出部が第２切替時間β継続して乗客を検出しない場合に、前記踏段を停止させ、前記踏段が前記低速度ｖ２で移動する状態、あるいは、前記踏段が停止した状態において、前記乗客検出部が乗客を検出した場合に、前記踏段を前記基準速度ｖ１で移動させる乗客コンベアの制御装置において、踏段の移動速度が前記基準速度ｖ１から前記低速度ｖ２へ変更したことを日時と関連付けて記録するとともに、時間帯毎に前記基準速度ｖ１から前記低速度ｖ２へ変更した回数ｎ１を記録する低速記録部と、前記踏段の移動速度が前記低速度ｖ２から前記基準速度ｖ１へ変更したことを日時と関連付けて記録するとともに、時間帯毎に前記低速度ｖ２から前記基準速度ｖ１へ変更した回数ｎ２を記録する低速起動記録部と、前記低速記録部及び前記低速起動記録部に記録された前記回数ｎ１及び前記回数ｎ２に基づいて前記第１切替時間αを変更する低速時間調整部とを備え、前記低速時間調整部は、前記回数ｎ１が所定回数以上であり、かつ、前記回数ｎ２が所定回数以下の場合に、前記第１切替時間αを短縮することを特徴とする。

第１実施形態に係る乗客コンベアの制御装置を備える乗客コンベアの側面図である。第１実施形態に係る乗客コンベアの制御装置を示すブロック図である。低速記録部に記録された情報を例示する図である。低速起動記録部に記録された情報を例示する図である。第１実施形態に係る乗客コンベアの制御装置の制御内容を示すフロー図である。第２実施形態に係る乗客コンベアの制御装置を示すブロック図である。低速停止記録部に記録された情報を例示する図である。起動記録部に記録された情報を例示する図である。第２実施形態に係る乗客コンベアの制御装置の制御内容を示すフロー図である。

（第１実施形態）
以下、第１実施形態について、図面を参照して説明する。

図１に例示する乗客コンベア１は、本実施形態に係る乗客コンベアの制御装置（以下、制御装置という）４０が適用されるエスカレータである。なお、ここでは、制御装置４０を適用する乗客コンベア１としてエスカレータの場合について説明するが、動く歩道に制御装置４０を適用することもできる。

図１に示すように、乗客コンベア１は、建物の上下階に跨って傾斜して設置されたトラス２を備え、トラス２の上階側に駆動スプロケット４が配置され、トラス２の下階側に従動スプロケット６が配置されている。駆動スプロケット４及び従動スプロケット６の間には、複数の踏段８が連結された踏段チェーン１０が掛け渡されている。

上階側のトラス２内に設けられた機械室１２には、モータ１４を駆動源とする駆動装置１６と、乗客コンベア１全体の制御を司る制御装置４０を構成する制御盤２７とが設けられている。

駆動装置１６は、制御装置４０により駆動制御され、駆動チェーン１８を介して駆動スプロケット４を回転駆動する。駆動スプロケット４の回転に伴って踏段チェーン１０が不図示のガイドレールに沿って上階側の乗降口２０と下階側の乗降口２２との間で循環移動し、踏段８に乗っている利用者を下階から上階へ、又は、上階から下階へ搬送する。

トラス２上部の幅方向両側には、踏段８の移動方向に沿って左右一対の欄干２４が立設されている。欄干２４の外周部には、踏段８と同期して循環移動するベルト状の移動手摺２６が取り付けられている。欄干２４の下側部分には、トラス２と欄干２４との連結部を覆うスカート部２８が上階側の乗降口２０から下階側の乗降口２２の間にわたって設けられている。

制御装置４０は、図２に示すように、乗客コンベア１に搭乗する乗客を検出する乗客検出部４２と、駆動装置１６のモータ１４に接続され速度制御部４４と、乗客検出部４２及び速度制御部４４に接続された主制御部５０とを備える。速度制御部４４と主制御部５０は、機械室１２内に設けられた制御盤２７に設けられている。

