JP2014199041A - Two-wheeled motor vehicle controller - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、停止条件が成立するとエンジンを自動停止させ、再始動条件が成立するとエンジンを再始動させる自動二輪車の制御装置に関する。 The present invention relates to a motorcycle control apparatus that automatically stops an engine when a stop condition is satisfied and restarts the engine when a restart condition is satisfied.
下記特許文献１には、アイドリング時の排気ガスや燃料消費を抑えるために、車両の停止中に所定のブレーキ操作が行われるとエンジンを自動的に停止させ、スロットルグリップを回動するとエンジンを再始動させるエンジン停止始動制御装置が開示されている。特に、下記特許文献１には、車両に搭載されたブレーキレバーの操作を条件としてエンジンの自動停止を実行することが開示されている。 In Patent Document 1 below, in order to suppress exhaust gas and fuel consumption during idling, the engine is automatically stopped when a predetermined brake operation is performed while the vehicle is stopped, and the engine is restarted when the throttle grip is rotated. An engine stop start control device for starting is disclosed. In particular, Patent Document 1 below discloses that an automatic engine stop is executed on condition of operation of a brake lever mounted on a vehicle.
上記特許文献１に記載されているように、従来は、エンジンの再始動に必要な条件として、スロットルグリップを回動させるといった加速動作等で運転者の発進意志が必要であった。この場合、エンジンが再始動してから発進準備が完了するまで所定の時間がかかってしまい、運転者の発進意志に即して発進できているとは言い難かった。 As described in Patent Document 1, conventionally, as a condition necessary for restarting the engine, the driver's intention to start is necessary for acceleration operation such as turning the throttle grip. In this case, it took a predetermined time until the start preparation was completed after the engine was restarted, and it was difficult to say that the vehicle was able to start according to the driver's intention to start.
そこで、本発明は、エンジンを早期に再始動させる自動二輪車の制御装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a motorcycle control device that restarts an engine early.
本発明に係る自動二輪車（１０）の制御装置（１００）は、以下の特徴を有する。 The control device (100) of the motorcycle (10) according to the present invention has the following features.
第１の特徴；車体フレーム（１２）に搭載されるエンジン（４０）と、自動二輪車（１０）に制動力を与えるためのブレーキ操作子（８２、８４）と、停止条件が成立すると前記エンジン（４０）を自動停止させ、前記エンジン（４０）の自動停止中に再始動条件が成立すると前記エンジン（４０）を再始動させるエンジン制御部（１０８）と、を備える自動二輪車（１０）の制御装置（１００）において、前記エンジン制御部（１０８）は、前記自動二輪車（１０）の一時停止中に、前記ブレーキ操作子（８２、８４）が第１所定時間以上継続して操作されていることを前記停止条件の１つとし、前記停止条件が成立すると前記エンジン（４０）を自動停止させてアイドルストップ状態にすると共に、前記自動二輪車（１０）のアイドルストップ状態中に、前記ブレーキ操作子（８２、８４）の操作が一旦解除された後、再度前記ブレーキ操作子（８２、８４）が操作されたことを前記再始動条件の１つとし、前記再始動条件が成立すると前記エンジン（４０）を再始動させる。 First feature: an engine (40) mounted on the vehicle body frame (12), a brake operator (82, 84) for applying braking force to the motorcycle (10), and the engine ( 40), and an engine control unit (108) that restarts the engine (40) when a restart condition is satisfied during the automatic stop of the engine (40). In (100), the engine control unit (108) confirms that the brake operator (82, 84) is continuously operated for a first predetermined time or more during the temporary stop of the motorcycle (10). One of the stop conditions is set. When the stop condition is satisfied, the engine (40) is automatically stopped to be in an idle stop state, and the idle state of the motorcycle (10) is set. One of the restart conditions is that the brake operator (82, 84) is operated again after the operation of the brake operator (82, 84) is once released during the When the restart condition is satisfied, the engine (40) is restarted.
第２の特徴；前記エンジン制御部（１０８）は、車速、スロットル開度、及び前記ブレーキ操作子（８２、８４）の操作の有無の信号が入力され、車速が所定速度以下、スロットル開度が所定開度以下で、且つ、前記ブレーキ操作子（８２、８４）の操作が行われている状態が前記第１所定時間以上経過したことを前記停止条件とする。 Second feature: The engine control unit (108) receives a vehicle speed, a throttle opening, and a signal indicating whether or not the brake operation element (82, 84) is operated. It is assumed that the stop condition is that the state in which the operation of the brake operation element (82, 84) is not more than the predetermined opening and the first predetermined time has elapsed.