乗客検出部４２は、上階側の乗降口２０及び下階側の乗降口２２付近に設けられた光電センサや超音波センサ（図示せず）を備え、乗降口２０や乗降口２２を通過して乗客コンベア１に搭乗する乗客を検出する。乗客検出部４２は、乗客を検出するとその結果を主制御部へ出力する。

なお、本実施形態では、乗客検出部４２として、乗降口２０や乗降口２２付近に設けたポールに光電センサや超音波センサを配設する場合について説明したが、これに限るものではなく、例えば、乗降口２０や乗降口２２付近の欄干２４やスカート部２８等に光電センサや超音波センサを設けたり、乗降口２０や乗降口２２の床面を構成する乗降板に作用する重量を検知するセンサを設けるなど、乗降口２０や乗降口２２を通過して乗客コンベアに搭乗する乗客の有無を検出することができる装置であればよい。

速度制御部４４は、インバータ部４６と主要回路遮断器４８とを備え、インバータ部４６が、主制御部５０の指令に応じて、三相交流電源４５から主要回路遮断器４８を経て供給される交流電流の周波数を変換して、駆動装置１６のモータ１４の回転数と回転方向とを制御する。これにより、速度制御部４４は、踏段８の移動速度を基準速度ｖ１（例えばｖ１＝３０ｍ／ｍｉｎ）と、基準速度ｖ１より低速の低速度ｖ２（例えば、ｖ２＝１０ｍ／ｍｉｎ）とに切り換えたり、モータ１４を停止させて乗客コンベア１を停止させたり、モータ１４の回転方向を変更して乗客を搬送する方向を切り換える。

主制御部５０は、乗客検出部４２から入力される検出信号と不図示のメモリに記憶されたプログラムに基づいて速度制御部４４を制御することで、踏段８の移動及び停止を切り換えたり、踏段８の移動速度を変更する。

詳細には、主制御部５０は、踏段８が基準速度ｖ１で移動する通常運転中において、乗客検出部４２が第１切替時間α（例えば、α＝１分間）継続して乗客を検出しない場合に、踏段８の移動速度を基準速度ｖ１から低速の低速度ｖ２に変更して低速運転を行う。また、主制御部５０は、踏段８が低速度ｖ２で移動する低速運転中において、乗客検出部４２が第２切替時間β（例えば、β＝１分間）継続して乗客を検出しないと踏段８を停止させる。更に、主制御部５０は、踏段８が低速度ｖ２で移動する低速運転中、あるいは、踏段８が停止した状態において、乗客検出部４２が乗客を検出した場合に踏段８を基準速度ｖ１で移動させ通常運転を行う。

上記した主制御部５０は、低速記録部５２と低速起動記録部５４と低速時間調整部５６とを備える。

低速記録部５２は、図３に例示するように低速運転情報として、踏段８の移動速度が基準速度ｖ１から低速度ｖ２へ変更したこと、つまり、通常運転から低速運転へ切り替わったことを日時及び曜日と関連付けて記録するとともに、時間帯毎に基準速度ｖ１から低速度ｖ２へ変更した回数（以下、「低速運転回数」という）ｎ１を記録する。

低速起動記録部５４は、図４に例示するように低速起動情報として、踏段８の移動速度が低速度ｖ２から基準速度ｖ１へ変更したこと、つまり、低速運転から通常運転へ切り替わったことを日時と関連付けて記録するとともに、時間帯毎に低速度ｖ２から基準速度ｖ１へ変更した回数（以下、「低速起動回数」という）ｎ２を記録する。

低速時間調整部５６は、低速記録部５２に記録された低速運転回数ｎ１と、低速起動記録部５４に記録された低速起動回数ｎ２に基づいて第１切替時間αを変更する。より具体的には、低速時間調整部５６は、１日前の同一時間帯の低速運転回数ｎ１が所定回数以上であり、かつ、１日前の同一時間帯の低速起動回数ｎ２が所定回数以下の場合に第１切替時間αを短縮（例えば、１分間から３０秒へ短縮）する。

なお、低速時間調整部５６が参照するデータは、上記したように１日前の同一時間帯以外にも、例えば、１週間前の同一時間帯の低速運転回数ｎ１及び低速起動回数ｎ２や、
１時間前の低速運転回数ｎ１及び低速起動回数ｎ２や、同一曜日の同一時間帯の低速運転回数ｎ１及び低速起動回数ｎ２の平均値でもよい。

また、本実施形態において、主制御部５０は、低速記録部５２、低速起動記録部５４、及び低速時間調整部５６に加えて、更に、第２切替時間βを変更する低速停止時間調整部を備えてもよく、１日前の同一時間帯の低速運転回数ｎ１が所定回数以上であり、かつ、１日前の同一時間帯の低速起動回数ｎ２が所定回数以下の場合に、低速停止時間調整部が第２切替時間βを延長（例えば、１分間から２分間へ延長）してもよい。

次に、本実施形態の制御装置４０により行われる乗客コンベア１の制御を説明する。

図５に示すように、まず、主制御部５０は乗客検出部４２が乗客コンベア１に搭乗する乗客を検出したか否か判断し（ステップＳ１）、乗客を検出した場合はステップＳ２へ進み、乗客を検出しない場合はステップＳ９へ進む。

ステップＳ２では、乗客検出部４２が乗客を検出した時に、踏段８が低速度ｖ２で移動する低速運転中であるか否か判断する。ステップＳ２において低速運転中であれば、主制御部５０は踏段８の移動速度を低速度ｖ２から基準速度ｖ１に変更して（ステップＳ３）、通常運転を実行し（ステップＳ８）、ステップＳ１に戻る。また、低速起動記録部５４は、踏段８の移動速度が低速度ｖ２から基準速度ｖ１へ変更する際に、低速運転から通常運転へ切り替わったことを日時と関連付けて記録するとともに、時間帯毎に低速起動回数ｎ２を記録する（ステップＳ４）。

ステップＳ２において低速運転中でなければ、次に踏段８が停止しているか否か判断する（ステップＳ５）。

ステップＳ５において踏段８が停止していれば、主制御部５０は停止する踏段８を基準速度ｖ１で移動させ（ステップＳ６）、通常運転を実行し（ステップＳ８）、ステップＳ１に戻る。

ステップＳ５において踏段８が停止していなければ、主制御部５０は、踏段８が基準速度ｖ１で移動する通常運転中と判断し、継続して通常運転を実行し、ステップＳ１に戻る。

ステップＳ９では、乗客検出部４２が乗客を検出しない時に、踏段８が低速度ｖ２で移動する低速運転中であるか否か判断する。

ステップＳ９において低速運転中であれば、主制御部５０は、通常運転から低速運転に切り替わった時点からの経過時間が、予め設定された第２切替時間βに達したか否か判断する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０において第２切替時間β経過していれば、つまり、第２切替時間β継続して乗客検出部４２が乗客を検出しなければ、主制御部５０は低速度ｖ２で移動する踏段８を停止させ（ステップＳ１１）、その後、ステップＳ１に戻る。また、ステップＳ１０において第２切替時間β経過していなければ、主制御部５０は低速運転を継続させる。

ステップＳ９において低速運転中でなければ、次に踏段８が停止しているか否か判断する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３において踏段８が停止していれば、主制御部５０は踏段８が停止する状態を維持し、ステップＳ１に戻る。ステップＳ１３において踏段８が停止していなければ、主制御部５０は、踏段８が基準速度ｖ１で移動する通常運転中と判断し、ステップＳ１４へ進む。