第３の特徴；前記エンジン制御部（１０８）は、車速、スロットル開度、及び前記ブレーキ操作子（８２、８４）の操作の有無の信号が入力され、アイドルストップ状態中に、前記ブレーキ操作子（８２、８４）の操作が一旦解除された後、車速が所定速度以下、スロットル開度が所定開度以下、且つ、前記ブレーキ操作子（８２、８４）の操作が行われていることを前記再始動条件とする。 Third feature: The engine control unit (108) receives a vehicle speed, a throttle opening degree, and a signal indicating whether or not the brake operation element (82, 84) is operated. After the operation of (82, 84) is once released, the vehicle speed is equal to or less than a predetermined speed, the throttle opening is equal to or less than the predetermined opening, and the operation of the brake operator (82, 84) is performed. Let it be a restart condition.
第４の特徴；前記ブレーキ操作子（８２、８４）は、前輪制動用のブレーキ操作子（８２）と、後輪制動用のブレーキ操作子（８４）とを有し、前記エンジン制御部（１０８）は、前記前輪制動用のブレーキ操作子（８２）の操作を前記停止条件及び前記再始動条件の成立の判断に用いる。 Fourth feature: The brake operator (82, 84) includes a brake operator (82) for braking the front wheel and a brake operator (84) for braking the rear wheel, and the engine control unit (108). ) Uses the operation of the brake operator (82) for braking the front wheels to determine whether the stop condition and the restart condition are satisfied.
第５の特徴；前記エンジン制御部（１０８）は、アイドルストップ状態中に、前記ブレーキ操作子（８２、８４）の操作が一旦解除された後、再度前記ブレーキ操作子（８２、８４）が第２所定時間継続して操作されたことを前記再始動条件の１つとする。 Fifth feature: The engine control unit (108) is configured such that the operation of the brake operator (82, 84) is once canceled during the idle stop state, and then the brake operator (82, 84) 2 One of the restart conditions is that the operation is continued for a predetermined time.
第６の特徴；前記第２所定時間は、前記第１所定時間より短い。 Sixth feature; the second predetermined time is shorter than the first predetermined time.
第７の特徴；前記エンジン制御部（１０８）は、前記ブレーキ操作子（８２、８４）が継続して操作されている時間を計測するタイマー（１１４）を有し、前記ブレーキ操作子（８２、８４）の操作が解除された場合は、前記タイマー（１１４）をリセットする。 7th characteristic; The said engine control part (108) has a timer (114) which measures the time when the said brake operation element (82, 84) is operated continuously, The said brake operation element (82, When the operation 84) is released, the timer (114) is reset.
本発明の第１の特徴によれば、自動二輪車の一時停止中に、ブレーキ操作子が第１所定時間以上継続して操作されていることを停止条件の１つとし、アイドルストップ状態中にブレーキ操作子の操作が解除された後、再度ブレーキ操作子が操作されたことを再始動条件の１つとしたので、運転者の発進意志を反映してエンジンを早期に再始動させることができ、早期に発進準備を完了させることができる。また、ブレーキ操作子の操作によって制動力がかかった状態で、エンジンが再始動するので、エンジンの始動時における駆動力が駆動輪に伝達されても自動二輪車を制動することができる。 According to the first aspect of the present invention, one of the stop conditions is that the brake operator is continuously operated for a first predetermined time or more during the temporary stop of the motorcycle, and the brake is operated during the idle stop state. Since one of the restart conditions is that the brake operator is operated again after the operation of the operator is released, the engine can be restarted early reflecting the driver's intention to start. You can complete preparations for launch. In addition, since the engine restarts in a state where the braking force is applied by the operation of the brake operator, the motorcycle can be braked even if the driving force at the time of starting the engine is transmitted to the driving wheels.
本発明の第２の特徴によれば、車速が所定速度以下、スロットル開度が所定開度以下で、且つ、ブレーキ操作子の操作が行われている状態が第１所定時間以上経過したことを停止条件とするので、運転者に停止意志があるか否かを精度良く判断することができる。 According to the second feature of the present invention, the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined speed, the throttle opening is equal to or lower than the predetermined opening, and the state in which the operation of the brake operator is being performed is equal to or longer than a first predetermined time. Since the stop condition is used, it is possible to accurately determine whether or not the driver has the intention to stop.
本発明の第３の特徴によれば、アイドルストップ状態中に、ブレーキ操作子の操作が一旦解除された後、車速が所定速度以下、スロットル開度が所定開度以下、且つ、ブレーキ操作子の操作が行われていることを前記再始動条件とするので、エンジン再始動時の燃料消費を抑えることができ、燃費が向上する。 According to the third aspect of the present invention, after the operation of the brake operator is once released during the idle stop state, the vehicle speed is equal to or lower than the predetermined speed, the throttle opening is equal to or lower than the predetermined opening, and the brake Since the restart condition is that the operation is performed, fuel consumption at the time of engine restart can be suppressed, and fuel consumption is improved.