ステップＳ１４では、通常運転を開始した時点からの経過時間が低速時間調整部５６で設定された第１切替時間αに達したか否か判断し、第１切替時間αに達していなければ、主制御部５０は通常運転を継続させ、ステップＳ１に戻る。ステップＳ１４において第１切替時間αに達していれば、主制御部５０は踏段８の移動速度を基準速度ｖ１から低速度ｖ２に変更し（ステップＳ１５）、低速運転を行い（ステップＳ１７）、ステップＳ１に戻る。また、低速記録部５２は、踏段８の移動速度が基準速度ｖ１から低速度ｖ２へ変更する際に、通常運転から低速運転へ切り替わったことを日時と関連付けて記録するとともに、時間帯毎に低速運転回数ｎ１を記録する（ステップＳ１６）。

以上のような本実施形態の制御装置４０では、低速時間調整部５６が、低速記録部５２に記録された低速運転回数ｎ１と、低速起動記録部５４に記録された低速起動回数ｎ２に基づいて第１切替時間αを変更する。そのため、過去のデータに基づき第１切替時間αを最適化することができ電力消費量の増加を抑えることができる。

また、本実施形態の制御装置４０では、低速運転回数ｎ１が所定回数以上であり、かつ、低速起動回数ｎ２が所定回数以下の場合、通常運転から低速運転へ頻繁に切り替わっており、かつ、低速運転から踏段８が頻繁に停止することが予測され、乗客が搭乗していない状態で踏段８が基準速度ｖ１で移動する時間が長い可能性が高いことから、このような場合に低速時間調整部５６が第１切替時間αを短縮することで、乗客が搭乗していない状態で踏段８が基準速度ｖ１で移動する時間を減らすことができ、電力消費量を抑えることができる。

また、低速運転回数ｎ１が所定回数以上であり、かつ、低速起動回数ｎ２が所定回数以下の場合、上記のように低速運転から踏段８が頻繁に停止することが予測されるため、駆動装置１６が頻繁に停止と起動とを繰り返している可能性が高いことから、このような場合に低速停止時間調整部が第２切替時間βを延長することで、乗客コンベアの起動及び停止の繰り返し回数を減らすことができ、電力消費量や保守費用を抑えることができる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について、図６〜図９を参照して説明する。なお、第１実施形態と同一あるいは対応する構成のものについては同一の符号を付し、その構成の説明を省略する。

第２実施形態の制御装置４０は、図６に示すように、主制御部５０が、第１実施形態の制御装置４０と同様の低速記録部５２、低速起動記録部５４、及び低速時間調整部５６に加えて、低速停止記録部５８、起動記録部６０、及び低速停止時間調整部６２を備える。

詳細には、低速停止記録部５８は、図７に例示するように低速停止情報として、踏段８の移動速度が低速度ｖ２から踏段８が停止したことを日時及び曜日と関連付けて記録するとともに、時間帯毎に低速度ｖ２から踏段８が停止した回数（以下、「低速停止回数」という）ｎ３を記録する。

起動記録部６０は、図８に例示するように起動情報として、踏段８が停止した状態から基準速度ｖ１で移動する通常運転へ切り替わったことを日時及び曜日と関連付けて記録するとともに、時間帯毎に停止した状態から基準速度ｖ１へ変更した回数（以下、「起動回数」という）ｎ４を記録する。

低速停止時間調整部６２は、低速停止記録部５８に記録された低速停止回数ｎ３と、起動記録部６０に記録された起動回数ｎ４に基づいて第２切替時間βを変更する。より具体的には、低速停止時間調整部６２は、１日前の同一時間帯の低速停止回数ｎ３が所定回数以上である、または、１日前の同一時間帯の起動回数ｎ４が所定回数以上である場合に第２切替時間βを延長（例えば、１分間から２分間へ延長）する。

なお、低速停止時間調整部６２が参照するデータは、上記したように１日前の同一時間帯以外にも、例えば、１週間前の同一時間帯の低速停止回数ｎ３及び起動回数ｎ４や、
１時間前の低速停止回数ｎ３及び起動回数ｎ４や、同一曜日の同一時間帯の低速停止回数ｎ３及び起動回数ｎ４でもよい。