本発明の第４の特徴によれば、前輪制動用のブレーキ操作子の操作を前記停止条件及び前記再始動条件の成立の判断に用いるので、傾斜地での待機等、車両の取り回し時には後輪制動用のブレーキ操作子で制動することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the operation of the brake operator for braking the front wheel is used to determine whether the stop condition and the restart condition are satisfied. It can be braked with a brake operator.
本発明の第５の特徴によれば、アイドルストップ状態中に、ブレーキ操作子の操作が一旦解除された後、再度ブレーキ操作子が第２所定時間継続して操作されたことを再始動条件の１つとするので、運転者に発進意志があるか否かの判断精度を高めることができる。 According to the fifth aspect of the present invention, after the operation of the brake operator is once released during the idle stop state, the brake condition is continuously operated for the second predetermined time again. Since the number is one, it is possible to increase the accuracy of determination as to whether or not the driver has a will to start.
本発明の第６の特徴によれば、前記第２所定時間は、前記第１所定時間より短いので、エンジンの再始動を迅速に行うことができる。 According to the sixth aspect of the present invention, since the second predetermined time is shorter than the first predetermined time, the engine can be restarted quickly.
本発明の第７の特徴によれば、ブレーキ操作子が継続して操作されている時間を計測するタイマーを有し、ブレーキ操作子の操作が解除された場合は、タイマーをリセットするので、ブレーキ操作子が継続して操作されている時間を正確に計測することができる。 According to the seventh aspect of the present invention, there is provided a timer for measuring a time during which the brake operator is continuously operated, and when the operation of the brake operator is released, the timer is reset. It is possible to accurately measure the time during which the operator is continuously operated.
本発明に係る自動二輪車の制御装置について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。 A motorcycle control apparatus according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings and preferred embodiments.
図１は、自動二輪車１０の左側面図、図２は、自動二輪車１０の上面図である。なお、発明の理解を容易にするために、特に指示のない限り、図１及び図２に示す矢印方向に従って、前後、上下、及び左右の方向を説明する。
FIG. 1 is a left side view of the
自動二輪車１０は、ダブルクレードル型の車体フレーム１２を有する。この車体フレーム１２は、ヘッドパイプ１４と、左右一対のメインフレーム１６と、ダウンフレーム１８とを有する。左右一対のメインフレーム１６は、ヘッドパイプ１４から左右に分岐して緩やかに後ろ下がりで後方に延びた後、湾曲部１６ａを介して下方に延びている。ダウンフレーム１８は、ヘッドパイプ１４から左右に分岐してメインフレーム１６の下方を、後ろ斜め下方に延びた後、湾曲部１８ａを介して略水平に後方に延び、メインフレーム１６の後端部に接続される。
The
車体フレーム１２は、更に、左右一対のシートフレーム２０と、左右一対のピボットプレート２２と、左右一対の補強ステー２４とを有する。左右一対のシートフレーム２０は、左右一対のメインフレーム１６の湾曲部１６ａ近傍から後方やや後ろ上がりに延びている。左右一対のピボットプレート２２は、メインフレーム１６の前記後端部付近に配置される。左右一対の補強ステー２４は、メインフレーム１６のピボットプレート２２が設けられている付近から斜め後ろ上がりに延びてシートフレーム２０に接続される。左右一対のピボットプレート２２には、ピボット２６が設けられている。
The
左右一対のフロントフォーク２８は、ヘッドパイプ１４によって回転自在に軸支され、左右一対のフロントフォーク２８の上端には、トップブリッジ３０ａを介して、操舵用のハンドルバー３２が取り付けられている。
The pair of left and
トップブリッジ３０ａには、スピードメータ等を有するメータ部３４が取り付けられている。ヘッドパイプ１４の前方には、自動二輪車１０の前方を照射するヘッドライト３６と、左右一対のフロントウインカ３７が設けられている。前輪ＷＦは、左右一対のフロントフォーク２８によって回転自在に軸支され、前輪ＷＦの上部には、フロントフェンダ３８が設けられている。
A