第２実施形態の制御装置４０により行われる乗客コンベア１の制御は、図９に示すように、低速停止記録部５８が低速停止回数ｎ３を記録し、起動記録部６０が起動回数ｎ４を記録する点を除き、基本的に第１実施形態と同様である。

すなわち、乗客検出部４２が乗客を検出した際に踏段８が停止していると（ステップＳ５のＹｅｓ）、主制御部５０は、停止する踏段８を基準速度ｖ１で移動させ（ステップＳ６）、通常運転を実行し（ステップＳ８）、ステップＳ１に戻る。起動記録部６０は、踏段８が停止した状態から通常運転へ変更する際に、踏段８が停止した状態から通常運転へ切り替わったことを日時と関連付けて記録するとともに、時間帯毎に起動回数ｎ４を記録する（ステップＳ７）。

また、乗客検出部４２が乗客を検出せず（ステップＳ１のＮｏ）、踏段８が低速度ｖ２で移動する低速運転中の場合（ステップＳ９のＹｅｓ）、低速運転が低速停止時間調整部６２で設定された第２切替時間β継続すると（ステップＳ１０のＹｅｓ）主制御部５０は低速度ｖ２で移動する踏段８を停止させ（ステップＳ１１）、ステップＳ１に戻る。低速停止記録部５８は、低速運転から踏段８が停止すると、低速運転から踏段８が停止したことを日時と関連付けて記録するとともに、時間帯毎に低速停止回数ｎ３を記録する（ステップＳ１２）。

以上のような本実施形態の制御装置４０では、低速停止時間調整部６２が、低速停止記録部５８に記録された低速停止回数ｎ３と、起動記録部６０に記録された起動回数ｎ４に基づいて第２切替時間βを変更する。そのため、過去のデータに基づき第２切替時間βを最適化することができ電力消費量の増加を抑えることができる。

また、本実施形態の制御装置４０では、低速停止回数ｎ３が所定回数以上である、または、起動回数ｎ４が所定回数以上である場合、踏段８が頻繁に停止しており、乗客コンベア１が頻繁に停止と起動を繰り返していることが予測されることから、このような場合に、低速停止時間調整部６２が第２切替時間βを延長（例えば、１分間から２分間へ延長）することで、乗客コンベアの起動及び停止の繰り返し回数を減らすことができ、電力消費量や保守費用を抑えることができる。

（第２実施形態の変更例１）
第２実施形態の変更例１として、低速停止時間調整部６２が参照する過去のデータのうち、過去の同一時間帯に起動記録部６０に記録された起動回数ｎ４が、所定値（例えば、３〜３０から選択された１つの値、好ましくは、５〜１５から選択された１つの値）以上の場合、低速停止時間調整部６２は、当該時間帯の間、第２切替時間βを長時間（例えば、β＝5〜1０分間）に設定して低速度ｖ２で移動する踏段８が停止しないようにしてもよい。

このような変更例１では、乗客コンベアの起動及び停止の繰り返し回数を減らすことができ、電力消費量や保守費用を抑えることができる。

（第２実施形態の変更例２）
第２実施形態の変更例２として、起動記録部６０に記録された停止する踏段８が基準速度ｖ１で移動した回数を、乗客コンベア１が運転している当日の運転を開始した時から現時点まで累積し、その日の現時点までの累積回数が所定値（例えば、３〜３０から選択された１つの値、好ましくは、５〜１５から選択された１つの値）以上に達した場合、低速停止時間調整部６２は、第２切替時間βを長時間（例えば、β＝5〜1０分間）に設定して低速度ｖ２で移動する踏段８が停止しないようにしてもよい。