メインフレーム１６とダウンフレーム１８との間には、エンジン４０及びマニュアル変速機４２が設けられ、エンジン４０の上方であって、メインフレーム１６の前側上方には、燃料タンク４４が取り付けられている。エンジン４０には、排気管４６が取り付けられ、排気管４６にはマフラー４８が接続されている。オイルクーラ５０は、エンジン４０の前方であってダウンフレーム１８の前側に設けられ、スロットルボディ５２及びエアクリーナ５４は、エンジン４０の後方に設けられている。
An
左右一対のピボットプレート２２には、ピボット２６を介してスイングアーム５６が略上下方向に揺動自在に軸支され、スイングアーム５６の後端部上側とシートフレーム２０との間には、リアクッション５８が介装されている。スイングアーム５６の後端には、駆動輪である後輪ＷＲが回転可能に軸支されている。エンジン４０の動力は、チェーン６０を介して後輪ＷＲに伝達される。左右一対のピボットプレート２２には、後方に延びる左右一対のステップホルダ６２が固定されており、左右一対のステップホルダ６２の前部と後部には、運転者用、同乗者用のステップ６４、６６が左右に取り付けられている。
A
燃料タンク４４の後方且つシートフレーム２０の上部には、運転者及び同乗者が着座する（跨る）ためのシート６８が取り付けられており、シート６８は、運転者が乗車する運転者用シート６８ａと、同乗者が乗車する同乗者用シート６８ｂからなるタンデムシートである。シートフレーム２０の後部には、同乗者が把持するグラブバー７０、及び、リアウインカ７２が取り付けられている。シートフレーム２０の後方にはリアフェンダ７４が設けられており、リアフェンダ７４には、テールランプ７６が取り付けられている。
A
図２に示すように、ハンドルバー３２の右端側には、ハンドルバー３２に対して回動可能な加速を指示するスロットルグリップ８０が設けられている。ハンドルバー３２には、スロットルグリップ８０の前方に、自動二輪車１０の前輪に制動力を与えるための前輪制動用のブレーキレバー（ブレーキ操作子）８２が設けられている。運転者がブレーキレバー８２を右手で操作することで、前輪ＷＦに設けられた図示しないブレーキ装置が作動し、前輪ＷＦに制動力が与えられる。
As shown in FIG. 2, a
右側のステップ６４の前方には、自動二輪車１０の後輪に制動力を与えるための後輪制動用のフットブレーキペダル（ブレーキ操作子）８４が設けられている。運転者が右側のステップ６４に右足を置いて、フットブレーキペダル８４を右足で操作することで、後輪ＷＲに設けられた図示しないブレーキ装置が作動し、後輪ＷＲに制動力が与えられる。
In front of the
また、ハンドルバー３２には、ハンドルバー３２の左端側の前方にクラッチレバー８６が設けられている。このクラッチレバー８６は、エンジン４０の駆動力のマニュアル変速機４２への伝達を遮断する図示しないクラッチを作動させるためのものである。左側のステップ６４の前方には、マニュアル変速機４２の変速比の異なる変速ギアを選択的に切り換えるためのギアチェンジペダル８８が設けられている。運転者が左側のステップ６４に左足を置いて、ギアチェンジペダル８８を左足で操作することで、マニュアル変速機４２の変速ギアが切り換わる。
Further, the
図３は、自動二輪車１０の制御装置１００の構成図である。制御装置１００は、エンジン４０、ブレーキセンサ１０２、スロットル開度センサ１０４、車速センサ１０６、及びＥＣＵ１０８を備える。
FIG. 3 is a configuration diagram of the
ブレーキセンサ１０２は、ブレーキレバー８２が操作されたか否かを検出する。スロットル開度センサ１０４は、スロットルグリップ８０の開度（以下、スロットル開度）を検出する。車速センサ１０６は、自動二輪車１０の前輪ＷＦ又は後輪ＷＲに設けられ、自動二輪車１０の車両速度（以下、車速）を検出する。このブレーキセンサ１０２、スロットル開度センサ１０４、及び車速センサ１０６は所定の周期で検出を行う。
The
エンジン４０の駆動を制御するエンジン制御部としてのＥＣＵ（Engine Control Unit）１０８は、アイドルストップ制御部１１０と、再始動制御部１１２と、時間を計時するタイマー１１４とを有する。
An ECU (Engine Control Unit) 108 as an engine control unit that controls driving of the
タイマー１１４は、ブレーキレバー８２が継続して操作されている時間を計測するものである。図４に示すように、ブレーキセンサ１０２によってブレーキレバー８２が操作されたと検出されると、タイマー１１４がスタートする。そして、ブレーキセンサ１０２によってブレーキレバー８２の操作がされていないことを検出すると、タイマー１１４がリセットされる。
The
アイドルストップ制御部１１０は、エンジン４０の駆動中に停止条件が成立した場合に、エンジン４０を自動停止させる（アイドルストップ制御を実行する）。再始動制御部１１２は、エンジン４０の自動停止中に再始動条件が成立すると、エンジン４０を再始動させる。以下、アイドルストップ制御部１１０及び再始動制御部１１２の動作について詳細に説明する。
The idle
最初に、アイドルストップ制御部１１０の動作を図５のフローチャートに従って説明する。アイドルストップ制御部１１０は、エンジン４０の駆動中に、以下の動作を行う。
First, the operation of the idle
まず、車速センサ１０６が検出した車速が所定速度（例え３ｋｍ／ｈ）以下であるか否かを判断する（ステップＳ１）。ステップＳ１で、車速が所定速度以下であると判断すると、スロットル開度センサ１０４が検出したスロットル開度が所定開度（例えば、１度）以下であるか否かを判断する（ステップＳ２）。ステップＳ２で、スロットル開度が所定開度以下であると判断すると、ブレーキセンサ１０２の検出信号に基づいてブレーキレバー８２が操作されているか否かを判断する（ステップＳ３）。
First, it is determined whether or not the vehicle speed detected by the
ステップＳ３で、ブレーキレバー８２が操作されていると判断すると、タイマー１１４をスタートさせる（ステップＳ４）。なお、タイマー１１４が既にスタートしている場合は、ステップＳ４の動作は行わない。次いで、タイマー１１４が計時した時間が第１所定時間（例えば、３秒）を経過したか否かを判断する（ステップＳ５）。ステップＳ５で、第１所定時間が経過していないと判断すると、ステップＳ１に戻る。
If it is determined in step S3 that the
ステップＳ１で車速が所定速度以下でないと判断された場合、ステップＳ２でスロットル開度が所定開度以下でないと判断された場合、又は、ステップＳ３でブレーキレバーの操作が行われていないと判断された場合は、タイマー１１４が計時した時間をリセットさせて（ステップＳ６）、ステップＳ１に戻る。なお、タイマー１１４がスタートしてない場合は、ステップＳ６の動作を行なわなくてもよい。
If it is determined in step S1 that the vehicle speed is not lower than the predetermined speed, if it is determined in step S2 that the throttle opening is not lower than the predetermined opening, or it is determined in step S3 that the brake lever is not operated. If it is, the time counted by the
一方、ステップＳ５で、第１所定時間が経過したと判断すると、停止条件が成立したと判断し（ステップＳ７）、アイドルストップ制御を実行してアイドルストップ状態にする（ステップＳ８）。つまり、エンジン４０の駆動中に、自動二輪車１０の一時停止中に（車速センサ１０６によって検出された車速が所定速度以下で、スロットル開度センサ１０４によって検出されたスロットル開度が所定開度以下）、ブレーキセンサ１０２によってブレーキレバー８２が操作されていることが検出された状態が、第１所定時間以上継続した場合は、停止条件が成立したと判断し、アイドルストップ制御を実行する。
On the other hand, if it is determined in step S5 that the first predetermined time has elapsed, it is determined that the stop condition is satisfied (step S7), and the idle stop control is executed to enter the idle stop state (step S8). That is, while the
次に、再始動制御部１１２の動作を図６のフローチャートに従って説明する。まず、再始動制御部１１２は、エンジン４０の自動停止中（アイドルストップ状態中）に、以下の動作を行う。
Next, the operation of the
アイドルストップ制御が実行され、アイドルストップ状態中に、ブレーキセンサ１０２の検出信号に基づいてブレーキレバー８２の操作が解除されたか否かを判断する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１で、ブレーキレバー８２の操作が解除されていないと判断すると、解除されるまでステップＳ１１に留まる。
The idle stop control is executed, and it is determined whether or not the operation of the
一方、ステップＳ１１で、ブレーキレバー８２の操作が解除されたと判断すると、車速センサ１０６が検出した車速が所定速度以下であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２で、車速が所定速度以下であると判断すると、スロットル開度センサ１０４が検出したスロットル開度が所定開度以下であるか否かを判断する（ステップＳ１３）。
On the other hand, if it is determined in step S11 that the operation of the
ステップＳ１３で、スロットル開度が所定開度以下であると判断すると、ブレーキセンサ１０２の検出信号に基づいてブレーキレバー８２が操作されているか否かを判断する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４でブレーキレバー８２が操作されていると判断すると、タイマー１１４をスタートさせる（ステップＳ１５）。なお、タイマー１１４が既にスタートしている場合は、ステップＳ１５の動作は行わない。
If it is determined in step S13 that the throttle opening is equal to or smaller than the predetermined opening, it is determined whether or not the
次いで、タイマー１１４が計時した時間が第２所定時間（例えば、１秒）を経過したか否かを判断する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６で、第２所定時間が経過していないと判断すると、ステップＳ１２に戻る。この第２所定時間は、第１所定時間より短い時間である。
Next, it is determined whether or not the time measured by the
ステップＳ１２で車速が所定速度以下でないと判断された場合、ステップＳ１３でスロットル開度が所定開度以下でないと判断された場合、又は、ステップＳ１４で、ブレーキレバー８２の操作がされていないと判断された場合は、タイマー１１４が計時した時間をリセットさせて（ステップＳ１７）、ステップＳ１２に戻る。なお、タイマー１１４がスタートしてない場合は、ステップＳ１７の動作を行なわなくてもよい。
If it is determined in step S12 that the vehicle speed is not lower than the predetermined speed, if it is determined in step S13 that the throttle opening is not lower than the predetermined opening, or if it is determined in step S14 that the