このような変更例２では、乗客コンベア１の運転当日に乗客コンベア１が頻繁に停止と起動を繰り返している場合に、乗客コンベアの起動及び停止の繰り返し回数を減らすことができ、運転当日の乗客の利用状況に応じて駆動装置１６の動作を制御することができ、電力消費量や保守費用を抑えることができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…乗客コンベア２…トラス４…駆動スプロケット
６…従動スプロケット８…踏段１０…踏段チェーン
１２…機械室１４…モータ１６…駆動装置
１８…駆動チェーン２０…上階側の乗降口２２…下階側の乗降口
２４…欄干２６…移動手摺２７…操作盤
２８…スカート部４０…制御装置４２…乗客検出部
４４…速度制御部４６…インバータ部４８…主要回路遮断部
５０…主制御部５２…低速記録部５４…低速起動記録部
５６…低速時間調整部５８…低速停止記録部６０…起動記録部
６２…低速停止時間調整部

Claims

乗客コンベアの踏段の移動速度を制御する速度制御部と、前記乗客コンベアに搭乗する乗客を検出する乗客検出部とを備え、
前記踏段が基準速度ｖ１で移動する状態において、前記乗客検出部が第１切替時間α継続して乗客を検出しない場合に、前記踏段の移動速度を前記基準速度ｖ１より低速の低速度ｖ２に変更し、
前記踏段が前記低速度ｖ２で移動する状態において、前記乗客検出部が第２切替時間β継続して乗客を検出しない場合に、前記踏段を停止させ、
前記踏段が前記低速度ｖ２で移動する状態、あるいは、前記踏段が停止した状態において、前記乗客検出部が乗客を検出した場合に、前記踏段を前記基準速度ｖ１で移動させる乗客コンベアの制御装置において、
踏段の移動速度が前記基準速度ｖ１から前記低速度ｖ２へ変更したことを日時と関連付けて記録するとともに、時間帯毎に前記基準速度ｖ１から前記低速度ｖ２へ変更した回数ｎ１を記録する低速記録部と、
前記踏段の移動速度が前記低速度ｖ２から前記基準速度ｖ１へ変更したことを日時と関連付けて記録するとともに、時間帯毎に前記低速度ｖ２から前記基準速度ｖ１へ変更した回数ｎ２を記録する低速起動記録部と、
前記低速記録部及び前記低速起動記録部に記録された前記回数ｎ１及び前記回数ｎ２に基づいて前記第１切替時間αを変更する低速時間調整部とを備え、
前記低速時間調整部は、前記回数ｎ１が所定回数以上であり、かつ、前記回数ｎ２が所定回数以下の場合に、前記第１切替時間αを短縮することを特徴とする乗客コンベアの制御装置。
前記第２切替時間βを変更する低速停止時間調整部を備え、
前記低速停止時間調整部は、前記回数ｎ１が所定回数以上であり、かつ、前記回数ｎ２が所定回数以下の場合に、前記第２切替時間βを延長することを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの制御装置。
前記踏段が前記低速度ｖ２から停止したことを日時と関連付けて記録するとともに、時間帯毎に前記踏段が前記低速度ｖ２から停止した回数ｎ３を記録する低速停止記録部と、
停止する前記踏段が前記基準速度ｖ１で移動したことを日時と関連付けて記録するとともに、時間帯毎に停止する前記踏段が前記基準速度ｖ１で移動した回数ｎ４を記録する起動記録部と、
前記第２切替時間βを変更する低速停止時間調整部を備え、
前記低速停止時間調整部は、前記回数ｎ３が所定回数以上である、または、前記回数ｎ４が所定回数以上である場合に、前記第２切替時間βを延長することを特徴とする請求項１又は２に記載の乗客コンベアの制御装置。
所定時間内に前記起動記録部に記録された前記回数ｎ４が所定値以上の場合、前記低速停止時間調整部は、前記低速度ｖ２で移動する前記踏段が停止しないように前記第２切替時間βを変更することを特徴とする請求項３に記載の乗客コンベアの制御装置。
前記起動記録部に記録された停止する前記踏段が前記基準速度ｖ１で移動した回数を当日の運転開始時から現時点まで累積した累積回数が、所定値以上に達した場合、前記低速停止時間調整部は、前記低速度ｖ２で移動する前記踏段が停止しないように第２切替時間βを変更することを特徴とする請求項３に記載の乗客コンベアの制御装置。