一方、ステップＳ１６で、第２所定時間が経過したと判断すると、再始動条件が成立したと判断し（ステップＳ１８）、エンジン４０を再始動させる（ステップＳ１９）。つまり、エンジン４０の自動停止後に、ブレーキセンサ１０２によってブレーキレバー８２が操作されていないことが検出され、その後、車速が所定速度以下、スロットル開度が所定開度以下で、且つ、ブレーキレバー８２が操作されていることが検出された状態が、第２所定時間以上継続した場合は、再始動条件が成立したと判断し、エンジン４０を再始動させる。
On the other hand, if it is determined in step S16 that the second predetermined time has elapsed, it is determined that the restart condition is satisfied (step S18), and the
図７は、ブレーキレバー８２の操作を示すタイムチャートを示す図である。自動二輪車１０の一時停止中に、ブレーキレバー８２が操作されている状態が、第１所定時間を経過すると、アイドルストップ制御が実行される。アイドルストップ制御後は、運転者は、ブレーキレバー８２の操作を解除することができ、エンジン４０を再び再始動させたいタイミングで、ブレーキレバー８２を第２所定時間操作すると、エンジン４０を再始動させる。
FIG. 7 is a time chart showing the operation of the
従って、エンジン４０を再始動させるためにブレーキレバー８２の操作を一度解除しなければならないので、エンジン４０の自動停止中は、ブレーキレバー８２を継続して操作している必要はなく、地図を見たり、携帯電話を操作したりすることができる。また、エンジン４０を再始動させたい場合は、ブレーキレバー８２の操作の解除後、ブレーキレバー８２を第２所定時間操作すればよいので、運転者は、エンジン４０の再始動のタイミングをコントロールすることができる。
Therefore, since the operation of the
このように、自動二輪車１０の一時停止中に、ブレーキレバー８２が第１所定時間以上継続して操作されていることを停止条件の１つとし、アイドルストップ状態中にブレーキレバー８２の操作が解除された後、再度ブレーキレバー８２が操作されたことを再始動条件の１つとしたので、運転者の発進意志を反映してエンジン４０を早期に再始動することができ、運転者は、発進準備を早期に完了させることができる。また、ブレーキレバー８２の操作によって制動力がかかった状態で、エンジン４０が再始動するので、エンジン４０の始動時における駆動力が駆動輪である後輪ＷＲに伝達されても自動二輪車１０を制動することができる。
As described above, one of the stop conditions is that the
車速が所定速度以下、スロットル開度が所定開度以下で、且つ、ブレーキレバー８２の操作が行われている状態が第１所定時間以上経過したことを停止条件とするので、運転者に停止意志があるか否かを精度良く判断することができる。
Since the stop condition is that the vehicle speed is equal to or lower than the predetermined speed, the throttle opening is equal to or lower than the predetermined opening, and the
アイドルストップ状態中に、ブレーキレバー８２の操作が一旦解除された後、車速が所定速度以下、スロットル開度が所定開度以下、且つ、ブレーキレバー８２の操作が行われていることを再始動条件とするので、エンジン４０の再始動時の燃料消費を抑えることができ、燃費が向上する。
In the idling stop state, after the operation of the
ブレーキレバー８２の操作を停止条件及び再始動条件の成立の判断に用いるので、傾斜地での待機等、車両の取り回し時にはフットブレーキペダル８４で制動することができる。
Since the operation of the
ブレーキレバー８２は、自動二輪車１０のハンドルバー３２に設けられるので、手の操作によってエンジン４０の自動停止及びエンジン４０の再始動を簡単に行うことができ、運転者の意志を反映し易くなる。また、第２所定時間は、第１所定時間より短いので、停止条件の成立の判断に掛かる時間より再始動条件の成立の判断に掛かる時間を短くすることができ、エンジン４０の再始動を迅速に行うことができる。
Since the
アイドルストップ状態中に、ブレーキレバー８２の操作が一旦解除された後、再度ブレーキレバー８２が第２所定時間継続して操作されたことを再始動条件の１つとするので、運転者に発進意志があるか否かの判断精度を高めることができる。
Since one of the restart conditions is that the
ブレーキレバー８２が操作されるとタイマー１１４をスタートし、ブレーキレバー８２の操作が解除された場合は、タイマーをリセットするので、ブレーキレバー８２が継続して操作されている時間を正確に計測することができる。
When the
なお、上記実施の形態では、ブレーキレバー８２の操作に基づいて、停止条件及び再始動条件が成立したか否かを判断するようにしたが、ブレーキレバー８２の操作に代えて、フットブレーキペダル８４の操作に基づいて停止条件及び再始動条件が成立したか否かを判断するようにしてもよい。この場合は、ブレーキセンサ１０２は、フットブレーキペダル８４が操作されたかを否かを検出するものとする。
In the above embodiment, it is determined whether the stop condition and the restart condition are satisfied based on the operation of the
また、アイドルストップ状態中に、ブレーキレバー８２の操作が一旦解除された後、車速が所定速度以下で、スロットル開度が所定開度以下の状態で、ブレーキレバー８２が操作されると、第２所定時間が経過するのを待つことなく、直ちに再始動条件が成立したと判断し、エンジン４０を再始動するようにしてもよい。
In addition, when the
ブレーキセンサ１０２は、ブレーキレバー８２又はフットブレーキペダル８４の回動角に応じてブレーキレバー８２又はフットブレーキペダル８４と接触するスイッチであってもよく、ブレーキランプの点灯信号をＥＣＵ１０８に入力する回路であってもよい。また、ブレーキワイヤの張力を検出する張力センサやブレーキレバー８２又はフットブレーキペダル８４の回動角を検出するポテンションメータであってもよい。
The
以上、本発明について好適な実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。また、特許請求の範囲に記載された括弧書きの符号は、本発明の理解の容易化のために添付図面中の符号に倣って付したものであり、本発明がその符号をつけた要素に限定して解釈されるものではない。 As described above, the present invention has been described using the preferred embodiments, but the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above embodiment. It is apparent from the description of the scope of claims that embodiments with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention. In addition, the reference numerals in parentheses described in the claims are appended to the reference numerals in the accompanying drawings for easy understanding of the present invention. It is not construed as limiting.
１０…自動二輪車 １２…車体フレーム
３２…ハンドルバー ４０…エンジン
８０…スロットルグリップ ８２…ブレーキレバー
８４…フットブレーキペダル １００…制御装置
１０２…ブレーキセンサ １０４…スロットル開度センサ
１０６…車速センサ １０８…ＥＣＵ
１１０…アイドルストップ制御部 １１２…再始動制御部
１１４…タイマー
DESCRIPTION OF
110 ... Idle
Claims (7)
自動二輪車（１０）に制動力を与えるためのブレーキ操作子（８２、８４）と、
停止条件が成立すると前記エンジン（４０）を自動停止させ、前記エンジン（４０）の自動停止中に再始動条件が成立すると前記エンジン（４０）を再始動させるエンジン制御部（１０８）と、
を備える自動二輪車（１０）の制御装置（１００）において、
前記エンジン制御部（１０８）は、
前記自動二輪車（１０）の一時停止中に、前記ブレーキ操作子（８２、８４）が第１所定時間以上継続して操作されていることを前記停止条件の１つとし、前記停止条件が成立すると前記エンジン（４０）を自動停止させてアイドルストップ状態にすると共に、
前記自動二輪車（１０）のアイドルストップ状態中に、前記ブレーキ操作子（８２、８４）の操作が一旦解除された後、再度前記ブレーキ操作子（８２、８４）が操作されたことを前記再始動条件の１つとし、前記再始動条件が成立すると前記エンジン（４０）を再始動させる
ことを特徴とする自動二輪車（１０）の制御装置（１００）。 An engine (40) mounted on the body frame (12);
Brake operators (82, 84) for applying braking force to the motorcycle (10);
An engine control unit (108) that automatically stops the engine (40) when a stop condition is satisfied, and restarts the engine (40) when a restart condition is satisfied during the automatic stop of the engine (40);
In the control device (100) of the motorcycle (10) comprising:
The engine control unit (108)
One of the stop conditions is that the brake operator (82, 84) is continuously operated for a first predetermined time or more during the temporary stop of the motorcycle (10), and the stop condition is satisfied. The engine (40) is automatically stopped to be in an idle stop state,
In the idling stop state of the motorcycle (10), after the operation of the brake operation element (82, 84) is once released, the operation of the brake operation element (82, 84) is restarted. One of the conditions, the engine (40) is restarted when the restart condition is satisfied. The control device (100) for the motorcycle (10), wherein the engine (40) is restarted.
前記エンジン制御部（１０８）は、車速、スロットル開度、及び前記ブレーキ操作子（８２、８４）の操作の有無の信号が入力され、車速が所定速度以下、スロットル開度が所定開度以下で、且つ、前記ブレーキ操作子（８２、８４）の操作が行われている状態が前記第１所定時間以上経過したことを前記停止条件とする
ことを特徴とする自動二輪車（１０）の制御装置（１００）。 In the control device (100) of the motorcycle (10) according to claim 1,
The engine control unit (108) receives a vehicle speed, a throttle opening, and a signal indicating whether or not the brake operation element (82, 84) is operated, so that the vehicle speed is a predetermined speed or less and the throttle opening is a predetermined opening or less. The control condition for the motorcycle (10) is characterized in that the stop condition is that the state in which the operation of the brake operation element (82, 84) is being performed is longer than the first predetermined time. 100).
前記エンジン制御部（１０８）は、車速、スロットル開度、及び前記ブレーキ操作子（８２、８４）の操作の有無の信号が入力され、アイドルストップ状態中に、前記ブレーキ操作子（８２、８４）の操作が一旦解除された後、車速が所定速度以下、スロットル開度が所定開度以下、且つ、前記ブレーキ操作子（８２、８４）の操作が行われていることを前記再始動条件とする
ことを特徴とする自動二輪車（１０）の制御装置（１００）。 In the control device (100) of the motorcycle (10) according to claim 1 or 2,
The engine control unit (108) receives signals of vehicle speed, throttle opening, and whether or not the brake operation element (82, 84) is operated, and the brake operation element (82, 84) during an idle stop state. After the operation of is canceled once, the restart condition is that the vehicle speed is equal to or less than a predetermined speed, the throttle opening is equal to or less than the predetermined opening, and the operation of the brake operator (82, 84) is performed. A control device (100) for a motorcycle (10) characterized by the above.
前記ブレーキ操作子（８２、８４）は、前輪制動用のブレーキ操作子（８２）と、後輪制動用のブレーキ操作子（８４）とを有し、
前記エンジン制御部（１０８）は、前記前輪制動用のブレーキ操作子（８２）の操作を前記停止条件及び前記再始動条件の成立の判断に用いる
ことを特徴とする自動二輪車（１０）の制御装置（１００）。 In the control device (100) of the motorcycle (10) according to any one of claims 1 to 3,
The brake operators (82, 84) include a brake operator (82) for braking the front wheels and a brake operator (84) for braking the rear wheels,
The engine control unit (108) uses the operation of the brake operator (82) for braking the front wheels to determine whether the stop condition and the restart condition are satisfied. The control device for a motorcycle (10), (100).
前記エンジン制御部（１０８）は、アイドルストップ状態中に、前記ブレーキ操作子（８２、８４）の操作が一旦解除された後、再度前記ブレーキ操作子（８２、８４）が第２所定時間継続して操作されたことを前記再始動条件の１つとする
ことを特徴とする自動二輪車（１０）の制御装置（１００）。 In the control device (100) of the motorcycle (10) according to any one of claims 1 to 4,
The engine control unit (108) continues the brake operation element (82, 84) for a second predetermined time after the operation of the brake operation element (82, 84) is once released during the idle stop state. The control device (100) for the motorcycle (10), characterized in that one of the restart conditions is that the operation is performed.
前記第２所定時間は、前記第１所定時間より短い
ことを特徴とする自動二輪車（１０）の制御装置（１００）。 In the control device (100) of the motorcycle (10) according to claim 5,
The control device (100) for a motorcycle (10), wherein the second predetermined time is shorter than the first predetermined time.
前記エンジン制御部（１０８）は、前記ブレーキ操作子（８２、８４）が継続して操作されている時間を計測するタイマー（１１４）を有し、前記ブレーキ操作子（８２、８４）の操作が解除された場合は、前記タイマー（１１４）をリセットする
ことを特徴とする自動二輪車（１０）の制御装置（１００）。 In the control device (100) of the motorcycle (10) according to any one of claims 1 to 6,
The engine control unit (108) has a timer (114) for measuring a time during which the brake operation elements (82, 84) are continuously operated, and the operation of the brake operation elements (82, 84) is performed. When released, the timer (114) is reset. The control device (100) for the motorcycle (10),
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|---|---|---|---|
| JP2013075305A JP2014199041A (en) | 2013-03-29 | 2013-03-29 | Two-wheeled motor vehicle controller |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016156347A (en) * | 2015-02-25 | 2016-09-01 | スズキ株式会社 | Idling stop control device for motorcycle |
| WO2019098284A1 (en) * | 2017-11-17 | 2019-05-23 | ヤマハ発動機株式会社 | Leaning vehicle |
-
2013
- 2013-03-29 JP JP2013075305A patent/JP2014199041A/en active Pending
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| TWI721334B (en) * | 2017-11-17 | 2021-03-11 | 日商山葉發動機股份有限公司 | Tilting vehicle |
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